專(zhuān)利名稱(chēng)：在藝術(shù)地圖上導(dǎo)航的方法和裝置的制作方法
在藝術(shù)地圖上導(dǎo)航的方法和裝置相關(guān)申請(qǐng)參考本發(fā)明主張申請(qǐng)于2007年8月11日，名稱(chēng)為“在藝術(shù)地圖上導(dǎo)航”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第60/955，343號(hào)的權(quán)利，該申請(qǐng)作為本發(fā)明的參考。
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全球定位系統(tǒng)，特別地，本發(fā)明涉及在非線性比例尺地圖(即不是按照固定的比例尺繪制的地圖)上導(dǎo)航和如何在顯示屏上使用恰當(dāng)?shù)念伾@示所述非線性比例尺地圖。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,簡(jiǎn)稱(chēng)GPS)是由美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā)的一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,簡(jiǎn)稱(chēng)GNSS)。它是世界上唯一的全功能的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。其使用一群24至32顆發(fā)射精確微波信號(hào)的地球軌道衛(wèi)星，能夠使GPS接收者確定其當(dāng)前位置、時(shí)間以及他們的速度。GPS接收器可以通過(guò)測(cè)量它與三顆(或者更多)GPS衛(wèi)星之間的距離來(lái)計(jì)算它的位置。由于微波信號(hào)傳輸?shù)乃俣仁且粋€(gè)已知的恒定速度，通過(guò)測(cè)量每個(gè)微波信號(hào)發(fā)射接收的時(shí)間差就可以計(jì)算出GPS接收器與每個(gè)衛(wèi)星之間的距離，而且由于傳輸?shù)男盘?hào)上攜帶著關(guān)于GPS衛(wèi)星所處位置的信息，通過(guò)至少三個(gè)GPS衛(wèi)星與GPS接收器的距離，就可以通過(guò)三維定位法計(jì)算出GPS接收器所在的位置。GPS接收器廣泛應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域，用于幫助駕駛員找到他們想去的地方，但是當(dāng)駕駛員處于一個(gè)沒(méi)有太多周邊景物的偏遠(yuǎn)地區(qū)時(shí)，在GPS上能夠顯示出來(lái)的僅僅是駕駛員所處的那條路，像這樣的顯示不僅很單調(diào)，而且也并不能告訴駕駛員相對(duì)于衛(wèi)星所處的位置，除非讀出實(shí)際的里程數(shù)，然后根據(jù)總的里程數(shù)計(jì)算出當(dāng)前的位置。GPS接收器同時(shí)在戶(hù)外休閑運(yùn)動(dòng)中變的逐漸流行起來(lái)，例如在瀏覽城市、公園或者動(dòng)物園時(shí)，旅行者可以通過(guò)導(dǎo)航地圖上的顯示找到通往他們感興趣的地方的路，然而，除非導(dǎo)航地圖是按照某一分辨率來(lái)顯示，并且感興趣的地方非常近，要不然很可能感興趣的地方并不在地圖中顯示，用戶(hù)能看到的東西只是道路和無(wú)關(guān)的路牌，直到用戶(hù)足夠接近感興趣的地方，地圖上才會(huì)顯示出用戶(hù)感興趣的地方。本發(fā)明揭露了一種在非線性比例尺地圖中導(dǎo)航的技術(shù)，這個(gè)非線性比例尺地圖中夸張地顯示了用戶(hù)可能感興趣的點(diǎn)，本發(fā)明的一個(gè)有益效果就是可以導(dǎo)航用戶(hù)更容易的從一個(gè)地方到達(dá)另一個(gè)地方。本發(fā)明同時(shí)很適合在戶(hù)外休閑運(yùn)動(dòng)中使用，例如游覽一個(gè)城市、公園和動(dòng)物園，其 中路牌標(biāo)志、感興趣的點(diǎn)或者動(dòng)物被夸張地顯示后，可以幫助GPS用戶(hù)更容易找到其所想要去的地方，在本發(fā)明中使用的地圖可以是經(jīng)過(guò)藝術(shù)處理的，以便使導(dǎo)航過(guò)程變成一個(gè)輕松愉快的經(jīng)歷。
發(fā)明內(nèi)容
本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。概括地說(shuō)，本發(fā)明的實(shí)施例涉及的技術(shù)是提供一個(gè)在非線性比例尺(即不是按照固定比例尺繪制的)地圖上導(dǎo)航的歷程。這種地圖利用夸張地顯示目標(biāo)(或者感興趣的點(diǎn))的方法來(lái)幫助使用者確定他們的位置以及他們想要的或者說(shuō)想去的地方，這里所披露的技術(shù)特征是互相關(guān)聯(lián)的，而且每個(gè)技術(shù)特征都是各自有新穎性的、這里披露的技術(shù)可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)也可以任意結(jié)合來(lái)形成一個(gè)新的非顯而易見(jiàn)的系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分。從廣泛意義上講，只要是這些技術(shù)特征的一個(gè)組合達(dá)到了本發(fā)明同樣的技術(shù)效果，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。按照本發(fā)明的一個(gè)方面，這些技術(shù)特征在被適當(dāng)?shù)亟M合以后，產(chǎn)生了一套機(jī)制以顯示有夸張顯示的目標(biāo)的藝術(shù)地圖，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，這種藝術(shù)地圖是按照非線性比例繪制的，當(dāng)一個(gè)目標(biāo)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)被選擇作為目標(biāo)位置，然后就獲得被選定的目標(biāo)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)，這個(gè)坐標(biāo)將被轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，確定從當(dāng)前位置到前述對(duì)應(yīng)點(diǎn)的指示方向；和隨著所述地圖的顯示不斷修正所述指示方向。本發(fā)明的實(shí)施可能通過(guò)不同的形式來(lái)進(jìn)行，例如方法、產(chǎn)品或者一個(gè)系統(tǒng)的一部分，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明是一個(gè)在特定區(qū)域?qū)Ш降姆椒?，所述方法包括提供一個(gè)非線性比例尺繪制的地圖，所述地圖包括若干被夸張顯示的目標(biāo)；獲得被選定的目標(biāo)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)；轉(zhuǎn)化前述坐標(biāo)為對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)；確定從當(dāng)前位置到前述對(duì)應(yīng)點(diǎn)的指示方向；和隨著所述地圖的顯示不斷修正所述指示方向，所述地圖對(duì)應(yīng)著一個(gè)通過(guò)經(jīng)緯度可以精確定位的地理地圖。對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施例，本發(fā)明是一個(gè)在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，所述便攜設(shè)備包括一個(gè)顯示屏，用來(lái)顯示包括若干被夸張顯示的目標(biāo)的藝術(shù)地圖；一個(gè)存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)代碼和數(shù)據(jù)；一個(gè)微處理器，通過(guò)執(zhí)行代碼完成如下操作獲得被選定的目標(biāo)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)；轉(zhuǎn)化前述坐標(biāo)為對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)；確定從當(dāng)前位置到前述對(duì)應(yīng)點(diǎn)的指示方向；和隨著所述地圖的顯示不斷修正所述指示方向。關(guān)于本發(fā)明的其他目的，特征以及優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖在具體實(shí)施方式
中詳細(xì)描述。

接下來(lái)的具體實(shí)施方式
、后面的權(quán)利要求以及附圖將有助于了解本發(fā)明的具體特征，各實(shí)施例以及優(yōu)點(diǎn)，其中圖I示出了一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的動(dòng)物園地圖100 ；圖2顯示了一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的地圖200 ；圖3顯示了一個(gè)從藝術(shù)地圖302映射到實(shí)際地理地圖304的典型實(shí)施例；圖4A顯示了具有GPS功能的便攜裝置400 (例如移動(dòng)電話、導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備或PDA等)的內(nèi)部功能方框圖；圖4B提供了非線性比例尺的地圖的一個(gè)典型實(shí)施例；
圖4C則表示了在屏幕402上顯示的非線性比例尺的地圖對(duì)應(yīng)的分辨率曲線圖，這樣的好處是中心位置的目標(biāo)被清晰的顯示；圖5示出了在非線性比例尺地圖上導(dǎo)航的方法流程圖；圖6A顯示了一張?jiān)紙D像通過(guò)若干特征點(diǎn)轉(zhuǎn)換成三個(gè)不同轉(zhuǎn)換后變形圖像的過(guò)程;圖6B顯示了另外一種將地理地圖中的道路網(wǎng)絡(luò)的各種節(jié)點(diǎn)和形狀的像素 坐標(biāo)(藝術(shù)圖像坐標(biāo))轉(zhuǎn)換成藝術(shù)地圖的轉(zhuǎn)換方法；和圖6C顯示了一個(gè)線路轉(zhuǎn)化成一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)被轉(zhuǎn)換成像素坐標(biāo)再用線連起來(lái)的示意圖。
具體實(shí)施方式本發(fā)明的詳細(xì)描述主要通過(guò)程序、步驟、邏輯塊、過(guò)程或其他象征性的描述來(lái)直接或間接地模擬本發(fā)明技術(shù)方案的運(yùn)作。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來(lái)的描述中陳述了很多特定細(xì)節(jié)。而在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)時(shí)，本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn)。所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。換句話說(shuō)，為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的方法、程序、成分和電路已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。此處所稱(chēng)的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。此外，表示一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法、流程圖或功能框圖中的模塊順序并非固定的指代任何特定順序，也不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。現(xiàn)在請(qǐng)結(jié)合附圖標(biāo)記來(lái)參考附圖，圖I示出了一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的動(dòng)物園地圖100，所述地圖100是非線性比例尺繪制的，而且其中夸張地顯示了一些興趣點(diǎn)(POI)可以幫助游客找到其想去參觀的地方，類(lèi)似的地圖也可以由動(dòng)物園以電子方式提供，所述地圖100可以是一個(gè)特定的格式并且可以通俗易懂地用GPS接收器來(lái)展現(xiàn)，像這樣的特定格式可以是GPS交換文件格式(.gpx)或高明(Garmin)公司的地圖文件格式(.gpi)，所述地圖100的文件數(shù)據(jù)可以通過(guò)下載到便攜設(shè)備或者個(gè)人電腦并且在配置執(zhí)行后作為一個(gè)GPS接收器，所述地圖100的文件數(shù)據(jù)也可以通過(guò)其他媒介傳播，總而言之，不論所述地圖100如何裝載，GPS接收器總是在其顯示屏上配置顯示所述地圖100而且允許使用者使用所述地圖100來(lái)導(dǎo)航。使用于GPS接收器的地圖通常是基于GPS數(shù)據(jù)構(gòu)建的，地圖上的每個(gè)點(diǎn)都是通過(guò)一對(duì)經(jīng)緯度坐標(biāo)來(lái)表示的，不同于現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)以這種方式構(gòu)建地圖，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中所使用的地圖是由塊和點(diǎn)構(gòu)建的，所述塊包括一個(gè)點(diǎn)的集合。圖2顯示了一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的地圖200，所述地圖200包括若干塊，其中每個(gè)塊都被標(biāo)記同時(shí)通過(guò)一對(duì)經(jīng)緯度坐標(biāo)來(lái)表示。換句話說(shuō)，不論這個(gè)塊在地圖上的具體大小尺寸，一個(gè)塊的任何部分都是指一個(gè)點(diǎn)(或者是很少幾個(gè)點(diǎn))，正如下文即將闡述地，有一個(gè)映射過(guò)程是用來(lái)確保GPS接收器在實(shí)際地理地圖上通過(guò)一對(duì)經(jīng)緯度坐標(biāo)來(lái)對(duì)一個(gè)塊進(jìn)行精確定位的。圖3顯示了一個(gè)從藝術(shù)地圖302映射到實(shí)際地理地圖304的典型實(shí)施例，藝術(shù)地圖302是一張表示一個(gè)動(dòng)物園以及夸張表示動(dòng)物位于所述動(dòng)物園什么地方的導(dǎo)游圖，為了清楚地表示出動(dòng)物園的輪廓，類(lèi)似這樣的地圖是不可能按照固定的比例尺來(lái)繪制的，一些動(dòng)物圖像被夸張地顯示在藝術(shù)地圖302的若干區(qū)域內(nèi)，以便顯示各自的展區(qū)，然而，在藝術(shù)地圖302上占據(jù)一塊區(qū)域的每個(gè)展區(qū)可能實(shí)際上僅僅是實(shí)際地理地圖304上的一個(gè)點(diǎn)，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)藝術(shù)地圖302覆蓋的區(qū)域和實(shí)際地理地圖304覆蓋的區(qū)域一樣時(shí)，在藝術(shù)地圖302上的每個(gè)點(diǎn)本應(yīng)該也是通過(guò)經(jīng)緯度坐標(biāo)來(lái)表示的，但是對(duì)于那些塊上的所有點(diǎn)卻是僅僅用一對(duì)經(jīng)緯度坐標(biāo)來(lái)表示的，每個(gè)塊表示一個(gè)興趣點(diǎn)，即每個(gè)興趣點(diǎn)都是用一對(duì)經(jīng)緯度坐標(biāo)來(lái)表示的，也就是說(shuō)，藝術(shù)地圖上的一個(gè)塊內(nèi) 可能很多點(diǎn)，而這個(gè)塊整體只對(duì)應(yīng)一個(gè)經(jīng)緯度坐標(biāo)。換句話說(shuō)，不管一個(gè)點(diǎn)位于藝術(shù)地圖302的什么地方，只要它是位于一個(gè)塊內(nèi)的，就用表示該塊的經(jīng)緯度坐標(biāo)來(lái)表示它。再回到動(dòng)物園的話題，通過(guò)展示一個(gè)關(guān)于動(dòng)物園的藝術(shù)地圖可以幫助游客找到他們想要觀賞的動(dòng)物，然而，像這樣的藝術(shù)地圖并不能直接工作于GPS接收器，因?yàn)樾枰獙⒃谡鎸?shí)世界里的經(jīng)緯度坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)投影成實(shí)際地理地圖的笛卡爾坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，在一個(gè)實(shí)施例中，在藝術(shù)地圖上的目標(biāo)或者塊上面的所有點(diǎn)都是通過(guò)一對(duì)笛卡爾坐標(biāo)來(lái)表示的，圖3示出的在藝術(shù)地圖里的“獅子”就是通過(guò)實(shí)際地理地圖的一對(duì)笛卡爾坐標(biāo)表示的，換句話說(shuō)，目標(biāo)“獅子”上的任何一個(gè)點(diǎn)都是代表實(shí)際地理地圖上的一個(gè)單一位置。當(dāng)藝術(shù)地圖顯示在GPS接收器上時(shí)，一個(gè)使用者想要看獅子的所在展區(qū)，并點(diǎn)擊了在地圖上顯示的獅子，通過(guò)一個(gè)隱藏的映射處理過(guò)程，這個(gè)GPS就可以配置知道獅子代表的位置在實(shí)際地理地圖的什么地方，并且顯示朝向這個(gè)位置的路線圖。圖4A顯示了具有GPS功能的便攜裝置400 (例如移動(dòng)電話、導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備或PDA等)的內(nèi)部功能方框圖；屏幕402可以是液晶或者觸摸顯示屏，所述屏幕402與一個(gè)屏幕驅(qū)動(dòng)404相連，并被屏幕驅(qū)動(dòng)404驅(qū)動(dòng)，所述屏幕驅(qū)動(dòng)由一個(gè)微控制器(例如處理器)406控制，存儲(chǔ)器408可以加載一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用模塊410，再有或沒(méi)有用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)輸入界面412輸入指令的情況下,該應(yīng)用模塊410可以通過(guò)微控制器406執(zhí)行實(shí)現(xiàn)預(yù)定的任務(wù),在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)應(yīng)用模塊被用來(lái)完成從一種地圖坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成另一種地圖坐標(biāo)系；在另外一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)應(yīng)用模塊被用來(lái)繪制藝術(shù)地圖上的經(jīng)緯度坐標(biāo)。在具體的執(zhí)行中，當(dāng)微控制器406執(zhí)行一個(gè)應(yīng)用模塊410時(shí)，屏幕驅(qū)動(dòng)404將產(chǎn)生控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)屏幕顯示相應(yīng)的應(yīng)用說(shuō)明用戶(hù)界面。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述屏幕402顯示一個(gè)藝術(shù)地圖來(lái)展示多種可能感興趣的目標(biāo)，這個(gè)目標(biāo)或者說(shuō)地圖不是按照固定比例尺繪制的，便攜裝置400的使用者可能選擇任何一個(gè)目標(biāo)作為目的地點(diǎn)，對(duì)于每個(gè)目標(biāo)，不管其大小尺寸，都僅僅用一個(gè)點(diǎn)或者一個(gè)坐標(biāo)來(lái)表示，所以不管是哪一個(gè)目標(biāo)被選擇，所述微控制器406將被選中的目標(biāo)在一個(gè)真實(shí)的地理地圖上定位，并且顯示朝向這個(gè)目的地點(diǎn)的方向，這個(gè)方向可能通過(guò)聲音、視頻或者其他方式結(jié)合地圖顯示在屏幕402上。在一個(gè)實(shí)施例中，所述提示音將與藝術(shù)地圖的顯示同步，并且在當(dāng)前位置需要轉(zhuǎn)向時(shí)提示用戶(hù)轉(zhuǎn)向；在另外一個(gè)實(shí)施例中，所示提示音可能會(huì)講解特定場(chǎng)所的典故、歷史或者有趣的(有關(guān)的，有組織條理的)文化遺產(chǎn)傳統(tǒng)風(fēng)俗等等，圖4B提供了非線性比例尺的地圖的一個(gè)典型實(shí)施例，所述屏幕402的中心位置要比四周更為詳細(xì)，圖4C則表示了在屏幕402上顯示的非線性比例尺的地圖對(duì)應(yīng)的分辨率曲線圖，其得到的有益效果是，很多中心位置的目標(biāo)被更清楚詳細(xì)的顯示了。所述微控制器406包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 414，其可以是RF射頻網(wǎng)絡(luò)接口，可以利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)來(lái)與GPS系統(tǒng)通訊，在另外一些實(shí)施例中，所述網(wǎng)絡(luò)接口 414可以配置成普通接口用來(lái)連接服務(wù)器下載感興趣地方的地圖數(shù)據(jù)(比如動(dòng)物園，度假村和公園)。根據(jù)實(shí)際情況，用戶(hù)輸入界面412可能包括數(shù)個(gè)功能按鈕及圖形用戶(hù)界面(例如使用觸摸屏顯示的)。用戶(hù)輸入界面412允許用戶(hù)選擇或者輸入一個(gè)目標(biāo)位置。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)通過(guò)放大顯示的目標(biāo)來(lái)確定方向。應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明不僅僅局限在GPS接收器上實(shí)施，其他設(shè)備(諸如個(gè)人電腦、手持式智能設(shè)備)也可以用來(lái)實(shí)施本發(fā)明。圖5示出了在非線性比例尺地圖上導(dǎo)航的方法流程圖，所述流程500可能通過(guò)軟件、硬件或者兩者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，在步驟502中，所述流程500用來(lái)等待一個(gè)本地地圖被加載(例如圖I所示的地圖100)。所述本地地圖是通過(guò)便攜設(shè)備上的GPS功能來(lái)被加載的，所述本地地圖可能通過(guò)所在地(例如一個(gè)公園內(nèi))的無(wú)線信號(hào)來(lái)傳輸接收到的(其中無(wú)線信號(hào)可以是蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)、WIMAX、802. lla/b/g，無(wú)線寬帶或者藍(lán)牙等)；或者有線連接也可以(比如USB接口 )。在收到本地地圖后，所述流程500就執(zhí)行步驟504，在便攜設(shè)備上顯示所述本地地圖，不同于普通的地圖，所述本地地圖是經(jīng)過(guò)藝術(shù)手法處理的，其中的目標(biāo)或者距離是不按照固定比例尺繪制的。在一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)是用夸張的顯示來(lái)表示各個(gè)興趣點(diǎn)的，與此同時(shí)，便攜設(shè)備的當(dāng)前位置可能被標(biāo)記顯示在地圖上以顯示現(xiàn)在所處的位置。隨著屏幕上本地地圖的顯示，在步驟506中，使用該便攜設(shè)備的用戶(hù)選擇了一個(gè)興趣點(diǎn)來(lái)作為目的地點(diǎn)，這個(gè)目標(biāo)位置可能是一個(gè)被夸張顯示在本地地圖上的顯示，在步驟508中，用來(lái)代表所述顯示的塊和用來(lái)代表所述塊的坐標(biāo)將被定位。所述塊可能是通過(guò)顯示的形狀來(lái)表示的，所述塊上的所有點(diǎn)都由一對(duì)坐標(biāo)來(lái)表示。在步驟510中，在地圖上的坐標(biāo)將被轉(zhuǎn)換成實(shí)際地理地圖中經(jīng)緯度表示的坐標(biāo)，在實(shí)踐中，在GPS中使用經(jīng)緯度表示的坐標(biāo)是通俗易懂的，更利于使用者對(duì)目標(biāo)位置的定位，在步驟512中，將確定從當(dāng)前位置到前述對(duì)應(yīng)點(diǎn)的指示方向，并確定一系列的如何從當(dāng)前位置到達(dá)目標(biāo)位置的提示信息；在步驟514里，為了便于理解將前述提示方向和提示信息映射到本地地圖上顯示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述提示信息不斷修正使途經(jīng)路線盡可能地優(yōu)化，并且在若干關(guān)鍵的途經(jīng)點(diǎn)顯示出停頓，以便于使用者盡可能地看到最多的有用信息而不用浪費(fèi)時(shí)間在從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置上。在步驟516里，一旦提示方向和提示信息被確定了，當(dāng)前位置就被GPS追蹤定位，應(yīng)當(dāng)指出，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)前位置的轉(zhuǎn)換和映射過(guò)程都是按照實(shí)際的當(dāng)?shù)氐貓D來(lái)進(jìn)行的，所以，盡管顯示的地圖是非線性比例尺的，但是所顯示的當(dāng)前位置及目標(biāo)位置的定位準(zhǔn)確度是令人滿(mǎn)意的。在實(shí)際使用中，在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備的用戶(hù)是通過(guò)所顯示的藝術(shù)地圖來(lái)確定正確方位的，而正確方位是被GPS設(shè)備用經(jīng)緯度坐標(biāo)表示的。在一個(gè)具體的實(shí)施例里，一個(gè)從經(jīng)緯度坐標(biāo)到圖像坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化也將被執(zhí)行，以確保當(dāng)前位置及目標(biāo)位置在藝術(shù)地圖上正確的顯示，因?yàn)槊佬g(shù)地圖與實(shí)際地理地圖可能非常的不同，所以可能使用不同的方法來(lái)進(jìn)行這種轉(zhuǎn)換。 —種方法是利用圖像轉(zhuǎn)換技術(shù)，例如一些圖像轉(zhuǎn)換技術(shù)是基于特征點(diǎn)來(lái)進(jìn)行圖像轉(zhuǎn)換的，通常每個(gè)特征點(diǎn)有兩個(gè)坐標(biāo)與之對(duì)應(yīng)，第一坐標(biāo)是原始圖像的像素坐標(biāo)，第二坐標(biāo)是特征點(diǎn)在轉(zhuǎn)換后的圖像里的像素坐標(biāo)，在一個(gè)實(shí)施例里，第二坐標(biāo)是特征點(diǎn)在實(shí)際地理地圖中的經(jīng)緯度坐標(biāo)。通過(guò)特征點(diǎn)確定兩個(gè)圖像之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，然后圖像中剩余的點(diǎn)也可以依據(jù)該轉(zhuǎn)換關(guān)系實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。圖6A顯示了一張?jiān)紙D像通過(guò)若干特征點(diǎn)轉(zhuǎn)換成三個(gè)不同轉(zhuǎn)換后變形圖像的過(guò)程。應(yīng)當(dāng)指出一幅圖像通過(guò)怎樣的方式來(lái)轉(zhuǎn)換是不重要的，重要的是轉(zhuǎn)換本身。通過(guò)特征點(diǎn)來(lái)轉(zhuǎn)換的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)很少幾個(gè)點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換過(guò)程。特征點(diǎn)的數(shù)量基本代表了 GPS便攜設(shè)備所要進(jìn)行的工作的總量。其中對(duì)于每個(gè)特征點(diǎn)都要進(jìn)行很精確的轉(zhuǎn)換，但是對(duì)于其他部分的點(diǎn)就可能相當(dāng)不準(zhǔn)確。一般而言，展現(xiàn)的特征點(diǎn)越多轉(zhuǎn)換就越精確。圖6B顯示了另外一種將地理地圖中的道路網(wǎng)絡(luò)的各種節(jié)點(diǎn)和形狀的像素坐標(biāo)(藝術(shù)圖像坐標(biāo))轉(zhuǎn)換成藝術(shù)地圖的轉(zhuǎn)換方法。鑒于使用者的位置是與地圖上道路網(wǎng)絡(luò)的一部分相吻合，該位置的像素坐標(biāo)可以通過(guò)將該相吻合部分道路的端點(diǎn)的像素坐標(biāo)通過(guò)插 值計(jì)算來(lái)獲得。例如，使用者的位置是在地圖上的某一條道路上，則取該條道路的兩個(gè)端點(diǎn)的像素坐標(biāo)插值計(jì)算來(lái)獲取使用者當(dāng)前位置的像素坐標(biāo)。然后可以繼續(xù)以當(dāng)前位置和其中一個(gè)端點(diǎn)的像素坐標(biāo)計(jì)算出當(dāng)前位置和該端點(diǎn)之間的一個(gè)位置的像素坐標(biāo)。在一個(gè)實(shí)施例中，在藝術(shù)地圖上顯示該路線(即用戶(hù)需要行進(jìn)的路線)是這樣實(shí)現(xiàn)的所述線路的這些點(diǎn)屬于道路網(wǎng)絡(luò)，所以每個(gè)點(diǎn)的像素坐標(biāo)可以用于前述實(shí)施方式中將地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成像素坐標(biāo)，然后就可以畫(huà)出連接這些點(diǎn)的像素坐標(biāo)的連線。或者將這個(gè)線路轉(zhuǎn)換成一系列相關(guān)聯(lián)的點(diǎn)(比如均勻分布，即每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)之間的距離是相等的)，再將這些點(diǎn)轉(zhuǎn)換成圖像像素坐標(biāo)，然后如圖6C所示，將這些點(diǎn)用線連接。幾乎所有的GPS接收器都有一個(gè)顯示屏，不同的顯示屏對(duì)于彩色地圖的顯示是不同的。在一個(gè)實(shí)施例中，藝術(shù)地圖中的湖泊和河流是用藍(lán)色繪制的，但在顯示屏中被顯示成了綠色。類(lèi)似的色差現(xiàn)象經(jīng)常可以被發(fā)現(xiàn)，主要是由于每個(gè)GPS接收器上的顯示屏的制造商不同或者GPS接收器的設(shè)置不同而導(dǎo)致顯示的顏色不同。另一些色差現(xiàn)象是因?yàn)槿藶橐蛩卦斐傻?，比方說(shuō)背光不同或者所采用的彩色地圖不同而造成的。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種機(jī)制，這種機(jī)制便于每個(gè)獨(dú)立制造商設(shè)定顏色，而不需要讓本發(fā)明應(yīng)用模塊的提供者為每一個(gè)制造商反復(fù)地測(cè)試顏色需求。在一個(gè)實(shí)施例中，一種人工地圖被提供。根據(jù)將要顯示在地圖中的目標(biāo)的數(shù)量，該人工地圖顯示一個(gè)包括所有目標(biāo)的人工景色。例如，將有五個(gè)項(xiàng)目顯示在地圖中，它們分別是高速公路、本地主干公路、醫(yī)院、湖泊和高爾夫球場(chǎng)。則產(chǎn)生一個(gè)人造景色以顯示這五種目標(biāo)，每個(gè)目標(biāo)的顏色都可以改變(例如通過(guò)位像)。這個(gè)人工地圖在準(zhǔn)備的時(shí)候可以包括許多目標(biāo)項(xiàng)目或路牌。當(dāng)在一種特定的顯示屏上顯示時(shí)，顯示屏供應(yīng)商可以調(diào)整各個(gè)目標(biāo)項(xiàng)目的顏色以適應(yīng)GPS接收器。這種修改過(guò)的人工地圖可以稱(chēng)之為顏色定義地圖，根據(jù)一個(gè)執(zhí)行情況可以將其導(dǎo)出為一個(gè)文件或者顏色參考屬性。GPS接收器的應(yīng)用模塊加載配置時(shí)首先判斷是否有一個(gè)修訂過(guò)的顏色定義地圖(或者顏色文件或顏色參考屬性)，如果有，所述應(yīng)用模塊讀取這些參數(shù)覆蓋原來(lái)的默認(rèn)參數(shù)。當(dāng)給定一對(duì)坐標(biāo)，所述應(yīng)用模塊就可以根據(jù)前述更新后的顏色參數(shù)繪制地圖。例如，坐標(biāo)(10，19)代表一個(gè)高爾夫球場(chǎng)。所述應(yīng)用模塊按照更新過(guò)的顏色參數(shù)來(lái)確定這個(gè)高爾夫球場(chǎng)用什么顏色顯示。如果沒(méi)有類(lèi)似更新的顏色參數(shù)，所有的地圖參數(shù)都是按照原來(lái)的默認(rèn)參數(shù)繪制。上述說(shuō)明已經(jīng)充分揭露了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。需要指出的是，熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
所做的任何改動(dòng) 均不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)的范圍。相應(yīng)地，本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍也并不僅僅局限于前述具體實(shí)施方式
。
權(quán)利要求
1.一種在特定區(qū)域?qū)Ш降姆椒ǎ涮卣髟谟?，其包? 提供一個(gè)非線性比例地圖，所述非線性比例地圖包括被夸張顯示的各種目標(biāo)； 獲取在一個(gè)前述目標(biāo)上選定的一點(diǎn)的坐標(biāo)； 將前述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成一個(gè)由經(jīng)緯度表示的實(shí)體點(diǎn)； 確定從當(dāng)前位置到前述實(shí)體點(diǎn)的方向；和 根據(jù)正顯示的非線性比例地圖同步所述方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于所述被選定的目標(biāo)是通過(guò)許多對(duì)坐標(biāo)來(lái)表示的，所述許多對(duì)坐標(biāo)中的每一對(duì)坐標(biāo)都要轉(zhuǎn)化成所述同一經(jīng)緯度坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于所述非線性比例地圖對(duì)應(yīng)于一個(gè)地理地圖，前述實(shí)體點(diǎn)可以通過(guò)經(jīng)緯度在所述地理地圖中精確定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述確定從當(dāng)前位置到前述實(shí)體點(diǎn)的指示方向是根據(jù)所述地理地圖實(shí)現(xiàn)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括確定一系列提示信息，提示怎樣從當(dāng)前位置移動(dòng)至前述實(shí)體點(diǎn)所表示的目標(biāo)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)正顯示的非線性比例地圖不斷修正所述指示方向，包括 根據(jù)前述地理地圖在所述正在顯示的非線性比例地圖上修正指示方向；和 根據(jù)前述地理地圖在所述正在顯示的非線性比例地圖上修正提示信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，前述指示怎樣從當(dāng)前位置移動(dòng)至一條線路中的目標(biāo)位置，所述線路的眾多點(diǎn)屬于道路網(wǎng)絡(luò)，所述線路的每一個(gè)點(diǎn)的像素坐標(biāo)用于將每一點(diǎn)的地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括將前述線路的各點(diǎn)的像素坐標(biāo)連接起來(lái)以在地圖上顯示所述線路。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降姆椒?，其特征在于，所述根?jù)正顯示的地圖不斷修正所述指示方向是根據(jù)將地理地圖轉(zhuǎn)換成正顯示的地圖所進(jìn)行的轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述方法，其特征在于，還有一張彩色地圖來(lái)用來(lái)設(shè)定地圖上每個(gè)目標(biāo)的顏色，該方法進(jìn)一步包括調(diào)整所述彩色地圖上每個(gè)目標(biāo)的顏色，然后產(chǎn)生一個(gè)顏色定義地圖。
11.一種在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于，其包括 一個(gè)顯示屏，用來(lái)顯示包括若干被夸張顯示的目標(biāo)的地圖； 一個(gè)存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)代碼； 一個(gè)處理器，通過(guò)執(zhí)行代碼完成如下操作 獲取在一個(gè)前述目標(biāo)上選定的一點(diǎn)的坐標(biāo)； 將前述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成一個(gè)由經(jīng)緯度表示的實(shí)體點(diǎn)； 確定從當(dāng)前位置到前述實(shí)體點(diǎn)的方向；和 根據(jù)正顯示的地圖同步所述方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于所述被選定的目標(biāo)是通過(guò)許多對(duì)坐標(biāo)來(lái)表示的，所述許多對(duì)坐標(biāo)中的每一對(duì)坐標(biāo)都要轉(zhuǎn)化成所述經(jīng)緯度坐標(biāo)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于所述地圖對(duì)應(yīng)于一個(gè)地理地圖，前述實(shí)體點(diǎn)可以通過(guò)經(jīng)緯度在所述地理地圖中精確定位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于所述確定從當(dāng)前位置到前述實(shí)體點(diǎn)的指示方向是根據(jù)所述地理地圖實(shí)現(xiàn)的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于進(jìn)一步還包括如下功能確定一系列提示信息，提示怎樣從當(dāng)前位置移動(dòng)至前述實(shí)體點(diǎn)所表示的目標(biāo)位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于，所述隨著所述地圖的顯示修正指示方向，包括 根據(jù)前述地理地圖在前述正在顯示的藝術(shù)地圖上修正指示方向；和 根據(jù)前述地理地圖在前述正在顯示的藝術(shù)地圖上修正提示信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于，前述指示顯示怎樣從當(dāng)前位置移動(dòng)至一條線路中的目標(biāo)位置，所述線路的眾多點(diǎn)屬于道路網(wǎng)絡(luò)，所述線路的每一個(gè)點(diǎn)的像素坐標(biāo)用于將每一點(diǎn)的地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像坐標(biāo)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步還包括如下功能將前述線路的各點(diǎn)的像素坐標(biāo)連接起來(lái)以在地圖上顯示所述線路。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于，所述根據(jù)正顯示的地圖不斷修正所述指示方向是根據(jù)將地理地圖轉(zhuǎn)換成正顯示的地圖所進(jìn)行的轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的在特定區(qū)域?qū)Ш降谋銛y設(shè)備，其特征在于，還可以按照顏色定義地圖來(lái)顯示各種目標(biāo)的顏色，所述顏色定義地圖是通過(guò)對(duì)一個(gè)原始彩色地圖的調(diào)整后生成的。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種使用藝術(shù)地圖導(dǎo)航的技術(shù)，這種藝術(shù)地圖通常是非線性比例的(即不是按照固定比例尺繪制的)，而且這個(gè)地圖包括多種夸張顯示的目標(biāo)，當(dāng)一個(gè)目標(biāo)的相應(yīng)點(diǎn)被選擇為目標(biāo)位置，所述相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)就會(huì)被獲得，然后所述相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)會(huì)被轉(zhuǎn)化成由經(jīng)緯度表示的實(shí)體點(diǎn)，從當(dāng)前位置到這個(gè)實(shí)體點(diǎn)的方向也將會(huì)被確定，隨后，隨著導(dǎo)航地圖的顯示所述方向?qū)⒉粩嗟匦拚蛘咿D(zhuǎn)化。
文檔編號(hào)G01C21/00GK102648393SQ200880103047
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2008年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月11日
發(fā)明者伊萬(wàn)·安格洛夫, 大衛(wèi)·蒂梅, 浦慶 申請(qǐng)人:英菲科迅公司