專利名稱：注液裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是關于一種能夠實現(xiàn)液體輸送的注液裝置。
背景技術：
在全自動生化分析儀中，由于液路的存在，液體的吸入和排放--般都 會用到注液裝置，以保證化學反應、清洗、測試等有序的進行。例如，為 了保證試劑、樣本等有效、定量的被送到反應容器中進行反應，需要具有 一定精度的注液裝置進行定量輸送，同時為了進行反應容器的清洗，清洗 液也需要相應的注液裝置進行輸送。現(xiàn)有的注液裝置大體可以分為兩種， 一種是采用泵閥、氣源等控制注液；另一種是采用類似醫(yī)院針管注射器的 裝置。
在中低端全自動生化分析儀上，很多都采用類似醫(yī)院針管注射器的裝 置。注液裝置包括活塞和本體，當活塞和本體相對運動而使兩者之間的空 腔體積變大時即可吸入液體(反之則排放液體)，然后在特定時間進行液體 的排放，液體的吸入和排放按照一定規(guī)則進行，從而滿足全自動生化分析 儀的各種功能要求。目前， 一般多采用歩進電機與同步帶一起驅動活塞和 本體相對運動，其傳動方式有凸輪傳動、絲杠傳動、齒輪齒條傳動?；钊?和本體的配對方式是一個活塞對應一個獨立的本體，每個本體只有一個容 納活塞的腔體，每個活塞對應一個步進電機。該種注液裝置具有如下缺點
l)采用步進電機加同步帶等傳動方式，使注液裝置結構復雜，而且運動不
在同一條直線上，對注液精度有一定的影響；2)本體與活塞一一對應，分
別都是獨立的，多路同步注液實現(xiàn)復雜。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構 簡單緊湊的注液裝置。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種注液裝置，包括本 體、至少兩個活塞、驅動機構、底座及滑塊，本體及驅動機構設在底座上， 本體具有分隔開的至少兩個腔體，活塞與腔體一一對應，每個活塞的一端與對應的腔體配合，每個活塞的另一端與滑塊連接，滑塊與驅動機構動力 連接。
所述驅動機構為歩進電機。所述驅動機構為具有螺桿的直線步進電機， 螺桿與滑塊連接。所述螺桿通過電機連接銷與滑塊連接，該電機連接銷垂 直螺桿。所述直線步進電機為貫通軸式直線步進電機。所述的注液裝置還 包括聯(lián)軸器、絲杠及傳動螺母，聯(lián)軸器連接步進電機的電機軸及絲杠，傳 動螺母與絲杠螺紋配合，滑塊與傳動螺母固定。
所述活塞通過活塞連接銷與滑塊連接。所述活塞連接銷具有第一配合 軸和第二配合軸，滑塊具有第一配合孔，活塞具有第二配合孔，第一配合 軸與第一配合孔過盈配合，第二配合軸具有直徑較大的接觸部及直徑較小 的非接觸部，接觸部與活塞的第二配合孔面接觸，非接觸部與活塞的第二 配合孔形成間隙。所述底座和本體之間設有導柱，滑塊內設有直線軸承， 導柱與直線軸承配合。所述滑塊上固定有傳感器擋片，底座上固定有傳感 器。
本發(fā)明的有益效果是，由于本體具有多個腔體，每個活塞對應一個腔 體，驅動機構通過滑塊帶著各個活塞同時運動，實現(xiàn)多路液體的同時注液， 整個注液裝置結構簡單緊湊，而且成本低。

圖1是本實用新型注液裝置第一具體實施方式
的立體圖； 圖2是第一具體實施方式
的活塞連接銷的立體圖； 圖3是反映活塞連接銷、活塞及滑塊連接結構的示意圖； 圖4是反映活塞與本體連接關系的示意圖； 圖5是本實用新型注液裝置第二具體實施方式
的立體圖。
具體實施方式

如圖1至圖4所示，其為本實用新型注液裝置的第一具體實施方式
。 注液裝置包括支撐板7、本體l、活塞2、滑塊4及直線步進電機11。支撐 板7是整個注液裝置的承載部分，其起到使組件模塊化的作用。本體l固 定在支撐板7的上端，其具有分隔開的至少兩個腔體100。活塞2與腔體 100 —一對應，每個活塞2的一端插入對應的腔體100內，每個活塞2的 另一端通過垂直活塞2的活塞連接銷3與滑塊4連接。本體1和活塞2之 間采用耐磨的高分子材料進行密封，可以有效防止漏液?；钊B接銷3具 有第一配合軸31和第二配合軸32，滑塊4具有與第一配合軸31匹配的第一配合孔400，活塞2具有與第二配合軸32匹配的第二配合孔200。第一 配合軸31為圓柱形。第二配合軸32具有一體連接的直徑較大的接觸部321 和直徑較小的非接觸部322。第一配合軸31與滑塊4的第一配合孔400過 盈配合。第二配合軸32的接觸部321與第二配合孔200面接觸，第二配合 軸32的非接觸部322與第二配合孔200具有間隙，在實現(xiàn)活塞2和滑塊4 動力連接的同時，也使滑塊4和活塞2之間的連接具有一定的擾性，可以 在一定程度上抵消因滑塊4運動時偏轉而引起的活塞2的偏轉，并具有一 定的耐磨損能力。
直線步進電機11為貫通軸式直線步進電機，其具有作為輸出軸的螺桿 111，運轉時，直線步進電機11內部的螺母轉動，通過螺母帶動螺桿111 直線運動。直線歩進電機11通過電機座10固定在支撐板7的下端，電機 座10和支撐板7固定而形成底座。螺桿111向上穿過電機座10后穿入滑 塊4，并通過垂直螺桿111的電機連接銷5將螺桿111和滑塊4連接在一 起，電機連接銷5的端部裝有用于進行限位的E形擋圈。通過設置電機連 接銷5，方便螺桿111和滑塊4的裝拆并且連接可靠。
注液裝置還包括導柱6、傳感器擋片8及傳感器9。導柱6向上穿過滑 塊4內的直線軸承，其兩端分別通過緊定螺釘固定在本體1和電機座10 上，使滑塊4可以沿著導柱6直線移動。傳感器擋片8固定在滑塊4上， 傳感器9固定在支撐板7上。
直線步進電機11運轉時，螺桿111帶著滑塊4沿導柱6直線移動，滑 塊4帶著多個活塞2同時相對本體1直線運動，活塞2的位置由傳感器擋 片8和傳感器9檢領U。本體1和電機座10固定在支撐板上，可以起到在活 塞行程上限位的作用。向下運動時，滑塊4由電機座10限位，所以活塞2 不會脫出。
如圖5所示，其為本實用新型的第二具體實施方式
。注液裝置包括本 體1、至少兩個活塞2、步進電機15、聯(lián)軸器14、絲杠13及傳動螺母12。 本體1具有分隔開的至少兩個腔體，活塞2與腔體一一對應，每個活塞2 的一端與對應的腔體配合，每個活塞2的另一端與滑塊4連接。聯(lián)軸器14 連接絲杠13及步進電機15的電機軸，傳動螺母12與絲杠13螺紋連接， 滑塊4與傳動螺母12固定。通過絲杠13和傳動螺母12的配合，將步進電 機15輸出的旋轉運動轉換為直線運動，使滑塊4可以帶著活塞2相對本體 1直線運動。注液裝置包括具有多個腔體的本體、多個活塞、滑塊、底座及驅動機 構，活塞與腔體一一對應，每個活塞的一端插入對應的腔體，每個活塞的 另一端與滑塊連接，滑塊與驅動機構動力連接，驅動機構工作時，其通過 滑塊帶著所有活塞相對本體作直線運動。由于本體具有多個腔體，每個活 塞對應一個腔體，驅動機構通過滑塊帶著各個活塞同時運動，實現(xiàn)多路液 體的同時注液，整個注液裝置結構簡單緊湊，而且成本低。驅動機構可以 是普通的歩進電機，該步進電機的旋轉運動被絲杠、螺母轉換為直線運動； 驅動機構也可以是現(xiàn)有的直線步進電機，如貫通軸式直線歩進電機。對于 上述兩種步進電機，其均與滑塊、活塞一字型排開并在一個方向上運動， 而且不需要同步帶等傳動結構，使運動形式大為簡化，結構更加簡單緊湊， 能夠更加精準的實現(xiàn)多路同歩注液。當驅動機構為直線步進電機時，整個 注液裝置的結構更加簡單緊湊。本體可以具有兩個或兩個以上的腔體，腔 體和活塞的大小可以根據要求設計。該注液裝置不僅可以用在生化分析儀 上，也可用在其它需要輸送液體的場合。
以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細 說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種注液裝置，其特征在于包括本體、至少兩個活塞、驅動機構、底座及滑塊，本體及驅動機構設在底座上，本體具有分隔開的至少兩個腔體，活塞與腔體一一對應，每個活塞的一端與對應的腔體配合，每個活塞的另一端與該滑塊連接，滑塊與該驅動機構動力連接。
2. 根據權利要求l所述的注液裝置，其特征在于所述驅動機構為步 進電機。
3. 根據權利要求2所述的注液裝置，其特征在于所述驅動機構為具 有螺桿的直線步進電機，螺桿與滑塊連接。
4. 根據權利要求3所述的注液裝置，其特征在于所述螺桿通過電機 連接銷與滑塊連接，該電機連接銷垂直螺桿。
5. 根據權利要求4所述的注液裝置，其特征在于所述直線步進電機 為貫通軸式直線步進電機。
6. 根據權利要求2所述的注液裝置，其特征在于還包括聯(lián)軸器、絲 杠及傳動螺母，聯(lián)軸器連接步進電機的電機軸及絲杠，傳動螺母與絲杠螺 紋配合，滑塊與傳動螺母固定。
7. 根據權利要求1-6中任意一項所述的注液裝置，其特征在于所述 活塞通過活塞連接銷與滑塊連接。
8. 根據權利要求7所述的注液裝置，其特征在于所述活塞連接銷具 有第一配合軸和第二配合軸，滑塊具有第一配合 L，活塞具有第二配合孔， 第--配合軸與第一配合孔過盈配合，第二配合軸具有直徑較大的接觸部及 直徑較小的非接觸部，接觸部與活塞的第二配合孔面接觸，非接觸部與活 塞的第二配合孔形成間隙。
9. 根據權利要求7所述的注液裝置，其特征在于所述底座和本體之 間設有導柱，滑塊內設有直線軸承，導柱與直線軸承配合。
10. 根據權利要求7所述的注液裝置，其特征在于所述滑塊上固定有 傳感器擋片，底座上固定有傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種注液裝置，包括本體、至少兩個活塞、驅動機構、底座及滑塊，本體及驅動機構設在底座上，本體具有分隔開的至少兩個腔體，活塞與腔體一一對應，每個活塞的一端與對應的腔體配合，每個活塞的另一端與滑塊連接，滑塊與驅動機構動力連接。由于本體具有多個腔體，每個活塞對應一個腔體，驅動機構通過滑塊帶著各個活塞同時運動，實現(xiàn)多路液體的同時注液，整個注液裝置結構簡單緊湊，而且成本低。
文檔編號G01N35/08GK201348634SQ200820235629
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權日2008年12月19日
發(fā)明者張樂平, 張明偉, 張海峰, 高再興 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司