專利名稱：一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種泊車輔助系統(tǒng)，具體提供一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下的倒車?yán)走_(dá)有如下幾類，各自有不足之處
1、采用蜂鳴器不同報(bào)警頻率提示駕駛員這種裝置缺乏語(yǔ)音提示，也沒 有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，因此， 使車主倒車時(shí)仍然存在一定風(fēng)險(xiǎn)。2、波段顯示距離范圍綠色代表安全距離， 黃色代表警告距離，紅色代表危險(xiǎn)距離，必須停止倒車。缺點(diǎn)是反應(yīng)不夠快， 而且使用壽命不太長(zhǎng)。
SP1是英文Serial Peripheral Interface的縮寫，中文意思是串行外圍設(shè)備接 口， SPI是Motorola公司推出的一種同步串行通訊方式，是一種三線同步總線， 因其硬件功能很強(qiáng)，與SPI有關(guān)的軟件就相當(dāng)簡(jiǎn)單，使CPU有更多的時(shí)間處 理其他事務(wù)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是針對(duì)以上不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全方 便、測(cè)距精度高、顯示清晰的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是-
一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括超聲波傳感器、控制器和顯示器，所述超聲波傳 感器和顯示器分別連接控制器。
控制器和顯示器通過采用三線SPI通信方式的系統(tǒng)線束相連。
本實(shí)用新型的一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點(diǎn)
1、 采用58KHz的超聲波傳感器，可減小垂直偵測(cè)角度，從而減小實(shí)際應(yīng) 用中"照地"的不良現(xiàn)象。
2、 柔美真聲報(bào)距，更顯人性化。3、 動(dòng)態(tài)障礙物定位顯示，更直觀、更立體。
4、 控制器和顯示器采用三線SPI方式通信方式，抗擾能力強(qiáng)，容錯(cuò)能力強(qiáng)。
5、 組裝工藝編排上采用人機(jī)一體化，自主研發(fā)半自動(dòng)化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備， 作業(yè)更體現(xiàn)人性化。
6、 外形設(shè)計(jì)環(huán)保，并精巧、美觀、獨(dú)特。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本實(shí) 用新型的限定。
下面給出一個(gè)最佳實(shí)施例
一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括超聲波傳感器l、控制器2和顯示器3，所述超 聲波傳感器1和顯示器3分別連接控制器2。
控制器2和顯示器3通過采用三線SPI方式通信的系統(tǒng)線束4相連。
本實(shí)用新型的一種倒車?yán)走_(dá)，其液晶顯示器3全新開模，獨(dú)有報(bào)警語(yǔ)音 "1.2"、 "1米"、"0.8"、 "0.7"、 "0.6"、 "0.5"、 "0.4"、"停車"。其控制器2 和顯示器3之間采用自定義三線SPI方式通信協(xié)議。
超聲波傳感器1的主要組成部分如下
采用工作頻率58KHz，屬本行業(yè)最新工作頻率。
電路板二線制設(shè)計(jì)方案，把電源線和信號(hào)線集成為一條線，靠軟件控制 工作時(shí)序協(xié)調(diào)工作。
音頻變壓器小型化，低電感量，增強(qiáng)EMC抗電磁干擾能力，并設(shè)計(jì)為可 調(diào)，靈活控制余振。
可調(diào)電阻器小型化，可調(diào)，靈活控制探頭靈敏度。
集成運(yùn)算放大器采用進(jìn)口0N品牌，高信噪比，高靈敏度。
上蓋、下蓋、前蓋、電路板外殼電路板與超聲波傳感器近距離隔離安裝，獨(dú)特外形設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，精巧美觀，塑膠采用無鉛環(huán)保材料，顏色與安裝角 度多樣化。
控制器2的主要組成部分如下
電路板獨(dú)特電路原理設(shè)計(jì)，采用微電腦控制器通過自行設(shè)計(jì)的單片機(jī)軟 件控制系統(tǒng)的全部工作過程
上蓋、下蓋獨(dú)特外形設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，組裝緊湊牢固，模具成型時(shí)刻有國(guó) 威品牌標(biāo)識(shí)，多樣化噴漆裝飾美觀大方，塑膠采用無鉛環(huán)保材料，使用進(jìn)口 3M 雙面膠粘貼安裝簡(jiǎn)單方便。
系統(tǒng)工作原理及過程-
主板部分12V上電后，初始化MCU (IO口輸入輸出、寄存器、SPI通訊 狀態(tài))，初始化完成后，主板輪流給四個(gè)超聲波傳感器1發(fā)58KHZ的驅(qū)動(dòng)脈沖 信號(hào)，若超聲波傳感器1探測(cè)到障礙物就有微弱脈沖信號(hào)返回到主板，主板經(jīng) 濾波放大得到此脈沖信號(hào)，通過脈沖的寬度判斷是否是真實(shí)的障礙物，通過脈 沖返回的時(shí)間得到障礙物離超聲波傳感器1的距離。主板在一定的時(shí)間通過 SPI通訊的方式給顯示器發(fā)送4個(gè)超聲波傳感器1故障信息和障礙物距離值。
顯示器部分12V上電后，初始化MCU (IO口輸入輸出、寄存器、SPI通 訊、鍵盤、語(yǔ)音和顯示狀態(tài))，初始化完成后，MCU通過外部中斷接收SPI通訊 的值，獲得超聲波傳感器1故障和障礙物距離信息，并送顯示和語(yǔ)音提示。在 一定的時(shí)間里查鍵盤的狀態(tài)，若有按鍵按下則改變聲音響度。
超聲波傳感器l部分主板先給信號(hào)線上加一段時(shí)間的12V電壓，給超聲 波傳感器1上的電容充電，在充電的最后階段主板會(huì)驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器1發(fā)射 58KHZ超聲波信號(hào)，主板停止給信號(hào)線加電，超聲波傳感器1靠電容上的剩余 電能工作，信號(hào)線上的電壓就是超聲波傳感器l電容的電壓，若超聲波傳感器 1探測(cè)到障礙物就有微弱回波信號(hào)返回，經(jīng)濾波放大處理后疊加到信號(hào)線上， 返回給主板。超聲波傳感器l如此工作完成后，主板會(huì)把電容的剩余電能釋放 掉。
以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng) 域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含 在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括超聲波傳感器、控制器和顯示器，其特征在于，所述超聲波傳感器和顯示器分別連接控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器和顯示器通過采用三線SPI通信方式的系統(tǒng)線束相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種泊車輔助系統(tǒng)，具體提供一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)包括超聲波傳感器、控制器和顯示器，所述超聲波傳感器和顯示器分別連接控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全方便、測(cè)距精度高、顯示清晰等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01S15/93GK201331585SQ200820180270
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
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