專利名稱：具有沖擊單元的電路元件吸附裝置及具該裝置的機臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種電路元件吸附裝置，尤其是一種具有沖擊單元的電 路元件吸附裝置及具該裝置的機臺。
背景技術(shù)：
在電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)中，以自動化設(shè)備制造、檢測各類型制品已為標(biāo)準(zhǔn)流程， 自動化設(shè)備構(gòu)件精密，造價不貲，為維持設(shè)備產(chǎn)出精度與高度效率，技術(shù)領(lǐng)域 業(yè)者仍精益求精，謀求設(shè)備性能更臻完美。
敬請參考如圖1為現(xiàn)有電路元件與承載盤的立體示意圖，電路元件1在接
受自動化設(shè)備檢測相關(guān)作業(yè)時，需放置于一個規(guī)格化的承載盤2中，承載盤2 具有復(fù)數(shù)個的容置槽22，各容置槽22之間維持一定間隔，以分別收納例如電耦 合元件(CCD)等的電路元件1;于檢測過程，電路元件1可能需被取放數(shù)次，直 至檢測完畢。
以往電路元件往往通過上方的負(fù)壓機構(gòu)裝置取放，當(dāng)須變換電路元件1的 位置時，現(xiàn)有如圖2所示的攜行裝置24以接近真空的負(fù)壓吸取電路元件1,當(dāng) 搬移至預(yù)定位置而需釋放電路元件l時，即中斷施加于攜行裝置24的負(fù)壓，使 電路元件1通過自身重力脫離攜行裝置24。
因應(yīng)各式電子產(chǎn)品的輕薄短小與多功能需求，電子產(chǎn)品內(nèi)所用電路元件體 積日漸微型化，前述攜行過程于實際施行時，偶然發(fā)生因電路元件自重過輕， 因與吸附裝置間是真空狀態(tài)、或產(chǎn)生些許靜電吸引，即便中斷負(fù)壓，電路元件 亦無法脫離攜行裝置的狀況，進而影響攜行裝置的周期循環(huán)性動作。
如此，當(dāng)攜行裝置未感測電路元件并未正常脫離，而徑行進入下一循環(huán)而 重復(fù)吸取下一個電路元件時，因攜行裝置與承載盤間預(yù)定距離間，誤增加一個 電路元件的厚度，極可能將兩個電路元件迭置，因而發(fā)生撞擊。除壓損電路元 件，更因需停機排除錯誤而造成時間與人力等的無形成本損失。
為避免此種失誤，又往往需加入額外的偵測系統(tǒng)，不僅增加機臺的制造與 操作成本，也使機臺因此種額外設(shè)備的添加而增大其體積；何況，即便增加錯 誤偵測設(shè)備，仍須在錯誤發(fā)生時以人工排除，此種流程減緩所造成的檢測速率降低，更令使用廠商不滿。
因此，若能提供一種使電路元件確實歸回承載盤的機構(gòu)，排除攜行裝置運 作的錯誤發(fā)生機率，減少停機處理次數(shù)與珍貴工時，應(yīng)為避免上述失誤的最佳 解決方案。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種使電路元件確實可于負(fù)壓中斷后安全歸回 承載盤的具有沖擊單元的電路元件吸附裝置。
本實用新型的另一目的，在于提供一種無破壞電路元件、以輕巧瞬時沖擊 使電路元件脫離攜行裝置的具有沖擊單元的電路元件吸附裝置。
本實用新型的再一目的，在于提供一種成本增加無幾，卻更能有效減少機 臺停機除錯次數(shù)與時間，效益比值可觀的具有沖擊單元的電路元件吸附裝置。
本實用新型的又一目的，在于提供一種構(gòu)造精簡耐用，可靠度極佳的具有 沖擊單元的電路元件吸附裝置。
本實用新型的又另一目的，在于提供一種使檢測流程順暢、提升檢測效率 的檢測機臺。
為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采取了以下的技術(shù)方案 一種具有沖擊單元 的電路元件吸附裝置，該吸附裝置是供連通至氣壓變換裝置，供吸附至少一個 電路元件，包含具有垂直于重力方向而形成的有至少一個吸氣孔的吸附面， 并形成有至少一個供連通至該氣壓變換裝置的通氣孔、及連貫該至少一個吸氣 孔與該至少一個通氣孔的氣道的基座；及供施加沖力至該基座的沖擊單元，藉 此，對當(dāng)該氣壓變換裝置停止施加氣壓變換時，仍被吸附于該吸附面而未脫離 該基座的電路元件施加該沖力。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點本實用新型通過瞬間適量的 氣體脈沖、或由電磁鐵吸放的彈性沖錘所構(gòu)成的沖擊單元，使電路元件應(yīng)脫離 吸附時，確實落回承載盤中，機臺內(nèi)直屬構(gòu)件與整體系統(tǒng)能更確實進行自動化 流程。


圖1是現(xiàn)有電路元件與承載盤的立體示意圖；圖2是現(xiàn)有電路元件攜行裝置吸附電路元件的立體示意圖3是本實用新型具有沖擊單元的電路元件吸附裝置第一較佳實施例側(cè)視
圖4是本實用新型吸附裝置第二實施例的立體示意圖； 圖5是圖4實施例的另一角度立體示意圖； 圖6是本實用新型吸附裝置第三實施例的立體示意圖； 圖7是圖6的沖擊單元放大示意圖8是本實用新型具有沖擊單元的電路元件吸附裝置應(yīng)用于機臺的方塊及
圖9是本實用新型應(yīng)用具有沖擊單元的電路元件吸附裝置的機臺立體圖； 附圖標(biāo)記說明1、電路元件，2、承載盤，22、容置槽，24、攜行裝置， 26、 78、氣壓變換裝置，3、 5、 6、 8、吸附裝置，32、 52、 82、基座，322、吸 附面，324、 524、 624、吸氣孔，326、氣道，328、 528、 628、通氣孔，34、 64、 86、沖擊單元，520、 620、基部，522、 622、吸附單元，4、氣壓幫浦，54、氣 嘴，642、電磁鐵，644、沖擊錘，646、彈性緩沖件，28、 84、驅(qū)動單元，7、 機臺，72、電路元件輸入/輸出裝置，74、測試裝置，76、控制裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的內(nèi)容做進一步詳細(xì)說明。 第一實施例
圖3為本實用新型具有沖擊單元的電路元件吸附裝置第一實施例的側(cè)視 圖，吸附裝置3連通至氣壓變換裝置26，藉氣壓變換裝置26調(diào)節(jié)氣體壓力以供 吸附。吸附裝置3包含基座32及沖擊單元34，基座32上方形成有連通至氣壓 變換裝置26的通氣孔328,定義其底面為吸附面322，本例中，吸附面322垂 直于重力方向，且吸附面322上形成有吸氣孔324，基座32內(nèi)則形成有一組連 貫吸氣孔324與通氣孔328的氣道326。
藉沖擊單元34的設(shè)置，當(dāng)氣壓變換裝置26中斷負(fù)壓時，沖擊單元34可提 供霎時且適度的沖擊力，且在本例中，沖擊力的施加方向恰與吸附面垂直，即 相反于重力方向，使得輔助吸附物在相對于重力方向受到輕振，相對自吸附裝置3脫離，并以大致鉛直方向落入容置槽中，而讓吸附裝置3續(xù)運行周期性動 作時不受阻礙；當(dāng)然，沖擊單元34可變化為各種類型，文中將續(xù)揭露實施型態(tài)， 且沖擊方向未必需完全相反于重力方向，只要避免在垂直重力方向造成過大偏 移即可。
第二實施例
如圖4為本實用新型第二實施例的立體示意圖，本例中，吸附裝置5包含 基座52與沖擊單元，且基座52下方可同時吸取復(fù)數(shù)個待搬移的電路元件，本 例中沖擊單元為氣嘴54，基座52更包括基部520及復(fù)數(shù)個形成于基部520下方 的吸附單元522，各吸附單元522分別形成有連通至通氣孔528的吸氣孔524。
本實施例中，氣嘴54與通氣孔528同樣連結(jié)至氣壓幫浦4，當(dāng)需吸附待搬 移電路元件時，氣壓幫浦4提供負(fù)壓至各吸氣孔524，并關(guān)閉與氣嘴54的導(dǎo)通； 相反地，當(dāng)需卸載被吸取的電路元件時，關(guān)閉與吸氣孔524的導(dǎo)通，并如圖5 所示，藉氣嘴54將氣壓沖擊波傳遞至基座52，助使吸附物脫離吸附裝置5的各 吸附單元522;因應(yīng)安裝機臺型式不同，本例的吸附裝置5可藉驅(qū)動單元28變 換至需求立體位置；當(dāng)然，氣壓沖擊波的來源亦可由氣壓幫浦4更換為吸附裝 置5的氣體壓力來源，即機臺的氣壓調(diào)節(jié)設(shè)備。
第三實施例
圖6是本實用新型第三實施例的立體示意圖，其中，吸附裝置6的基部620、 吸附單元622、吸氣孔624及通氣孔628等構(gòu)造均與前一實施例相似。本例中， 沖擊單元64如圖7所示，包括電磁鐵642，及受電磁鐵642致動的沖擊錘644; 為使沖擊錘644受制動后提供最適當(dāng)?shù)臎_擊力，沖擊錘644更設(shè)置用以緩沖沖 擊錘644沖擊力道的彈性緩沖件646。
此外，因應(yīng)不同機臺的構(gòu)造可選用吸附裝置的型態(tài)，例如吸附裝置6處于 固定位置，由其它機構(gòu)頂送、搬移承載盤提供電路元件，亦無不可。
圖8及圖9是本實用新型應(yīng)用具有沖擊單元的電路元件吸附裝置的機臺的 方塊圖與立體圖，機臺7包含電路元件輸入/輸出裝置72、自電路元件輸入裝置 72吸取待測電路元件的電路元件吸附裝置8、測試待測電路元件的測試裝置74 與氣壓變換裝置78。本例中，吸附裝置8進一步包括四組基座82，,組基座上具有四個吸嘴；并通過作為驅(qū)動單元84的螺桿帶動基座82移動。為使機臺7 運作順暢，機臺7更包括控制裝置76，以控制電路元件輸入/輸出裝置72、驅(qū) 動單元84、及當(dāng)氣壓變換裝置78停止施加氣壓變換而欲卸載時，致動作為沖擊 單元86的敲擊錘供施加相反于重力方向的沖力至基座82。
氣壓變換裝置78提供機臺運作所需的正負(fù)壓氣體，雖如前述配置于機臺中， 亦可獨立設(shè)置于機臺之外，以氣體管路與機臺相關(guān)裝置連結(jié)即可。
依照上述各實施例說明，無論單一吸附裝置型態(tài)或?qū)⑽窖b置應(yīng)用于機臺， 沖擊單元皆提供適度的沖擊力予吸附裝置，當(dāng)電路元件依預(yù)期需求脫離吸附裝 置歸回承載盤，即使機臺相關(guān)運作順暢無阻，完全無停機處理的需求，對整體 流程有絕對正面的效益，因此通過上述實施例確實可以有效達成本實用新型的 所有上述目的。
上列詳細(xì)說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用 以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更， 均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
權(quán)利要求1、一種具有沖擊單元的電路元件吸附裝置，其特征在于該吸附裝置供連通至氣壓變換裝置，供吸附至少一個電路元件，包含具有垂直于重力方向而形成的至少一個吸氣孔的吸附面，并形成有至少一個供連通至該氣壓變換裝置的通氣孔、及連貫該至少一個吸氣孔與該至少一個通氣孔的氣道的基座；及供施加沖力至該基座的沖擊單元，藉此，對當(dāng)該氣壓變換裝置停止施加氣壓變換時，仍被吸附于該吸附面而未脫離該基座的電路元件施加該沖力。
2、 如權(quán)利要求1所述的具有沖擊單元的電路元件吸附裝置，其特征在于所述 基座包括基部及復(fù)數(shù)個形成于該基部下方的吸附單元，各該吸附單元分別形 成有連通至所述至少一個通氣孔的吸氣孔。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的具有沖擊單元的電路元件吸附裝置，其特征在于所述沖擊單元是一組連通至一組氣壓幫浦的氣嘴，傳遞來自該氣壓幫浦 的氣壓沖擊波的氣嘴。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的具有沖擊單元的電路元件吸附裝置，其特征在于所述沖擊單元包括有電磁鐵及受該電磁鐵致動的沖擊錘。
5、 如權(quán)利要求4所述的具有沖擊單元的電路元件吸附裝置，其特征在于所述沖擊單元更包括有用以緩沖該沖擊錘沖力的彈性緩沖件。
6、 如權(quán)利要求1所述的具有沖擊單元的電路元件吸附裝置，其特征在于更包 含有帶動該基座移動的驅(qū)動單元。
7、 一種電路元件測試機臺，其特征在于，供連接至氣壓變換裝置，包含-電路元件輸入/輸出裝置；自該電路元件輸入裝置吸取待測的至少一個電路元件的電路元件吸附裝置，包括具有垂直于重力方向而形成的有至少一個吸氣孔的吸附面，并形成有至少一 個供連通至該氣壓變換裝置的通氣孔、及連貫該至少一個吸氣孔與該至少一 個通氣孔的氣道的基座； 帶動該基座移動的驅(qū)動單元；及供施加至少具有相反于重力方向的分量的沖力至該基座的沖擊單元； 測試該至少一個待測電路元件的測試裝置；控制該電路元件輸入/出裝置、該驅(qū)動單元、及當(dāng)該氣壓變換裝置停止施加氣壓變換時致動該沖擊單元施加具有相反于重力方向分量的沖力至該基座 的控制裝置。
8、如權(quán)利要求7所述的電路元件測試機臺，其特征在于更包含該氣壓變換裝 置。
專利摘要本實用新型公開了一種具有沖擊單元的電路元件吸附裝置，其是供連通至氣壓變換裝置而吸附電路元件，包含具形成有吸氣孔的吸附面，并形成有供連通至氣壓變換裝置的通氣孔、及連貫吸氣孔與通氣孔的氣道的基座；及供施加相反于重力方向的分量的沖力至基座的沖擊單元，藉此，對當(dāng)氣壓變換裝置停止施加氣壓變換時，仍被吸附于吸附面而未脫離基座的電路元件施加具有相反于重力方向分量的沖力。通過本實用新型的機制，可使受吸附的電路元件安全復(fù)位回承載盤中，以進行電路元件的后續(xù)加工或檢驗流程。
文檔編號G01R1/02GK201293797SQ20082020272
公開日2009年8月19日 申請日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者楊凱杰, 王嘉村, 王銘村, 陳建名 申請人:中茂電子(深圳)有限公司