專利名稱：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和用于車輛服務(wù)系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)的主題內(nèi)容涉及車輛服務(wù)系統(tǒng)，比如車輪定位系統(tǒng)。本公開(kāi)特別地應(yīng)用于
車輛服務(wù)系統(tǒng)的部件之間的無(wú)線通信。
背景技術(shù)：
目前的傳統(tǒng)汽車車輪定位系統(tǒng)使用連接至車輛的車輪上的傳感器或探測(cè)頭來(lái)測(cè)量車輪和懸架的多種角度。這些角度被傳送到主機(jī)系統(tǒng)，在主機(jī)系統(tǒng)中它們被用于車輪定位角的計(jì)算。在標(biāo)準(zhǔn)的傳統(tǒng)定位儀的配置中，四個(gè)定位探測(cè)頭連接至車輛的車輪。各傳感器頭包括兩個(gè)水平或前束值測(cè)量傳感器及兩個(gè)豎直或側(cè)傾/俯仰傳感器。各傳感器頭還包括電子部件，以支持全部的傳感器數(shù)據(jù)采集及與定位儀控制臺(tái)、本地用戶輸入、用于狀態(tài)反饋的本地顯示、及診斷和標(biāo)定支持的通信。所述四個(gè)傳感器和電子部件以及構(gòu)成各探測(cè)頭的機(jī)械殼體必須復(fù)制四次，因?yàn)槊總€(gè)車輪都要用到一個(gè)。 近年來(lái)，機(jī)動(dòng)車的車輪在一些商店中使用計(jì)算機(jī)輔助的、三維(3D)機(jī)械可視定位系統(tǒng)進(jìn)行定位。在這樣的系統(tǒng)中，一個(gè)或多個(gè)攝像頭視野目標(biāo)被安裝到車輛的車輪上，并且定位系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)分析這些目標(biāo)的圖像以根據(jù)車輪位置數(shù)據(jù)確定車輪位置和汽車車輪的定位。計(jì)算機(jī)通常基于對(duì)圖像數(shù)據(jù)的處理而獲得的計(jì)算結(jié)果指導(dǎo)操作人員適當(dāng)?shù)卣{(diào)整車輪以用于精確的定位。這種圖像處理型的車輪定位系統(tǒng)或定位儀有時(shí)被稱為"三維定位儀"。 一種應(yīng)用該類圖像處理的汽車車輪定位儀的實(shí)例是三維成像技術(shù)可視定位儀(Visualiner 3D)或"V3D"，其可從阿肯色州康威市的卓賓公司(John Bean Company)購(gòu)買，卓賓公司是實(shí)耐寶公司(Sn即-on Inc.)的一個(gè)機(jī)構(gòu)。 或者，機(jī)械可視車輪定位系統(tǒng)可以包括一對(duì)被動(dòng)探測(cè)頭和一對(duì)主動(dòng)傳感探測(cè)頭。該被動(dòng)探測(cè)頭用于安裝在待測(cè)量車輛的第一對(duì)車輪上，并且該主動(dòng)傳感探測(cè)頭用于安裝在車輛的第二對(duì)車輪上。各被動(dòng)探測(cè)頭均包括目標(biāo)，并且各主動(dòng)傳感探測(cè)頭均包括用于產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器，當(dāng)各種探測(cè)頭分別安裝到車輛的各個(gè)車輪上時(shí)，該圖像數(shù)據(jù)包括一個(gè)被動(dòng)探測(cè)頭的目標(biāo)的圖像。該系統(tǒng)還包括關(guān)聯(lián)于至少一個(gè)主動(dòng)傳感探測(cè)頭的空間位置關(guān)系傳感器，用以能夠在主動(dòng)傳感探測(cè)頭被安裝到車輛的車輪上時(shí)測(cè)量主動(dòng)傳感探測(cè)頭之間的空間位置關(guān)系。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)用于處理與目標(biāo)的觀察結(jié)果相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)及來(lái)自空間位置關(guān)系傳感器的位置數(shù)據(jù)，以進(jìn)行車輛的至少一個(gè)測(cè)量的計(jì)算。
由于每個(gè)上述的車輪定位系統(tǒng)包括一個(gè)計(jì)算機(jī)和至少兩個(gè)遠(yuǎn)程傳感器單元(例如，定位探測(cè)頭、攝像頭或傳感探測(cè)頭)，希望在計(jì)算機(jī)"基站"和遠(yuǎn)程傳感器單元之間提供無(wú)線通信。這樣的車輛服務(wù)系統(tǒng)中使用的典型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是基于專用的無(wú)線技術(shù)的?？偟膩?lái)講，非自有的專用技術(shù)或單一來(lái)源的技術(shù)能夠提供針對(duì)技術(shù)需求的具體解決方案，快速推向市場(chǎng)，并提供低成本的產(chǎn)品功能而又不會(huì)消耗珍貴的內(nèi)部開(kāi)發(fā)資源。不幸的是，這些專用技術(shù)通常在服務(wù)系統(tǒng)產(chǎn)品生命周期結(jié)束之前就淘汰了。它們另外有可能將整個(gè)產(chǎn)品的性能和可靠性限制為單一來(lái)源裝置的特定性能和可靠性。通常地，替換專用技術(shù)所要求的改變能夠是昂貴的，并能夠?qū)е驴煽啃院头?wù)方面的問(wèn)題。
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相反，標(biāo)準(zhǔn)的或多來(lái)源的解決方案被設(shè)計(jì)用于廣闊的消費(fèi)市場(chǎng)，并且通常缺少用
于車庫(kù)環(huán)境中的車輛服務(wù)系統(tǒng)的特定功能。伴隨消費(fèi)市場(chǎng)的壓力，標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)也能夠隨著市
場(chǎng)的變化而快速地改變，因此可能要求頻繁的增量式產(chǎn)品設(shè)計(jì)變化。如果這些變化不能被
容易地接受，主機(jī)產(chǎn)品可能會(huì)承受可靠性和服務(wù)成本變?cè)愀獾慕Y(jié)果。另外，許多標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)設(shè)
計(jì)用以涵蓋包括許多不同的性能和功能需求的廣闊市場(chǎng)。這種技術(shù)上的伸縮性通常導(dǎo)致復(fù)
雜的設(shè)置程序或配置，這些設(shè)置程序或配置能夠被受信任的或未受培訓(xùn)的用戶在無(wú)意間改
動(dòng)。有時(shí)用戶可能會(huì)一定程度上熟悉標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，并試圖修改或改變配置以包括不希望的
裝置或部件，這些裝置或部件能夠不利地影響到性能或使主機(jī)產(chǎn)品失效。 這里存在對(duì)用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)備和方法的需求，該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)利用了標(biāo)準(zhǔn)
無(wú)線技術(shù)以降低成本，同時(shí)提供了至服務(wù)系統(tǒng)主機(jī)的簡(jiǎn)化安裝、容易的服務(wù)構(gòu)架(bay)網(wǎng)
絡(luò)設(shè)置、及增強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)性能。

發(fā)明內(nèi)容
這里的教導(dǎo)通過(guò)實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)而改進(jìn)了傳統(tǒng)的無(wú)線車輛服務(wù)系統(tǒng)，該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)利 用了標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，同時(shí)包括定制的無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)以管理網(wǎng)絡(luò)的配置和設(shè)置，并提供了到主 服務(wù)系統(tǒng)的連接。 根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)一種用于使用標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路在主控制器和至少一個(gè)從屬裝置之 間形成無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的方法，而部分地實(shí)現(xiàn)前述的和其它的優(yōu)點(diǎn)。該方法包括為具有標(biāo)準(zhǔn) 通信鏈路的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生可用從屬裝置列表；基于所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路的識(shí)別協(xié)議從可用從屬裝 置列表中確定有效從屬裝置；從所述有效從屬裝置中選擇至少一個(gè)從屬裝置；在所述主控 制器和所述至少一個(gè)從屬裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)識(shí)別；并使用所述網(wǎng)絡(luò)識(shí)別以建立僅包括所述 主控制器和所述至少一個(gè)從屬裝置的網(wǎng)絡(luò)。 依據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種車輛服務(wù)系統(tǒng)包括主處理器、主控制器和至少一個(gè) 從屬裝置。所述主控制器用于使用標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路與所述至少一個(gè)從屬裝置進(jìn)行無(wú)線通信， 并且所述至少一個(gè)從屬裝置用于收集車輛服務(wù)數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)經(jīng)由所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路 傳輸?shù)剿鲋骺刂破?。所述主控制器包括配置為用以預(yù)處理數(shù)據(jù)的處理器。所述主處理器 和所述主控制器彼此通信，并且所述主控制器的處理器將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述主處 理器以用于進(jìn)一步處理。 本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)和其它的特性將部分地在隨后的說(shuō)明中提出，并且這些優(yōu)點(diǎn) 或特性通過(guò)對(duì)下述內(nèi)容的審查而對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言變得清楚明了，或者這些優(yōu) 點(diǎn)或特性可以從本發(fā)明的實(shí)例中習(xí)得。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)可以被認(rèn)識(shí)或習(xí)得，如特別地在附加 權(quán)利要求中所指出的。


參考附圖，其中全文中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中
圖1是本發(fā)明車輪定位系統(tǒng)的原理框圖。 圖2是權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)中使用的主控制器的原理框圖。
圖3是顯示說(shuō)明本發(fā)明建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的示例性方法的流程圖。
圖4是顯示說(shuō)明本發(fā)明建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的另一個(gè)示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
各個(gè)附圖中示出的實(shí)例提供了專有的、低成本的、高性能的、可靠的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，該 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括嵌入式無(wú)線裝置和連接到服務(wù)系統(tǒng)主機(jī)的無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)。所公開(kāi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 是"非適應(yīng)性"的，因?yàn)閮H有有限數(shù)目的預(yù)先驗(yàn)證過(guò)的無(wú)線裝置能夠用以形成網(wǎng)絡(luò)，并且在 網(wǎng)絡(luò)建立以后，無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)通常并不搜尋這種額外的無(wú)線裝置。在專用服務(wù)系統(tǒng)中，比如 車輪定位系統(tǒng)中，有利的是僅允許服務(wù)系統(tǒng)的已知裝置或標(biāo)準(zhǔn)部件建立無(wú)線鏈路，以作為 專用封閉的或非適應(yīng)性的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的一部分。作為本發(fā)明的元件，所述無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)將管 理這些作為封閉的且預(yù)先建立的專用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的一部分的鏈路。 在特定的公開(kāi)實(shí)例中，所述無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)預(yù)處理傳感器數(shù)據(jù)和/或計(jì)算定位角， 然后將這些信息發(fā)送到系統(tǒng)主機(jī)以用于顯示和用戶交換。所述無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)另外能夠?qū)崿F(xiàn) 專用接口或，替代地，實(shí)現(xiàn)能夠?yàn)榉?wù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置提供網(wǎng)頁(yè)的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接口 ，并能 夠向基于瀏覽器的客戶端或主機(jī)提供服務(wù)數(shù)據(jù)或結(jié)果。 更特別地，附圖中示出的特定實(shí)例實(shí)現(xiàn)了利用標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，但包括了定 制的無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)以管理網(wǎng)絡(luò)的配置和設(shè)置，并且經(jīng)由完善建立的、標(biāo)準(zhǔn)的通信手段比如 以太網(wǎng)而提供了到主服務(wù)系統(tǒng)的連接。定制的無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)的一個(gè)目標(biāo)在于以建立特定 的(即專用的)非適應(yīng)性網(wǎng)絡(luò)的方式構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線技術(shù)，該特定的非適應(yīng)性網(wǎng)絡(luò)配置為用 于健全基于通信的被動(dòng)的主/從裝置。定制的無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)還產(chǎn)生抽象層，該抽象層位于 標(biāo)準(zhǔn)的完善建立的長(zhǎng)期通信技術(shù)如以太網(wǎng)、與標(biāo)準(zhǔn)的但潛在地改變的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如藍(lán) 牙之間，由此無(wú)線技術(shù)中的改變由訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)管理而不是由服務(wù)系統(tǒng)主機(jī)管理。應(yīng)當(dāng)理解 的是，除藍(lán)牙之外的其它無(wú)線電技術(shù)能夠用在所公開(kāi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，比如超寬頻帶(UWB)、 802. 11 (WiFi)或802. 15. 4/Zigbee。 圖1和圖2描述了一種車輪定位系統(tǒng)，比如傳統(tǒng)定位儀或成像定位儀，其中嵌入式 無(wú)線模塊被連接到傳感器或攝像機(jī)子系統(tǒng)，由此產(chǎn)生無(wú)線傳感器子系統(tǒng)通信鏈路。省略了 車輛的元件以易于圖示說(shuō)明。 現(xiàn)在參考圖l，一種示例性的車輛服務(wù)系統(tǒng)100，例如汽車車輪定位系統(tǒng)，包括主 處理器110，也稱作服務(wù)系統(tǒng)主機(jī)；主控制器120，也稱作無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)；一對(duì)從屬裝置130， 例如主動(dòng)感測(cè)探測(cè)頭，也稱作傳感器端口 (sensor pod);及一對(duì)被動(dòng)探測(cè)頭或目標(biāo)140。當(dāng) 然，從屬裝置130和目標(biāo)140的數(shù)目取決于服務(wù)系統(tǒng)的類型。主控制器120用于使用傳統(tǒng) 的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議比如藍(lán)牙與從屬裝置130進(jìn)行無(wú)線通信。從屬裝置130用于收集車輛服務(wù) 數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議傳輸?shù)街骺刂破?20。主控制器120經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)通信鏈 路如以太網(wǎng)、并經(jīng)由線纜150連接到主處理器110。 如圖2所示，在該實(shí)例中，主控制器120包括處理器120a，該處理器120a配置為 用以預(yù)處理來(lái)自從屬裝置120的數(shù)據(jù)浪口 120b，比如以太網(wǎng)接口，用于將處理器120a經(jīng) 由線纜150連接到主處理器110 ;及嵌入式無(wú)線模塊120c和天線120d，用于與從屬裝置130 進(jìn)行無(wú)線通信。因此，主處理器110和主控制器120彼此通信，并且主控制器120的處理器 120a將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到主處理器110以用于進(jìn)一步的處理。在車輪定位系統(tǒng)100 中，來(lái)自傳感器端口 130的數(shù)據(jù)是測(cè)量數(shù)據(jù)或診斷數(shù)據(jù)，并且主控制處理器120a和主處理 器110用于以與特定的車輪定位系統(tǒng)適合的方式計(jì)算出結(jié)果，比如車輪定位角。
在圖1和圖2中，主處理器110和主控制器120描繪為單獨(dú)的部件。但是如果需要，它們能夠彼此整合在相同的"盒子"中?；蛘?，任何特定的服務(wù)系統(tǒng)裝置，如傳感器或攝像機(jī)子系統(tǒng)，能夠包括主控制器120，并管理無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的鏈路。如上所討論的，無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)(主控制器120)經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)通信接口即以太網(wǎng)接口 120b，提供了從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)至服務(wù)系統(tǒng)主機(jī)(主處理器IIO)的必要橋梁。 在特定實(shí)例中，無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)/主控制器120執(zhí)行一些或全部的服務(wù)系統(tǒng)主機(jī)功能；例如，預(yù)處理由從屬裝置130收集的服務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，從而較低性能的主處理器110能夠用在系統(tǒng)主機(jī)中。在一些實(shí)例中，主控制器120利用傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算出車輪定位角，并將結(jié)果提供給客戶端，比如將網(wǎng)頁(yè)提供給基于瀏覽器的客戶端。在其它的實(shí)例中，主控制器120存儲(chǔ)、處理和/或提供車輛標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，如定位標(biāo)準(zhǔn)。 主控制器120另外能夠執(zhí)行系統(tǒng)級(jí)的維護(hù)功能。由于主控制器120能夠是"智能"的，即，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)部件，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、儲(chǔ)存器等，該主控制器120能夠用于監(jiān)控從屬裝置130，比如監(jiān)控電池壽命，和/或監(jiān)控并執(zhí)行對(duì)于主處理器110的診斷。在特定實(shí)例中，技術(shù)人員通過(guò)主控制器120執(zhí)行服務(wù)系統(tǒng)上的設(shè)置程序，比如通過(guò)因特網(wǎng)發(fā)送指令。 可選地，主控制器120提供至其它網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)主機(jī)或傳感器的智能網(wǎng)關(guān)。在特定實(shí)例中，主控制器120提供定位系統(tǒng)，主控制器120為該定位系統(tǒng)的一部分，與傳統(tǒng)的店內(nèi)(shopiide)管理系統(tǒng)之間的通信鏈路。這使店內(nèi)管理系統(tǒng)能夠提供信息到定位系統(tǒng)，和/或使定位結(jié)果能夠被直接發(fā)送到店內(nèi)管理系統(tǒng)。在其它實(shí)例中，主控制器120將原始數(shù)據(jù)或診斷結(jié)果提供至另外的服務(wù)系統(tǒng)，比如碰撞修復(fù)系統(tǒng)(例如，車架修復(fù)機(jī))或另外的定位系統(tǒng)。在其它的實(shí)例中，主控制器120與傳感器端口 130之外的傳感器網(wǎng)絡(luò)連接，比如車輛內(nèi)部傳感器、外部的輪胎壓力傳感器、裝載高度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器等。
再次參考圖2，一種示例性的嵌入式無(wú)線模塊120c是由總部位于瑞典日內(nèi)瓦的意法半導(dǎo)體公司(STMicroelectronics Corporation)制造的藍(lán)牙Class 1模塊GS-BT2416C1。藍(lán)牙是包括多種協(xié)議層和服務(wù)功能的無(wú)線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路。嵌入式藍(lán)牙裝置能夠在PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、手機(jī)、便攜式電腦和其它用戶和工業(yè)電子產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)。意法半導(dǎo)體藍(lán)牙模塊(STMicroelectronics Bluetooth module)是高度集成的裝置，其支持Bluetooth SIG 1. 1標(biāo)準(zhǔn)中定義的全部藍(lán)牙HCI層消息。 所述意法半導(dǎo)體藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì)為被整合入計(jì)算裝置，其在該計(jì)算裝置中能夠傳輸通常的或有限的請(qǐng)求消息，該請(qǐng)求消息能夠由附近的其他藍(lán)牙裝置接收并識(shí)別，并由此建立通信鏈路。當(dāng)鏈路首次建立時(shí)，共用的鏈路密匙被創(chuàng)建并與各裝置共享，所述各裝置為稱作配對(duì)的授權(quán)過(guò)程的一部分。如果鏈路已經(jīng)預(yù)先建立，則該授權(quán)由初始藍(lán)牙裝置自動(dòng)接受。初始建立鏈路和配對(duì)所述裝置通常要求裝置的一定水平的預(yù)先設(shè)置或用戶所知的特定裝置的知識(shí)，比如設(shè)備名稱和共用的鏈路密匙。 能夠與任何先前未配對(duì)的藍(lán)牙裝置建立鏈路的適應(yīng)性藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)，要求用戶與至少一個(gè)裝置進(jìn)行一定級(jí)別的交互，以創(chuàng)建和配置共用鏈路密匙。在專用的車輛服務(wù)系統(tǒng)中，如車輪定位系統(tǒng)中，有利的是僅允許服務(wù)系統(tǒng)的已知裝置或標(biāo)準(zhǔn)部件建立無(wú)線鏈路，以作為專用封閉的或非適應(yīng)性無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的一部分。作為本發(fā)明的元件，無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)(例如，主控制器120)將管理這些鏈路，這些鏈路為封閉的預(yù)建立的專用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的一部分。
根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)例，專用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的各裝置(例如，從屬裝置130)預(yù)配置有 特定名稱和鏈路密匙碼。網(wǎng)絡(luò)控制器120利用預(yù)配置的裝置名稱和密匙碼的信息與各從屬 裝置130建立鏈路，然后使用該裝置信息進(jìn)行授權(quán)而不需要用戶的交互。不管是哪個(gè)服務(wù) 系統(tǒng)裝置管理無(wú)線網(wǎng)絡(luò)鏈路，但僅已知的預(yù)建立的從屬裝置能夠加入網(wǎng)絡(luò)。各個(gè)這樣的無(wú) 線網(wǎng)絡(luò)裝置能夠以非顯露模式操作，相對(duì)于網(wǎng)絡(luò)附近的非專用裝置隱藏。即使其它的非專 用裝置發(fā)現(xiàn)了專用封閉網(wǎng)絡(luò)中的裝置，它們也不能訪問(wèn)，由此保持了所公開(kāi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的 整體性和性能。 而且，通過(guò)以確定的并且持續(xù)的方式協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的傳送，增強(qiáng)了所公開(kāi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 的性能，并改進(jìn)了數(shù)據(jù)傳送的可靠性。 一旦開(kāi)始無(wú)線通信鏈路，專用網(wǎng)絡(luò)就建立了，主控制 器120協(xié)調(diào)被動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配置中的全部信息的傳送。更具體地，主裝置120將根據(jù)請(qǐng)求或周期 性地請(qǐng)求信息。全部其它非主網(wǎng)絡(luò)裝置，如從屬裝置130，將僅響應(yīng)于來(lái)自主控制器120的 特定請(qǐng)求進(jìn)行傳輸。該主/從配置通過(guò)避免在網(wǎng)絡(luò)裝置與特定網(wǎng)絡(luò)(ad-hoc)通信時(shí)總是 出現(xiàn)的傳輸沖突和重試而保護(hù)了帶寬。在需要有利地省電的情況中，從屬裝置130能夠中 斷電源或進(jìn)入睡眠模式，并以預(yù)定的時(shí)間間隔周期性地激活以接收來(lái)自主控制器120的命 令和數(shù)據(jù)請(qǐng)求。另外，主控制器120或從屬裝置130在錯(cuò)過(guò)相繼的主/從通信間隔時(shí)知道 是否存在通信問(wèn)題。這種確定性的通信方案允許快速建立并使用替代的備份配置或通信路 徑，直到恢復(fù)通常的網(wǎng)絡(luò)鏈路，對(duì)于用戶產(chǎn)生難以察覺(jué)的通信延遲。 現(xiàn)在將說(shuō)明建立和優(yōu)化地使用上述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方法，包括一種"發(fā)現(xiàn)機(jī)制 (discovery mechanism)"，該發(fā)現(xiàn)機(jī)制允許多個(gè)相同類型的從屬裝置彼此緊鄰地使用而不 會(huì)干擾彼此的網(wǎng)絡(luò)。例如，汽車服務(wù)店可以具有一個(gè)以上的帶有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的車輪定位儀，或 一個(gè)非常近的商店可以具有帶有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的定位儀。希望建立一種網(wǎng)絡(luò)，使得關(guān)聯(lián)于控制 臺(tái)的主無(wú)線裝置僅與分配到該控制臺(tái)的無(wú)線傳感器端口通信，并且傳感器端口中的從無(wú)線 裝置將僅與它們所分配到的控制臺(tái)通信。由此，根據(jù)本教導(dǎo)，在具有兩臺(tái)車輪定位儀的商店 中，其中一臺(tái)定位儀包括測(cè)量端口 A和測(cè)量端口 B，另一臺(tái)定位儀包括測(cè)量端口 C和測(cè)量端 口 D，一個(gè)控制臺(tái)被設(shè)置為專門地與傳感器端口 A和傳感器端口 B通信，而另一個(gè)控制臺(tái)被 設(shè)定為專門地與傳感器端口 C和傳感器端口 D通信。 為容易地配置系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，使用了培訓(xùn)模式。在培訓(xùn)階段中，主無(wú)線裝置 (控制臺(tái))將掃描附近的裝置(參考查詢)。在判定查詢完成之前，這里定義有來(lái)自該查詢 的響應(yīng)的最大數(shù)目。當(dāng)所述掃描確定了"可用"的裝置(各裝置具有唯一的藍(lán)牙裝置地址) 時(shí)，試圖創(chuàng)建到各裝置的異步面向連接(ACL)連接。 現(xiàn)在將參考圖1和圖2說(shuō)明用于建立ACL和微微網(wǎng)(piconet)的若干示例性方 法。用于實(shí)現(xiàn)這些方法的系統(tǒng)包括主控制器120和至少一個(gè)從屬裝置130，該系統(tǒng)在主控 制器120和至少一個(gè)從屬裝置130之間使用標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路，比如藍(lán)牙，以形成無(wú)線通信網(wǎng) 絡(luò)。為實(shí)現(xiàn)這些方法，主控制器處理器120a配置為執(zhí)行如下的步驟產(chǎn)生用于網(wǎng)絡(luò)的可用 從屬裝置列表；基于所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路的識(shí)別協(xié)議從可用從屬裝置列表中確定有效從屬裝 置130 ;從所述有效從屬裝置中選擇至少一個(gè)從屬裝置130 ;在主控制器120和至少一個(gè)從 屬裝置130之間建立網(wǎng)絡(luò)識(shí)別；并使用網(wǎng)絡(luò)識(shí)別建立僅包括主控制器120和至少一個(gè)從屬 裝置130的網(wǎng)絡(luò)。在一些實(shí)例中，主控制器120具有唯一的PIN以與一組所希望的傳感器 端口建立通信網(wǎng)絡(luò)。這允許在同一鄰近區(qū)域中的若干控制臺(tái)僅與適當(dāng)?shù)膫鞲衅魍ㄐ拧Ｔ谄渌膶?shí)例中，不使用這些唯一的PIN，而使用所希望的傳感器端口的藍(lán)牙地址來(lái)建立通信網(wǎng)絡(luò)。 —個(gè)用于建立本發(fā)明無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的示例性方法使用個(gè)人識(shí)別號(hào)(PIN)碼，來(lái)將傳感器端口與附近其它的裝置(比如藍(lán)牙電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)等)區(qū)分開(kāi)。各從屬無(wú)線裝置(例如，傳感器端口 )將包含用于授權(quán)的缺省PIN碼，并且針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路具有唯一的識(shí)別地址，比如藍(lán)牙地址(BDADDR)。定位儀系統(tǒng)的主控制器120將試圖使用缺省PIN與各端口建立連接。如果在店內(nèi)或在非常近的區(qū)域內(nèi)具有多個(gè)定位儀，傳感器端口可能包含不同于缺省PIN的PIN。主控制器120允許具有有限的一組預(yù)定PIN碼。如果使用缺省PIN不能與傳感器端口建立連接，則定位儀將試圖使用其它的各預(yù)定PIN來(lái)建立ACL連接，直到連接被建立或者使用完全部的預(yù)定PIN。定位儀傳感器網(wǎng)絡(luò)僅允許響應(yīng)于一個(gè)預(yù)定PIN的傳感器端口被授權(quán)。 如果連接成功，則認(rèn)為該裝置是"有效"裝置，并且記錄為有效裝置。如果連接失敗，則在限定的嘗試次數(shù)之后，忽略該裝置(該裝置被假設(shè)為是一些藍(lán)牙裝置，而不是傳感器端口 )。這里可以存在允許ACL連接的限定的最大數(shù)目。如果達(dá)到該數(shù)目，則將取消對(duì)任何其它裝置的進(jìn)一步連接嘗試。 —旦已知"有效"裝置列表(例如，區(qū)域內(nèi)的傳感器端口 )，則能夠形成微微網(wǎng)。該微微網(wǎng)包括一個(gè)主無(wú)線裝置(主控制器120)和一個(gè)或多個(gè)從屬無(wú)線裝置(傳感器端口130)。微微網(wǎng)中的各裝置130將被分配相同的PIN碼。如果店內(nèi)具有一個(gè)以上的定位儀，各定位儀可以用不同的PIN建立微微網(wǎng)。這里有預(yù)定組的PIN碼以用于分配。所分配的PIN碼能夠從控制臺(tái)(連接到主控制器120并由主控制器120控制)上的菜單中選取。該選取可以基于機(jī)架位置(bay location)、儲(chǔ)存的位置或其它識(shí)別手段直接做出。在主控制器120的軟件內(nèi)部，將為給定的位置分配唯一的PIN。 現(xiàn)在將參考圖3的流程圖詳細(xì)說(shuō)明使用PIN建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方法，其中的步驟由主控制器120的處理器120a執(zhí)行。在過(guò)程的開(kāi)始(步驟300)，主控制器120掃描可用裝置(步驟305)，并記錄可用裝置列表(步驟310)。在步驟315中選擇裝置列表中的第一個(gè)裝置，并且在步驟320中從預(yù)定組的PIN中選擇一個(gè)PIN，比如缺省PIN。在步驟325中，主控制器120嘗試使用缺省PIN與所選擇的裝置建立ACL連接。 如果建立了連接(步驟330)，所選擇的裝置在步驟335中被記錄為有效裝置。如果使用缺省PIN在預(yù)定數(shù)目的嘗試之后不能建立連接(步驟340)，主控制器120將試圖使用其它的各預(yù)定PIN建立ACL連接，直到建立了連接或使用了全部其它的預(yù)定PIN(步驟345和步驟350)。 在確定了列表中的第一可用裝置的有效性之后，在步驟S355中選擇列表中的下一個(gè)裝置，并通過(guò)執(zhí)行步驟320-350確定其有效性。在確認(rèn)了裝置列表中的全部可用裝置之后(步驟360)，主控制器120確定是否已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了預(yù)定數(shù)量的有效裝置(例如，正好兩個(gè)裝置)(步驟365)。如果是，在步驟370中為全部有效裝置分配PIN，或者分配缺省PIN或者分配預(yù)存在主控制器中的PIN，并且在步驟375中使用該P(yáng)IN形成微微網(wǎng)。
如果在步驟365中確定已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的有效裝置的數(shù)目超過(guò)了預(yù)定數(shù)量，用戶必須手動(dòng)選擇哪些有效裝置來(lái)作為網(wǎng)絡(luò)的一部分；例如，通過(guò)在各選擇的有效裝置上操作輸入裝置，比如鍵盤(pán)，來(lái)選擇(步驟380)。主控制器120輪詢有效裝置，并記錄各所選擇裝置的
10BDADDR，同時(shí)與未選擇的有效裝置斷開(kāi)連接(步驟385)。然后在步驟370中為所選擇的有 效裝置分配PIN，并在步驟375中使用PIN形成微微網(wǎng)。 作為使用PIN來(lái)識(shí)別從屬裝置的替代方案，該系統(tǒng)能夠使用各從屬無(wú)線裝置的唯 一藍(lán)牙地址(BDADDR)來(lái)建立微微網(wǎng)。在該實(shí)例中，主控制器120在微微網(wǎng)中并不向從屬裝 置130分配PIN。替代地，各從屬裝置130使用其藍(lán)牙地址連接到微微網(wǎng)。
現(xiàn)在將參考圖4的流程圖詳細(xì)說(shuō)明使用BDADDR建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方法，其中的步驟 由主控制器120的處理器120a執(zhí)行。在過(guò)程的開(kāi)始(步驟400)，主控制器120掃描可用裝 置(步驟405)，并記錄可用裝置列表(步驟410)。在步驟415中選擇裝置列表中的第一個(gè) 裝置，并且在步驟420中，主控制器120嘗試使用缺省PIN與所選擇的裝置建立ACL連接。
如果建立了連接(步驟425)，所選擇的裝置在步驟430中被記錄為有效裝置。如 果使用缺省PIN在預(yù)定數(shù)目的嘗試之后不能建立連接(步驟435)，在步驟440和步驟445 中選擇列表中的下一個(gè)裝置，在確定了列表中的第一可用裝置的有效性之后，在步驟S55 中選擇列表中的下一個(gè)裝置，并且通過(guò)執(zhí)行步驟420-435確定其有效性。在確認(rèn)了裝置列 表中的全部可用裝置之后(步驟440)，主控制器120確定是否已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了預(yù)定數(shù)量(例如， 正好兩個(gè)裝置)的有效裝置(步驟450)。如果是，在步驟455中使用有效裝置的BDADDR形 成微微網(wǎng)。 如果在步驟450中確定已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的有效裝置的數(shù)目超過(guò)了預(yù)定數(shù)量，用戶必須手 動(dòng)選擇哪些有效裝置來(lái)作為網(wǎng)絡(luò)的一部分；例如，通過(guò)在各所選擇的有效裝置上操作輸入 裝置，比如鍵盤(pán)，來(lái)選擇(步驟460)。主控制器120輪詢有效裝置，并記錄各選擇的裝置的 BDADDR，同時(shí)與未選擇的有效裝置斷開(kāi)連接(步驟465)。在步驟455中使用所選擇的有效 裝置的BDADDR形成微微網(wǎng)。 在又一個(gè)另外的實(shí)例中，用戶希望成為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的一部分的從屬裝置130的 BDADDR經(jīng)由輸入設(shè)備，如圖2中示出的鍵盤(pán)120e，被手動(dòng)地直接輸入主控制器120。在該實(shí) 例中，主控制器120并不搜索可用/有效裝置。 為使培訓(xùn)更少被干擾，在本發(fā)明的其它實(shí)例中提供了快速培訓(xùn)模式，當(dāng)?shù)陜?nèi)只有 一臺(tái)定位儀時(shí)使用該模式。在該模式中，兩個(gè)從屬裝置130均被打開(kāi)，并且如果僅發(fā)現(xiàn)兩個(gè) 從屬裝置130，將自動(dòng)生成微微網(wǎng)并分配缺省PIN。替代地，使用藍(lán)牙地址(BDADDR)。
在微微網(wǎng)培訓(xùn)模式中，操作人員由計(jì)算機(jī)所產(chǎn)生的感官可感知剌激，比如一系列 的屏幕顯示，引導(dǎo)通過(guò)過(guò)程的各個(gè)步驟。培訓(xùn)模式然后被存入計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，比如主 處理器110的硬盤(pán)上的數(shù)據(jù)庫(kù)。培訓(xùn)模式數(shù)據(jù)集是藍(lán)牙裝置地址(BDADDR)和用以在圖3 中的完全PIN實(shí)施方式中產(chǎn)生ACL連接的相關(guān)聯(lián)的PIN碼。在圖4的替代實(shí)施方式中，僅 藍(lán)牙裝置地址(ADADDR)被存儲(chǔ)以用于與特定主控制器相關(guān)聯(lián)的裝置。
—旦建立網(wǎng)絡(luò)，藍(lán)牙裝置的若干標(biāo)準(zhǔn)特性能夠用以監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)并優(yōu)化地使用可用資 源。這包括鏈路質(zhì)量、信號(hào)強(qiáng)度及傳輸功率水平評(píng)估。鏈路質(zhì)量表示兩個(gè)藍(lán)牙裝置之間的 鏈路的質(zhì)量。值越高，質(zhì)量越好。信號(hào)強(qiáng)度表示所測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度與最佳接收功率范圍 (GoldenReceive Power Range) GRPR的差值。正值表示水平在GRPR之上多少db (分貝)。 負(fù)值表示水平在GRPR之下多少db (分貝)。零值表示值在GRPR范圍內(nèi)。傳輸功率水平表 示用于特定鏈路的當(dāng)前傳輸功率水平，單位為dBm。 當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng)度和鏈路質(zhì)量能夠被監(jiān)測(cè)并顯示出來(lái)；例如在主控制器120或主處理器110上顯示，以顯示出網(wǎng)絡(luò)功能的良好程度。主控制器120或主處理器110中的軟件也能夠基于這些值作出建議和/或診斷。 一些實(shí)例如"其它裝置干擾了網(wǎng)絡(luò)"和"傳感器端口距離控制臺(tái)太遠(yuǎn)"。能夠使用傳輸功率水平指示數(shù)來(lái)限定無(wú)線系統(tǒng)使用的功率以增強(qiáng)并延長(zhǎng)電池壽命。 總而言之，公開(kāi)了專用的封閉的(非適應(yīng)性的)無(wú)線服務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，其中在服務(wù)系統(tǒng)的各裝置內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙無(wú)線模塊被連接?？蛻魺o(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)被設(shè)計(jì)為封閉的基于藍(lán)牙的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、和與服務(wù)系統(tǒng)主機(jī)連接的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之間的橋梁。通過(guò)對(duì)各服務(wù)系統(tǒng)裝置編程以為相關(guān)的嵌入式藍(lán)牙模塊設(shè)置預(yù)定的特定已知名稱和鏈路密匙來(lái)建立封閉無(wú)線網(wǎng)絡(luò)配置。各嵌入式藍(lán)牙模塊能夠被進(jìn)一步配置為非顯露的，因此其對(duì)于附近的搜索無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的非專有服務(wù)系統(tǒng)裝置而言保持為未知?；谔囟ǖ膶Ｓ蟹?wù)系統(tǒng)的已知的、標(biāo)準(zhǔn)的、所希望的裝置對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制器編程以建立藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)。 在所公開(kāi)的網(wǎng)絡(luò)配置中。單個(gè)主裝置將指令傳輸?shù)狡渌贿B接的專有的無(wú)線裝置，這些裝置是從屬裝置并且僅響應(yīng)于來(lái)自主裝置的指令而傳輸信息。 所描述的通信技術(shù)的實(shí)現(xiàn)并不局限于車輪定位。它們可用于許多其它汽車服務(wù)裝置應(yīng)用中，比如車輪平衡、輪胎拆裝機(jī)或碰撞損壞測(cè)量系統(tǒng)。它們還可以用于非汽車應(yīng)用中。 本發(fā)明能夠通過(guò)采用傳統(tǒng)的材料、方法和裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，這樣的材料、裝置和方法的細(xì)節(jié)在這里并不詳細(xì)提出。在先前的說(shuō)明中，提出了眾多的具體細(xì)節(jié)，比如特定的材料、結(jié)構(gòu)、化學(xué)制品、過(guò)程等，以有助于對(duì)本技術(shù)的透徹理解。但是，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本技術(shù)能夠被實(shí)現(xiàn)，而不用依賴于具體提出的細(xì)節(jié)。在其它的實(shí)例中，未詳細(xì)說(shuō)明熟知的處理結(jié)構(gòu)，以便不會(huì)不必要地模糊本技術(shù)。 雖然前面已經(jīng)說(shuō)明了哪些被認(rèn)為是最佳模式和/或其它的實(shí)例，應(yīng)當(dāng)明白這里可以進(jìn)行不同的修改，并且這里所公開(kāi)的主旨內(nèi)容能夠以多種形式和實(shí)例實(shí)現(xiàn)，并且該教導(dǎo)可以應(yīng)用于多種應(yīng)用，這里僅說(shuō)明了其中的一些實(shí)例。權(quán)利要求意圖涵蓋本技術(shù)的真正范圍內(nèi)的任意的和全部的應(yīng)用、修改和變化。
權(quán)利要求
一種用于使用標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路在主控制器和至少一個(gè)從屬裝置之間形成無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的方法，所述方法包括生成用于網(wǎng)絡(luò)的可用從屬裝置列表，所述網(wǎng)絡(luò)具有所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路；基于所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路的識(shí)別協(xié)議從所述可用從屬裝置列表中確定有效從屬裝置；從所述有效從屬裝置中選擇至少一個(gè)從屬裝置；在所述主控制器和所述至少一個(gè)從屬裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)識(shí)別；和使用所述網(wǎng)絡(luò)識(shí)別以建立僅包括所述主控制器和所述至少一個(gè)從屬裝置的網(wǎng)絡(luò)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路包括藍(lán)牙、超寬頻帶 (UWB) 、802. 11 (WiFi)及802. 15. 4/Zigbee中的一種。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成可用從屬裝置列表包括 使用所述主控制器掃描可用從屬裝置；禾口 在所述主控制器中記錄所述可用從屬裝置列表。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從可用從屬裝置列表中確定所述有 效從屬裝置包括嘗試分別在所述主控制器和每個(gè)可用從屬裝置之間建立異步面向連接(ACL)連接；和 基于是否建立了所述ACL連接確定每個(gè)可用從屬裝置是否為有效從屬裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述嘗試建立ACL連接包括，分別確定每 個(gè)可用從屬裝置是否具有預(yù)定的缺省個(gè)人識(shí)別碼(PIN)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述嘗試建立ACL連接包括，分別確定每 個(gè)可用從屬裝置是否具有個(gè)人識(shí)別碼組(PINs)中的一個(gè)預(yù)定的個(gè)人識(shí)別碼集。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)有效從屬裝置針對(duì)每個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)通 信鏈路具有唯一的識(shí)別地址，并且選擇所述至少一個(gè)從屬裝置包括當(dāng)有效從屬裝置的數(shù)量等于預(yù)定數(shù)量時(shí)，使用所述主控制器自動(dòng)地選擇全部所述有效 從屬裝置；并且將每個(gè)所選擇的從屬裝置的唯一識(shí)別地址存儲(chǔ)在所述主控制器中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)有效從屬裝置針對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈 路具有唯一的識(shí)別地址，并且選擇所述至少一個(gè)從屬裝置包括將有效從屬裝置的數(shù)量與預(yù)定數(shù)量進(jìn)行比較；在有效從屬裝置的數(shù)量超過(guò)所述預(yù)定數(shù)量時(shí)，手動(dòng)選擇期望數(shù)量的每個(gè)從屬裝置；及 將每個(gè)手動(dòng)選擇的從屬裝置的唯一識(shí)別地址存儲(chǔ)在所述主控制器中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述手動(dòng)選擇期望數(shù)量的每個(gè)從屬裝置 包括，手動(dòng)操作每個(gè)所述期望的有效從屬裝置上的輸入裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述主控制器和所選擇的至少一 個(gè)從屬裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)識(shí)別包括，將所選擇的至少一個(gè)從屬裝置的唯一識(shí)別地址存儲(chǔ)在 所述主控制器中，所述唯一識(shí)別地址是所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路的一部分。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述主控制器和所選擇的至少一 個(gè)從屬裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)識(shí)別包括，為所述至少一個(gè)從屬裝置分配預(yù)存在所述主控制器中 的個(gè)人識(shí)別碼(PIN)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其特征在于，所述PIN是預(yù)存在所述主控制器中的多個(gè)PIN中的一個(gè)PIN。
13. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述選擇所述至少一個(gè)從屬裝置包括， 在有效從屬裝置的數(shù)量等于預(yù)定數(shù)量時(shí)，使用所述主控制器自動(dòng)選擇全部所述有效從屬裝 置；并且其中所述主控制器和所選擇的至少一個(gè)從屬裝置之間的所述網(wǎng)絡(luò)識(shí)別，通過(guò)使用各個(gè) 所選擇的從屬裝置的所述缺省PIN來(lái)建立。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)從屬裝置是用于汽車車輪 定位系統(tǒng)的一對(duì)傳感器端口 。
15. —種車輛服務(wù)系統(tǒng)，包括主處理器、主控制器和至少一個(gè)從屬裝置； 其中所述主控制器用于使用標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路與所述至少一個(gè)從屬裝置進(jìn)行無(wú)線通信； 其中所述至少一個(gè)從屬裝置用于收集車輛數(shù)據(jù)，并經(jīng)由所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路將所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋骺刂破鳎黄渲兴鲋骺刂破靼ㄅ渲脼橛靡蕴幚硭鰯?shù)據(jù)的處理器；及其中所述主處理器和所述主控制器彼此通信，并且所述主控制器的處理器將處理后的 數(shù)據(jù)發(fā)送到所述主處理器以便進(jìn)一步的處理。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理器和所述主控制器經(jīng)由以 太網(wǎng)連接而鏈接。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)是車輛服務(wù)系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)包 括測(cè)量數(shù)據(jù)，并且所述主控制器處理器和主處理器用于基于所述測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)是車輪定位系統(tǒng)，所述測(cè)量數(shù) 據(jù)是傳感器數(shù)據(jù)，并且所述計(jì)算出的結(jié)果包括汽車車輪定位角。
19. 一種車輛服務(wù)系統(tǒng)，包括主控制器和至少一個(gè)從屬裝置；其中所述主控制器用于使用標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路與所述至少一個(gè)從屬裝置進(jìn)行無(wú)線通信； 其中所述至少一個(gè)從屬裝置用于收集車輛服務(wù)數(shù)據(jù)，并經(jīng)由所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路將所述 數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋骺刂破?；及其中所述主控制器包括配置為用以處理所述?shù)據(jù)并提供處理后的所述數(shù)據(jù)的處理器。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)是汽車車輪定位系統(tǒng)，所述數(shù) 據(jù)是傳感器數(shù)據(jù)，并且所述處理后的數(shù)據(jù)包括汽車車輪定位角。
21. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步配置為執(zhí)行系統(tǒng)維 護(hù)功能。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步配置為執(zhí)行系統(tǒng)維 護(hù)功能。
23. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器進(jìn)一步包括連接至第二 系統(tǒng)的通信鏈路。
24. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器進(jìn)一步包括至第二系統(tǒng) 的通信鏈路。
25. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器進(jìn)一步包括用于儲(chǔ)存車 輛標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存器，并且所述主控制器處理器配置為檢索并處理所述車輛標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器進(jìn)一步包括用于儲(chǔ)存車輛標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存器，并且所述主控制器處理器配置為檢索并處理所述車輛標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
27. —種系統(tǒng)，包括主控制器和至少一個(gè)從屬裝置，所述系統(tǒng)使用所述主控制器和所述 至少一個(gè)從屬裝置之間的標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路以形成無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，其中所述主控制器包括配置 為執(zhí)行如下步驟的處理器生成用于所述網(wǎng)絡(luò)的可用從屬裝置列表，所述網(wǎng)絡(luò)具有所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路； 基于所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路的識(shí)別協(xié)議從所述可用從屬裝置列表中確定有效從屬裝置； 從所述有效從屬裝置中選擇至少一個(gè)從屬裝置；在所述主控制器和所述至少一個(gè)從屬裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)識(shí)別；以及 使用所述網(wǎng)絡(luò)識(shí)別以建立僅包括所述主控制器和所述至少一個(gè)從屬裝置的網(wǎng)絡(luò)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器配置為將處理后的數(shù)據(jù)作 為網(wǎng)頁(yè)提供給基于瀏覽器的客戶端。
29. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)從屬裝置針對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路 具有唯一的識(shí)別地址；其中所述主控制器進(jìn)一步包括輸入裝置，所述輸入裝置用于將各從屬裝置的唯一識(shí)別 地址輸入到所述主控制器處理器中；并且其中所述主控制器處理器進(jìn)一步配置為建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，以用于基于所述唯一的識(shí)別地 址僅與所述至少一個(gè)從屬裝置進(jìn)行無(wú)線通信。
30. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)從屬裝置針對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路 具有唯一的識(shí)別地址；其中所述主控制器進(jìn)一步包括輸入裝置，所述輸入裝置用于將各從屬裝置的唯一識(shí)別 地址輸入到所述主控制器處理器中；并且其中所述主控制器處理器進(jìn)一步配置為建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，以用于基于所述唯一的識(shí)別地 址僅與所述至少一個(gè)從屬裝置進(jìn)行無(wú)線通信。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種方法和設(shè)備，用于使用主控制器和至少一個(gè)從屬裝置之間的標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路形成無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)實(shí)施例中，產(chǎn)生用于網(wǎng)絡(luò)的可用從屬裝置列表，有效的從屬裝置基于標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路的識(shí)別協(xié)議從可用從屬裝置列表中得以確定，并且從有效的從屬裝置中選擇至少一個(gè)從屬裝置。在主控制器和至少一個(gè)從屬裝置之間建立網(wǎng)絡(luò)識(shí)別，并且該網(wǎng)絡(luò)識(shí)別被用于建立僅包括該主控制器和該至少一個(gè)從屬裝置的網(wǎng)絡(luò)。
文檔編號(hào)G01M17/00GK101790678SQ200880025369
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者喬治·M·基爾, 斯蒂芬·W·羅杰斯, 羅伯特·O·莫蘭 申請(qǐng)人:實(shí)耐寶公司