專利名稱：一種混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)及帶有該系統(tǒng)的混凝土泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種計(jì)量系統(tǒng)，特別涉及一種混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)，還 涉及到帶有該系統(tǒng)的混凝土泵。
背景技術(shù)：
隨著混凝土建筑業(yè)的迅速發(fā)展，泵送機(jī)械的應(yīng)用越來越廣泛。對于混凝 土需求量大，攪拌地與作業(yè)區(qū)距離較遠(yuǎn)的場景，通常用混凝土泵車將混凝土 泵送到混凝土作業(yè)面。由于攪拌地和作業(yè)區(qū)距離較遠(yuǎn)，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，攪拌、運(yùn)輸和施工往往 由三個(gè)不同的主體承擔(dān)。為了便于三方的協(xié)調(diào)，需要有一種計(jì)量混凝土排量 的系統(tǒng)，對混凝土泵輸送的混凝土進(jìn)行計(jì)量。另外，在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測、 施工管理、施工質(zhì)量和設(shè)備質(zhì)量評價(jià)時(shí)，也存在對混凝土排量進(jìn)行計(jì)量的需 求。當(dāng)前的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)的計(jì)量原理是根據(jù)混凝土泵混凝土缸的容 積和混凝土缸活塞的換向次數(shù)確定混凝土泵的排量，混凝土缸活塞換向一次， 能夠?qū)⒒炷粮變?nèi)的混凝土泵出，其一次換向，混凝土泵輸出與混凝土缸容 積基本相當(dāng)?shù)幕炷?。?dāng)前，確定混凝土缸活塞的換向次數(shù)通過接近開關(guān)實(shí) 現(xiàn)，在活塞位于接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)內(nèi)和感應(yīng)區(qū)外時(shí)，接近開關(guān)輸出不平的信號 (高電平信號和低電平信號)，控制器根據(jù)接近開關(guān)輸出信號的變化確定混凝 土缸活塞的換向次數(shù)，再根據(jù)換向次數(shù)確定混凝土泵的排量?，F(xiàn)有的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)雖然能夠取得混凝土泵的排量，但是該系統(tǒng) 在各種狀態(tài)下都進(jìn)行同樣的處理，不能根據(jù)不同的情況進(jìn)行相應(yīng)的處理?；?凝土泵有兩種狀態(tài)， 一種是工作狀態(tài)，即向外輸送混凝土的狀態(tài)，二是空運(yùn) 行狀態(tài)，混凝土缸活塞空機(jī)換向，沒有向外輸送混凝土。在空運(yùn)行狀態(tài)，不 需要按混凝土缸活塞換向進(jìn)行混凝土排量的計(jì)量；比如在混凝土泵進(jìn)行試 機(jī)空運(yùn)行時(shí)，混凝土泵未排出混凝土，處于空運(yùn)行狀態(tài)，但現(xiàn)有的混凝土泵 送計(jì)量系統(tǒng)的控制器仍然產(chǎn)生并輸出混凝土排量，造成混凝土排量數(shù)據(jù)不準(zhǔn) 確。另外，為了更好地了解一個(gè)混凝土泵的總體使用狀態(tài)，需要了解混凝土泵的總輸出量；為了確定混凝土泵單位時(shí)間的混凝土排量是否符合作業(yè)面對 混凝土的需要，也有必要了解混凝土泵在單位時(shí)間內(nèi)的排量及單位時(shí)間內(nèi)混 凝土缸活塞的換向次數(shù)；現(xiàn)有的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)不能滿足上述要求?？傊F(xiàn)有的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)難以滿足當(dāng)前混凝土施工的需要，需 要對其進(jìn)一步改進(jìn)。 實(shí)用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種能夠根據(jù)不同狀態(tài)進(jìn) 行混凝土排量計(jì)量的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)。在提供上述混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還提供了 一種帶有該系統(tǒng)的 混凝土泵。本發(fā)明提供的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)包括位置傳感器、控制器和輸出裝置， 所述的位置傳感器能夠檢測混凝土泵中混凝土缸活塞的位置，所述控制器能 夠根據(jù)位置傳感器輸出的信號確定混凝土缸活塞的換向次數(shù)，進(jìn)而才艮據(jù)換向 次數(shù)確定并通過輸出裝置輸出混凝土泵的排量，其特征在于，該系統(tǒng)還包括 壓力傳感器，所述壓力傳感器能夠檢測液壓系統(tǒng)的壓力，并將產(chǎn)生的壓力信 號輸出到控制器；所述控制器能夠在液壓系統(tǒng)壓力小于預(yù)定壓力值時(shí)， <吏輸 出的混凝土排量為零，所述的預(yù)定壓力值為混凝土泵空運(yùn)行時(shí)液壓系統(tǒng)的壓 力。優(yōu)選地，所述控制器還能夠通過輸出裝置輸出混凝土缸活塞的換向次數(shù)。 優(yōu)選地，所述控制器能夠?qū)⒒炷帘玫呐帕亢突炷粮谆钊膿Q向次數(shù)分別進(jìn)行累積，并將累積取得的數(shù)據(jù)永久存儲。優(yōu)選地，所述控制器還能夠取得并輸出單位時(shí)間內(nèi)混凝土泵的排量。 優(yōu)選地，所述的位置傳感器包括兩個(gè)接近開關(guān)，所述的兩個(gè)接近開關(guān)能夠分別安裝在兩個(gè)油缸的缸體上。可選地，所述的壓力傳感器能夠安裝在油缸缸體內(nèi)。優(yōu)選地，還包括與控制器相連的輸入裝置，所述的輸入裝置能夠輸入?yún)?shù)?？蛇x地，所述的混凝土泵的排量為Vo,所述VQ=l/4 x D2 x丌xLxpxTl xN;其中D為混凝土缸活塞直徑，L為混凝土缸活塞的理i侖行程，N為 混凝土缸活塞的換向次數(shù)，ri為排量效率，為混凝土缸活塞運(yùn)行一次實(shí)際排 量與理論排量的比值；在液壓系統(tǒng)的壓力值小于預(yù)定壓力值時(shí)，P為0,在 液壓系統(tǒng)的壓力值不小于預(yù)定壓力值時(shí)，P為l。沖是供的混凝土泵包括兩個(gè)油缸、兩個(gè)混凝土缸和混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)， 所述的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)為上述的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)，所述的位置傳感 器安裝在油缸的缸體上，所述的壓力傳感器安裝在油缸缸體內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)的控制器能夠 根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力信號確定混凝土泵是否處于工作狀態(tài)，在向外輸送混凝土 ， 在確定混凝土泵處于工作狀態(tài)時(shí)，能夠根據(jù)混凝土缸體的理論容積、排量效 率及混凝土缸活塞的換向次數(shù)取得混凝土泵的排量，并通過輸出裝置輸出； 在確定的混凝土泵處于空運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，能夠使輸出的混凝土泵排量為0。這 樣，本實(shí)用新型提供的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)能夠區(qū)分混凝土泵的工作狀態(tài)和 空運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)混凝土泵狀態(tài)的不同進(jìn)行不同的處理，避免了混凝土泵 在無負(fù)載的空運(yùn)行狀態(tài)下輸出混凝土排量，進(jìn)而能夠保證輸出的混凝土泵排 量的準(zhǔn)確性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，控制器能夠通過輸出裝置輸出混凝土缸活塞的 換向次數(shù)，能夠?yàn)椴僮魅藛T提供更多混凝土泵的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，更好地掌握設(shè)備 的性能。比如在空運(yùn)行狀態(tài)下，操作人員能夠根據(jù)混凝土缸活塞的換向次 數(shù)檢測混凝土泵的運(yùn)行性能。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，控制器能夠?qū)⒒炷帘门帕亢突炷粮谆钊?換向次數(shù)分別進(jìn)行累積，并將累積的數(shù)據(jù)進(jìn)行永久存儲，操作人員能夠根據(jù) 這兩個(gè)表征總排出量和總運(yùn)行次數(shù)的參數(shù)獲取該混凝土泵以往的運(yùn)行狀態(tài)和 歷史數(shù)據(jù)，并依此進(jìn)行相應(yīng)處理；比如說，可以確定是否需要更換易損件， 是否需要對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，等等。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，控制器還能夠取得并輸出單位時(shí)間內(nèi)混凝土泵 的排量，操作人員能夠根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的排量，判斷當(dāng)前的混凝土流量是否 能夠滿足當(dāng)前作用面對混凝土流量的要求，并可以根據(jù)判斷結(jié)果對單位時(shí)間 內(nèi)混凝土泵的排量進(jìn)行調(diào)整。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，接近開關(guān)分別安裝在兩個(gè)油缸的缸體，能夠?yàn)橛透缀突炷粮椎倪\(yùn)動提供更大的空間，避免相應(yīng)運(yùn)動件與接近開關(guān)的干涉； 將壓力傳感器安裝在油缸內(nèi)，能夠^f吏壓力傳感器;^測的壓力與液壓油缸的工 作狀態(tài)直接相關(guān)，提高壓力信號的可靠性。本實(shí)用新型提供的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)，特別適用于對混凝土泵的排量 進(jìn)4亍計(jì)量。

圖l是本實(shí)用新型提供的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖； 圖2是混凝土泵泵送部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是另一實(shí)施例混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示 范性和解釋性，不應(yīng)對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。另外，需要 特別說明的是，由于混凝土缸活塞與油缸活塞運(yùn)動的關(guān)聯(lián)性，如無特別說明， 下述的混凝土缸活塞的換向次數(shù)也可以由油缸活塞的換向次數(shù)所替代。如圖l所示，實(shí)施例提供了一種混凝土泵的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)。該混 凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)包括兩個(gè)接近開關(guān)11和12、壓力傳感器13、控制器2和 作為輸出裝置的顯示器3，所述的壓力傳感器和兩個(gè)接近開關(guān)11、 12分別與 控制器2相連，并能夠?qū)⑾鄳?yīng)的信號輸入到控制器2,控制器2與顯示器3 通過CAN總線相連，并能夠?qū)⑷〉脭?shù)據(jù)通過顯示器4輸出。本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以理解，控制器2也可以將取得的數(shù)據(jù)通過其他輸出裝置輸出，比如說 可以通過打印設(shè)備打印輸出?；炷帘玫谋盟筒糠值慕M成如圖2所示，包括兩個(gè)油缸41、 42和兩個(gè)混 凝土缸51、 52,壓力傳感器2安裝在油缸41缸體內(nèi)內(nèi)側(cè)，選擇合適的位置 能夠保持壓力傳感器2不受活塞與油缸缸體的擠壓；壓力傳感器2用于檢測 油缸41內(nèi)的壓力，能夠根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力產(chǎn)生壓力信號。接近開關(guān)11、 12分別安裝在油缸41、 42釭體頂部。接近開關(guān)11用于檢測油缸41活塞的 位置，油缸41的活塞在其感應(yīng)距離內(nèi)時(shí)，能夠向控制器2輸出一種信號(高 電平)，在該活塞在運(yùn)動到其感應(yīng)距離外時(shí)，能夠向控制器2輸出另一種信號(低電平)，控制器2根據(jù)接近開關(guān)11的信號變化能夠確定油缸41活塞的換 向次數(shù)；由于油缸41的活塞與混凝土缸51活塞同步運(yùn)動， >夂人而能夠確定混 凝土缸51活塞的換向次數(shù)。同樣的原理，控制器2能夠根據(jù)接近開關(guān)12的 信號變化確定混凝土缸52活塞的換向次數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，其混 凝土缸活塞換向次數(shù)與混凝土缸擠壓、輸出混凝土的次數(shù)相等，因此，根據(jù) 混凝土缸活塞的換向次數(shù)可以確定其輸出混凝土的次數(shù)。本例中，控制器2取得混凝土排量VQ的具體計(jì)量方式是V0=l/4 xD2XTTxLxpxnxN;其中D為混凝土缸活塞的直徑；L為混凝土缸活塞的理論行程，本例中， 兩個(gè)混凝土缸活塞理論行程相同，在兩個(gè)混凝土缸活塞理論行程不同時(shí)，可 以對兩個(gè)混凝土缸分別進(jìn)行處理；N為混凝土缸活塞的換向次數(shù)；ri為排量 效率，等于一個(gè)混凝土缸活塞運(yùn)行一次的實(shí)際排量與理論排量的比值；P為壓力參數(shù)，根據(jù)混凝土泵狀態(tài)不同取不同值?？刂破?能夠壓力傳感器13 輸出的壓力信號確定液壓系統(tǒng)的壓力值，并將液壓系統(tǒng)壓力值與預(yù)定壓力值 進(jìn)行比較，在液壓系統(tǒng)的壓力值不小于預(yù)定壓力值時(shí)，可以確定混凝土泵處 于工作狀態(tài)，正在輸送排出混凝土，使P為l,控制器2通過顯示器3輸出 混凝土排量；在液壓系統(tǒng)壓力小于預(yù)定壓力值時(shí)，可以確定混凝土泵處于空 運(yùn)行狀態(tài)，未輸出混凝土，使P為O,輸出的混排量也為零。這樣，在進(jìn)行 試機(jī)空運(yùn)行時(shí)，控制器2不再輸出混凝土排量。避免了無負(fù)載運(yùn)行時(shí)，控制 器2輸出混凝土排量，以保證輸出的混凝土排量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。另外，也可 以使在控制器2中預(yù)設(shè)排量參數(shù)Vo,在液壓系統(tǒng)壓力小于預(yù)定壓力值時(shí)，使 Vo保持為零，在液壓系統(tǒng)壓力不小于預(yù)定壓力值時(shí)，使V0=l/4 x D2 x 7t x L x ri xn。同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，由于混凝土泵的兩個(gè)混凝土缸換向是循環(huán)進(jìn) 行的，也可以根據(jù)一個(gè)混凝土缸的換向次數(shù)確定整個(gè)混凝土泵的混凝土排量， 因此，也可以僅設(shè)接近開關(guān)11,控制器2能夠確定混凝土缸51內(nèi)活塞的換 次數(shù)確定混凝土缸52內(nèi)活塞的換向次數(shù)，從而取得混凝土泵的混凝土排 量。另外，確定油缸活塞的位置不限于接近開關(guān)，也可以是其他位置傳感器， 只要是能夠確定油缸活塞位置就能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的，比如說可以是位移傳感器，通過;險(xiǎn)測活塞位置的改變確定其換向次數(shù)，進(jìn)而取得混凝土泵的排量。
為了提供更多的混凝土泵的相關(guān)參數(shù)，控制器2還可以根據(jù)接近開關(guān)的 信號確定并通過顯示器輸出相應(yīng)混凝土缸活塞的換向次數(shù)，在試機(jī)空運(yùn)行或
其他特定場景下，為操作人員進(jìn)行其他處理提供方便；比如說，可能根據(jù)控 制器輸出的換向次數(shù)與預(yù)賽的換向次數(shù)進(jìn)行對比，進(jìn)而確定是否符合預(yù)定要 求，如果不符合預(yù)定要求，操作人員可以通過調(diào)整液壓系統(tǒng)比例閥的開度調(diào) 整混凝土缸活塞的換向次數(shù)。另外，控制器還可以將取得的混凝土排量的數(shù) 據(jù)和/或混凝土缸活塞的換向次數(shù)進(jìn)行累積，并將累積的數(shù)據(jù)進(jìn)行永久性存 儲，在混凝土泵使用過程中，操作人員可以調(diào)出并查詢該混凝土泵的歷史數(shù) 據(jù)，進(jìn)而確定該混凝土泵使用狀態(tài)，以作為進(jìn)一步采取相應(yīng)措施的依據(jù)；比 如說，可以根據(jù)混凝土泵總的排量數(shù)據(jù)確定其易損件是否需要維護(hù)和更換， 確定液壓系統(tǒng)的液壓油是否需要更換或處理，還可以將歷史數(shù)據(jù)作為評估設(shè) 備價(jià)值的參照等等。
在進(jìn)行作業(yè)，比如在用混凝土澆注地基或用深層攪拌的方式打樁時(shí)， 需要限定混凝土泵單位時(shí)間內(nèi)的混凝土排量，以保證工程的質(zhì)量。為了滿足 這方面要求，本實(shí)用新型提供的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)還可以根據(jù)內(nèi)部時(shí)鐘， 確定單位時(shí)間內(nèi)混凝土泵的排量，并將單位時(shí)間內(nèi)的混凝土排量Vq揄出， 以便于操作人員確定混凝土流量是否符合預(yù)定的要求，并能夠在不符合預(yù)定 要求時(shí)，調(diào)整混凝土泵的輸出流量，保證工程質(zhì)量。其具體的方式可以是
Vq=1/4 xD2x 7t xLxpx n xf;
其中，D、 L、 ri和P與獲取Vo的公式中相同，f為活塞的換向頻率，即 單位時(shí)間內(nèi)混凝土缸活塞的換向次凄t。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本實(shí)用新型提供的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)控制 器可以同時(shí)具有上述功能，在需要^T出不同婆:據(jù)時(shí)，可以在控制器2上相應(yīng) 的轉(zhuǎn)換按鍵，通過按鍵轉(zhuǎn)換輸出狀態(tài)，確定輸出數(shù)據(jù)，滿足操作人員獲取多 個(gè)數(shù)據(jù)的需要。
上述實(shí)施方式是以混凝土缸的理論行程確定為前提的，根據(jù)混凝土運(yùn)行 原理，混凝土缸活塞的行程可以通過調(diào)整換向裝置進(jìn)行改變；另外，根據(jù)混 凝土泵輸送混凝土的距離和高度的不同，其液壓系統(tǒng)的壓力也不相同，比如，在將混凝土泵送到高層建筑時(shí)，混凝土缸活塞受到的壓力會增加，混凝土缸 和混凝土輸送管道內(nèi)的混凝土壓力也會增加，其密度會產(chǎn)生相應(yīng)變化，會造
成混凝土泵排量效率的變化。為了滿足上述參數(shù)產(chǎn)生變化后，控制器2仍能 夠輸出準(zhǔn)確的排量數(shù)據(jù)，如圖3所示，還可以使混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)具有相 應(yīng)的輸入裝置14，以在不同工況下，通過輸入的方式確定其排量計(jì)量參數(shù)， 保證控制器輸出的排量數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。
本實(shí)用新型還提供一種混凝土泵，該混凝土泵與上述實(shí)施例中所述的混 凝土相同，包括兩個(gè)油缸和兩個(gè)混凝土缸，還包括混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)，所 述的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)為上述的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)，所述的兩個(gè)接近開 關(guān)分別安裝在兩個(gè)油缸的缸體上，所述的壓力傳感器安裝在一個(gè)油缸缸體內(nèi)。 由于混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)具有上述的技術(shù)效果，帶有上述計(jì)量系統(tǒng)的混凝土 泵也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型描述的原理前提下，還可以做出 若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)，包括位置傳感器、控制器和輸出裝置，所述的位置傳感器能夠檢測混凝土泵中混凝土缸活塞的位置，所述控制器能夠根據(jù)位置傳感器輸出的信號確定混凝土缸活塞的換向次數(shù)，進(jìn)而根據(jù)換向次數(shù)確定并通過輸出裝置輸出混凝土泵的排量，其特征在于，該系統(tǒng)還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器能夠檢測液壓系統(tǒng)的壓力，并將產(chǎn)生的壓力信號輸出到控制器；所述控制器能夠在液壓系統(tǒng)壓力小于預(yù)定壓力值時(shí)，使輸出的混凝土排量為零，所述的預(yù)定壓力值為混凝土泵空運(yùn)行時(shí)液壓系統(tǒng)的壓力。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)，其特征在于，所述的位 置傳感器包括兩個(gè)接近開關(guān)，所述的兩個(gè)接近開關(guān)分別安裝在兩個(gè)油缸的缸體 上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)，其特征在于，所述的壓 力傳感器安裝在油缸缸體內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 控制器相連的輸入裝置，所述的輸入裝置能夠輸入?yún)?shù)。
5、 一種混凝土泵，包括兩個(gè)油缸、兩個(gè)混凝土缸和混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)， 其特征在于，所述的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)為權(quán)利要求l-4任一項(xiàng)所述的混凝土 泵送計(jì)量系統(tǒng)，所述的位置傳感器安裝在油缸的缸體上，所述的壓力傳感器安 裝在油缸缸體內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)和帶有該系統(tǒng)的混凝土泵，混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)包括位置傳感器、控制器和輸出裝置，位置傳感器能夠檢測混凝土泵中混凝土缸活塞的位置，控制器能夠確定并通過輸出裝置輸出混凝土泵的排量，該系統(tǒng)還包括壓力傳感器，壓力傳感器能夠檢測液壓系統(tǒng)的壓力，并將產(chǎn)生的壓力信號輸出到控制器；控制器能夠在液壓系統(tǒng)壓力小于預(yù)定壓力值時(shí)，使輸出的混凝土排量為零。本實(shí)用新型提供的混凝土泵送計(jì)量系統(tǒng)能夠區(qū)分混凝土泵的工作狀態(tài)和空運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)混凝土泵狀態(tài)的不同進(jìn)行不同的處理，避免了混凝土泵在無負(fù)載的空運(yùn)行狀態(tài)下輸出混凝土排量，進(jìn)而能夠保證控制器輸出的混凝土排量的準(zhǔn)確。
文檔編號G01F11/04GK201413168SQ20082018249
公開日2010年2月24日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者李兆龍, 楊新華, 譚凌群 申請人:三一重工股份有限公司