專利名稱：一種印刷電路板檢孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種印刷電路板的檢査設(shè)備，具體地說是一種檢査印 刷電路板上各孔情況的檢孔機(jī)。
技術(shù)背景目前，對于印刷電路板的外觀檢査，絕大部分生產(chǎn)商都采用人工目視 檢測的方法，但是人工檢測存在著其故有的缺陷，所以印刷電路板的最終 質(zhì)量控制難度頗大，在業(yè)界中，需求對印刷電路板外觀檢查采取快速、鑒 別能力強(qiáng)、自動化程高的裝置的期望在日益增強(qiáng)。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的要解決的技術(shù)問題提供一種自動檢測印刷電路板孔徑、 孔數(shù)并自動區(qū)分良品與次品的檢查機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取如下方式實(shí)現(xiàn)一種印刷電路板檢孔機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有傳送印刷電路板 的傳送機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)上依次設(shè)置有對印刷電路板進(jìn)行掃描的掃描機(jī)構(gòu)、 將印刷電路板分類傳輸?shù)姆謷C(jī)構(gòu)以及位于各分揀機(jī)構(gòu)下方用于承接印刷 電路板的承接機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)均與控制主機(jī)信號聯(lián)接。待檢測印刷電路在傳 送機(jī)構(gòu)上首先通過掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行掃描檢測，如果是良品，通過分揀機(jī)構(gòu)將 該印刷電路板導(dǎo)入對應(yīng)的承接機(jī)構(gòu)上，如果是次品，則直接通過傳送機(jī)構(gòu) 導(dǎo)入盛放次品的承接機(jī)構(gòu)上。上述的傳送機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)架上的傳送電機(jī)以及 傳送帶，傳送帶通過安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸與傳送電機(jī)通過同步 帶實(shí)現(xiàn)動力傳輸。該傳送帶由位于機(jī)架前端的前端傳送帶和位于機(jī)架后端 的后端傳送帶組成，后端傳送帶位置略高于前端傳送帶，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置于 后端傳送帶和前端傳送帶之間。上述的分揀機(jī)構(gòu)包括承載印刷電路板的滾輪片，各滾輪片的安裝滾軸 橫向安裝且相互并列，各滾軸通過同步帶與傳送電機(jī)連接，滾軸的兩端分別通過軸承安裝于滾軸固定板上，滾軸固定板鉸接于機(jī)架上，滾軸固定板 下方的機(jī)架上設(shè)置有分揀氣缸，分揀氣缸的活塞桿與滾軸固定板相連。上述的掃描機(jī)構(gòu)跨設(shè)于前端傳送帶上方，包括位于前端傳送帶上方的 圖像處理器以及位于圖像處理器下方的條形光源，圖像處理器安裝于一驅(qū) 動其垂直前端傳送帶上下移動的升降組件上，圖像處理器與控制主機(jī)信號 聯(lián)接，控制主機(jī)上聯(lián)接有顯示器。經(jīng)過圖像處理器掃描的圖像經(jīng)過主機(jī)處 理判斷后在顯示器上顯示出來。該升降組件包括豎直固定于機(jī)架上的絲桿 以及與絲桿螺母固定連接的圖像處理器固定座。上述的承接機(jī)構(gòu)包括用于承接從分揀機(jī)構(gòu)中分出的良品印刷電路板的 良品承接機(jī)構(gòu)和位于后端傳送帶后方的次品承接機(jī)構(gòu)，各承接機(jī)構(gòu)均包括 一豎直安裝的絲桿以及與絲桿螺母固定連接的托架，絲桿與驅(qū)動電機(jī)動力 連接，托架與傳送帶平行，在托架上擱置有承接印刷電路板的托板。并且 在各托架下方均設(shè)置有一承接托板的小推車。當(dāng)托板上盛滿了足夠的印刷 電路板后，承接機(jī)構(gòu)下移，將托板放置于小推車上，如此可非常方便地將 印刷電路板移走。本實(shí)用新型通過自動化對整個掃描、分揀進(jìn)行控制，除了能檢測出印刷 電路板板上的孔數(shù)之外還能檢測出印刷電路板板的缺陷，例如多孔、少孔、 孔大、孔小以及錫絲銅渣等缺陷，達(dá)到精確的質(zhì)量控制，進(jìn)而降低印刷電 路板制作成本。

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)施例整體 結(jié)構(gòu)另一視角示意圖；附圖3為本實(shí)施例機(jī)架以及各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本實(shí)施例機(jī)架以及各機(jī)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本實(shí) 用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為附圖5中A處局部放大示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合實(shí)施例以及附圖對本實(shí)用 新型進(jìn)行詳細(xì)描述如附圖1、 2、 3、 4、 5、 6所示，本實(shí)施例揭示的是一種應(yīng)用于印刷電路板制作中檢査印刷電路板上各部位是否合格的高效能自動化檢査機(jī)，適合于印刷電路板制作中鉆孔后的裸銅板、電鍍后的電鍍板檢查，除了能檢査印刷電路板上的孔數(shù)之外，還能檢査如多孔、少孔、孔大、孔小以及錫絲銅渣等缺陷。
本實(shí)施例揭示的檢査機(jī)主要包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架1上的傳送機(jī)構(gòu)2、掃描機(jī)構(gòu)3、分揀機(jī)構(gòu)4、承接機(jī)構(gòu)5以及控制各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)作的控制主機(jī)。在機(jī)架1側(cè)面設(shè)置有側(cè)面保護(hù)板11，在機(jī)架1底部設(shè)置有腳輪12，腳輪12旁邊設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的腳架13，該腳架13為底部固定有塑膠墊的螺絲，螺絲旋接于機(jī)架l中。
其中，傳送機(jī)構(gòu)2位于機(jī)架1上部，貫穿機(jī)架1前后，用于傳送印刷電路板。該機(jī)構(gòu)包括前端和后端兩部分，前端部分用于承載印刷電路板通過掃描機(jī)構(gòu)3，后端部分用于將檢査出的次品傳送至相對應(yīng)的承載機(jī)構(gòu)上，位置略高于前端部分。分揀機(jī)構(gòu)4架設(shè)于后端部分與前端部分之間。傳送機(jī)構(gòu)2包括安裝于機(jī)架1的傳送電機(jī)21、 22以及傳送帶23，傳送帶23由安裝于機(jī)架1前端的前端傳送帶231和位于機(jī)架1后端的后端傳送帶232組成，均通過安裝于機(jī)架1上的轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸則與傳送電機(jī)實(shí)現(xiàn)動力連接。
分揀機(jī)構(gòu)4用于在印刷電路板傳送過程將良品與次品區(qū)分開來，該機(jī)構(gòu)包括承載印刷電路板的滾輪片41，滾輪片41固定于滾軸42上，各滾軸42橫向機(jī)架1并列安裝，并通過同步帶、傳送帶與傳送電機(jī)22連接，滾軸42兩端則通過軸承安裝于滾軸固定板43上，滾軸固定板43則通過鉸接安裝于機(jī)架1上。滾軸固定板43下方的機(jī)架1上安裝有分揀氣缸44，分揀氣缸44的活塞桿與滾軸固定板43相連。當(dāng)通過掃描機(jī)構(gòu)3檢査到經(jīng)過的印刷電路板為良品后，檢測結(jié)果通過控制主機(jī)控制分揀氣缸44動作，分揀氣缸44的活塞桿回縮，分揀機(jī)構(gòu)4下擺，使該印刷電路板通過分揀機(jī)構(gòu)4的滾輪片41進(jìn)入相應(yīng)的良品承接機(jī)構(gòu)上；如果檢測到的印刷電路板為次品后，檢測結(jié)果通過控制主機(jī)控制分揀氣缸44動作，使該印刷電路則通過分揀機(jī)構(gòu)4的滾輪片41傳送至后端傳送帶232上，并通過后端傳送帶232傳送至相對應(yīng)的次品承接機(jī)構(gòu)上。
所述承接機(jī)構(gòu)5主要由良品承接機(jī)構(gòu)51和次品承接機(jī)構(gòu)52組成，良品承接機(jī)構(gòu)51和次品承接機(jī)構(gòu)52分別位于后端傳送帶232下方緊接分揀機(jī)構(gòu)4位置和后下方。良品承接機(jī)構(gòu)51和次品承接機(jī)構(gòu)52均包括一豎直安裝的絲桿以及與絲桿螺母固定連接的托架53，絲桿與驅(qū)動電機(jī)動力連接，并且在托架53上擱置有直接承載印刷電路板的托板54。通過驅(qū)動電機(jī)的控制，托板54可承載著印刷電路板沿絲桿上下移動。為了方便將托板54移走，在各托板54下方均設(shè)置有小推車7，當(dāng)托板54上的印刷電路板足夠多之后，托架53帶動托板54下移至小推車7上，以便于將印刷電路板取走。
掃描機(jī)構(gòu)3跨設(shè)于前端傳送帶231上方，包括位于前端傳送帶231上方的接觸式圖像處理器31，在接觸式圖像處理器31的下方安裝有條形光源32，用于將照射的光線照射入接觸式圖像處理器31中。為了便于接觸式圖像處理器31上下移動，接觸式圖像處理器31安裝于一可上下移動的升降組件33上，該組件包括豎直固定于機(jī)架上的絲桿以及與絲桿螺母固定連接的圖像處理器固定座34，接觸式圖像處理器31固定于圖像處理器固定座34上。接觸式圖像處理器31與控制主機(jī)信號聯(lián)接，控制主機(jī)還與一顯示器6聯(lián)接，顯示器6安裝于掃描機(jī)構(gòu)3上方。接觸式圖像處理器31接受經(jīng)過條形光源32照射的光線并且將接受的印刷電路板圖像傳輸至控制主機(jī)，控制主機(jī)處理圖像信號以及將處理結(jié)果通過顯示器6顯示出來，同時控制主機(jī)控制各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作。
從上述方案可知，本實(shí)用新型不論從技術(shù)方案還是技術(shù)效果均具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，具備實(shí)用新型專利創(chuàng)造性要求。以上本實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方式之一，需要說明的是，在沒有脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)，都屬于侵權(quán)之行為。
權(quán)利要求1.一種印刷電路板檢孔機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于在機(jī)架上設(shè)置有傳送印刷電路板的傳送機(jī)構(gòu)(2)，在傳送機(jī)構(gòu)上依次設(shè)置有對印刷電路板進(jìn)行掃描的掃描機(jī)構(gòu)(3)、將印刷電路板分類傳輸?shù)姆謷C(jī)構(gòu)(4)以及用于承接印刷電路板的承接機(jī)構(gòu)(5)，各機(jī)構(gòu)均與控制主機(jī)信號聯(lián)接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的印刷電路板檢孔機(jī)，其特征在于所述的傳送機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)架上的傳送電機(jī)(21)、 (22)以及傳 送帶(23)，傳送帶通過安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸與傳送電機(jī)通 過同步帶實(shí)現(xiàn)動力傳輸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板檢孔機(jī)，其特征在于所述的傳送帶 由位于機(jī)架前端的前端傳送帶(231)和位于機(jī)架后端的后端傳送帶(232)組成，后端傳送帶位置略高于前端傳送帶，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置于后 端傳送帶和前端傳送帶之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷電路板檢孔機(jī)，其特征在于所述的分揀機(jī) 構(gòu)包括承載印刷電路板的滾輪片(41)，各滾輪片的安裝滾軸(42)橫 向安裝且相互并列，各滾軸通過同步帶與傳送電機(jī)連接，滾軸的兩端分 別通過軸承安裝于滾軸固定板(43)上，滾軸固定板鉸接于機(jī)架上，滾 軸固定板下方的機(jī)架上設(shè)置有分揀氣缸(44)，分揀氣缸的活塞桿與滾 軸固定板相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷電路板檢孔機(jī)，其特征在于所述的掃描機(jī) 構(gòu)跨設(shè)于前端傳送帶上方，包括位于前端傳送帶上方的圖像處理器(31) 以及位于圖像處理器下方的條形光源(32)，圖像處理器安裝于一驅(qū)動 其垂直前端傳送帶上下移動的升降組件(33)上，圖像處理器與控制主 機(jī)信號聯(lián)接，控制主機(jī)上聯(lián)接有顯示器(6)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷電路板檢孔機(jī)，其特征在于所述的升降組件包括豎直固定于機(jī)架上的絲桿以及與絲桿螺母固定連接的圖像處理器固定座(34)。 -
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的印刷電路板檢孔機(jī)，其特征在于所述的承接機(jī) 構(gòu)包括用于承接從分揀機(jī)構(gòu)中分出的良品印刷電路板的良品承接機(jī)構(gòu)(51)和位于后端傳送帶后方的次品承接機(jī)構(gòu)(52)，各承接機(jī)構(gòu)均包 括一豎直安裝的絲桿以及與絲桿螺母固定連接的托架(53)，絲桿與驅(qū) 動電機(jī)動力連接，托架與傳送帶平行，在托架上擱置有承接印刷電路板 的托板(54)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷電路板檢孔機(jī)，其特征在于在各托架下方 均設(shè)置有一承接托板的小推車(7)。
專利摘要一種印刷電路板檢孔機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)上依次設(shè)置有對印刷電路板進(jìn)行掃描的掃描機(jī)構(gòu)、將印刷電路板分類傳輸?shù)姆謷C(jī)構(gòu)以及承接機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)均與控制主機(jī)信號聯(lián)接。待檢測印刷電路在傳送機(jī)構(gòu)上首先通過掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行掃描檢測，如果是良品，通過分揀機(jī)構(gòu)將該印刷電路板導(dǎo)入對應(yīng)的承接機(jī)構(gòu)上，如果是次品，則直接通過傳送機(jī)構(gòu)導(dǎo)入盛放次品的承接機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型通過自動化對整個掃描、分揀進(jìn)行控制，除了能檢測出印刷電路板板上的孔數(shù)之外還能檢測出印刷電路板板的缺陷，例如多孔、少孔、孔大、孔小以及錫絲銅渣等缺陷，達(dá)到精確的質(zhì)量控制，進(jìn)而降低印刷電路板制作成本。
文檔編號G01B11/00GK201333448SQ200820201638
公開日2009年10月28日 申請日期2008年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者敏 吳, 徐地華, 偉 李, 李能學(xué), 梅領(lǐng)亮, 王天輝, 王樹華, 鄧世文, 陳伯平 申請人:廣東正業(yè)科技有限公司