專利名稱：血凝儀器上用于取樣的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及血凝儀器，特別涉及血凝儀器上用于取樣的機械手。
背景技術(shù)：
血凝儀器在醫(yī)療、生物、化學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛，可以對血液等試劑采 樣并檢測。由于試劑的種類繁多， 一般用試管或杯子來盛裝試劑，并且要編號 以便區(qū)分，以前都是手動操作取樣的，容易混淆出錯，而且費時費力。
在血栓/止血實驗室中最基本的設(shè)備就是血液凝固分析儀(以下簡稱血凝 儀)。利用血凝儀進行血栓與止血的實驗室檢查，可為出血性和血栓性疾病的 診斷、溶栓以及抗凝治療的監(jiān)測及療效觀察提供了有價值的指標(biāo)。隨著科學(xué)技 術(shù)的日新月異，血栓與止血的檢測從傳統(tǒng)的手工方法發(fā)展到全自動血凝儀，從 單一的凝固法發(fā)展到免疫法和生物化學(xué)法，血栓與止血的檢測也因此變得簡便、 迅速、準(zhǔn)確、可靠。
根據(jù)自動化程度的高低，血凝儀又分為全自動和半自動儀器。全自動儀器 的特點是檢測速度快，測定項目多，檢測原理較復(fù)雜和儀器設(shè)計的智能化。使 用全自動血凝儀時只要將分離出的血漿樣品放置在指定的位置，儀器便可完成 加樣、預(yù)溫、檢測和報告打印等全過程。
目前國內(nèi)外各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的半自動血凝儀都是基于凝固法對血液凝 固過程進行測量的。血液凝固是一系列凝血因子連鎖性酶反應(yīng)的結(jié)果。血液 中的凝血因子以無活性酶原形式存在，當(dāng)某一凝血因子被激活后，可使許多 凝血因子按一定的次序先后被激活，彼此之間有復(fù)雜的催化作用，被稱為"瀑 布樣學(xué)說"。這種"瀑布樣學(xué)說"產(chǎn)生的激變在血液的生物物理特性上表現(xiàn)為， 電阻增大(電流法)粘度增強(磁珠法)，濁度上升(光學(xué)法)。由于電流法 測量可靠性差，因此為磁珠法和光學(xué)法所替代。
光學(xué)法取杯的方式一般采用整排取杯，和磁珠法取杯方式不同，巳有的磁 珠法血凝儀沒有相似原理的取杯手指，也無壓力傳感器，即無法對是否有效的夾取杯子做有效的判斷。我們的機械手除具有壓力傳感器，可以有效的判斷是 否已經(jīng)準(zhǔn)確夾取杯子外，另外設(shè)備安裝有杯子內(nèi)容物檢測傳感器，如果杯子內(nèi) 容物缺失，即杯子內(nèi)磁珠缺失，機械手即自動將該杯子作為次品拋棄，以避免 上機再做檢測，增加檢測步驟，浪費測試用試劑等，影響檢測時間等。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種血凝儀器上用于取樣的機械手裝置，實現(xiàn) 取杯自動化，更方便快捷。
為了解決上述問題本實用新型的技術(shù)方案是這樣的
血凝儀器上用于取樣的機械手，包括
一機架，
橫向設(shè)置在機架上的橫移導(dǎo)軌；
設(shè)置在所述機架一側(cè)的橫移電機；
由橫移電機驅(qū)動的橫移同步帶傳動機構(gòu)；
由橫移同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動沿所述橫移導(dǎo)軌橫向往復(fù)移動的橫移滑塊；
設(shè)置在所述橫移滑塊上部的升降電機；
由升降電機驅(qū)動的升降同步帶傳動機構(gòu)；
由升降同歩帶傳動機構(gòu)驅(qū)動進行往復(fù)升降運動的負(fù)壓手指座和傳感器擋 片；在所述負(fù)壓手指座的底部設(shè)置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通過氣路系統(tǒng)連 接氣泵；
設(shè)置在橫移滑塊上的傳感器。
所述橫移同步帶傳動機構(gòu)包括一設(shè)置在所述橫移電機的輸出軸上的橫移同 步主動輪，設(shè)置在機架另一側(cè)的橫移同步從動輪；繞在所述橫移同步主動輪和 橫移同步從動輪上的橫移同步帶，所述橫移同步帶與所述橫移滑塊固定連接， 帶動所述橫移滑塊沿所述橫移導(dǎo)軌往復(fù)移動。
所述升降同步帶傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述升降電機的輸出軸上的升降同步 主動輪，軸設(shè)在所述橫移滑塊下部的升降同步從動輪，繞在所述升降同步主動 輪和升降同步從動輪上的升降同歩帶；所述升降同步帶與所述負(fù)壓手指座固定連接。
所述負(fù)壓手指座通過皮帶壓塊和皮帶夾塊與所述的升降同步帶固定連接。 為了保證負(fù)壓手指座升降平穩(wěn)，在所述滑塊上設(shè)置有一升降滑軌，在升降 滑軌上設(shè)置有沿升降滑軌升降的升降滑塊，所述皮帶夾塊和所述傳感器擋片與 所述升降滑塊連接。
所述傳感器與所述氣泵之間設(shè)置有一控制電路，通過控制電路控制氣泵進 行吸氣和放氣，并根據(jù)氣壓的大小來判斷是否準(zhǔn)確夾持杯子，如沒有正確夾持 杯子，則報警；若正確夾持，就通過負(fù)壓手指的吸嘴完成對血凝杯的取放。 本實用新型血凝儀器上用于取樣的機械手的工作過程如下 接通電源，橫移電機開始運轉(zhuǎn)，通過橫移同步主動輪帶動橫移同步帶運動， 橫移同步帶帶動橫移滑塊沿橫移導(dǎo)軌往復(fù)橫向移動，橫移滑塊的往復(fù)移動可以 通過設(shè)置于機架兩側(cè)的觸碰開關(guān)來控制。橫移滑塊橫移到血凝杯的位置時，升 降電機工作，通過升降同步主動輪帶動升降同步帶運動，升降同步帶則帶動負(fù) 壓手指座沿升降滑軌上下移動，負(fù)壓手指座升降的極限位置可以通過傳感器和 隨升降同步帶上下移動的傳感器擋片來控制。傳感器通過控制電路控制氣泵進 行吸氣和放氣，負(fù)壓手指座上的手指吸嘴就可完成對血凝杯的取放。
本實用新型的有益效果是，本裝置采用了導(dǎo)軌的橫向移動和升降移動以及 負(fù)壓吸嘴相結(jié)合的全新技術(shù)，整個裝置與一般的夾持技術(shù)相比更加的容易控制， 結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，取樣方便快捷。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來詳細(xì)說明本實用新型；
圖l為本實用新型的主視圖2為本實用新型的俯視圖3為本實用新型的左視圖4為本實用新型的三維示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
參見

圖1至圖4，本實用新型血凝儀器上用于取樣的機械手，包括機架13， 在機架13上橫向設(shè)置有兩根橫移導(dǎo)軌14，同時在機架13的一側(cè)安裝有一橫移 電機15，在橫移電機15的輸出軸上固定有一橫移同步主動輪16，而在機架13 的另一側(cè)軸設(shè)有一橫移同步從動輪17,在橫移同步主動輪16和橫移同步從動輪 17上繞有橫移同步帶18，這樣橫移電機15帶動橫移同步帶18運動。
在橫移導(dǎo)軌14上套有一橫移滑塊5，橫移滑塊5與橫移同步帶18固定連接， 這樣橫移同步帶18就能帶動橫移滑塊5沿橫移導(dǎo)軌14橫向移動。在橫移滑塊 14的上下位置各設(shè)置有一個傳感器7，同時在機架13的上下位置兩側(cè)設(shè)置有上 觸碰開關(guān)，當(dāng)橫移滑塊5碰到觸碰開關(guān)時，觸碰開關(guān)就會給控制裝置發(fā)出一個 信號，控制裝置就控制橫移電機15改變轉(zhuǎn)向，通過橫移同步帶18使橫移滑塊5 折返。
在橫移滑塊5的上部安裝有一升降電機1和傳感器7，在升降電機1的輸出 軸上固定有升降同步主動輪2，而在橫移滑塊5的下部軸設(shè)有一升降同步從動輪 4，在升降同步主動輪2和升降同步從動輪4上繞有升降同步帶3。在橫移滑塊 5上還安裝有一升降滑軌21 ，在升降滑軌21上設(shè)置有沿升降滑軌升降的升降滑 塊22，皮帶夾塊9和傳感器擋片6與升降滑塊22連接，同時皮帶夾塊9還通過 皮帶壓塊8與升降同步帶3固定連接，負(fù)壓手指座10與皮帶夾塊9連接，在負(fù) 壓手指座10的底部設(shè)置有手指吸嘴12，手指吸嘴12通過氣路系統(tǒng)連接氣泵； 傳感器7與氣泵之間設(shè)置有一控制電路，通過控制電路控制氣泵進行吸氣和放 氣，并根據(jù)氣壓的大小來判斷是否準(zhǔn)確夾持杯子，如沒有正確夾持杯子，則報 警；若正確夾持，就通過負(fù)壓手指的吸嘴完成對血凝杯的取放。
參看圖4，本實用新型血凝儀器上用于取樣的機械手的工作過程如下接通 電源，橫移電機15開始運轉(zhuǎn)，通過橫移同步主動輪16帶動橫移同步帶18運動， 橫移同步帶15帶動橫移滑塊5沿橫移導(dǎo)軌14往復(fù)橫向移動，橫移滑塊5的往 復(fù)移動可以通過設(shè)置于機架13兩側(cè)的觸碰開關(guān)來控制。橫移滑塊5橫移到血凝 杯的位置時，升降電機l工作，通過升降同步主動輪2帶動升降同步帶3運動， 升降同步帶3則帶動負(fù)壓手指座10沿升降滑軌21上下移動，負(fù)壓手指座10升降的極限位置可以通過傳感器7和隨升降滑塊22上下移動的傳感器擋片6來控 制。傳感器7通過控制電路控制氣泵進行吸氣和放氣，負(fù)壓手指座10上的手指 吸嘴12就可完成對血凝杯的取放。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。 本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例 和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范 圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保 護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等 同物界定。
權(quán)利要求1、血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在于，包括一機架，橫向設(shè)置在機架上的橫移導(dǎo)軌；設(shè)置在所述機架一側(cè)的橫移電機；由橫移電機驅(qū)動的橫移同步帶傳動機構(gòu)；由橫移同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動沿所述橫移導(dǎo)軌橫向往復(fù)移動的橫移滑塊；設(shè)置在所述橫移滑塊上部的升降電機；由升降電機驅(qū)動的升降同步帶傳動機構(gòu)；由升降同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動進行往復(fù)升降運動的負(fù)壓手指座和傳感器擋片；在所述負(fù)壓手指座的底部設(shè)置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通過氣路系統(tǒng)連接氣泵；設(shè)置在橫移滑塊上的傳感器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在于， 所述橫移同步帶傳動機構(gòu)包括一設(shè)置在所述橫移電機的輸出軸上的橫移同步 主動輪，設(shè)置在機架另一側(cè)的橫移同步從動輪；繞在所述橫移同步主動輪和 橫移同步從動輪上的橫移同步帶，所述橫移同步帶與所述橫移滑塊固定連接， 帶動所述橫移滑塊沿所述橫移導(dǎo)軌往復(fù)移動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在 于，所述升降同步帶傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述升降電機的輸出軸上的升降同 步主動輪，軸設(shè)在所述橫移滑塊下部的升降同步從動輪，繞在所述升降同步 主動輪和升降同步從動輪上的升降同步帶；所述升降同步帶與所述負(fù)壓手指 座固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在于， 所述負(fù)壓手指座通過皮帶壓塊和皮帶夾塊與所述的升降同步帶固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在于，在所述滑塊上設(shè)置有一升降滑軌，在升降滑軌上設(shè)置有沿升降滑軌升降的升 降滑塊，所述皮帶夾塊和所述傳感器擋片與所述升降滑塊連接。
專利摘要血凝儀器上用于取樣的機械手，包括機架，橫向設(shè)置在機架上的橫移導(dǎo)軌；設(shè)置在所述機架一側(cè)的橫移電機；由橫移電機驅(qū)動的橫移同步帶傳動機構(gòu)；由橫移同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動沿所述橫移導(dǎo)軌橫向往復(fù)移動的橫移滑塊；設(shè)置在所述橫移滑塊上部的升降電機；由升降電機驅(qū)動的升降同步帶傳動機構(gòu)；由升降同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動進行往復(fù)升降運動的負(fù)壓手指座和傳感器擋片；在所述負(fù)壓手指座的底部設(shè)置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通過氣路系統(tǒng)連接氣泵；設(shè)置在橫移滑塊上的傳感器。本實用新型采用了導(dǎo)軌的橫向移動和升降移動以及負(fù)壓吸嘴相結(jié)合的全新技術(shù)，整個裝置與一般的夾持技術(shù)相比更加的容易控制，結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，取樣方便快捷。
文檔編號G01N1/02GK201340345SQ200820208539
公開日2009年11月4日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者朱明煥, 李引秀, 翟寅峰, 谷景景, 偉 陳, 燕 陳, 黃春誼 申請人:上海鴻臻電子技術(shù)有限公司