專利名稱：基于細節(jié)函數(shù)的測量的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及測量技術領域。本發(fā)明尤其涉及用于壓縮回波函數(shù)的壓縮方法、用于 重構回波函數(shù)的重構方法、其中存儲有用于壓縮回波函數(shù)的程序的計算機可讀存儲介質、 用于壓縮回波函數(shù)的程序單元、其中存儲有用于重構回波函數(shù)的程序的計算機可讀存儲介 質，還涉及用于重構回波函數(shù)的程序單元、壓縮裝置、重構裝置和包括壓縮裝置的測量裝 置、以及包括重構裝置的測量裝置。此外，本發(fā)明尤其涉及用于從回波函數(shù)提取回波的回波提取方法、其中存儲有用 于從回波函數(shù)提取回波的程序的計算機可讀存儲介質、用于從回波函數(shù)提取回波的程序單 元、用于從回波函數(shù)提取回波的回波提取裝置、以及包括提取裝置的測量裝置。此外，本發(fā)明尤其涉及用于得到回波函數(shù)中的回波的方法、其中存儲有用于得到 回波函數(shù)中的回波的程序的計算機可讀存儲介質、用于得到回波函數(shù)中的回波的程序單 元、用于得到回波函數(shù)中的回波的裝置、以及包括用于得到回波函數(shù)中的回波的裝置的測 量裝置。此外，本發(fā)明尤其涉及用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的方法、其中存儲有用于 根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的程序的計算機可讀存儲介質、用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回 波的程序單元、用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的裝置、以及包括用于根據(jù)回波函數(shù)提供 多個回波的裝置的測量裝置。此外，本發(fā)明尤其涉及用于從回波列表選擇回波的方法、其中存儲有用于從回波 列表選擇回波的程序的計算機可讀存儲介質、用于從回波列表選擇回波的程序單元、用于 從回波列表選擇回波的裝置、以及包括用于從回波列表選擇回波的裝置的測量裝置。此外，本發(fā)明尤其涉及用于填充水平測量的方法、其中存儲有用于填充水平測量 的程序的計算機可讀存儲介質、用于填充水平測量的程序單元、以及填充水平測量裝置。
背景技術：
填充水平測量領域的回波信號可能不同于回波處理傳感器的其它應用領域中的 回波信號。除了通常不利的信噪比之外，作為應用結果的回波形變也有影響，并且假回波的 存在也有影響。填充水平測量裝置記錄的回波曲線可能包括反射信號分量，該反射信號分 量與由例如在平滑的填充水平面上的反射所生成的實際有效回波相重疊或相干擾。甚至在 填充水平測量裝置的天線內也可能產生反射信號分量。由天線自身引起假回波這一效果被 禾爾為令(antenna ringing)。在實際填充良好的容器中，可能存在一個或數(shù)個干擾位置。填充良好的容器中的 干擾位置的例子包括內置的管道、攪拌器或梯子。這種干擾位置可以引起假回波。如果干擾位置不是與測量信號的傳播方向相垂直地延伸，那么通過可能在干擾位置的許多小的位 置處發(fā)生的反射的疊加，可以引起加寬的假回波。然而，例如在操作期間，假回波的寬度差 不多保持恒定。如果填充良好的容器包含流體作為要測量的介質，那么可能由于例如攪拌器而導 致擾動的表面或不穩(wěn)定的表面。因此，對于反射測量，可能導致與在測量散裝固體(散裝材 料)時遇到的狀況相類似的狀況。由于填充良好的容器的無規(guī)律地排放或填充，可能出現(xiàn) 隨時間的波動。難以預測由此引起的回波形式，并且由此引起的回波形式可能在填充水平 測量裝置的操作期間的任何時間發(fā)生改變。此外，尤其在散裝固體的情況下，不足夠的信噪比可能使得回波曲線評估更為困 難?？赡艽嬖谛旁氡?信號與噪聲的比，S/N)的不足的各種原因。一方面，大的測量范圍 可能導致接收器處的小部分的反射能量，或者，然而另一方面，小的天線直徑的情況下的不 充分的對焦可能導致差的信噪比。此外，在操作期間可能發(fā)生由填充良好引起的回波緩慢地與假回波相重疊。由于 填充水平測量裝置使用的載波的相長干擾或相消干擾，可能發(fā)生疊加區(qū)中的回波幅度的脈 動。這可能導致例如可見兩個臨時的回波，盡管在短時間后僅可見單個回波；但是例如可見 無幅度脈動的長回波。這意味著有效回波消失在假回波中。此外，還可能組合地出現(xiàn)上述 效果，這使得難以進行填充水平測量裝置中的回波測量。根據(jù)文獻W0 01/75474，已知一種用于區(qū)分由罐中的不同目標反射的超聲回波的方法。根據(jù)文獻US 7054227，已知一種用于生成回波輪廓的方法，該方法包括將能量的 發(fā)射突發(fā)發(fā)射至反射面上，并且該方法包括對回波輪廓進行遞歸下降解析。根據(jù)文獻US 5956663，已知一種具有傳感器輸入、傳感器診斷電路和小波預處理 電路的處理控制系統(tǒng)。此外，在文獻US 6097669中說明了一種用于聲雷達信號的小波濾波的方法。而且，根據(jù)US 2005/0066731已知一種用于生成回波信號的方法，該方法包括將 一個或數(shù)個能量突發(fā)發(fā)射至表面上，接收來自該表面的反射脈沖，將該反射脈沖轉換為包 括一個或數(shù)個可能的回波脈沖的回波信號，對回波信號應用濾熵器，以及區(qū)分回波信號中 的已被確定為包括噪聲的回波脈沖。此夕卜，根據(jù)著作"Wavelets-Eine Einfiihrung Fiir Ingenieure, Oldenburg Verlag, 2002，Werner BUni，，已知小波。此夕卜，*艮據(jù)著作Kristian Kroschel 的"Statistischelnformationstechnik，4th edition, Springer Verlag, 2004"已知諸如小波變換等的信號表示的現(xiàn)代方法。而且，根據(jù)著作 Bernd jahne 的"Digitale Bildverarbeitung, 6th edition, Springer Verlag, 2005"已知酉變換的快速計算。此夕卜，根據(jù)Michel Misiti 等人的"Wavelet Toolbox 4 User，s Guide, The Mathworks，Inc.，2007”已知小波的縮放方面。此夕卜，*艮據(jù) Samuel S. Blackman 的"Multiple—Target Tracking withRadar Applications, Artech House, 1986”已知多目標跟蹤的基本原理。而且，根據(jù)EP 0882956，已知一種用于根據(jù)雷達原理來測量容器中的原料的填充水平的方法。此外，根據(jù)DE 4234300 A1，已知一種填充水平測量方法，在該方法中，在要檢測的 填充良好的表面的方向上在透射相位中重復地發(fā)射至少一個脈沖。此外，US 5157639公開了一種包括換能器(transducer)、模/數(shù)轉換器、門生成部 件、存儲裝置、判斷部件和信號生成部件的檢測器。此外，根據(jù)DE 102005063079,已知一種用于根據(jù)運行時間測量方法來判斷和監(jiān)測 容器中的介質的填充水平的方法。在測量填充水平時，可以生成回波函數(shù)或回波曲線。為了進一步的處理，通常利用 信號技術的方法來對該回波函數(shù)進行數(shù)字化，并且以數(shù)字形式表現(xiàn)該回波函數(shù)。根據(jù)所選 擇的數(shù)字化的回波函數(shù)的分辨率，可以生成多個數(shù)字數(shù)據(jù)。這多個數(shù)字數(shù)據(jù)例如將被經由 數(shù)字總線系統(tǒng)而傳送至評估裝置，或者這多個數(shù)據(jù)將被存儲以用于隨后的進一步處理。對于回波，可以利用回波提取方法分析回波函數(shù)。由于不穩(wěn)定的進展，實際的回波 曲線在判斷回波位置時可能導致錯誤的結果，因此可能出現(xiàn)回波判斷中的誤判。此外，為了進一步處理，通常利用信號技術的方法對回波函數(shù)進行數(shù)字化，并以數(shù) 字形式表示回波函數(shù)。由于不同的反射，回波函數(shù)的進展可能不穩(wěn)定，即，參差不齊?；夭?函數(shù)的不穩(wěn)定進展使得難以得到回波函數(shù)中的回波?；夭ê瘮?shù)可以包括根據(jù)其位置可以確定容器的填充水平的回波。然而，回波函數(shù) 可以包括與回波的函數(shù)進展相類似的、但不是由相關的回波引起的函數(shù)進展。在用于根據(jù) 回波函數(shù)的回波判斷的傳統(tǒng)方法中，難以與真實回波相區(qū)分的這種區(qū)域可能導致誤判的情 況。然而，誤判可能意味著在不存在相關回波的位置處檢測到了回波。由于使用該回波的 位置來判斷填充水平，因而回波位置的誤判可能導致填充水平的錯誤判斷。對于當前回波函數(shù)的進一步處理，在回波列表尤其是多重回波列表中可以得到并 提供當前回波函數(shù)中包含的所有的當前回波或可能的回波。取決于用于得到當前回波的算 法，多重回波列表還可以包括不對應于任何相關回波或真實回波的當前回波。在對存儲在 多重回波列表中的當前回波的評估期間，可能不能明確地識別作為相關回波的當前回波。 在根據(jù)回波列表對當前回波的解釋中，可能出現(xiàn)誤判的情況?；夭ê瘮?shù)可以包括多個回波，其中，基于對回波位置的判斷，可以進行與容器中的 填充水平的高度相關的判定。然而，實際的閾值曲線可能由于不期望的反射而包括不穩(wěn)定 的進展，結果，回波位置的判斷可能變得不正確，并且結果導致所提供的與填充水平的高度 相關的判定可能包含錯誤。

發(fā)明內容
可能有必要提供更有效的測量。因此提供用于壓縮回波函數(shù)的壓縮方法、重構方法、存儲用于壓縮回波函數(shù)的程 序的計算機可讀存儲介質、用于壓縮回波函數(shù)的程序單元、存儲用于重構回波函數(shù)的程序 的計算機可讀存儲介質、用于重構回波函數(shù)的程序單元、壓縮設備、重構設備、以及包括壓 縮設備的測量裝置和包括重構設備的測量裝置。此外，提供回波提取方法、存儲用于從回波函數(shù)提取回波的程序的計算機可讀存 儲介質、用于從回波函數(shù)提取回波的程序單元、回波提取裝置和包括提取裝置的測量裝置。
此外，提供用于得到回波函數(shù)中的回波的方法、存儲用于得到回波函數(shù)中的回波 的程序的計算機可讀存儲介質、用于得到回波函數(shù)中的回波的程序單元、用于得到回波函 數(shù)中的回波的裝置、以及具有用于得到回波函數(shù)中的回波的裝置的測量裝置。此外，提供用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的方法、存儲用于根據(jù)回波函數(shù)提供 多個回波的程序的計算機可讀存儲介質、用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的程序單元、用 于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的裝置、以及包括用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的裝置的 測量裝置。此外，提供用于從回波列表選擇回波的方法、存儲用于從回波列表選擇回波的程 序的計算機可讀存儲介質、用于從回波列表選擇回波的程序單元、用于從回波列表選擇回 波的裝置、以及包括用于從回波列表選擇回波的裝置的測量裝置。此外，創(chuàng)建用于填充水平測量的方法、存儲用于填充水平測量的程序的計算機可 讀存儲介質、用于填充水平測量的程序單元、以及填充水平測量裝置。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，說明一種用于壓縮回波函數(shù)的壓縮方法，其中，該方 法包括接收回波函數(shù)。因此，回波函數(shù)包括回波測量或回波讀取中的至少一個回波。此外， 判斷用于壓縮的品質因數(shù)，并且將回波函數(shù)分解成至少一個細節(jié)函數(shù)，其中，該至少一個細 節(jié)函數(shù)包括多個第一系數(shù)。該至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程 度。根據(jù)品質因數(shù)，消除所述至少一個細節(jié)函數(shù)的多個第一系數(shù)中的至少一個，其中， 所消除的至少一個系數(shù)與回波函數(shù)中的至少一個回波具有能夠預先確定的關系(相關 性)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，說明一種用于重構回波函數(shù)的重構方法。該重 構方法包括接收多個系數(shù)并對這多個系數(shù)進行排序，以形成至少一個細節(jié)函數(shù)。所述至少 一個細節(jié)函數(shù)中的每個均表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度。細節(jié)的程度與基函數(shù)的形式 相關。對于恢復回波函數(shù)，應用依賴于基函數(shù)的形式的重構法則(重構規(guī)則、重構方案)，例 如，逆變換法則(變換規(guī)則)?？梢詫⑺鲋辽僖粋€細節(jié)函數(shù)中的每個分配至縮放(scale)，并且每個縮放可以 與基函數(shù)的形式相關。該方法可用于填充水平測量。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，說明一種計算機可讀存儲介質，例如，DVD、 ⑶-ROM、硬盤、USB(通用串行總線)存儲裝置或硬盤，其中，將用于壓縮回波函數(shù)的程序存 儲在該計算機可讀存儲介質中。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，說明一種用于壓縮回波函數(shù)的程序單元，其中， 當在處理器上執(zhí)行該程序單元時，該程序單元進行上述壓縮方法。而且，提供一種計算機可讀存儲介質，其中，將用于重構回波函數(shù)的程序存儲在該 計算機可讀存儲介質中，當在處理器上執(zhí)行該程序時，該程序進行該重構方法。此外，說明一種用于重構回波函數(shù)的程序單元，其中，當在處理器上執(zhí)行該程序單 元時，該程序單元進行上述重構方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種用于壓縮回波函數(shù)的壓縮設備。該壓 縮設備包括回波接收裝置、品質因數(shù)裝置、回波分解裝置和消除裝置?；夭ń邮昭b置用于接收回波函數(shù)。接收到的回波函數(shù)包括回波測量的至少一個回波，并且品質因數(shù)裝置還用于 設置用于壓縮的品質因數(shù)?；夭ǚ纸庋b置被耦合至回波接收裝置和消除裝置，其中，回波分解裝置用于將回 波函數(shù)分解成第一細節(jié)函數(shù)，第一細節(jié)函數(shù)包括多個第一系數(shù)。該至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個均表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度。消除裝置用于根據(jù)品質因數(shù)，消除多個第一系數(shù)中的至少一個。所述消除的至少 一個系數(shù)與回波函數(shù)中的至少一個回波具有能夠預先確定的關系。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種包括壓縮裝置的測量裝置。特別地，該 測量裝置可以是填充水平測量裝置或現(xiàn)場裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種用于重構回波函數(shù)的重構裝置。該重 構裝置包括接收裝置和回波函數(shù)生成裝置。接收裝置與回波函數(shù)生成裝置連接，并且接收 裝置用于接收多個系數(shù)?；夭ê瘮?shù)生成裝置用于通過對這多個系數(shù)進行排序來形成至少一 個細節(jié)函數(shù)，其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個均表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度。 細節(jié)的程度與基函數(shù)的形式相關，并且回波函數(shù)生成裝置用于通過應用依賴于基函數(shù)的形 式的重構法則恢復回波函數(shù)?？梢詫⑺鲋辽僖粋€細節(jié)函數(shù)中的每個分配至縮放。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種包括壓縮設備和/或重構設備的測量 裝置。特別地，該測量裝置可以是填充水平測量裝置或現(xiàn)場裝置。該測量裝置可以利用超聲波或雷達，根據(jù)導引微波的原理判斷填充水平。此外，該 測量裝置可以是傳感器或評估裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種用于根據(jù)回波函數(shù)提取回波的回波提 取方法。該方法包括接收回波函數(shù)。此外，該方法包括將回波函數(shù)分解成至少一個細節(jié)函 數(shù)，其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)包括多個第一系數(shù)。所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個均表 示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度。細節(jié)的程度與基函數(shù)的形式相關。此外，該方法包括消除多個第一系數(shù)中的至少一個和應用依賴于基函數(shù)的形式的 用于生成平滑后的回波函數(shù)的重構規(guī)則。另外，該回波提取方法包括根據(jù)平滑后的回波函 數(shù)判斷至少一個回波。該回波提取方法可以是閾值法。在該配置中，可以將平滑后的回波函數(shù)與閾值曲 線進行比較，以判斷回波函數(shù)中的至少一個回波。平滑后的回波函數(shù)可以是重構后的回波 函數(shù)。該方法可用于填充水平測量。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種諸如硬盤、軟盤、DVD(數(shù)字多功能光 盤)或USB棒(通用串行總線)等的計算機可讀存儲介質，其中，將用于根據(jù)回波函數(shù)提取 回波的程序存儲在該計算機可讀存儲介質中。當在處理器上執(zhí)行所存儲的程序時，該程序 執(zhí)行該回波提取方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種用于根據(jù)回波函數(shù)提取回波的程序單 元，其中，當在處理器上執(zhí)行該程序單元時，該程序單元進行該回波提取方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，說明一種回波提取裝置，該提取裝置用于根據(jù) 回波函數(shù)提取回波。該回波提取裝置包括回波接收裝置、回波分解裝置、消除裝置和回波判斷裝置?；夭ń邮昭b置用于接收回波函數(shù)，并且將回波分解裝置與回波接收裝置和消除裝 置連接。使回波分解裝置用于將回波函數(shù)分解成至少一個細節(jié)函數(shù)，其中，所述至少一個細 節(jié)函數(shù)包括多個第一系數(shù)。所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個均表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度，并且每個 細節(jié)的程度與基函數(shù)的形式相關。消除裝置用于消除多個第一系數(shù)中的至少一個?；夭ㄅ?斷裝置與消除裝置連接，并且通過應用依賴于基函數(shù)的形式的重構規(guī)則，使回波判斷裝置 用于生成平滑后的回波函數(shù)。回波判斷裝置還用于通過平滑后的回波函數(shù)判斷或提取回波。例如，為判斷至少 一個回波，回波判斷裝置可以將平滑后的回波函數(shù)與閾值曲線或閾值函數(shù)進行比較。此外，可以將所述至少一個第一細節(jié)函數(shù)中的每個分配至縮放，并且每一縮放可 與基函數(shù)的形式相關。而且，創(chuàng)建一種包括回波提取裝置的測量裝置，例如，現(xiàn)場裝置、傳感器、評估裝置 或填充水平測量裝置。該測量裝置可以利用超聲波或雷達，根據(jù)導引微波的原理判斷填充水平。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種用于得到回波函數(shù)中的回波的方法， 其中，該方法包括接收回波函數(shù)。此外，該方法包括將接收到的回波函數(shù)分解成至少兩個細 節(jié)函數(shù)，其中，所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的每個沿著局部軸均包括多個系數(shù)，并且所述至少 兩個細節(jié)函數(shù)中的每個均表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度。此外，該方法包括得到沿著所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的至少一個的局部軸的回波 的特性特征、利用所得到的回波函數(shù)中的特性特征判斷回波區(qū)域、以及提供用于定位回波 函數(shù)中的回波的回波區(qū)域，尤其是回波位置。該局部軸可以是轉換后的時間軸。該特性特征可以是共享的細節(jié)函數(shù)。為了將回 波函數(shù)分解成至少兩個細節(jié)函數(shù)，可以使用小波變換。該方法可用于填充水平測量。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種計算機可讀存儲介質，其中，將用于得 到回波函數(shù)中的回波的程序存儲在該計算機可讀存儲介質中。該計算機可讀存儲介質可以 是諸如DVD (數(shù)字多功能光盤)、CD-R0M、硬盤、USB存儲裝置(通用串行總線)或固定磁盤 等的可讀存儲介質。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種用于得到回波函數(shù)中的回波的程序單兀。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種用于得到回波函數(shù)中的回波的裝置。 用于得到回波函數(shù)中的回波的裝置包括回波接收裝置、回波分解裝置、回波判斷裝置和回 波提供裝置。回波接收裝置用于接收回波函數(shù)，并且回波分解裝置與回波接收裝置和回波 判斷裝置連接?；夭ㄅ袛嘌b置與回波提供裝置連接?；夭ǚ纸庋b置用于將回波函數(shù)分解成至少兩個細節(jié)函數(shù)，其中，所述至少兩個細 節(jié)函數(shù)中的每個沿著局部軸均包括多個系數(shù)。所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的每個均表示回波 函數(shù)的不同的細節(jié)的程度?；夭ㄅ袛嘌b置用于得到沿著所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的至少一個的局部軸的回
44波的特性特征，并且用于利用所得到的回波函數(shù)中的特性特征判斷回波區(qū)域?；夭ㄌ峁┭b置用于提供用于定位回波函數(shù)中的回波或回波位置的、判斷出的回波 區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種測量裝置，該測量裝置包括用于得到 回波函數(shù)中的回波的裝置。該測量裝置可以是利用超聲波或雷達，根據(jù)導引微波的原理判斷填充水平的填充 水平測量裝置。此外，該測量裝置可以是現(xiàn)場裝置、傳感器或評估裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的方 法，其中，該方法包括接收回波函數(shù)、判斷至少一個第一回波、以及判斷至少一個第二回波。 此外，該方法包括在外部接口處提供至少一個第一回波和至少一個第二回波。所述至少一 個第一回波和所述至少一個第二回波包括關系相關性。該方法可用于填充水平測量。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種諸如硬盤、軟盤、DVD(數(shù)字多功能光 盤)或USB棒(通用串行總線)等的計算機可讀存儲介質，其中，將用于根據(jù)回波函數(shù)提供 多個回波的程序存儲在該計算機可讀存儲介質中。當在處理器上執(zhí)行所存儲的程序時，該 程序進行用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種用于提供多個回波的程序單元，當在 處理器上執(zhí)行該程序單元時，該程序單元進行用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的裝 置。該裝置包括回波接收裝置、回波判斷裝置和回波提供裝置?；夭ㄅ袛嘌b置與回波接收 裝置連接，并且回波提供裝置與回波判斷裝置連接?；夭ń邮昭b置用于接收回波函數(shù)，并且 回波判斷裝置用于判斷至少一個第一回波和至少一個第二回波。所述至少一個第一回波和所述至少一個第二回波包括關系相關性或者因果依賴 性?；夭ㄌ峁┭b置用于在外部接口提供至少一個第一回波和至少一個第二回波。特別 地，回波提供裝置用于提供多個判斷出的回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種包括用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波 的裝置的測量裝置。例如，該測量裝置可以是現(xiàn)場裝置、傳感器、評估裝置或填充水平測量 裝置。特別地，該測量裝置可以是利用超聲波或雷達，根據(jù)導引微波的原理判斷填充水平的 填充水平測量裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種用于從回波列表選擇回波(具體是至 少一個回波)的方法，該方法包括接收回波列表?；夭斜戆ǘ鄠€可能的當前回波，其中 多個當前回波中的至少兩個當前回波包括關系相關性。該方法還包括將多個當前回波中的至少一個當前回波的至少一個分配 (assignment)加權至至少一個過去的回波函數(shù)中的至少一個過去的回波，并且，特別地，將 至少兩個當前回波中的至少一個當前回波的分配加權至至少一個過去的回波函數(shù)中的至 少一個過去的函數(shù)。此外，該方法包括將至少一個當前回波的分配選擇為通過至少一個過去的回波函 數(shù)的至少一個過去的回波，以使得符合能夠預先確定的選擇標準。
在將所述至少一個當前回波的分配選擇為過去的回波函數(shù)中的至少一個過去的 回波時，考慮所述至少兩個當前回波之間的關系相關性。特別地，可以考慮多重回波列表中 的回波之間的所有確定的或可用的關系相關性。該方法可用于填充水平測量。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種諸如硬盤、軟盤、DVD(數(shù)字多功能光 盤)或USB棒(通用串行總線)等的計算機可讀存儲介質，其中，將用于從回波列表選擇回 波的程序存儲在該計算機可讀存儲介質中。當在處理器上執(zhí)行所存儲的程序時，該程序進 行用于從回波列表選擇回波的方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種用于從回波列表選擇回波的程序單 元，其中，當在處理器上執(zhí)行該程序單元時，該程序單元進行用于從回波列表選擇回波的方 法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種用于從回波列表選擇回波的裝置，其 中，該裝置包括接收裝置和跟蹤裝置。接收裝置于跟蹤裝置連接，并且接收裝置用于接收回 波列表?；夭斜戆ǘ鄠€當前回波，其中，多個當前回波中的至少兩個當前回波包括關系 相關性。跟蹤裝置用于將多個當前回波中的當前回波的至少一個分配加權至至少一個過 去的回波函數(shù)中的至少一個過去的回波，并且用于將至少一個當前回波的分配選擇為至少 一個過去的回波函數(shù)中的至少一個過去的回波，以使得符合能夠預先確定的選擇標準?？?以將該分配的選擇設置為實際回波或相關回波的位置。在將至少一個當前回波的分配選擇為過去的回波函數(shù)中的至少一個過去的回波 時，考慮多個當前回波中的至少兩個當前回波之間的關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種測量裝置，其中，該測量裝置包括用于 從回波列表選擇回波的裝置。該測量裝置可以是利用超聲波或雷達，根據(jù)導引微波的原理判斷填充水平的填充 水平測量裝置。此外，該測量裝置可以是現(xiàn)場裝置、傳感器或評估裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種用于填充水平測量的方法，其中，該方 法包括判斷回波函數(shù)以及通過回波函數(shù)判斷多重回波列表。多重回波列表包括至少兩個回 波。此外，該方法包括判斷所述至少兩個回波之間的關系相關性。此外，用于填充水平測量 的方法將所述至少兩個回波中的至少一個分配為過去的回波函數(shù)中的至少一個過去的回 波，以使得符合能夠預先確定的選擇標準。此外，在該方法中，在該分配中考慮所述至少兩 個回波之間的關系相關性。此后，作為單個回波列表或者以單個回波列表的形式，提供至少一個分配的回波， 并且利用該單個回波列表來判斷填充水平。存儲至少兩個確定的回波的每個形式可被視作多重回波列表。在該方法期間，直 到進行與至少一個回波相關的判斷之前，該存儲可能需要相互獨立地進一步處理這兩個回 波，其中，所述至少一個回波在本質上與相關回波一致。對于將多重列表存儲在哪里或如何 進行存儲，例子有鏈表、陣列、寄存器和RAM(隨機存取存儲器)模塊。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種計算機可讀存儲介質，例如，硬盤、軟 盤、DVD(數(shù)字多功能光盤)或USB棒(通用串行總線)，其中，將用于填充水平測量的程序存儲在該計算機可讀存儲介質中。當在處理器上執(zhí)行所存儲的程序時，該程序進行用于填 充水平測量的方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種用于填充水平測量的程序單元，當在 處理器上執(zhí)行該程序單元時，該程序單元進行用于填充水平測量的方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種填充水平測量裝置，該裝置包括回波 函數(shù)判斷裝置、回波判斷裝置、關系判斷裝置、跟蹤裝置和填充水平判斷裝置?；夭ㄅ袛嘌b 置與回波函數(shù)判斷裝置和跟蹤裝置連接。關系判斷裝置與回波判斷裝置連接。此外，跟蹤 裝置與關系判斷裝置和填充水平判斷裝置連接。填充水平測量裝置可以是填充水平傳感器或評估裝置，或者可被容納在評估裝置 中?；夭ê瘮?shù)判斷裝置(例如傳感器或前端)用于判斷回波函數(shù)。回波判斷裝置用于 判斷多重回波列表，其中多重回波列表包括至少兩個回波。關系判斷裝置用于判斷所述至少兩個回波之間的關系相關性。此外，跟蹤裝置用 于將所述至少兩個回波中的至少一個分配為過去的回波函數(shù)中的至少一個過去的回波，以 使得符合能夠預先確定的選擇標準。在該分配中，跟蹤裝置考慮所述至少兩個回波之間的 關系相關性，并且作為單個回波列表將至少一個分配的回波提供至填充水平判斷裝置。填充水平判斷裝置用于利用單個回波列表判斷填充水平。用于判斷填充水平的系統(tǒng)(具體是填充水平判斷裝置)可以包括例如回波評估裝 置，回波評估裝置可以利用單個回波列表，判斷填充水平。換句話說，這意味著回波評估裝 置(例如填充水平判斷裝置)可以判斷回波位置，并且如果提供單個或明確的回波列表，則 可以將該位置轉換為填充水平。在壓縮方法中，可以區(qū)分無損壓縮方法和有損壓縮方法。無損壓縮方法可以降低 文件的數(shù)據(jù)量，尤其數(shù)字化函數(shù)的數(shù)據(jù)量。無損壓縮方法使得可以恢復文件，尤其以無損方 式恢復數(shù)字化函數(shù)。無損壓縮方法的例子可以是出現(xiàn)的幅度值的熵編碼或者行程長度編碼(rim length coding)。然而，對于壓縮，還可以使用回波函數(shù)或回波曲線內的鄰近信號幅度之間 的差。此外，還可以僅計算兩個在時間上連續(xù)的回波函數(shù)之間的差，以降低文件的大小?？?以有效地傳送或存儲壓縮后的文件或壓縮后的回波函數(shù)。有損壓縮不能重構與原本記錄的一樣的原始信號。然而，由于該損失對隨后的應 用沒有影響或者影響小，因而在大多數(shù)情況下，有損壓縮也是可以接受的。因此，例如，可以量化幅度值，其中，特別地，通過減小位寬，可以實現(xiàn)用于量化的 有損壓縮。但是，因為不是傳送每個采樣值，因而對于有損壓縮還可以使用采樣率縮減(掃 描率縮減)。無論有損壓縮還是無損壓縮，回波函數(shù)、回波曲線、測量曲線、測量函數(shù)、信號或包 絡都可以提供可用于回波函數(shù)的評估的結果。為了與原始信號的再現(xiàn)或原始回波函數(shù)的再 現(xiàn)相關的精度，可以進行面向應用的參數(shù)化。根據(jù)應用，可以不必再現(xiàn)高的細節(jié)分辯力的回 波函數(shù)。對于長期回波記錄，例如，在獨立測量裝置或獨立現(xiàn)場裝置中，可以在延長的時間 段上進行回波記錄。這些回波記錄可以包括以預先確定的時間順序距離記錄回波函數(shù)。通過在延長的時間段上的記錄，可能發(fā)生大量數(shù)據(jù)的累積。所收集的表示測量值或者回波函 數(shù)或測量函數(shù)的信號的數(shù)據(jù)可以作為用于試驗新的信號處理算法的實驗室中的用于評估 的數(shù)據(jù)庫。在測量函數(shù)的評估中，校驗方法的精度通常不是問題，相反，目的是校驗在存在假 回波的情況下識別正確的填充水平回波的能力。因此，在記錄的或重構的回波函數(shù)的形式 下與下面的原料相關的精度要求可以較小。因此，對于回波函數(shù)，可以利用壓縮方法來實現(xiàn) 高的數(shù)據(jù)簡化，例如70%。利用小波，尤其利用小波變換，通過消除冗余系數(shù)，可以實現(xiàn)有損壓縮。然而，可以 剩余原函數(shù)的代表性信號進展。如果對于壓縮，利用已知的小波分解原始回波信號或者原始回波函數(shù)，則在理論 上，可以保持在以后的時點的良好重構?？梢愿鶕?jù)兩點考慮來選擇適當?shù)男〔ê瘮?shù)?？梢?選擇小波、小波基或基函數(shù)，以使得回波函數(shù)的重要信息集中于少數(shù)幾個系數(shù)。然而，還可 以選擇小波基，以使得小波基、基函數(shù)、縮放函數(shù)、分解函數(shù)或小波函數(shù)包括與要壓縮的回 波函數(shù)中的回波的進展相同的進展。對于非無損壓縮和隨后的重構，在重構的回波函數(shù)中，基函數(shù)的進展自身可以再 現(xiàn)。因此，具有與回波函數(shù)的回波的進展相同進展的基函數(shù)、濾波器組或小波函數(shù)可允許獲 得原始信號的良好重構。由于Haar小波本身具有矩形進展，因而，利用Haar小波，例如，重構可能導致矩形贗像。對于通過超聲波應用或雷達應用提供的回波函數(shù)，雙正交小波可以近似于在這些 應用中生成的回波的形式。對于回波曲線或者回波函數(shù)，并且尤其對于根據(jù)導引微波的原理生成回波函數(shù)的 設備，coiflet系列的小波可以與回波函數(shù)中的回波的形式很好地匹配。將回波函數(shù)分解成至少一個細節(jié)函數(shù)，這可以表示分解成正交函數(shù)系。通過正交 函數(shù)系表示回波函數(shù)，這可以允許無冗余地表示最初被分解的函數(shù)。該分解可以是無冗余 性的，因而可能需要細節(jié)函數(shù)中的每個，尤其細節(jié)函數(shù)的系數(shù)中的每個，以良好地重構輸出 函數(shù)或回波函數(shù)。將回波函數(shù)分解成細節(jié)函數(shù)，還可以允許在各個細節(jié)函數(shù)中表示回波函數(shù)的其它 特性。分解成多個細節(jié)函數(shù)，這可以與縮放相媲美。例如，使得可以闡明包含在回波函數(shù)中 的不同頻率成分。但是還使得可以闡明包括不同寬度的回波。可以將所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個分配到縮放，并且每一縮放可與基函數(shù)的 形式相關。分解過程中出現(xiàn)的系數(shù)的幅度可以表示對與系數(shù)相對應的基函數(shù)變換在輸出函 數(shù)、測量值函數(shù)、測量曲線或回波函數(shù)中的程度的測量?？梢赃x擇基函數(shù)，以使得分解過程中生成的系數(shù)，尤其系數(shù)的幅度是對回波函數(shù) 中包含的回波的測量。因而可以利用所述至少一個細節(jié)函數(shù)判斷回波函數(shù)中的回波的位 置。所述至少一個細節(jié)函數(shù)包括在分解過程中生成的多個系數(shù)。由于系數(shù)的幅度可以是對回波函數(shù)中的相關的基函數(shù)的部分的測量，因而，在細 節(jié)函數(shù)中，可以判斷對回波函數(shù)中的回波不具有強烈影響的系數(shù)。
由于在回波函數(shù)的評估中，回波的位置可能是個問題，而不是回波函數(shù)的精確進 展，因而，可以在不丟失與回波的位置相關的信息的情況下，使得可以消除、選擇、或選擇性 地去除細節(jié)函數(shù)的各個系數(shù)。然而，消除各個系數(shù)可以降低重構回波函數(shù)可能需要的數(shù)據(jù)量，并且可以確?？?以進行能夠預先確定的品質因數(shù)的壓縮。品質因數(shù)可以判斷可能不得不去除系數(shù)的程度。 例如，系數(shù)的幅度可以是對可去除的系數(shù)的測量。消除還可以意為將系數(shù)減小至能夠預先確定的最大值以下。因此，盡管系數(shù)可能 仍然存在，然而所述系數(shù)的值可能非常小，以至于在重構過程中對回波函數(shù)沒有影響。因此，例如，在獨立測量裝置、獨立現(xiàn)場裝置或獨立傳感器中可以記錄回波函數(shù)、 數(shù)字化回波函數(shù)并將回波函數(shù)分解成至少一個具有系數(shù)的細節(jié)函數(shù)，其中，分解成至少一 個細節(jié)函數(shù)表示回波函數(shù)的無冗余分解。在所述至少一個細節(jié)函數(shù)中，可以去除后面的進 一步處理不會使用的系數(shù)。通過去除系數(shù)，可降低數(shù)據(jù)量，并且可壓縮數(shù)據(jù)量?？梢源鎯?傳送壓縮后的數(shù)據(jù)或者壓縮后的回波曲線，從而可以節(jié)省資源。在利用逆函數(shù)的重構中，可以重構函數(shù)進展，而不敢壓縮損失是否可適合于各個 應用?？梢酝ㄟ^前端以數(shù)字形式提供利用填充水平測量裝置、傳感器或現(xiàn)場裝置記錄的 回波曲線或回波函數(shù)。前端可以包括獲取、準備回波函數(shù)和將回波函數(shù)轉換成數(shù)字形式所 需的硬件單元和軟件單元。例如，前端可以是超聲波前端、脈沖雷達前端、FMCW-雷達前端、 激光前端或根據(jù)弓I導微波的原理工作的前端。通過使用快速A/D(模擬/數(shù)字)轉換器，可以生成非常精細的采樣率。通過精細 采樣(掃描)，可以提高判斷填充水平的精度。然而，這也同樣增大了對于每一回波函數(shù)累 積的數(shù)據(jù)量?？梢酝ㄟ^測量裝置按照正常時間順序距離生成回波函數(shù)。測量裝置、現(xiàn)場裝 置或填充水平測量裝置可以是二線制測量裝置。二線制測量裝置可以實現(xiàn)使得可以以7mm 的柵格表示回波函數(shù)的采樣率。利用直到80m的測量范圍，這樣可以生成多達10000個樣本大小的信號矢量。樣 本可以是數(shù)字化的采樣值。同時由于與信號的幅度的，尤其回波函數(shù)的分辨率相關的高要 求，例如，對于幅度的數(shù)字化可能需要高達18位的分辨率。因此，如果判斷回波函數(shù)，尤其 在時間上分開的數(shù)個回波函數(shù)，則在長期觀察的情況下可能出現(xiàn)大量的數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場裝置本身使得可以處理大量的數(shù)據(jù)，然而，不得不存儲大量數(shù)據(jù)的存儲器 (存儲裝置)可能很快就滿了。例如，在假回波存儲中，可以使用用于存儲分開的回波函數(shù) 的存儲器。從而現(xiàn)場裝置可以觀察回波函數(shù)的進展數(shù)天時間，以查找在填充良好的容器中 是否生成了干擾信號或假回波。通常，現(xiàn)場裝置可以與觀察點、控制室或評估裝置連接。因此，可以與控制室進行 記錄的數(shù)字化的回波函數(shù)的數(shù)據(jù)交換。例如，可以通過總線系統(tǒng)，尤其HART 總線或現(xiàn)場 總線基礎總線等現(xiàn)場總線系統(tǒng)，進行該數(shù)據(jù)交換。現(xiàn)場總線可適合于低數(shù)據(jù)吞吐量。因此， 壓縮可以使得可通過現(xiàn)場總線以壓縮方式傳送大量的數(shù)據(jù)。通過壓縮傳輸，可以縮短所需 的傳輸時間。例如，如果為了診斷目的將測量出的回波函數(shù)傳送至評估裝置，則可能需要數(shù)據(jù) 的傳輸。在評估裝置中，或者對于操作者可視化壓縮后的回波函數(shù)，或者對于后面的問題解決可以在PC上對壓縮后的回波函數(shù)進行轉換，或者通過評估裝置將壓縮后的回波函數(shù)存 儲在PC上。可以通過線控或者無線電通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。如果可能，還可以使用利用移 動無線電通信領域中的通信裝置。對于小型可插拔存儲器組件的可用性，例如，可以使用SD卡(硅片)、MMC卡(多 媒體卡)或USB棒。利用這些模塊，可以將在時間上分開的回波函數(shù)直接記錄在傳感器、現(xiàn) 場裝置中，或者通過與傳感器本地連接的記錄裝置記錄在時間上分開的回波函數(shù)。由于在 每次測量時都可以進行數(shù)據(jù)的壓縮，因而可以減少在這類長期診斷中累積的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，壓縮方法還包括將回波函數(shù)分解成進一步的細 節(jié)函數(shù)，其中，進一步的細節(jié)函數(shù)包括多個進一步的系數(shù)，進一步的細節(jié)函數(shù)表示回波函數(shù) 的進一步的細節(jié)的程度。例如，進一步的細節(jié)函數(shù)可以與進一步的縮放相關聯(lián)，并且進一步 的縮放可以與基函數(shù)的進一步的形式相關。通過將回波函數(shù)分解為數(shù)個不同細節(jié)函數(shù)，使得可以表示回波函數(shù)的不同細節(jié)。 在回波函數(shù)中的能夠預先確定的位置處可多大強度(多大程度)地包含特定基函數(shù)，這可 以是回波函數(shù)的不同細節(jié)的一個例子。通過分解為可被分配至各種基函數(shù)的各種細節(jié)函 數(shù)，可以清晰可見地配置回波曲線的物理意義。例如，通過獲取與回波的寬度或函數(shù)的峰值 的局部位置從一個細節(jié)函數(shù)到另一細節(jié)函數(shù)如何變化相關的信息，可以使得對物理意義的 判斷變成可能。如果相互在下面配置各種細節(jié)函數(shù)，則可以清晰可見地配置這些改變。對 于相互在下面的配置，表示函數(shù)的位置的軸可以相互成一條直線，從而使得表示位置的軸 的原點一致。通過分解成進一步的細節(jié)函數(shù)，只要通過細節(jié)函數(shù)完整地表示回波函數(shù)，就使得 可以分解回波函數(shù)。細節(jié)函數(shù)的系數(shù)依次對應于各自的回波函數(shù)中的相關基函數(shù)的部分。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，壓縮方法還包括根據(jù)品質因數(shù)，清除多個第一 系數(shù)中的至少一個進一步的系數(shù)，和/或清除多個進一步的系數(shù)中的至少一個進一步的系 數(shù)。因此，所述至少一個進一步的系數(shù)還與至少一個回波具有能夠預先確定的關系。如果分解后的回波函數(shù)的數(shù)個系數(shù)對回波函數(shù)中的回波影響小，則可以能夠消除 它們，從而可以增大壓縮的程度。由于該系數(shù)可以是對在回波函數(shù)中包含特定基函數(shù)有多 大強度的測量，并且因為例如回波函數(shù)中的回波可以具有典型的信號進展，因而可以選擇 性地消除可能對回波函數(shù)中所包含的回波影響小的系數(shù)(有針對性地消除系數(shù))。在判斷回波中，例如，感興趣的可能是回波的局部位置和幅度。因此，使得可以消 除生成低幅度系數(shù)的尾噪聲信號或疊加噪聲信號，并且尾噪聲信號或疊加噪聲信號可能有 助于降低數(shù)據(jù)量。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，能夠預先確定的關系是至少一個消除的系數(shù)對 回波函數(shù)中的至少一個回波的能夠預先確定的小影響。例如，與噪聲信號相關的系數(shù)可能對回波的影響小。因此，可以能夠消除與噪聲信 號相關的系數(shù)。此外，在特定應用中，由于可以消除對回波的進展或高度影響小的系數(shù)，因 而精確的回波進展或精確的回波高度可能不相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，至少一個消除的系數(shù)與回波函數(shù)中的至少一個 回波的能夠預先確定的關系是該系數(shù)與回波函數(shù)中的至少一個回波的幅度的關系。例如，可以消除對回波的幅度影響小的系數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，能夠預先確定的關系是當與接收到的回波函 數(shù)比較時，回波函數(shù)的重構中的回波的幅度的變化小于能夠預先確定的閾值。至少利用第 一細節(jié)函數(shù)的第一系數(shù)和/或進一步的細節(jié)函數(shù)的進一步的系數(shù)重構回波函數(shù)，其中，在 該重構中，消除為了壓縮已被消除的至少一個系數(shù)和/或為了壓縮已被消除的至少一個進 一步的系數(shù)。如果記錄的回波函數(shù)和構成的回波函數(shù)之間的比較示出特定系數(shù)對重構的回波 函數(shù)的影響小，則在不會明顯干擾重構的情況下，可以省去這些系數(shù)。這可能是一個通過比 較測量獲得的經驗值的問題。另一方面，省去系數(shù)可能對感興趣的回波的幅度具有影響。然而，如果問題不是回 波的精確高度，而是回波的位置，則感興趣的不是回波的精確高度，因此重構過程中的幅度 變化是可容忍的。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，至少一個消除的系數(shù)與回波函數(shù)中的至少一個 回波的能夠預先確定的關系是至少一個消除的系數(shù)位于負系數(shù)序列和正系數(shù)序列之間的 過渡區(qū)外部，其中，該過渡區(qū)與該回波相關聯(lián)。在不同細節(jié)函數(shù)的表示中，負系數(shù)序列向正系數(shù)序列的過渡可以提供對回波的位 置的指示。通過尋找從負系數(shù)序列向正系數(shù)序列的過渡，使得可以在細節(jié)函數(shù)中識別回波 函數(shù)包括回波的位置。這些位置可能是細節(jié)函數(shù)的系數(shù)對回波函數(shù)存在強烈影響的位置或 區(qū)域。消除對回波函數(shù)具有強烈影響的這些系數(shù)因此可能不是合理的。通過尋找對回波函 數(shù)具有強烈影響的系數(shù)的區(qū)域，使得可以檢測到消除系數(shù)可能不是合理的的區(qū)域。另一方 面，使得可以判斷系數(shù)域中的區(qū)域，其中，可以合理的消除區(qū)域系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解回波函數(shù)，使用小波變換。通過改變基 函數(shù)的形式和通過尋找改變后的基函數(shù)與回波函數(shù)的一致性，小波變換可以生成可能發(fā)生 的細節(jié)信號。細節(jié)函數(shù)可能與基函數(shù)的延伸性相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解，使用雙正交小波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解回波函數(shù)，使用coiflet。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解回波函數(shù)，使用濾波器組。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解回波函數(shù)，使用小波包。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于消除系數(shù)，使用軟閾值處理。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于消除系數(shù)，只要能夠預先確定的數(shù)量的第 一系數(shù)和/或進一步的系數(shù)為零，就可以將多個第一系數(shù)和/或多個進一步的系數(shù)減小相 同量。因此，軟閾值處理是可實現(xiàn)的。通過將系數(shù)減少相同量，可以首先消除對回波函數(shù) 影響小的那些系數(shù)。從而，利用品質因數(shù)，可以設置減少的程度，即要減少量到什么程度。減 少的高程度可以對應于壓縮的高程度，但是對應于數(shù)量的低程度，并且還可能導致重構函 數(shù)的模糊的信號進展。壓縮的低程度或量的高程度可以重構大體上對應于回波函數(shù)的原始 進展的回波函數(shù)進展。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于消除系數(shù)，使用硬閾值處理。對于消除多個第一系數(shù)中的系數(shù)和/或多個進一步的系數(shù)中的系數(shù)，將該系數(shù)設 置為零，其中，該系數(shù)的量在所有系數(shù)中的最小的量，并且該系數(shù)的量不是零。剩余系數(shù)可
51以保持不變。利用品質因數(shù)，例如，消除的系數(shù)的數(shù)量是可以設置的，因而可以依次設置回波函 數(shù)的重構的量。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，在消除細節(jié)函數(shù)的系數(shù)后，可以進行對剩余系 數(shù)的壓縮。利用消除細節(jié)函數(shù)的系數(shù)，可以選擇性地考慮系數(shù)對回波函數(shù)的影響。通過對剩 余系數(shù)采用標準壓縮方法，可以使用傳統(tǒng)壓縮方法。標準壓縮方法可以在不考慮系數(shù)對回 波函數(shù)的影響的情況下，壓縮剩余系數(shù)。剩余系數(shù)可以是未被消除的那些系數(shù)。例如，標準壓縮方法可以考慮生成成組的二值化值，并且可以對壓縮使用該發(fā)生。 利用獨立于用于消除系數(shù)的方法的標準壓縮方法，可以實現(xiàn)剩余數(shù)據(jù)的，尤其數(shù)字數(shù)據(jù)的 或系數(shù)的附加壓縮。通過組合基于縮放的壓縮方法和標準壓縮方法，使得可以增大壓縮方 法的效率。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于壓縮剩余系數(shù)可以使用無損壓縮方法。在應用無損壓縮中，在重構期間可以恢復所有剩余系數(shù)。因此，可以在不改變剩余 系數(shù)的情況下進行附加壓縮。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于壓縮使用行程長度壓縮方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于壓縮剩余系數(shù)使用有損壓縮方法。利用有 損壓縮方法，可以實現(xiàn)更高程度的壓縮。然而，利用有損壓縮方法，不是消除后剩余的所有 系數(shù)都可精確的重構。因此，有損壓縮方法還可能對重構信號具有影響。然而，該影響可能 不能預測。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，可以存儲消除或壓縮之后剩余的系數(shù)。例如，可以在諸如USB棒等的存儲模塊上進行存儲。在壓縮之后，尤其在消除系數(shù) 之后，例如，數(shù)值可以以數(shù)字文件的形式存在，其中，該數(shù)值可存儲在存儲裝置上。還可以利 用數(shù)據(jù)處理的傳統(tǒng)方法處理數(shù)字文件。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，在消除和/或壓縮之后，進行系數(shù)的傳送。例如，在要進行現(xiàn)場裝置和評估裝置間的交換時，可能需要傳輸系數(shù)。如果在消除 和/或壓縮回波函數(shù)的系數(shù)之后進行傳送，則可以減少要傳送的數(shù)據(jù)量。因此還可以通過 包括小帶寬的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳送記錄的回波函數(shù)或記錄的回波函數(shù)的時序。包括小帶寬的 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)可以是例如HART 總線系統(tǒng)或現(xiàn)場總線基礎總線系統(tǒng)等的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。參考壓縮方法說明了對本發(fā)明的許多進一步開發(fā)。對于重構方法，說明本發(fā)明的 另一示例性實施例。這些實施例也涉及壓縮方法、包括壓縮方法的計算機可讀存儲介質、包 括壓縮方法的程序單元、包括重構方法的計算機可讀存儲介質、包括重構方法的程序單元、 壓縮設備、重構設備和包括壓縮設備的測量裝置、以及包括重構設備的測量裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，重構方法還包括排序多個系數(shù)，以形成進一步 的細節(jié)函數(shù)。進一步的細節(jié)函數(shù)表示回波函數(shù)的進一步的細節(jié)的程度，并且與基函數(shù)的形 式相關。據(jù)此，對于恢復回波函數(shù)，應用依賴于基函數(shù)的形式的重構法則。可以將細節(jié)函數(shù)分配至縮放，其中，該縮放與基函數(shù)的形式相關。通過應用依賴于基函數(shù)的第一和/或其它形式，可以根據(jù)系數(shù)，尤其根據(jù)消除后 存在的系數(shù)來重構回波函數(shù)。
在該重構方法中，同樣可將細節(jié)函數(shù)分配至縮放，其中，該縮放與基函數(shù)的形式相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于恢復回波函數(shù)，使用逆小波變換。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于恢復回波函數(shù)，使用逆濾波器組。利用逆濾波器組，可以通過應用濾波器組，分解是可逆的。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該重構方法包括對多個系數(shù)進行解壓縮。如果向細節(jié)函數(shù)的剩余系數(shù)應用了壓縮方法，尤其標準壓縮方法，則解壓縮可能 是必需的。對多個系數(shù)進行解壓縮，這可以使得隨后的排序或隨后的逆變換返回至針對重 構的方法的各步驟所設置的系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該重構方法包括從存儲器讀取多個系數(shù)。因此可以在測量裝置(測量設備)中設置存儲器，尤其USB棒，以在USB棒上存儲 長期測量的值，尤其回波函數(shù)的序列。此后可以從現(xiàn)場裝置移除USB棒，并且將其插入評估 裝置中；并且可以使用重構方法對USB棒進行讀取，以訪問存儲在其上的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該重構方法包括接收傳輸裝置中的多個系數(shù)。因而，可以以單純形式或壓縮形式接收系數(shù)。為此，例如，作為評估裝置的接收裝 置可以應用重構方法。下面參考壓縮設備說明本發(fā)明的另一示例性實施例。這些實施例也應用于重構設 備、壓縮方法、重構方法、包括壓縮方法的計算機可讀存儲介質、以及包括壓縮方法的程序 單元、包括重構方法的計算機可讀記錄介質、包括重構方法的程序單元、重構設備、包括壓 縮設備的測量裝置和包括重構設備的測量裝置。根據(jù)另一示例性實施例，壓縮裝置的回波分解裝置還用于將回波函數(shù)分解成進一 步的細節(jié)函數(shù)，其中，進一步的細節(jié)函數(shù)包括多個進一步的系數(shù)，并且其中，進一步的細節(jié) 函數(shù)表示回波函數(shù)的進一步的細節(jié)的程度。例如，可將進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的 縮放。進一步的縮放可與基函數(shù)的進一步的形式關聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，消除裝置還用于根據(jù)品質因數(shù)，消除多個第一 和/或進一步的系數(shù)中的至少一個進一步的系數(shù)。因而，所述至少一個被消除的進一步的 系數(shù)與回波函數(shù)中的至少一個回波具有能夠預先確定的關系。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，能夠預先確定的關系是所述至少一個被消除的 系數(shù)對回波函數(shù)中的至少一個回波具有的能夠預先確定的小影響。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，所述至少一個被消除的系數(shù)與回波函數(shù)中的至 少一個回波的能夠預先確定的關系是與回波函數(shù)中的至少一個回波的幅度的關系。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種壓縮裝置，其中，被消除的系數(shù)與回波 函數(shù)中的至少一個回波的能夠預先確定的關系是在與接收到的回波函數(shù)比較時，在能夠 預先確定的閾值下的回波函數(shù)的重構中，回波的幅度的變化。在該重構中，利用第一細節(jié)函 數(shù)的第一系數(shù)和/或進一步的細節(jié)函數(shù)的進一步的系數(shù)重構回波函數(shù)。在回波函數(shù)的該重 構中，消除為了壓縮消除了的至少一個系數(shù)和/或為了壓縮消除了的至少一個進一步的系 數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波函數(shù)中的至少一個回波的至少一個被消除 的系數(shù)的能夠預先確定的相關性是所述至少一個被消除的系數(shù)處于負系數(shù)序列和正系數(shù)序列間的過渡區(qū)外，其中，該過渡區(qū)與該回波相關聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用小波變換分解回波函 數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用雙正交小波分解回波函
數(shù)。 根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用coiflet分解回波函 數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用濾波器組分解回波函 數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用小波包分解回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，消除裝置用于利用軟閾值處理消除系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，消除裝置用于消除系數(shù)，從而將多個第一系數(shù) 和/或多個進一步的系數(shù)減少相同的量，直到能夠預先確定的數(shù)量的第一系數(shù)和/或進一 步的系數(shù)為零。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，消除裝置用于利用硬閾值處理消除系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，消除裝置用于消除系數(shù)，從而使得多個第一系 數(shù)和/或多個進一步的系數(shù)中的、包括除零以外的最小量的系數(shù)為零。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，壓縮設備包括標準壓縮裝置，其中，標準壓縮裝 置與消除裝置連接，標準壓縮裝置用于壓縮消除后剩余的系數(shù)。對于利用標準壓縮裝置的壓縮，可以使用標準壓縮方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，標準壓縮裝置用于使用無損壓縮方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，標準壓縮裝置用于使用行程長度壓縮方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，標準壓縮裝置用于使用有損壓縮方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，壓縮設備還包括存儲裝置，其中，該存儲裝置用 于存儲消除后剩余的系數(shù)和/或用于在例如USB棒上進行壓縮。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，壓縮設備還包括傳輸裝置，其中，該傳輸裝置用 于將消除后剩余的系數(shù)發(fā)送至例如中央控制室或評估裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，包括壓縮設備和/或重構設備的測量裝置(測 量設備)是現(xiàn)場裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，包括壓縮設備和/或重構設備的測量裝置是評 估裝置。真實回波函數(shù)或回波曲線可能包括不穩(wěn)定進展；換句話說，在回波函數(shù)上可能疊 加噪聲信號。真實回波函數(shù)可以是由測量裝置記錄的回波函數(shù)。例如，由于容器中填充噪 聲或者由于EMC干擾，可以導致可能阻止真實回波函數(shù)的噪聲信號。閾值函數(shù)可以是例如依賴于容器的結構的固定的預定函數(shù)。為了判斷閾值函數(shù)， 可以判斷空容器的回波行為。另一方面，可根據(jù)回波曲線判斷閾值函數(shù)。例如，可以通過應用低通濾波，通過回 波函數(shù)判斷閾值函數(shù)。作為根據(jù)回波函數(shù)判斷閾值函數(shù)的結果，可以將閾值函數(shù)與回波函 數(shù)關聯(lián)。
在比較回波函數(shù)與閾值曲線時，可以判斷回波函數(shù)的那些值或者回波函數(shù)的那些 區(qū)域在閾值之上、在階段之上或者在閾值之上。可以在通過閾值函數(shù)定義的位置處確定閾 值的進展?？梢詫⒒夭ǖ臉O限確定為回波函數(shù)與閾值函數(shù)的兩個交叉點。該交叉點可以是 回波函數(shù)與閾值函數(shù)相交的位置?；夭▍^(qū)域可以是這兩個極限之間的區(qū)域。
將回波函數(shù)分解為 至少一個第一細節(jié)函數(shù)，并且消除形成所述至少一個細節(jié)函數(shù) 的多個系數(shù)中的至少一個系數(shù)，尤其系數(shù)域中的至少一個系數(shù)，這可以對應于濾波，其中， 該系數(shù)域包括多個細節(jié)函數(shù)的系數(shù)。在該濾波中，可以消除回波曲線的回波曲線內由噪聲 引起的分量。消除還可以意為將系數(shù)減少到能夠預先確定的最大值以下。因此，盡管該系數(shù)可 能仍然存在，然而所述系數(shù)的值可以如此小，以至于在重構期間對回波函數(shù)本質上沒有影 響。利用適當?shù)幕貧w變換或逆變換，使得可以重構回波函數(shù)，其中，在回歸變換中，由 于消除了引起回波函數(shù)的不穩(wěn)定進展的回波函數(shù)的分量，因而可能產生平滑后的曲線進 展。如果可以確定引起回波函數(shù)的不穩(wěn)定進展的系數(shù)，則可以以靶向方式消除引起回波曲 線的不穩(wěn)定進展的這些系數(shù)。利用回波函數(shù)的平滑后的進展，可以使得能夠進行與閾值曲 線的比較。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個分配至縮 放，其中，每一縮放與基函數(shù)的形式相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波提取方法包括根據(jù)平滑后的回波函數(shù)判斷 或提取回波。此外，進行平滑后的回波函數(shù)與閾值函數(shù)的比較，以根據(jù)該回波函數(shù)判斷或提 取至少一個回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波提取方法包括將回波函數(shù)分解為進一步的 細節(jié)函數(shù)，其中，進一步的細節(jié)函數(shù)包括多個進一步的系數(shù)。進一步的細節(jié)函數(shù)表示回波函 數(shù)的進一步的細節(jié)的程度，并且進一步的細節(jié)的程度與基函數(shù)的進一步的形式相關。消除 多個第一系數(shù)中的至少一個進一步的系數(shù)和/或多個進一步的系數(shù)中的至少一個系數(shù)。進 一步的細節(jié)的程度可以是不同的細節(jié)的程度，尤其是與用于判斷第一系數(shù)所使用的細節(jié)的 程度相比，更高的細節(jié)的程度。回波提取方法還包括對于生成平滑后的回波函數(shù)，應用依賴于基函數(shù)的進一步 的形式的重構規(guī)則。此外，可以將進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放，其中，進一步的縮放與基函 數(shù)的進一步的系數(shù)相關。換句話說，這意味著，可以通過應用基于基函數(shù)的變換，或者通過 應用濾波器特性與基函數(shù)相關的濾波器組，判斷進一步的細節(jié)函數(shù)。多個第一系數(shù)和/或進一步的系數(shù)可以形成系數(shù)域。消除多個系數(shù)中的至少一個 進一步的系數(shù)，尤其消除該系數(shù)域中的系數(shù)，這可以使得以靶向方式消除對不穩(wěn)定回波函 數(shù)進展具有影響的因素。特別地，可以使得能夠消除對回波函數(shù)的不穩(wěn)定進展具有影響的 進一步的系數(shù)。此外，通過分解和/或消除至少一個系數(shù)或至少一個進一步的系數(shù)，還可以平滑 閾值函數(shù)，從而使得可以使用閾值函數(shù)作為平滑后的閾值曲線。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，比較平滑后的回波函數(shù)與閾值函數(shù)，包括根據(jù)接收到的回波函數(shù)生成閾值函數(shù)、包括具有生成的閾值函數(shù)的平滑后的回波函數(shù)、以及判 斷至少一個回波區(qū)域作為平滑后的回波函數(shù)在閾值函數(shù)之上的區(qū)域。根據(jù)回波函數(shù)生成了例如利用低通濾波的閾值函數(shù)。如果根據(jù)回波函數(shù)生成了閾 值函數(shù)，則可能存在閾值函數(shù)和回波函數(shù)之間的相關性。還可以根據(jù)回波函數(shù)以數(shù)個處理 階段生成閾值函數(shù)。特別地，可以使得根據(jù)已平滑后版本的回波函數(shù)生成閾值函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，根據(jù)接收到的回波函數(shù)，利用濾波器生成閾值 函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波提取方法還包括判斷品質因數(shù)。品質因數(shù) 是對平滑后的回波函數(shù)的平滑的測量，并且回波提取方法還包括根據(jù)品質因數(shù)，消除多個 系數(shù)中的和/或多個進一步的系數(shù)中的至少一個。換句話說，可以從由多個第一系數(shù)和/ 或多個進一步的系數(shù)形成的系數(shù)域中消除至少一個系數(shù)。利用品質因數(shù)，可以判斷將回波曲線平滑至的程度。品質因數(shù)可以對應于要消除 的系數(shù)的數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解使用小波變換。小波變換可以將回波 函數(shù)分解為可分別來分析的數(shù)個細節(jié)信號。特別地，在離散小波變換的情況下，可以生成系 數(shù)域，其中，根據(jù)該系數(shù)域，可以消除能夠預先確定的系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解回波函數(shù)使用雙正交小波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解回波函數(shù)使用coiflet。作為使用可與回波函數(shù)的典型回波的形式和進展相匹配的特定小波的結果，可以 生成與回波函數(shù)相匹配的回波函數(shù)的分解。在這類匹配分解中，可以容易地識別與回波不 相關的系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于將回波函數(shù)分解為細節(jié)函數(shù)，使用濾波器組。在濾波器組的輸出處，可以產生可分配不同縮放的、對回波函數(shù)的不同分解。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解回波函數(shù)使用小波包。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于消除系數(shù)使用軟閾值處理的方法。軟閾值處理的方法可以使得根據(jù)系數(shù)對回波函數(shù)的影響來消除系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于消除系數(shù)，將多個第一系數(shù)和/或多個進 一步的系數(shù)減少相同量，直到能夠預先確定的數(shù)量的第一系數(shù)和/或進一步的系數(shù)為零為 止。因為將所有系數(shù)減少了相同的量，因而可以實現(xiàn)系數(shù)的消除，其中，該消除依賴于 系數(shù)域的最低系數(shù)值。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于消除系數(shù)使用硬閾值處理的方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種回波提取方法，該回波提取方法用于 消除多個第一系數(shù)中和/或多個進一步的系數(shù)中的系數(shù)，其中，使得量為所有系數(shù)中最小 的量且量不是零的系數(shù)為零。換句話說，可以消除具有最小影響因素的系數(shù)的值。根 據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種回波提取方法，其中，該回波提取方法 還包括消除多個第一系數(shù)中的至少一個系數(shù)和/或多個進一步的系數(shù)中的至少一個系數(shù)，其中，被消除的系數(shù)對至少一個回波具有能夠預先確定的影響。換句話說，可以消除多個第一系數(shù)中的和/或多個進一步的系數(shù)中的至少一個系 數(shù)，其中，被消除的系數(shù)對至少一個回波具有能夠預先確定的影響。作為考慮系數(shù)對回波的影響的結果，可以在平滑函數(shù)中使回波的進展，尤其回波 的距離值或回波的位置在本質上不改變。因此可以僅濾除噪聲成分。同時，可以重構的回 波函數(shù)中，在本質上保持回波的位置。因此，可以精確地判斷回波的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，說明一種回波提取方法，該回波提取方法包括 對平滑后的回波函數(shù)進行濾波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種回波提取方法，其中，對于進行濾波所 使用一組包括中值濾波器、邊緣選擇濾波器和線性濾波器的濾波器中的濾波器。通過濾波 器的靶向使用，可以進一步平滑化平滑后的回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波提取方法包括提供多重回波列表。多重回波列表可以包括回波函數(shù)的多個回波，其中，多重回波列表中包含的至少 兩個回波包括因果相關性。而且，多重回波列表可以包括描述多重回波列表的各回波間的 因果相關性的關系相關性。可以作為例如關系圖，示出該關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波提取方法包括將至少一個搜索區(qū)域判斷為 兩個交叉點之間的區(qū)域，其中，該交叉點是作為平滑后的回波函數(shù)與閾值函數(shù)相交的結果。 除判斷交叉點以外，該回波提取方法還包括在至少一個搜索區(qū)域內判斷多達一個或能夠預 先確定的數(shù)量的局部回波，此外還包括作為多重回波列表提供發(fā)現(xiàn)的或判斷出的回波的列 表和/或特定搜索區(qū)域的列表。提供多重回波列表，這可以使得在后面的分析階段可以進行回波列表的評估，如 果可適用，則考慮不同回波的各種物理解釋。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該回波提取方法還包括判斷多重回波列表的回 波間的關系相關性。在判斷了該關系相關性之后，可以提供該關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種提供單個回波列表的回波提取方法。利用選擇，可以根據(jù)多重回波列表生成單個回波列表。單個回波列表包括對于進 一步處理而明確發(fā)現(xiàn)的回波的列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，創(chuàng)建一種還包括根據(jù)多重回波列表生成單個回 波列表的回波提取方法。以上參考回波提取方法說明了本發(fā)明的實施例。這些實施例同樣還可應用于計算 機可讀存儲介質、程序單元、回波提取裝置和測量裝置。下面對于回波提取裝置，說明本發(fā)明的另一示例性實施例。這些實施例還可應用 于回波提取方法、計算機可讀存儲介質、程序單元和測量裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個分配至縮 放。每一縮放與基函數(shù)的形式相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置用于通過比較平滑后的回波函數(shù) 與閾值函數(shù)判斷至少一個回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于將回波函數(shù)分解為進一步的 細節(jié)函數(shù)，其中，進一步的細節(jié)函數(shù)包括多個進一步的系數(shù)。進一步的細節(jié)函數(shù)提供回波函數(shù)的進一步的細節(jié)的程度，并且于基函數(shù)的進一步的形式相關。消除裝置或回波消除裝置用于消除多個第一系數(shù)中的至少一個進一步的系數(shù)和/ 或多個進一步的系數(shù)中的至少一個系數(shù)，并且回波判斷裝置用于通過應用依賴于基函數(shù)的 進一步的形式的重構法則，生成平滑后的回波函數(shù)。作為消除將回波函數(shù)分解為的多個細節(jié)函數(shù)的進一步的系數(shù)的結果，可以影響 重構的回波函數(shù)的平滑的程度。細節(jié)函數(shù)的系數(shù)可以對回波具有不同的影響。因而，可 以以靶向方式，消除對回波具有輕微影響但是對回波函數(shù)的多余的非正規(guī)進展(unwanted irregular progression)影口向相當大的系數(shù)。此外，可以將進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放，其中，進一步的縮放與基函 數(shù)的進一步的形式相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置用于通過比較平滑后的回波函數(shù) 和閾值函數(shù)，根據(jù)接收到的回波函數(shù)生成閾值函數(shù)。此外，回波判斷裝置用于比較平滑后的 回波函數(shù)與生成的閾值函數(shù)，并且用于將至少一個回波區(qū)域判斷為根據(jù)量的平滑后的回波 函數(shù)位于閾值函數(shù)之上。還可以根據(jù)回波函數(shù)在數(shù)個處理階段生成閾值函數(shù)。特別地，可以根據(jù)已平滑后 的版本的回波函數(shù)生成閾值函數(shù)?？梢栽诨夭ê瘮?shù)與閾值函數(shù)相交的位置處，判斷閾值函數(shù)的交叉點和回波函數(shù)的 交叉點，并且將該交叉點判斷為回波區(qū)域的區(qū)域邊界。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置用于根據(jù)利用濾波器接收到的回 波函數(shù)生成闡值函數(shù)。例如，應用低通濾波器可以使得生成閾值函數(shù)的進展，該進展使得可以判斷回波 函數(shù)的回波。同樣，可以利用消除分解后的回波函數(shù)的系數(shù)，根據(jù)回波函數(shù)生成閾值函數(shù)。在將 閾值函數(shù)判斷為平滑后的回波函數(shù)之后，例如，可以將未改變的回波函數(shù)或被平滑至某種 程度的回波函數(shù)與以該方式判斷出的閾值函數(shù)進行比較，并且可以以這種方法判斷回波區(qū) 域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波提取裝置包括品質因數(shù)裝置，其中，品質因 數(shù)裝置與消除裝置連接。為了判斷品質因數(shù)，品質因數(shù)裝置用于接收或存儲品質因數(shù)。品質因數(shù)是對要生 成的平滑后的回波函數(shù)的平滑化的測量。消除裝置用于根據(jù)品質因數(shù)，消除多個第一系數(shù) 中的至少一個系數(shù)和/或多個進一步的系數(shù)中的至少一個系數(shù)。例如，高品質因數(shù)可允許消除較少數(shù)量的系數(shù)，而低品質因數(shù)可允許消除較大數(shù) 量的系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用小波變換分解回波函 數(shù)。為了利用小波變換分解回波函數(shù)，變換分解裝置可以實現(xiàn)例如小波變換的算法、 快速小波變換的算法或離散小波變換的算法。因此，回波判斷裝置可以實現(xiàn)作為逆變換的 分解的互補方法，以重構平滑后的回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用雙正交小波分解回波函
58數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用coiflet分解回波函 數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用濾波器組分解回波函 數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用小波包分解回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，消除裝置用于利用軟閾值處理消除系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，為了消除系數(shù)，回波提取裝置用于將多個第一 系數(shù)和/或多個進一步的系數(shù)減少相同的量，直到能夠預先確定的數(shù)量的第一系數(shù)和/或 進一步的系數(shù)為零。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，消除裝置用于對于消除系數(shù)使用硬閾值處理方 法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，為了消除多個第一系數(shù)和/或多個進一步的系 數(shù)中的系數(shù)，回波提取裝置用于使除零以外的、量最小的系數(shù)為零。這樣，可以實現(xiàn)硬閾值 處理方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，消除裝置用于消除多個第一系數(shù)中的至少一個 和/或至少一個進一步的系數(shù)，其中，被消除的系數(shù)對至少一個回波具有能夠預先確定的 小影響。為判斷被消除的系數(shù)對回波函數(shù)的回波的影響，可以使用通過先前的試驗判斷的
經驗值。然而，還可以使用啟發(fā)式方法，換句話說，通過重復分解、消除和重構，可以判斷哪 一系數(shù)對回波函數(shù)的至少一個回波具有強烈或小的影響。為得出該影響，可以將原始回波 函數(shù)與各重構的回波函數(shù)進行比較，并且可以判斷消除的影響。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于對平滑后的回波函數(shù)進行 濾波。在進行平滑化后，可以向平滑后的回波函數(shù)應用進一步的濾波器操作。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于濾波使用一組包括中值濾波器、邊緣選擇 濾波器和線性濾波器的濾波器中的濾波器。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于提供多重回波列表。為了提供多重回波列表，可以預約回波判斷裝置的存儲區(qū)域，尤其回波提供裝置 的存儲區(qū)域，以使得能夠存儲回波函數(shù)的發(fā)現(xiàn)的多個回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將至少一個搜索區(qū)域判斷 為平滑函數(shù)與閾值函數(shù)的兩個交叉點之間的區(qū)域，其中，回波判斷裝置而且還用于判斷至 少一個搜索區(qū)域內的能夠預先確定的數(shù)量的局部回波，并且用于作為多重回波列表提供所 發(fā)現(xiàn)的回波或判斷出的回波的列表。此外，在該多重回波列表中可以提供至少一個判斷出 的回波和/或判斷出的或發(fā)現(xiàn)的搜索區(qū)域中的一個。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于提供多重回波列表的回波 間的關系相關性，并且用于以例如關系圖的形式或存儲區(qū)域的形式提供該關系相關性。利用多重回波列表的多個回波間的關系相關性或因果相關性，可以判斷回波的不同物理解釋。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于提供單個回波列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于根據(jù)多重回波列表生成單 個回波列表。為了根據(jù)多重回波列表生成單個回波列表，可以使用各回波間的關系相關性或選 擇算法。利用用于發(fā)現(xiàn)回波的方法，可以發(fā)現(xiàn)回波函數(shù)中的至少一個回波?？梢詫⒃摶夭?函數(shù)分解為數(shù)個細節(jié)函數(shù)，從而使得可以做出回波函數(shù)的各種物理解釋。利用將回波函數(shù) 分解為細節(jié)函數(shù)，可以使得沿著局部軸的回波的特性特征可見，其中，利用分析該特性特 征，可以判斷回波的位置。因此，例如，在一個細節(jié)階段中可檢測到包含許多小回波的廣泛 擺動的回波，而在另一細節(jié)平面中可見包含在該大回波中的許多小回波。作為不同平面的 比較和平面的不同意義，可以判斷回波進展的各種物理解釋。大的回波可以是回波函數(shù)中的層次上的上升，該上升包括數(shù)個該層次上的下一層 升高、或者局部最大值。如果回波疊加，例如，如果兩個回波會聚，則可能發(fā)生這類大的回波 或寬的回波。作為尋找細節(jié)函數(shù)中的特性特征的結果，例如，負值到正值的共享細節(jié)函數(shù)中的 系數(shù)的轉變，可以判斷回波函數(shù)中的回波的位置或區(qū)域。此外，回波函數(shù)中的回波的特性特 征可以是沿著局部軸的共享細節(jié)函數(shù)的正系數(shù)序列和負系數(shù)序列之間的轉變。細節(jié)函數(shù)可以與回波函數(shù)具有相同的局部分辨率，因而在細節(jié)函數(shù)中判斷的回波 的位置還可以對應于回波函數(shù)中的回波的位置。負系數(shù)和正系數(shù)的轉變的形式在程度上可以不同，為此，在消除判斷回波的位置 已使用的系數(shù)之后，該方法還可以重復應用于下一層特性，然而，該下一層特性還不明確。 該轉變可以發(fā)生在相鄰的負系數(shù)序列和正系數(shù)序列之間。利用尋找不同位置處的這些下一層回波，可以生成單個回波列表，其中，該單個回 波列表可以與隨后的評估算法相關地明確提供利用該方法找到的回波的不同位置。換句話 說，這意味著隨后的算法可以不考慮對回波的位置的解釋。該算法可以假定找到的回波的 位置是給定的?？梢圆辉僬{查回波的位置可能的錯誤解釋。獲得的單個回波列表可以是利用上述方法將找到的所有回波的明確的列表。作為 找到的回波的最大數(shù)量的說明的結果，可以在找到所有回波之前終止該方法?？梢耘袛嗷夭▍^(qū)域的開始區(qū)域和結束區(qū)域，從而使得可以規(guī)定回波區(qū)域的非銳化 定義。利用回波區(qū)域的非銳化定義，隨后的算法可以發(fā)現(xiàn)可以在開始區(qū)域和結束區(qū)域內判 斷回波區(qū)域的開始位置和結束位置。然而，還可以規(guī)定可能的回波的固定位置。如果規(guī)定了精確位置，則即使在區(qū)域 內，隨后所算法也不再能夠對回波的位置做任何判斷。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個分配至縮 放。每個縮放與基函數(shù)的不同形式相關?；瘮?shù)可以是小波函數(shù)或濾波器組的濾波器特性。對于不同細節(jié)，例如，回波函數(shù)中的回波之間的區(qū)分，可以使用縮放。而且縮放還 可以包括局部軸。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括提供單個回波列表，其中，單個回波列表包括至少一個回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括判斷多重回波列表，其中，多重回波 列表包括至少兩個因果關系地依賴的回波區(qū)域。換句話說，該方法包括判斷多重回波列表， 其中，多重回波列表包括至少兩個回波區(qū)域，這兩個回波區(qū)域通過關系相關性的方式相關。由于從多重回波列表選擇明確的回波，因而根據(jù)判斷出的多重回波列表生成單個 回波列表。在根據(jù)多重回波列表判斷單個回波列表隨后，提供具有找到的回波的位置的單個 回波列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括將回波區(qū)域判斷為多個系數(shù)中的負 系數(shù)和多個系數(shù)中的正系數(shù)之間的過渡區(qū)。在將回波函數(shù)分解為細節(jié)函數(shù)中，在細節(jié)函數(shù)中，可以出現(xiàn)多個負系數(shù)和正系數(shù)。 可以沿著局部軸布置細節(jié)函數(shù)的系數(shù)。該系數(shù)，尤其該系數(shù)的值可以判斷局部區(qū)域處的回 波函數(shù)中包含基函數(shù)的形式的程度。特別地，過渡區(qū)可以沿著共享細節(jié)函數(shù)中的局部軸。負系數(shù)和正系數(shù)(尤其是沿著局部軸的負系數(shù)和正系數(shù))之間的轉變或過渡區(qū)可 以是表示回波的位置的特性特征。因而，利用尋找這類過渡區(qū)，可以定位回波或至少可能的 回波。轉變發(fā)生的方向在尋找轉變中起次要作用。從負系數(shù)向正系數(shù)的轉變可以是回波 位置的特性特征，從正系數(shù)向負系數(shù)的轉變也是一樣。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，過渡區(qū)包括至少一個零系數(shù)。所述至少一個零 系數(shù)位于負系數(shù)和正系數(shù)之間。對于尋找過渡區(qū)，可以不考慮配置在正系數(shù)和負系數(shù)之間的零系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將回波區(qū)域判斷為過渡區(qū)包括根據(jù)多個系數(shù)判 斷負系數(shù)序列、以及根據(jù)多個系數(shù)判斷正系數(shù)序列，從而使得負系數(shù)序列和正系數(shù)序列處 于第一共享細節(jié)函數(shù)中或第一共享縮放上。找到負系數(shù)序列和正系數(shù)序列，從而使得負系 數(shù)序列和正系數(shù)序列之間的差為所有可以獲得的細節(jié)函數(shù)或縮放的系數(shù)序列的所有可能 的差中的最大值。然后判斷回波區(qū)域，從而使得回波區(qū)域包括負系數(shù)序列和正系數(shù)序列。第一細節(jié)函數(shù)可以是在分解過程中判斷的所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的一個。換句話說，這意味著之間形成了差的負系數(shù)序列和正系數(shù)序列可以處于共享細節(jié) 函數(shù)上?？梢栽谒屑毠?jié)函數(shù)的以這樣的方式形成的所有差之間判斷最大值。負系數(shù)序列的區(qū)域與隨后的正系數(shù)區(qū)域一起可以判斷回波函數(shù)中的回波的區(qū)域。 因此，找到細節(jié)函數(shù)中的負系數(shù)序列和正系數(shù)序列間的轉變、或者正系數(shù)序列和負系數(shù)序 列之間的轉變，可以判斷相關回波函數(shù)中的回波的相關局部區(qū)域或局部位置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括判斷回波區(qū)域，從而使得在負系數(shù) 序列的開始處判斷開始系數(shù)的位置，而且判斷正系數(shù)序列的結束處的結束系數(shù)，并且最后 將開始系數(shù)的位置和結束系數(shù)的位置提供為回波區(qū)域。提供開始系數(shù)的位置和結束系數(shù)的位置可以銳化定義回波區(qū)域。利用開始系數(shù)和 結束系數(shù)可以判斷回波的開始和結束。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷回波區(qū)域包括在負系數(shù)序列的結束處判斷 開始系數(shù)、以及在正系數(shù)序列的開始處判斷結束系數(shù)的位置。將這樣找到的開始系數(shù)的位置和結束系數(shù)的位置提供為回波區(qū)域。作為尋找開始系數(shù)的位置和結束系數(shù)的位置的結果，可以銳化定義回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括將回波開始區(qū)域判斷為負系數(shù)序 列的開始系數(shù)的影響的區(qū)域。此外，該方法還包括將回波結束區(qū)域判斷為正系數(shù)序列的結 束系數(shù)的影響的區(qū)域。利用回波開始區(qū)域和回波結束區(qū)域的判斷，可以將回波開始區(qū)域和 回波結束區(qū)域提供為回波區(qū)域。可以通過軸部分定義系數(shù)的影響的區(qū)域，其中，該部分從各個系數(shù)的位置到該系 數(shù)的前趨系數(shù)的位置的片斷的中間延伸至各個系數(shù)的位置到該系數(shù)的后繼系數(shù)的位置的 片斷的中間。在從各個系數(shù)的角度看，前趨系數(shù)可以位于減小距離值的方向上。后繼系數(shù)可以 位于增大距離值的方向上。系數(shù)到各自的前趨系數(shù)的位置的片斷的中間的位置可以仍然形成系數(shù)的影響的 區(qū)域的一部分，然而，系數(shù)到該系數(shù)的后繼系數(shù)的位置的片斷的中間的位置可以不再形成 系數(shù)的影響的區(qū)域的一部分。利用回波開始區(qū)域和回波結束區(qū)域的回波區(qū)域的該定義可以使得可以將回波區(qū) 域判斷為非銳化定義。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括將回波開始位置判斷為回波開始區(qū) 域的中間、以及將回波結束位置判斷為回波結束區(qū)域的中間，其中，提供回波開始區(qū)域和回 波結束區(qū)域即為提供回波開始位置和回波結束位置。根據(jù)回波開始區(qū)域判斷回波開始位置以及根據(jù)回波結束區(qū)域判斷回波結束位置， 這可以使得如果隨后的算法要求回波區(qū)域的銳化定義，則可以將回波區(qū)域的非銳化定義轉 換為銳化定義。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于尋找回波函數(shù)中的回波的方法包括將回波 開始位置判斷為開始系數(shù)的位置和開始系數(shù)的前趨系數(shù)的位置之間的距離的中間、以及將 回波結束位置判斷為結束系數(shù)的位置和結束系數(shù)的后繼系數(shù)的位置之間的距離的中間，其 中，回波區(qū)域是回波開始位置和回波結束位置之間的區(qū)域。系數(shù)序列的開始和結束可以與在增大局部值的方向上增大距離值的坐標系統(tǒng)相 關。這意為，在增大共享局部軸的局部值的方向上，首先可以存在系數(shù)序列的開始，然后可 能是系數(shù)序列的結束。在減小局部值的方向上，首先可能存在系數(shù)序列的結束，然后可能是 系數(shù)序列的開始?？梢詫⒇撓禂?shù)序列(ANK)的開始判斷為負系數(shù)序列的第一系數(shù)的位置和負系數(shù) 序列的第一系數(shù)的前趨系數(shù)的位置之間的距離的中間。此外，可以將正系數(shù)序列(EPK)的結束判斷為正系數(shù)序列的最新的位置和正系數(shù) 序列的最新系數(shù)的前趨系數(shù)的位置之間的距離的中間。利用對負系數(shù)序列(ANK)的開始的該判斷，或者可選地，利用對正系數(shù)序列(EPK) 的結束的該判斷，或者可選地，利用對回波結束位置的該判斷，可以提高尋找回波的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括判斷進一步的細節(jié)函數(shù)，從而使得 與第一細節(jié)函數(shù)相比，進一步的細節(jié)函數(shù)表示回波函數(shù)的更高的細節(jié)的程度?？梢詫⑦M一 步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放，其中，進一步的縮放可與基函數(shù)的進一步的形式相關。
將在較低程度的細節(jié)的細節(jié)函數(shù)中找到的回波開始位置投射至進一步的細節(jié)函 數(shù)。同樣，將在較低程度的細節(jié)的細節(jié)函數(shù)中找到的回波結束位置投射至進一步的細節(jié)函 數(shù)。此外，判斷進一步的開始系數(shù)的位置。在進一步的開始系數(shù)的位置的判斷中，進一 步的開始系數(shù)是進一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)中的負系數(shù)序列中的開始系數(shù)，其中，在投 射期間遇到負系數(shù)序列。如果沒有遇到負系數(shù)序列，則通過負系數(shù)序列判斷進一步的開始系數(shù)，負系數(shù)序 列在回波開始位置和回波結束位置內開始，并且負系數(shù)序列的開始位置包括到回波開始位 置的最短距離，其中，該開始位置是進一步的細節(jié)函數(shù)的負系數(shù)序列中的開始系數(shù)的位置。換句話說，這意為，在進一步的開始系數(shù)的位置的判斷中，進一步的開始系數(shù)是進 一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)中的負系數(shù)序列的開始系數(shù)，負系數(shù)序列在回波開始位置和回 波結束位置內開始。此外，與負系數(shù)序列相對應的開始位置包括到回波開始位置的最短距 離，其中，該開始位置是負系數(shù)序列的開始系數(shù)的位置。判斷進一步的結束系數(shù)的位置，從而使得進一步的結束系數(shù)是進一步的細節(jié)函數(shù) 的多個系數(shù)序列中的正系數(shù)序列的結束系數(shù)，在投射期間遇到進一步的細節(jié)函數(shù)的正系數(shù) 序列。替代性地，判斷進一步的結束系數(shù)的位置，從而使得進一步的結束系數(shù)是進一步 的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)序列中的正系數(shù)序列的結束系數(shù)，該正系數(shù)序列在回波開始位置和 回波結束位置內開始，并且該正系數(shù)序列的開始位置包括到回波結束位置的最短距離，其 中，該開始位置是進一步的細節(jié)函數(shù)的正系數(shù)序列的開始系數(shù)的位置。此外，判斷進一步的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域，從而使得細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域包括從 負系數(shù)序列向正系數(shù)序列的變換。提供進一步的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域用于定位回波函數(shù)中的回波。進一步的細節(jié)函數(shù)可以是在分解過程中，例如在利用小波變換的分解過程中判斷 出的所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的一個。利用將細節(jié)的較低程度的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域投射至較高程度的細節(jié)的細節(jié)函 數(shù)，可以增大回波區(qū)域的分辨率。可以判斷回波函數(shù)的回波區(qū)域的極限，從而使得回波區(qū)域 更窄或更精細地判斷局部區(qū)域可以增大回波區(qū)域的局部分辨率，并且與較低程度的細節(jié)的 細節(jié)函數(shù)相比，可以更精確地規(guī)定回波位置。最后，作為連續(xù)投射的結果，可以判斷回波位 置。除回波區(qū)域以外，還可以提供回波位置。可以根據(jù)基函數(shù)的形式生成基函數(shù)的進一步的形式。例如，基函數(shù)可以是小波函 數(shù)或母函數(shù)。然后分解可以是小波變換。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括根據(jù)進一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù) 判斷負分項系數(shù)序列、以及根據(jù)進一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)判斷正分項系數(shù)序列。判斷 分項系數(shù)序列，從而使得負分項系數(shù)序列和正分項系數(shù)序列的差是位于進一步的細節(jié)函數(shù) 的回波區(qū)域內的系數(shù)序列的所有可能的差中的最大值。此外，判斷主系數(shù)序列，從而使得主系數(shù)序列包括負分項系數(shù)序列和正分項系數(shù) 序列。其后，將回波區(qū)域提供為主系數(shù)序列的區(qū)域?？梢愿鶕?jù)共享細節(jié)函數(shù)依次獲得分項系數(shù)序列。
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根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷負系數(shù)序列或負分項系數(shù)序列的最新系數(shù) 的和負系數(shù)序列或負分項系數(shù)序列的最新系數(shù)的后繼系數(shù)的位置的距離的中間的定位或 位置處的位置，作為回波的位置。負系數(shù)序列位于能夠預先確定的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域內。 其后，進行回波的位置的提供。利用確定或判斷回波的位置，對于向單個回波列表的并入，可以明確地定義回波 的位置。提供回波的位置可以替換和/或補充提供回波的區(qū)域。特別地，與提供回波區(qū)域 相比，提供回波位置使得可以更精確地定位回波的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括預先判斷要尋找的回波的數(shù)量、 以及判斷特定數(shù)量的回波。作為預先確定回波的數(shù)量的結果，可以總是僅找到最大數(shù)量的回波。換句話說，這 意味著找到的回波的數(shù)量可能不超過最大值。因此可以限制要準備的單個回波列表的程度。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括使得用于判斷回波的回波區(qū)域和/ 或回波位置所識別的所有系數(shù)序列為零。此外，使對于用于判斷回波的回波區(qū)域和/或位 置所識別的系數(shù)是冗余的所有系數(shù)為零，也即為說，使得高階縮放中的系數(shù)也為零。作為調零(zeroing)的結果，可以迭代應用用于尋找回波的方法。在使包括負系 數(shù)序列和正系數(shù)序列之間的最大差的系數(shù)為零之后，在細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)的系數(shù)域中， 可以找到沿著局部軸的負系數(shù)序列和正系數(shù)序列之間的另一最大差。因此，可以重復該方 法多次，直到明確地識別了所有可找到的回波為止，或者直到識別了要找到的回波最大數(shù) 量為止。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷進一步的細節(jié)函數(shù)，從而使得進一步的細 節(jié)函數(shù)表示細節(jié)函數(shù)的細節(jié)的另一程度，例如，與第一細節(jié)函數(shù)相比，細化函數(shù)的細節(jié)的更 高的程度。例如，可以將進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放，其中，進一步的縮放可以 對應于回波函數(shù)的更高的細節(jié)的程度。此外，判斷多重回波列表，從而使得多重回波列表包括至少兩個回波，其中，所述 至少兩個回波中的一個與另一細節(jié)函數(shù)相關聯(lián)，或者被分配至另一細節(jié)函數(shù)。此外，進行判 斷所述至少兩個回波間的關系程度。可以通過尋找細節(jié)函數(shù)中的回波的特性特征進行判斷多重列表中的回波。換句話 說，對于尋找多重列表中的回波，可以使用對于尋找單個列表中的回波所使用的相同的步 驟。然而，在未能可以找到多個回波，尤其所有回波的情況下，還可以進行投射。此外，可以準備關系圖，并且與多重回波列表一起提供關系圖。該意味著，假如隨 后的回波處理算法也設法處理不明確的回波列表或多重回波列表，則可以準備多重回波列 表和該多重回波列表中嵌入的關系相關性。然而，如果隨后所算法要求明確的回波列表或單個回波列表，那么利用選擇，可以 使得可以減少成單個回波列表。為生成單個回波列表，利用評估關系程度，設置選擇以該方式生成的回波和單個 回波列表。利用尋找多重回波列表，可以找到回波函數(shù)中所有可找到的回波。在尋找所有可 找到的回波過程中，還可以找到由于物理邊界條件而不能是回波的回波、或者未被識別為回波的回波。作為應用定義的選擇標準的結果，例如，刪去寬度在能夠預先確定的最小寬度以 下的回波、或者刪去寬度超過最大寬度的回波，可以根據(jù)多個多重回波，生成單個回波列表。此外，由于刪除了其祖先(ancestor)仍存在于列表中的回波，因而可以考慮剩余 回波的關系相關性或關系評估。因此可以校正單個回波中的冗余或物理模糊。換句話說， 這意味著可以消除在特定回波或相關回波的選擇中可以有理由不再作為回波使用的回波。 回波的消除和關系相關性的分析，可以簡化回波數(shù)據(jù)的隨后的處理。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，可以將進一步的細節(jié)函數(shù)與進一步的縮放相關 聯(lián)。每個縮放可以與基函數(shù)的不同形式相關?？梢缘靥峁┰诳s放或細節(jié)函數(shù)內基于特性特征可找到的所有回波?？梢栽诳s 放或細節(jié)函數(shù)內進行判斷回波區(qū)域多次，直到在相同縮放內不可能找到下一層回波區(qū)域為 止。如果在相同細節(jié)函數(shù)內不再可能找到任何回波或者回波區(qū)域，則可以變換成進一步的 細節(jié)函數(shù)，以在進一步的細節(jié)函數(shù)中同樣尋找多個回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，在負系數(shù)序列中的最新負系數(shù)的位置和負系數(shù) 序列的最新系數(shù)的隨后的系數(shù)的位置的距離的中間的位置處，判斷回波位置。其后，進行提 供回波的位置。作為提供回波位置的結果，可以判斷回波的更銳利的位置。因此，可以提供回波的 更精確的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括將至少一個回波的回波區(qū)域和/ 或位置存儲在列表中。作為將回波的回波區(qū)域和/或位置存儲在列表或多重回波列表中的結果，可以向 下一層算法或下一層裝置提供單個回波列表或多重回波列表。單個回波列表可以包括相關 回波。多重回波列表可以包括多個回波或者可以利用將回波函數(shù)分解為細節(jié)函數(shù)可找到的 所有回波。因此，可以找到彼此相關的數(shù)個回波，可以通過隨后的算法評估這些回波。多重 回波列表的回波可以為下一層的處理提供數(shù)個物理解釋。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括存儲至少一個回波的回波區(qū)域和 /或位置，其中，所述至少一個回波符合能夠預先確定的選擇條件。通過利用選擇條件選擇回波，由于不存儲預先定義的信息，因而可以減少回波列 表或多重回波列表的存儲要求。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括從該列表選擇至少一個回波的回波 區(qū)域和/或位置，以使得符合能夠預先確定的選擇條件。利用從列表選擇符合能夠預先確定的選擇條件的回波區(qū)域或回波位置，僅可以從 多重回波列表進行選擇。因此可以向隨后的算法僅提供有限數(shù)量的多個回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于從列表選擇回波的回波區(qū)域和/或位置的 選擇條件是提供無冗余回波。利用用于提供無冗余回波的選擇條件，可以考慮回波的關系相關性僅提供評估回 波所要考慮的那些回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括存儲關系相關性，該關系相關性與回波的不同的回波區(qū)域和/或不同位置相關聯(lián)。利用存儲關系相關性，使得可以存儲各個回波之間的關系。因此，由于例如可以不 考慮涂層回波，因而可以更容易地進行回波的評估。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括利用歷史信息消除回波。作為使用歷史信息的結果，尤其以準備的航跡(track)或者數(shù)個準備的航跡的形 式，可以判斷找到的哪一回波可以切合實際地延續(xù)多個過去的航跡。因此，可以使用更多的 信息或物理解釋來消除不切合實際的回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，至少兩個基函數(shù)形成正交函數(shù)系。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，基函數(shù)使得可以對回波函數(shù)進行無冗余分解。利用無冗余分解，使得可以將回波函數(shù)分解為多個細節(jié)函數(shù)，其中，這些數(shù)量的被 判斷出的細節(jié)函數(shù)包括重構回波函數(shù)所需的所有細節(jié)函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對于分解，利用不同頻率掃描回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用濾波器進行回波函數(shù)的分解，其中，該濾波 器包括不同極限頻率。通過掃描回波函數(shù)，并且利用濾波器對剩余常數(shù)的核(core)進行濾波，可以改變 濾波器的極限頻率。例如，可以將從一個縮放到另一縮放的回波函數(shù)的掃描率增大因子2m。經通過改變掃描率改變極限頻率，可以使得生成回波函數(shù)的多個細節(jié)函數(shù)。參考用于尋找回波函數(shù)中的回波的方法說明了本發(fā)明的許多改進。這些實施例還 也用于用于尋找回波函數(shù)中的回波的裝置、具有用于尋找回波函數(shù)中的回波的程序的計算 機可讀存儲介質、用于尋找回波函數(shù)中的回波的程序單元、以及具有用于尋找回波函數(shù)中 的回波的裝置的測量裝置。下面對于用于尋找回波函數(shù)中的回波的裝置，說明本發(fā)明的另一示例性實施例。 這些實施例也用于用于尋找回波函數(shù)中的回波的方法、具有用于尋找回波函數(shù)中的回波的 程序的計算機可讀存儲介質、用于尋找回波函數(shù)中的回波的程序單元、以及具有用于尋找 回波函數(shù)中的回波的裝置的測量裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，一種回波提供裝置用于使得提供單個回波列 表，其中該單個回波列表包括至少一個回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，一種回波判斷裝置用于判斷多重回波列表，其 中，多重回波列表包括至少兩個因果關系地依賴的回波區(qū)域。此外，該回波判斷裝置用于從 多重回波列表選擇單個回波列表，并且該回波提供裝置用于提供單個回波列表。在上下文中，因果關系地依賴的回波區(qū)域可以包括關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，一種回波判斷裝置用于將回波區(qū)域判斷為多個 系數(shù)的負系數(shù)和多個系數(shù)的正系數(shù)之間的過渡區(qū)、或者多個系數(shù)的正系數(shù)和多個系數(shù)的負 系數(shù)之間的過渡區(qū)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，過渡區(qū)包括至少一個零系數(shù)。零系數(shù)可以位于 負系數(shù)和正系數(shù)之間。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，一種回波判斷裝置用于將回波區(qū)域判斷為過渡 區(qū)。此外，該回波判斷裝置用于從多個系數(shù)序列判斷負系數(shù)序列、以及用于從多個系數(shù)序列 判斷正系數(shù)序列，從而使得負系數(shù)序列和正系數(shù)序列位于第一細節(jié)函數(shù)或第一縮放。
此外，回波判斷裝置用于判斷負系數(shù)序列和正系數(shù)序列，從而使得負系數(shù)序列和 正系數(shù)序列之間的差是各細節(jié)函數(shù)或所有分析的細節(jié)函數(shù)的系數(shù)序列的所有可能的差中 的最大值。此外，回波判斷裝置用于判斷回波區(qū)域，以使得回波區(qū)域包括找到的負系數(shù)序列 和正系數(shù)序列。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，一種用于判斷回波區(qū)域的回波判斷裝置用于判 斷負系數(shù)序列的開始處的開始系數(shù)的位置。此外，用于判斷回波區(qū)域的回波判斷裝置用于 判斷正系數(shù)序列的結束處的結束系數(shù)的位置?；夭ㄌ峁┭b置用于將判斷出的開始系數(shù)的位置和判斷出的結束系數(shù)的位置提供 為用于定位回波函數(shù)中的回波的回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于判斷回波區(qū)域的回波判斷裝置用于判斷負 系數(shù)序列的結束處的開始系數(shù)的位置。此外，該回波判斷裝置用于判斷正系數(shù)序列的開始 處的結束系數(shù)的位置。此外，該回波提供裝置用于將開始系數(shù)的位置和結束系數(shù)的位置提 供為回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將回波開始區(qū)域判斷為負 系數(shù)序列的開始系數(shù)的影響的區(qū)域。此外，該回波判斷裝置用于將回波結束區(qū)域判斷為正 系數(shù)序列的結束系數(shù)的影響的區(qū)域?；夭ㄌ峁┭b置用于將回波開始區(qū)域和回波結束區(qū)域提供為回波區(qū)域。此外，該回 波提供裝置還可用于提供回波開始區(qū)域和回波結束區(qū)域之間的片斷或距離。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將回波開始位置判斷為回 波開始區(qū)域的中間、以及將回波結束位置判斷為回波結束區(qū)域的中間，其中，提供回波開始 區(qū)域和回波結束區(qū)域即為提供回波開始位置和回波結束位置。為了進行提供，例如，可以使用回波提供裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將回波開始位置判斷為開 始系數(shù)的位置和開始系數(shù)的前趨系數(shù)的位置之間的距離的中間、以及將回波結束位置判斷 為結束系數(shù)的位置和結束系數(shù)的后繼系數(shù)的位置之間的距離的中間，其中，提供回波開始 區(qū)域和回波結束區(qū)域即為提供回波開始位置和回波結束位置。為了進行提供，例如，可以使用回波提供裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于判斷進一步的細節(jié)函數(shù)， 從而使得與第一細節(jié)函數(shù)相比，該進一步的細節(jié)函數(shù)表示回波函數(shù)的更高的細節(jié)的程度。 可以將進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放，其中，進一步的縮放與基函數(shù)的進一步的 形式相關。此外，回波判斷裝置用于將回波開始位置投射至進一步的細節(jié)函數(shù)。此外，該回波 判斷裝置用于將回波結束位置投射至進一步的細節(jié)函數(shù)。此外，回波判斷裝置用于判斷進一步的開始系數(shù)的位置，其中，進一步的開始系數(shù) 是進一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)序列中的負系數(shù)序列的開始系數(shù)，在投射期間遇到該負系 數(shù)序列?？蛇x地，負系數(shù)序列的開始在回波開始位置和回波結束位置內?？梢耘袛嘭撓禂?shù) 序列，以使得負系數(shù)序列的開始包括進一步的細節(jié)函數(shù)的所有負系數(shù)序列到回波開始位置 的最短或最小距離。
此外，回波判斷裝置用于判斷進一步的結束系數(shù)的位置，其中，進一步的結束系數(shù) 是進一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)中的正系數(shù)序列的結束系數(shù)，在投射期間遇到該正系數(shù)序 列?？蛇x地，正系數(shù)序列的開始在回波開始位置和回波結束位置內?？梢耘袛嗾禂?shù)序列， 以使得正系數(shù)序列的開始包括進一步的細節(jié)函數(shù)的所有正系數(shù)序列到回波結束位置的最 短或最小距離。此外，回波判斷裝置用于將負系數(shù)序列判斷為以進一步的開始系數(shù)開始的系數(shù)序 列，而且用于判斷以進一步的結束系數(shù)結束的正系數(shù)序列。此外，回波判斷裝置用于判斷進一步的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域，從而使得進一步的 細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域包括從負系數(shù)序列向正系數(shù)序列的轉變。利用回波提供裝置，提供用于定位回波函數(shù)中的回波的進一步的細節(jié)函數(shù)的回波 區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于根據(jù)進一步的細節(jié)函數(shù)的 多個系數(shù)判斷負分項系數(shù)序列、以及根據(jù)進一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)判斷正分項系數(shù)序 列，從而使得負分項系數(shù)序列和正分項系數(shù)序列的差是位于進一步的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域 內的系數(shù)序列的所有可能的差中的最大值。此外，回波判斷裝置用于判斷負分項系數(shù)序列和正分項系數(shù)序列，從而使得負分 項系數(shù)序列和正分項系數(shù)序列位于進一步的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域內。此外，判斷系數(shù)序列， 以使得主系數(shù)序列包括負分項系數(shù)序列和正分項系數(shù)序列?；夭ㄌ峁┭b置用于將回波區(qū)域 提供為主系數(shù)序列的區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將下面的位置判斷為回波 的位置，并且用于利用回波提供裝置提供回波的位置負系數(shù)序列或負分項系數(shù)序列的最 新系數(shù)的位置和負系數(shù)序列或負分項系數(shù)序列的最新系數(shù)的后繼系數(shù)的位置的距離的中 間的位置，其中，負系數(shù)序列位于能夠預先確定的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域內。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于判斷能夠預先確定的數(shù)量 的回波。為判斷能夠預先確定的數(shù)量的回波，可以對回波判斷裝置預先確定要判斷的回波 的數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于使得用于判斷回波的回波 區(qū)域和/或位置所識別的所有系數(shù)序列為零。此外，回波判斷裝置還用于使得對于用于判 斷回波的回波區(qū)域和/或位置所識別的系數(shù)冗余的所有系數(shù)序列為零。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于判斷進一步的細節(jié)函數(shù)， 從而使得與第一細節(jié)函數(shù)相比，進一步的細節(jié)函數(shù)表示回波函數(shù)的細節(jié)的另一程度。可以 將進一步的細節(jié)函數(shù)分配至縮放，并且該縮放可以與基函數(shù)的形式相關。此外，回波判斷裝置用于判斷多重回波列表，從而使得多重回波列表包括至少兩 個回波，其中，所述至少兩個回波中的每個回波與另一縮放相關聯(lián)，此外，該回波判斷裝置 還用于判斷所述至少兩個回波之間的關系程度或關系相關性。該回波判斷裝置還用于通過 評估該關系程度來選擇單個回波列表，并且用于利用回波提供裝置提供單個回波列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于判斷負系數(shù)序列的最新系 數(shù)的位置和負系數(shù)序列的最新系數(shù)的隨后的系數(shù)的位置的距離的中間的位置處的回波的 位置，并且用于利用回波提供裝置提供回波的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于尋找回波函數(shù)中的回波的裝置包括存儲裝 置，其中，該存儲裝置用于將至少一個回波的回波區(qū)域和/或位置存儲在列表中。為此，該 存儲裝置可以與回波提供裝置連接。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該存儲裝置用于存儲至少一個回波的回波區(qū)域 和/或位置，其中，所述至少一個回波符合能夠預先確定的選擇條件。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，存儲裝置用于從列表選擇至少一個回波的回波 區(qū)域和/或位置，以使得符合能夠預先確定的選擇條件。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，選擇條件是提供無冗余回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，存儲裝置用于存儲彼此相關的、屬于回波的不 同回波區(qū)域和/或不同位置的回波之間的關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于利用歷史信息消除回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，至少兩個基函數(shù)形成正交函數(shù)系。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，至少兩個基函數(shù)對可能的回波函數(shù)進行無冗余 分解。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于以不同頻率掃描用于分解的 回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置還用于利用具有不同極限頻率的 濾波器分解回波函數(shù)。特別地，術語提供可以是指提供至外部裝置或顯示裝置。術語提供可以是指提供至外部接口。如果用于根據(jù)回波函數(shù)提供回波的裝置包括 容納該裝置所包括的所有裝置的機殼，則該接口可以是外部的。此外，可以利用外部接口進行提供所有找到的回波。換句話說，提供可以意為在 無需更嚴格地分析回波的情況下，輸出回波位置和/或回波區(qū)域的列表。可以原樣輸出原 始數(shù)據(jù)。盡管回波是相關的或冗余的，但是可以輸出回波。外部接口可以是提供多重回波列表的硬接口或軟接口。外部接口的思想是利用該 接口將找到的回波的未評估的列表提供至其它裝置、處理或算法。特別地，該列表可以包含 所有找到的回波?？梢砸阅軌蝾A先確定的硬件參數(shù)的形式或者以API (應用程序編程接口 )的形式 進行提供。此外，可以作為例如至集成電路或微處理器的輸出端或引腳的能夠預先確定的 信號序列，進行提供。此外，可以將該信號序列提供至傳感器或現(xiàn)場裝置的輸出端?？梢蕴?供回波列表作為外部輸出端處的信號序列。例如，該信號序列可以包括這樣的格式該格式對應于I2C(內置集成電路)標準 或現(xiàn)場總線基礎或HART 等現(xiàn)場總線標準。另一方面，外部接口可被設計為顯示裝置或 監(jiān)測器。真實回波函數(shù)或回波曲線可能包括不穩(wěn)定的進展；換句話說，作為多個微反射的 結果或者作為噪聲影響的結果，多個小的局部最大值可能疊加在回波函數(shù)上。在該配置中， 多個微反射可能疊加，從而作為各個微反射的疊加的結果，模擬回波或者回波的形式。這意 味著，在實際上不存在相關回波的位置，可能檢測到回波。盡管在這些位置處實際上不存在 相關回波，但是根據(jù)特定標準判斷明確的回波列表或者回波的算法可能在這類位置處表示相關回波。如果找到了回波函數(shù)中的所有可能的回波，那么可以相互比較找到的不同的回 波，并且估量找到的回波中的那些回波實際上是實際回波。換句話說，這意味著可以使得所 有找到的回波彼此相關，并且還可以找出回波的相關性或冗余。為此，回波函數(shù)的各種物理 方式的分析或者各種分解可以判斷各個回波的不同物理解釋。結合歷史信息，根據(jù)物理原理和似乎合理性考慮，可以做出似乎合理的判斷，并且 作為實際回波，可以判斷多個找到的回波中的回波的哪一解釋是切合實際的。歷史信息可以表示進展在時間上的過去、發(fā)展或變化。為了獲得切合實際的解釋，可能需要分析數(shù)個組合或物理解釋，并且可能需要通 過比較回波的，尤其回波的位置的可能的分配或解釋來獲得切合實際的判斷。為進行該判斷，可以使用回波的過去的信息、歷史信息、航跡或進展，從而可以以 一定程度的可能性來判斷多個找到的回波中的哪些回波是相關回波。在從多個找到的回波 中識別相關回波中，問題是判斷那些回波最可能與相關回波或實際回波相符。與在特定回波群下可能導致不正確的結果的、僅利用一個評估算法來評估回波函 數(shù)相比，利用多重回波列表，使得可以調查所有可能回波的所有組合。多重回波列表可以包 括多個可找到的回波?？梢酝ㄟ^應用多種方法或者對回波函數(shù)的多種不同分析，可以判斷 出這多個可找到的回波。在分析這多個找到的回波中，切合實際的是預先識別特定冗余，以減少要分析的 回波的數(shù)量。使用冗余的優(yōu)點是可以在方法中實現(xiàn)中節(jié)省資源?？梢岳没夭ㄌ崛〉母鞣N方法判斷這多個可檢測到的回波，并且可以在外部接口 處提供這多個可檢測到的回波。特別地，可以利用回波提取的不同方法檢測到這多個可檢 測到的回波。各種提取方法的例子有閾值方法，尤其是利用平滑后的回波函數(shù)和/或平滑 后的閾值函數(shù)的閾值方法、以及基于小波變換的提取方法。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括判斷至少一個第一回波和至少一個 第二回波之間的關系相關性、以及提供判斷出的關系相關性?？梢岳门c提供多重回波列表相同的外部接口進行提供關系相關性。然而，還可 以利用單獨的外部接口進行提供關系相關性。回波之間的關系相關性的呈現(xiàn)可以揭示回波的冗余和相互依賴性此外，對關系相 關性，尤其關系相關性的類型的知曉，可以簡化回波的位置的解釋。如果由相同原因導致的 回波，則該回波可以包括關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，第一和第二回波重疊。特別地，這些回波部分重疊。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括提供至少兩個判斷出的回波作為多 重回波列表，尤其提供所有判斷出的回波作為多重回波列表。作為提供至少兩個或者所有找到的回波的結果，可以使得不依賴于回波的解釋， 為隨后的算法提供回波函數(shù)的多個可能的回波。這使得可以調查回波的不同群或組合，以 尋找反映實際反射體配置的最可能的群。反射體可以是反射信號的容器中的那些位置。群 可以是找到的回波或當前回波向實際回波的分配?？梢岳猛獠拷粨Q點，例如，外部接口進 行提供?？梢砸灶A先定義的格式提供與回波相關的信息和/或與回波的關系相關性相關的
70信息。如果提供了明確的回波列表，則由于已根據(jù)使用的算法進行了與回波相關的判 斷，因而仍對分配留有空間的解釋不再可能。如果使用的算法不能處理回波函數(shù)的進展，因 此導致對回波的位置的錯誤解釋，則在發(fā)生該進展時，該算法可能總是返回不正確的結果。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，提供回波的關系相關性的列表。利用回波的關系相關性，尤其回波中一部分回波的關系相關性，可以判斷冗余回 波或相關回波。此外，可以找到回波組。此外，變得可以找到會聚回波。作為提供回波之間 的關系相關性或因果依賴性的結果，還可以提供用于判斷評估實際回波群的可能性使用的 回波之間的相關性的可能性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多重回波列表包括關系相關性?？梢躁P系相關性嵌入在多重回波列表中。因此，可以使用多重回波列表之間的相 關性，尤其多重回波列表中的多個回波中的回波和共享位置處的關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括根據(jù)能夠預先確定的選擇條件，通 過從多重回波列表消除至少一個回波，生成單個回波列表。如果提供具有多個可能的回波的多重回波列表，則通過回波的選擇，可以減少現(xiàn) 有回波的數(shù)量。這樣，在多個回波的進一步分析的開始，就可以排除回波的無意義組合。可 以通過該選擇來選擇去除多少現(xiàn)有信息。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，選擇條件是從包括刪去預定寬度的回波、刪去 幅度小于可根據(jù)最大幅度得出的最小幅度的回波以及刪去祖先包含在多重回波列表中的 回波的條件組中選擇的至少一個條件。利用選擇條件，可以從回波的組中選擇符合特定前提的回波。例如，已知正在發(fā)生 的回波必須超過特定幅度，以對回波函數(shù)具有可識別的影響。因此，刪去幅度小于能夠預先確定的最小幅度的回波，這可以減少要分析的回波 的數(shù)量。刪去祖先包含在多重回波列表中的回波，這可以消除冗余回波或者模糊。這意味 著可以刪去已通過更清楚的回波表示的那些回波。模糊可以是對相同物理事實或情景的不 同解釋。由于判斷所有現(xiàn)有回波的最大幅度，并且將最大幅度降低能夠預先確定的量，例 如30dB，因而可以例如預先定義能夠預先確定的最新幅度。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷第一回波和/或判斷第二回波包括將回波 函數(shù)分解為至少一個細節(jié)函數(shù)。所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個包括多個系數(shù)。所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度。此外，該方法包括尋找細節(jié)函數(shù)中的回波的特性特征，并且利用找到的回波函數(shù) 中的特性特征判斷回波區(qū)域。此外，該方法還包括提供回波區(qū)域。通過將回波函數(shù)分解為表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度的多個細節(jié)函數(shù)，可以 表示回波函數(shù)進展的不同物理效果或物理解釋。例如，可以在不同細節(jié)函數(shù)中表示回波函 數(shù)的不同寬度的回波。在該配置中，可以在細節(jié)函數(shù)中示出小的峰。還可以在進一步的細 節(jié)函數(shù)分開表示包含這些小的峰的大的峰。分解可以指示例如小波變換。在多重回波列表中可以提供根據(jù)不同細節(jié)函數(shù)判斷 出的不同物理解釋或者回波。作為尋找各個找到的回波之間的相關性的結果，可以形成可使得可以判斷回波的位置或回波位置的回波組合，其中，判斷出的具有能夠預先確定的可 能性的回波位置可以對應于實際回波位置。為了判斷回波、回波區(qū)域或回波位置，可以在各種細節(jié)函數(shù)中找到表示在相應位 置處存在回波的特性特征。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個分配至縮 放，其中，每個縮放與基函數(shù)的不同形式相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括將回波區(qū)域判斷為多個系數(shù)中的 負系數(shù)和多個系數(shù)中的正系數(shù)之間的過渡區(qū)。負系數(shù)和正系數(shù)之間的變換或過渡區(qū)可以表示獨立于變換的方向，在該變換的位 置處或者區(qū)域中存在回波。換句話說，獨立于位于其間的零系數(shù)的數(shù)量，細節(jié)函數(shù)的系數(shù)的 運算符號的變化可以指向回波的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，過渡區(qū)包括至少一個零系數(shù)。零系數(shù)在分析負系數(shù)和正系數(shù)之間的變換中可以不起作用。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將回波區(qū)域判斷為過渡區(qū)包括根據(jù)多個系數(shù)判 斷負系數(shù)序列、以及根據(jù)多個系數(shù)判斷正系數(shù)序列，從而使得負系數(shù)序列和正系數(shù)序列源 自共享的細節(jié)信號。換句話說，這意味著負系數(shù)序列和正系數(shù)序列可以是共享細節(jié)函數(shù)的 一部分，尤其是位于共享縮放。此外，該方法包括判斷回波區(qū)域，以使得回波區(qū)域包括負系數(shù)序列和正系數(shù)序列。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷回波區(qū)域包括判斷負系數(shù)序列的開始處的 開始系數(shù)的位置，而且還包括判斷正系數(shù)序列的結束處的結束系數(shù)的位置、以及提供開始 系數(shù)的位置和結束系數(shù)的位置作為回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷回波區(qū)域包括判斷負系數(shù)序列的結束處的 開始系數(shù)的位置、以及判斷正系數(shù)序列的開始處的結束系數(shù)的位置。如果判斷出了開始系數(shù)和結束系數(shù)，則可以將開始系數(shù)的位置和結束系數(shù)的位置 提供為回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括將回波開始區(qū)域判斷為負系數(shù)序 列的開始系數(shù)的影響的區(qū)域。此外，該方法包括將結束區(qū)域判斷為正系數(shù)序列的結束系數(shù) 的影響的區(qū)域。通過判斷回波開始區(qū)域和回波結束區(qū)域，可以提供回波開始區(qū)域和回波結 束區(qū)域作為回波區(qū)域?？梢酝ㄟ^軸部分定義系數(shù)影響的區(qū)域，其中，該部分從各個系數(shù)的位置到該系數(shù) 的前趨系數(shù)的位置的片斷的中間延伸至各個系數(shù)的位置到該系數(shù)的后繼系數(shù)的位置的片 斷的中間。在從各個系數(shù)的角度看時，前趨系數(shù)可以位于減小距離值的方向上。后繼的系數(shù) 可以位于增大距離值的方向上。系數(shù)到各自的前趨系數(shù)的位置的片斷的中間的位置可以仍形成系數(shù)影響的區(qū)域 的一部分，而系數(shù)到該系數(shù)的后繼系數(shù)的位置的片斷的中間的位置可以不再形成系數(shù)影響 的區(qū)域的一部分。作為定義開始區(qū)域和結束區(qū)域的結果，可以進行回波區(qū)域的非銳化定義，結果可 以說明利用特定可能性定位回波。例如，可以不提供銳化極限或精確的極限。隨后的算法可以判斷銳化極限。如果利用非銳化區(qū)域的隨后的算法能夠處理非銳化區(qū)域，以在該方法 中盡可能地延遲對回波的位置的判斷，則非銳化定義可以是切合實際的。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括將回波開始位置判斷為回波開始區(qū) 域的中間、以及將回波結束位置判斷為回波結束區(qū)域的中間。提供回波開始區(qū)域和回波結 束區(qū)域即為提供回波開始位置和回波結束位置。作為提供回波開始位置和回波結束位置的結果，可以進行回波區(qū)域的精確的或者 銳化定義。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括將回波開始位置判斷為開始系數(shù) 的位置和開始系數(shù)的前趨系數(shù)的位置之間的距離的中間。此外，該方法包括將回波結束位 置判斷為結束系數(shù)的位置和結束系數(shù)的后繼系數(shù)的位置之間的距離的中間。該回波區(qū)域是 回波開始位置和回波結束位置之間的區(qū)域，并且提供該回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括判斷進一步的細節(jié)函數(shù)，從而使 得與第一細節(jié)函數(shù)相比，進一步的細節(jié)函數(shù)表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度。此外，該方法包括判斷多重回波列表，從而使得多重回波列表包括至少兩個回波， 其中，所述至少兩個回波中的每個被分配至其它細節(jié)函數(shù)。此外，所述至少兩個回波包括關 系程度或關系相關性。該方法還可以用于判斷關系相關性并提供該關系相關性。判斷不同的細節(jié)函數(shù)，換句話說，具有不同程度的細節(jié)的細節(jié)函數(shù)，這可以使得對 找到的可能回波提供不同物理解釋。例如，可以將進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放。特別地，與所述至少兩個回 波相關聯(lián)的回波區(qū)域可以位于不同縮放。作為尋找細節(jié)函數(shù)內的所有特征變換的結果，使得可以迭代地提供在縮放或細節(jié) 函數(shù)內可以找到的所有回波?？梢赃M行細節(jié)函數(shù)內的回波區(qū)域的判斷多次，直到在同一細 節(jié)函數(shù)內不能找到下一層回波區(qū)域，即負系數(shù)和正系數(shù)之間的下一層過渡區(qū)為止。如果在 細節(jié)函數(shù)內不再能找到任何下一層回波或者回波區(qū)域，則可以進行向進一步的細節(jié)函數(shù)的 變換，以在該進一步的細節(jié)函數(shù)中同樣找到多個回波區(qū)域或回波。作為向進一步的細節(jié)函數(shù)變換的結果，可以迭代地找到所有細節(jié)函數(shù)的回波或回 波區(qū)域。因此，在不同細節(jié)函數(shù)內，可以判斷出不同的回波，其中，該回波可以意為回波函數(shù) 的關聯(lián)回波的不同物理解釋。通過所有細節(jié)函數(shù)，可以迭代地找到在多重回波列表中可提供的多重回波列表的 回波的多個回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放。每 個縮放與基函數(shù)的不同形式相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括判斷回波區(qū)域的最新負系數(shù)的位置 和回波區(qū)域的最新負系數(shù)的后繼的位置的距離的中間的位置處的回波的位置、以及提供該 回波的位置作為回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用連續(xù)小波變換進行分解回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用離散小波變換進行分解回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用快速小波變換進行分解回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用小波包進行分解回波函數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用濾波器組進行分解回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，濾波器組包括Gauss濾波器特征。Gauss 濾波器特征可以相當于真實回波的進展。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷第一回波和/或判斷第二回波包括判斷閾 值函數(shù)。此外，判斷第一回波和/或判斷第二回波包括將至少一個第一回波判斷為至少一 個搜索區(qū)域，其中，所述至少一個搜索區(qū)域是回波函數(shù)與閾值函數(shù)的兩個交叉點之間的區(qū) 域。此外，該方法包括將至少一個第二回波判斷為回波函數(shù)的現(xiàn)有局部最大值中的至少一 個，其中，該最大值位于所述至少一個搜索區(qū)域內。在所述至少一個搜索區(qū)域和局部最大值 之間，可以存在關系相關性或因果相關性。換句話說，判斷第一回波和/或判斷第二回波包 括將至少一個搜索區(qū)域判斷為回波函數(shù)與閾值函數(shù)的兩個交叉點之間的區(qū)域、以及判斷所 述至少一個搜索區(qū)域內的回波函數(shù)的局部最大值。這兩個交叉點處的回波函數(shù)的梯度可以包括不同值，尤其不同的運算符號。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括判斷所述至少一個搜索區(qū)域和所述 至少一個局部最大值之間的關系相關性。利用尋找搜索區(qū)域內的局部最大值，可以將較小回波分配至較大的回波?？梢耘?斷包括大的回波和小的回波的一組回波。在不將實際回波位置過早地判斷為大的回波的位置或者局部最大值的位置的情 況下，可以利用閾值方法進行能夠找到回波的回波的詳細檢查。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括將至少一個搜索區(qū)域判斷為前趨、 以及將至少一個局部最大值判斷為該搜索區(qū)域的后繼。在該配置中，前趨在關系相關性的 意義上是父回波，而后繼在關系相關性的意義上是子回波。因此，利用該閾值方法，使得可以準備具相關系相關性的多重回波列表。特別地， 該方法可以包括將所有局部最大值判斷為搜索區(qū)域的后繼。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用對回波函數(shù)進行低通濾波進行判斷閾值函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用回波函數(shù)的小波變換進行判斷閾值函數(shù)。例如，通過消除回波函數(shù)的小波分解中的系數(shù)，可以判斷平滑后的閾值函數(shù)。以上參考用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的方法說明了本發(fā)明的實施例。這些實 施例還類似地用于計算機可讀存儲介質、程序單元、用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的裝 置、以及測量裝置。下面針對用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的裝置說明本發(fā)明的其它示例性實施 例。這些實施例也用于用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波的方法、計算機可讀存儲介質、程序 單元和測量裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該裝置還包括關系判斷裝置或關系相關性判斷 裝置、以及關系提供裝置。關系判斷裝置與回波判斷裝置連接。此外，關系判斷裝置與關系 提供裝置連接。關系判斷裝置用于判斷至少一個第一回波和至少一個第二回波之間的關系相關 性，其中，回波提供裝置用于提供多個判斷出的回波，其中，關系提供裝置用于提供該關系 相關性。
可以與回波的判斷并行或者同時進行判斷關系相關性。因此，使得可以與關系相 關性分開或者與關系相關性一起提供多重回波列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，所述至少一個第一回波和所述至少一個第二回
波重疊。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波提供裝置還用于將至少兩個判斷出的回波 提供為多重回波列表。關系提供裝置還可以是外部接口。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，關系提供裝置還用于提供關系相關性的列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多重回波列表包括關系相關性。例如，可以將關 系相關性嵌入在多重回波列表中。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波提供裝置還用于根據(jù)能夠預先確定的選擇 條件，通過從多重回波列表消除至少一個回波，提供單個回波列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，選擇條件是從包括刪去判斷的寬度的回波、刪 去幅度低于從最大幅度可得出的最小幅度的回波、以及刪去祖先或前趨包含在多重回波列 表中的回波的條件組中選擇的至少一個條件。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于判斷第一回波和/或用于第二回波的裝置 還包括回波分解裝置?；夭ǚ纸庋b置與回波接收裝置和回波判斷裝置連接?；夭ǚ纸庋b置用于將回波函數(shù)分解為至少一個細節(jié)函數(shù)，其中，所述至少一個細 節(jié)函數(shù)中的每個都包括多個系數(shù)。所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度，并且回波判 斷裝置還用于尋找所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的回波的特性特征、以及利用回波函數(shù)中找到 的特性特征判斷回波區(qū)域?；夭ㄌ峁┭b置還用于提供回波區(qū)域。此外，可以將回波函數(shù)分解為至少兩個細節(jié)函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，可以將所述至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個分配至 縮放。每個縮放與基函數(shù)的不同形式相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將回波區(qū)域判斷為多個系 數(shù)中的負系數(shù)和多個系數(shù)中的正系數(shù)之間的過渡區(qū)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，過渡區(qū)包括至少一個零系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于將回波區(qū)域判斷為過渡區(qū)的回波判斷裝置 還用于從多個系數(shù)判斷負系數(shù)序列、以及從多個系數(shù)判斷正系數(shù)序列，從而使得負系數(shù)序 列和正系數(shù)序列源自共享細節(jié)函數(shù)?；夭ㄅ袛嘌b置還用于判斷回波區(qū)域，從而使得回波區(qū)域包括負系數(shù)序列和正系數(shù) 序列。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于判斷回波區(qū)域的回波判斷裝置還用于判斷 負系數(shù)序列的開始處的開始系數(shù)的位置、以及判斷正系數(shù)序列的結束處的結束系數(shù)的位 置。回波提供裝置還用于提供開始系數(shù)的位置和結束系數(shù)的位置作為回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于判斷回波區(qū)域的回波判斷裝置還用于判斷 負系數(shù)序列的結束處的開始系數(shù)的位置、以及判斷正系數(shù)序列的開始處的結束系數(shù)的位 置?；夭ㄌ峁┭b置還用于提供開始系數(shù)的位置和結束系數(shù)的位置作為回波區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將回波開始區(qū)域判斷為負 系數(shù)序列的開始系數(shù)的影響的區(qū)域，而且還用于將回波結束區(qū)域判斷為正系數(shù)序列的結束 系數(shù)的影響的區(qū)域。回波提供裝置用于提供回波開始區(qū)域和回波結束區(qū)域作為回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將回波開始位置判斷為回 波開始區(qū)域的中間、以及將回波結束位置判斷為回波結束區(qū)域的中間?；夭ㄌ峁┭b置還用 于提供回波開始位置和回波結束位置作為回波開始區(qū)域和回波結束區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將回波開始位置判斷為開 始系數(shù)的位置和開始系數(shù)的前趨系數(shù)的位置之間的距離的中間；此外，還用于將回波結束 位置判斷為結束系數(shù)的位置和回波結束系數(shù)的后繼系數(shù)的位置之間的距離的中間，其中， 回波區(qū)域是回波開始位置和回波結束位置之間的區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置還用于判斷進一步的細節(jié)函數(shù)， 從而與所述至少一個細節(jié)函數(shù)相比，使得進一步的細節(jié)函數(shù)表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度。可以將進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放?；夭ㄅ袛嘌b置還用于判斷多重回波列表，從而使得多重回波列表包括至少兩個回 波，其中，所述至少兩個回波中的每個源自其它細節(jié)函數(shù)。關系判斷裝置可用于判斷所述至少兩個回波間的關系程度。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于判斷回波區(qū)域的負系數(shù)序 列的最新負系數(shù)的位置的距離的中間的位置處的回波的位置、以及判斷負系數(shù)序列的最新 系數(shù)的隨后的系數(shù)的位置，其中，回波提供裝置用于提供回波的位置作為回波區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用連續(xù)小波變換分解回波 函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用離散小波變換分解回波 函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用快速小波變換分解回波 函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用小波包分解回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波分解裝置用于利用濾波器組分解回波函 數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，濾波器組包括高斯(Gauss)濾波器特征。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于判斷第一回波和/或判斷第二回波的裝置 還包括閾值裝置。閾值裝置與回波接收裝置、關系判斷裝置和回波判斷裝置連接。閾值裝置還用于 判斷閾值函數(shù)。此外，閾值裝置用于將至少一個搜索區(qū)域判斷為回波函數(shù)與閾值函數(shù)的兩 個交叉點之間的區(qū)域、以及提供該區(qū)域作為第一回波。此外，閾值裝置用于判斷或提供所述 至少一個搜索區(qū)域內的回波函數(shù)的局部最大值中的至少一個，作為至 少一個第二回波。換 句話說，這意味閾值裝置用于將至少一個搜索區(qū)域判斷為回波函數(shù)與閾值函數(shù)的兩個交叉 點之間的區(qū)域、以及判斷所述至少一個搜索區(qū)域內的回波函數(shù)的局部最大值。此外，閾值裝 置用于將搜索區(qū)域判斷為至少一個第一回波、以及將所述至少一個局部最大值判斷為至少一個第二回波。判斷至少一個第一回波和至少一個第二回波，從而使得在所述至少一個搜索區(qū)域和所述至少一個局部最大值之間存在關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，閾值裝置與關系判斷裝置連接。此外，關系判斷 裝置用于判斷所述至少一個搜索區(qū)域和所述至少一個局部最大值之間的關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，關系判斷裝置用于將所述至少一個搜索區(qū)域判 斷為前趨(predecessor)、以及將局部最大值判斷為后繼(successor)?；蛘?，關系判斷裝 置用于將所述至少一個搜索區(qū)域判斷為前趨，并且將所述至少一個局部最大值判斷為后 繼。在上下文中，術語前趨在關系相關性的意義上與父回波(parent echo)相關，并且術語 后繼在關系相關性的意義上與子回波(children echo)相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，閾值裝置還用于利用低通濾波判斷閾值函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，閾值裝置還用于利用小波變換判斷閾值函數(shù)。多重回波列表可以是包括多個回波或者多個當前回波的回波列表。由于根據(jù)成本 評估分配，因而可以將多重回波列表的回波，尤其回波的位置分配至過去的回波。成本可以 依賴于分配的品質。可以利用低成本評估良好的分配，而可以利用高成本評估不良分配?？梢酝ㄟ^用于回波判斷或者回波提取的各種方法來判斷回波列表中的多個回波。 在該處理中，如果在將回波分配至過去的回波中，或者在分配至航跡中僅考慮成本，則可能 找到與最小成本相關聯(lián)的對物理原因沒有任何意義的分配。利用用于回波判斷的不同方法，例如，在相同位置可以判斷出兩個回波，其中，根 據(jù)僅考慮成本，可以將這兩個回波分配至兩個不同的航跡。通過另外尋找回波間的關系相關性，可以防止無意義分配，并且可以迭代地檢查 從過去開始將當前回波向航跡的分配。作為本發(fā)明的一個思想，可以考慮交替地進行將回 波向航跡的分配和利用關系相關性或物理解釋等附加信息檢查這些分配。因此，在符合物 理方面的同時，可以考慮利用低成本尋找分配這一方面。通過考慮關系相關性，使得可以改進僅實現(xiàn)回波向航跡的分配的成本優(yōu)化的方法。在將至少一個當前回波分配至至少一個過去的回波的成本的評估中，可以對分配 進行加權。例如，對于進行加權，可以判斷當前回波和過去的航跡之間的位置差，還可以判 斷當前回波和過去的航跡之間的回波寬度的差、當前回波和過去的航跡之間的幅度差、或 者當前回波到過去的航跡的前邊緣高度的差。用于進行加權的測量可以是對將當前回波分 配至過去的航跡的相關性測量。多個當前回波中的回波相互間的關系相關性可以描述回波的因果相關性。利用關 系相關性，可以準備關系圖，并且利用關系相關性，可以對包括共享特征或關系相關性的各 種回波進行分組，以形成一組回波。通過一方面由于將當前回波向過去的回波的分配的加權、以及另一方面由于對當 前回波間的關系相關性的評估因而重復監(jiān)測分配，在回波函數(shù)的回波的判斷過程中，或者 在從回波函數(shù)或回波列表選擇回波的過程中，可以進行對該選擇的合理的持續(xù)監(jiān)測。換句話說，這意味著，可以與對將當前回波分配至過去的回波進行加權并行，分析 回波相互間的關系相關性。
例如，用于分配的能夠預先確定的選擇標準可以是回波群的選擇或者回波的組合 的選擇，其中，該組合良好地地延續(xù)現(xiàn)有航跡或者多個現(xiàn)有航跡。例如，對是否以良好的方 式延續(xù)航跡的評估可以是最低總成本的航跡的延續(xù)。
這意味著考慮關系相關性可判斷出的、多重回波列表中的多個當前回波中的回波 的每個組合都可以延續(xù)現(xiàn)有航跡?？梢愿鶕?jù)成本評估用于延續(xù)航跡的回波的每個組合。在 所有可能的組合的評估之后，可以判斷涉及最低總成本的組合。由于回波列表中的多個當前回波的當前回波的組合的數(shù)量隨著回波的數(shù)量增加 呈指數(shù)增大，因而用于尋找所有可能的組合的計算時間可能呈指數(shù)增加。為防止或減少計算時間的指數(shù)升高，并且為能夠在對將回波列表中的回波分配至 過去的回波的計算中使用較少資源，并行分析關系相關性可以減少在完全分析中必須要分 析的組合方案的數(shù)量。換句話說，考慮關系相關性，可以快速地丟棄用于因果原因不利于將 回波向航跡的分配的方案。此外，向航跡的分配使得可以通過回波函數(shù)判斷回波，并且可以去除回波函數(shù)中 的干擾。因此，回波的位置是可以判斷的，作為結果，例如，可以判斷容器中的填充水平。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個過去的回波函數(shù)中的至少一個回波的時間 上的至少一個進展形成航跡。如果存儲包括類似回波進展的過去的回波函數(shù)，則可以隨著時間監(jiān)測回波。特別 地，回波隨著時間的變化可以變得可視?？梢赃x擇用于判斷回波函數(shù)的短的時間間隔，從而 使得可以防止該時間間隔內回波的過多變化。判斷回波函數(shù)可被認為是掃描容器中的當前 狀況，即，在每一實例中，過去的回波函數(shù)可以表示容器中的狀況的瞬時快照。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括如果在能夠預先確定的時間上 沒有判斷處將至少一個當前回波向航跡的分配，則刪除該航跡。由于罐或容器內的變化，因而先前存在的回波可能消失。該方法可以檢測回波的 這類消失，并且可以從監(jiān)測中刪去不再存在的任何回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法還包括重新初始化用于監(jiān)測尚未能被分 配至過去的回波的當前回波的航跡。作為容器中的改變后的狀態(tài)的結果，可能出現(xiàn)新的回波。例如，可能出現(xiàn)進給的材 料對容器壁的新的粘附。由于新的粘附，因而出現(xiàn)新的回波。作為考慮重新初始化后的航 跡的形式的新的回波的結果，該方法可容忍回波的增加。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，對將至少一個當前回波分配至至少一個過去的 回波函數(shù)的至少一個過去的回波進行加權，包括根據(jù)成本對該分配進行加權。例如，可以評估用于延續(xù)相鄰航跡的、位于已存在的回波或航跡的區(qū)域中或附近 的回波，以幾乎不涉及成本。通過根據(jù)成本評估該分配，使得可以找到各種回波的良好的分 配群或分配。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，選擇將至少一個當前回波分配至來自至少一個 過去的回波函數(shù)的至少一個過去的回波，包括尋找將當前回波分配至過去的回波或航跡的 多個可能的分配上的最小成本。特別地，該方法包括尋找將當前回波分配至過去的回波的 所有可能的分配上的最小成本。這樣使得可以從多重回波列表判斷可以以所有組合中的最低成本延續(xù)航跡的那些回波。判斷最低成本可以表示判斷容器內實際發(fā)生了的實際回波。作為該判斷的結果， 可以提供判斷出的回波作為單個回波列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，根據(jù)當前回波與過去的回波函數(shù)的回波的一致 程度，對將至少一個當前回波分配至來自至少一個過去的回波函數(shù)的至少一個過去的回 波 進行加權。例如，該一致程度可以是回波和航跡的位置差、回波寬度的差、幅度差或者前邊緣
高度的差。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，根據(jù)當前回波和過去的回波函數(shù)的回波的幅度 差，對將至少一個當前回波向來自至少一個過去的回波函數(shù)的至少一個過去的回波的至少 一個分配進行加權。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，根據(jù)當前回波和過去的回波函數(shù)的回波的位置 差，對將當前回波向至少一個過去的回波函數(shù)的至少一個過去的回波的至少一個分配進行 加權。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，選擇至少一個當前回波向至少一個過去的回波 的分配，包括結合考慮關系相關性進行Mimkres算法。Mimkres算法與考慮回波的關系相關性或因果依賴性的組合可以使得不僅可以找 到低成本的分配，而且同時還可以找到有因果意義的并且在物理上可解釋的回波向過去回 波的分配。甚至在判斷出的回波函數(shù)的該不規(guī)則進展的情況下，也可以判斷回波或多個回波 的相關位置或位置的區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，選擇至少一個當前回波向至少一個過去的回波 的分配，包括在考慮關系相關性的同時，通過多個當前回波形成至少一個回波組合。其后， 進行判斷良好的回波組合、以及從至少一個回波組合選擇回波組合，從而使得回波組合包 括最低總成本。通過考慮關系相關性，可以不必考慮所有可能的回波組合，從而使得可以減少計 算工作量，并且可以降低需要的計算資源。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個當前回波中的至少兩個當前回波間的關系 相關性為進一步處理提供至少兩個具體可能的變量的一組數(shù)個局部最大值的可能的物理 解釋。在可以進行當前回波向航跡的分配的評估之前，可以認為這多個現(xiàn)有回波來自各 方面，換句話說，具有不同的物理解釋。因此，使得可以考慮實際因素和物理邊界條件。隨 后，在評估中可以考慮物理上有意義的和物理上無意義的解釋。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個當前回波中的至少兩個當前回波間的關系 相關性與回波函數(shù)的分解的不同的細節(jié)的程度相關。例如，由于通過對回波函數(shù)應用小波變換判斷不同的細節(jié)的程度，因而使得可以 實現(xiàn)不同的物理分析。在各種縮放比例下，在不同位置或相同位置可見回波函數(shù)的各種細 節(jié)。將所有找到的回波位置放在一起，可以產生具有相應的關系相關性的多重回波列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，關系相關性與相對于閾值函數(shù)的位置相關。在進行了閾值方法之后，換句話說，在比較了回波函數(shù)和閾值函數(shù)之后，使得可以判斷搜索區(qū)域和局部最大值。通過關系相關性，搜索區(qū)域和局部最大值可以彼此相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個當前回波中的至少兩個當前回波間的關系 相關性是祖先和后代或后繼間的相關性?？梢栽陉P系圖中表示祖先和后繼關系。 根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，祖先和后代與祖先和后代包括的共享局部區(qū)域 相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括判斷成本矩陣，其中，成本矩陣表示 多個當前回波中的至少一個回波向至少一個過去的回波的加權后分配。作為準備成本矩陣的結果，可以進行相應地重新配置成本矩陣的用于成本優(yōu)化的 方法。以上參考用于從回波列表選擇回波的方法說明了本發(fā)明的實施例。這些實施例類 似地還可應用于計算機可讀存儲介質、程序單元、用于從回波列表選擇回波的裝置以及測
量裝置。下面針對用于從回波列表選擇回波的裝置說明本發(fā)明的其它示例性實施例。這些 實施例也可應用于用于從回波列表選擇回波的方法、計算機可讀存儲介質、程序單元和測
量裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個過去的回波函數(shù)中的至少一個回波的時間 上的至少一個進展形成航跡。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置還用于如果在能夠預先確定的時間 段上，沒有判斷出至少一個當前回波向航跡的任何分配，則刪除該航跡。為了判斷過去的時間，跟蹤裝置可以包括計時器。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置還用于重新初始化監(jiān)測尚未能夠被分 配至過去的回波的當前回波的航跡。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置用于根據(jù)成本對至少一個當前回波向 來自至少一個過去的回波函數(shù)的至少一個過去的回波的分配進行加權。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置用于通過尋找利用當前回波向過去的 回波的多個可能的分配的最小成本，選擇至少一個當前回波向至少一個過去的回波函數(shù)中 的至少一個過去的回波的分配。多個可能的分配還可以包括所有分配。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置還用于根據(jù)當前回波與過去的回波函 數(shù)的回波的一致程度，對至少一個當前回波向來自至少一個過去的回波函數(shù)的至少一個過 去的回波的分配進行加權。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置用于根據(jù)當前回波和過去的回波函數(shù) 的回波之間的幅度差，對至少一個當前回波向來自至少一個過去的回波函數(shù)的至少一個過 去的回波的分配進行加權。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置用于根據(jù)當前回波和過去的回波函數(shù) 的回波之間的位置差，對至少一個當前回波向至少一個過去的回波函數(shù)的至少一個過去的 回波的分配進行加權。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置用于通過結合考慮回波間的關系相關性進行Munkres算法，選擇至少一個當前回波向過去的回波函數(shù)中的至少一個過去的回波 的分配。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置用于考慮關系相關性，通過由多個當 前回波形成至少一個回波組合，選擇至少一個當前回波向至少一個過去的回波函數(shù)中的至 少一個過去的回波的分配。此外，跟蹤裝置可以通過判斷良好的回波組合并且從至少一個 回波組合選擇回波組合來選擇該分配，從而使得該回波組合包括該分配中的最低總成本。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個當前回波中的至少兩個當前回波間的關系 相關性為進一步處理提供至少兩個具體可能的變量的一組數(shù)個局部最大值的可能的物理 解釋。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個當前回波中的至少兩個當前回波間的關系 相關性與回波函數(shù)的分解的不同的細節(jié)的程度相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，關系相關性與同閾值函數(shù)相關的位置相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個當前回波中的至少兩個當前回波間的關系 相關性是祖先和后代間的相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，祖先和后代與兩個回波包括的局部區(qū)域相關。共享局部區(qū)域可以表示局部區(qū)域的重疊。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置還用于判斷成本矩陣，其中，成本矩陣 表示多個當前回波中的至少一個回波向至少一個過去的回波的加權后分配?？梢哉J為判斷要尋找的回波的最大可能數(shù)量是本發(fā)明的一個思想。為了尋找回 波，可以使用不同的回波提取方法。只要有可能，可以相互分開地分析找到的回波。為了分 開分析，可以將回波存儲在多重回波列表中。在回波的分析中，可以使用對于回波的原因的不同物理解釋。在估量回波的可能 的物理解釋、歷史進展和/或關系相關性之后，可以進行對于回波所處的回波函數(shù)的位置 的判斷。可以將回波的定位和位置轉換成填充水平?？蛇x地，可以提供判斷出的回波作為 單個回波列表。從回波函數(shù)的回波提取可能是不正確的，因此，單個回波列表可能還包括回波的 錯誤位置或區(qū)域。該錯誤可能導致對填充水平高度的錯誤判斷，其中，例如，由于假回波的 干擾或者多個微反射的疊加引起的不穩(wěn)定信號進展，可能導致該錯誤。此外，回波的錯誤 解釋，例如，在不存在相關回波的位置處檢測到回波，這可能導致不正確的判斷出的填充水平。通過判斷多重回波列表并且跟蹤回波函數(shù)的回波隨著時間的進展，可以判斷回波 的精確位置。為了判斷精確位置，可以使用歷史信息，此外，可以進行回波組合或者從多重 回波列表的選擇，從而使得找到的回波以高度可能性對應于相關回波。通過提供盡可能精確的單個回波列表，用于判斷填充水平的隨后的評估算法或回 波評估算法可以提供精確的填充水平。為判斷回波函數(shù)，可以使用超聲波信號、脈沖雷達信號、FMCW雷達信號(調頻連續(xù) 波)、導引微波或激光信號。這些方法可以基于運行時間測量的原理。可以通過回波函數(shù)判 斷裝置提供回波函數(shù)，或者可以從存儲裝置讀出回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，至少兩個回波包括至少一個第一回波和至少一個第二回波。在該配置中，至少一個第一回波和至少一個第二回波可以重疊。在上下文中，術語重疊是指部分重疊，從而使得使得兩個回波可能不相互覆蓋或 者使得兩個回波不是冗余回波。部分重疊的回波可以返回與回波的位置相關的不同解釋。 通過部分重疊的回波，可以得出關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多重回波列表包括關系相關性。存儲在多重回波列表中的回波或回波位置可以是利用關系相關性的原因相關性。 作為獲知回波間的關系相關性的結果，如果問題是尋找真實回波或真回波，則使得可以盡 早消除各回波。可以將關系相關性嵌入在多重回波列表中。多重回波列表可以是被存儲在 電子存儲裝置中的具有預先定義的結構或陣列的文件。換句話說，多重回波列表可以是表 示多個或所有判斷出的回波和/或回波相互間的相關關系相關性的任何可能的形式。可以 在軟接口或硬接口處接收多重列表。 根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于填充水平測量的方法包括通過根據(jù)能夠預 先確定的選擇條件從多重回波列表消除至少一個回波來生成單個回波列表。能夠預先確定的選擇條件可以是從包括刪去判斷出的寬度的回波、刪去幅度小于 可從最大幅度得出的最小幅度的回波、以及刪去祖先包含在多重回波列表中的回波的條件 組中選擇的至少一個條件。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷至少兩個回波，尤其判斷多重回波列表，這 可以包括將回波函數(shù)分解為至少兩個細節(jié)函數(shù)，其中，所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的每個包 括多個系數(shù)，并且所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的每個表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度。在第一細節(jié)函數(shù)中，找到回波的至少一個特性特征，并且在進一步的細節(jié)函數(shù)中， 找到回波的至少一個下一層特性特征。其后，利用找到的特性特征，判斷回波函數(shù)中的至少 兩個回波區(qū)域，其中，提供該回波區(qū)域作為至少兩個回波。所述至少兩個細節(jié)函數(shù)的細節(jié)的程度可以與基函數(shù)的不同形式相關。第一細節(jié)函數(shù)可以是所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的一個，并且進一步的細節(jié)函數(shù)可 以是所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的另一個。第一細節(jié)函數(shù)可以包括多個第一系數(shù)，并且進一 步的細節(jié)函數(shù)可以包括多個進一步的系數(shù)。多個第一系數(shù)和多個進一步的系數(shù)可以形成包 括多個系數(shù)的系數(shù)域。沿著細節(jié)函數(shù)的局部軸可以找到該特性特征，例如，負系數(shù)序列和正 系數(shù)序列之間的變換。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將所述至少兩個細節(jié)函數(shù)中的每個分配至縮 放，其中，每個縮放域基函數(shù)的不同形式相關。對于不同細節(jié)之間的區(qū)分，例如，回波函數(shù)中的回波，可以使用縮放。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括將回波區(qū)域判斷為多個系數(shù)中的負 系數(shù)和多個系數(shù)中的正系數(shù)之間的過渡區(qū)。可以通過判斷負系數(shù)和正系數(shù)之間的過渡區(qū)，可以找到所述至少兩個回波區(qū)域中 的每個或者所述至少兩個回波中的每個。尋找回波區(qū)域還可以是指根據(jù)回波函數(shù)提取回 波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用至少一個變換進行分解回波函數(shù)，其中，從 包括連續(xù)小波變換、離散小波變換、快速小波變換和小波包的變換組中選擇變換。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，利用濾波器組進行分解回波函數(shù)。濾波器組的濾波器特性可以與基函數(shù)相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，濾波器組包括Gauss濾波器特性。Gauss濾波器特性可以與回波函數(shù)的回波的進展相匹配。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷至少兩個回波尤其判斷多重回波列表，包 括判斷閾值函數(shù)，此后，將至少一個搜索區(qū)域判斷為回波函數(shù)與閾值函數(shù)的兩個交叉點之 間的區(qū)域。其后，進行判斷至少一個搜索區(qū)域內的回波函數(shù)中的至少一個局部最大值。此 夕卜，判斷至少一個搜索區(qū)域和至少一個局部最大值之間的關系相關性?；夭ê瘮?shù)和閾值函數(shù)兩者均可為平滑后的函數(shù)?？梢酝ㄟ^小波變換、通過消除小 波系數(shù)，并且通過重新變換，根據(jù)原始函數(shù)判斷平滑后的函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將至少一個搜索區(qū)域判斷為前趨，并且將至少 一個局部最大值判斷為后繼。在該配置中，前趨是關系相關性意義上的父回波，而后繼是關系相關性意義上的 子回波。作為前趨和后繼的判斷結果，關系圖是可以預先確定的，結果，可以表示不同的最 大值、回波或波谷(trough)之間的關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷閾值函數(shù)是通過對回波函數(shù)的低通濾波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，判斷閾值函數(shù)是通過對回波函數(shù)的小波變換。通過對回波函數(shù)的小波變換，S卩，通過將回波函數(shù)分解為小波系數(shù)，并且通過隨后 的對小波系數(shù)的靶向消除和變換回剩余的小波系數(shù)，使得可以生成平滑后的閾值函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個過去的回波函數(shù)中的至少一個回波的至少 一個隨著時間的進展形成航跡(track)。由于將連續(xù)判斷出的數(shù)個回波函數(shù)排列在一起，因而可以發(fā)生航跡，并且跟蹤特 性最大值的進展?？梢詫⑦@些特性最大值識別為有效回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括如果在能夠預先確定的時間段上， 沒有檢測到至少一個當前回波向航跡的任何分配，則刪除該航跡。當前回波可以是通過當前判斷出的回波函數(shù)判斷出的回波。例如，當前回波還可 以是來自當前多重回波列表的回波?？梢岳脗鞲衅饔涗浕夭ê瘮?shù)?？梢酝ㄟ^該回波函數(shù)判斷多重回波列表。另一方 面，可以通過接收回波列表，或者通過從存儲裝置選擇回波列表，判斷多重回波列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，該方法包括重新初始化監(jiān)測尚未被分配至過去 的回波的當前回波的航跡。如果在容器內發(fā)生變化，則可能出現(xiàn)新的回波，或者現(xiàn)有回波可能消失。作為重新 初始化航跡的結果，或者作為刪除航跡的結果，可以靈活地應對容器內的變化。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將至少兩個回波中的至少一個或者至少兩個回 波區(qū)域中的至少一個分配至至少一個過去的回波，包括結合考慮關系相關性進行Mimkres 算法?？蛇x地，將至少兩個回波中的至少一個或者至少兩個回波區(qū)域中的至少一個分配至 至少一個過去的回波，包括進行減少至單個分配的方法。以上參考用于填充水平測量的方法說明了本發(fā)明的實施例。這些實施例類似地還 應用于計算機可讀存儲介質、程序單元和填充水平測量裝置。
下面針對填充水平測量裝置，說明本發(fā)明的其它示例性實施例。這些實施例也可 應用于用于填充水平測量的方法、計算機可讀存儲介質和程序單元。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，至少兩個回波包括至少一個第一回波和至少一 個第二回波。此外，至少一個第一回波和至少一個第二回波重疊。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多重回波列表包括關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于根據(jù)能夠預先確定的選擇 條件，通過從多重回波列表消除至少一個回波，生成單個回波列表。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于判斷多重回波列表、以及 將回波函數(shù)分解為至少兩個細節(jié)函數(shù)，其中，至少兩個細節(jié)函數(shù)中的每個包括多個系數(shù)。至 少兩個細節(jié)函數(shù)中的每個表示回波函數(shù)的不同的細節(jié)的程度?；夭ㄅ袛嘌b置還用于在第一細節(jié)函數(shù)中判斷或尋找回波的第一特性特征、以及在 進一步的細節(jié)函數(shù)中尋找回波的下一層特性特征。此外，回波判斷裝置用于利用找到的特 性特征判斷回波函數(shù)中的至少兩個回波區(qū)域、以及用于提供該回波區(qū)域。至少兩個回波區(qū)域或至少兩個回波可以不同。不同的細節(jié)的程度與基函數(shù)的不同 形式相關。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，將至少兩個細節(jié)函數(shù)中的每個分配至縮放。每 個縮放依次與基函數(shù)的不同形式相關。例如，可以將至少兩個細節(jié)函數(shù)中的每個分配至不同縮放。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于將回波區(qū)域判斷為多個系 數(shù)中的負系數(shù)和多個系數(shù)中的正系數(shù)之間的過渡區(qū)。負系數(shù)和正系數(shù)之間的變換還可以是負系數(shù)序列的變換和正系數(shù)序列的變換。在 變換的分析中，可以忽略可以位于至少一個負系數(shù)和至少一個正系數(shù)之間的任何零系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于利用從包括連續(xù)小波變 換、離散小波變換、快速小波變換和小波包的變換組中選擇的至少一個變換來分解回波函 數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置還用于利于濾波器組來分解回波 函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，濾波器組包括Gauss濾波器特性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置用于判斷閾值函數(shù)。此外，回波判 斷裝置用于將至少一個搜索區(qū)域判斷為回波函數(shù)與閾值函數(shù)的兩個交叉點之間的區(qū)域、以 及用于判斷至少一個搜索區(qū)域 內的回波函數(shù)的至少一個局部最大值。利用閾值函數(shù)，可以判斷多重回波列表中的至少兩個回波。關系判斷裝置用于判斷并提供至少一個搜索區(qū)域和至少一個局部最大值之間的 關系相關性。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，關系判斷裝置還用于將至少一個搜索區(qū)域判斷 為前趨、以及用于將至少一個局部最大值判斷為后繼。在上下文中，術語前趨是指關系相關性意義上的父回波，并且術語后繼是指關系 相關性意義上的子回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置用于根據(jù)回波函數(shù)通過低通濾波來判斷閾值函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，回波判斷裝置用于通過對回波函數(shù)的小波變換判斷閾值函數(shù)、以及用于消除系數(shù)。作為消除系數(shù)的結果，可以產生平滑后的回波函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，多個過去的回波函數(shù)中的至少一個回波的至少 一個隨著時間的進展形成航跡。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置還用于如果在能夠預先確定的時間 段上，沒有檢測到至少一個當前回波向航跡的任何分配，則刪除該航跡。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，跟蹤裝置還用于重新初始化監(jiān)測尚未被分配至 過去的回波的當前回波的航跡。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，由于跟蹤裝置結合考慮關系相關性進行 Munkres算法，因而跟蹤裝置還用于將至少兩個回波中的至少一個分配至至少一個過去的 回波。可選地，由于跟蹤裝置進行減少至單個分配的方法，因而跟蹤裝置還用于將至少兩個 回波中的至少一個分配至至少一個過去的回波。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，填充水平測量裝置是從包括雷達填充水平測量 裝置、超聲波填充水平測量裝置、根據(jù)引導微波的原理的填充水平測量裝置和激光填充水 平測量裝置的組中選擇的至少一個填充水平測量裝置。發(fā)射的信號可以是例如雷達信號、超聲波信號、雷達脈沖信號、微波信號或激光信 號。


下面參考附圖對本發(fā)明的有利的示例性實施例進行描述。圖1示出了具有測量配置的填充水平(fill-level)測量設備的回波函數(shù)。圖2示出了具有假回波和測量配置的填充水平測量設備的回波函數(shù)。圖3示出了具有用于散裝固體的相關測量配置的填充水平測量設備的三個回波 函數(shù)。圖4示出了在同時填充和倒空的過程中具有測量配置的填充水平測量設備的回 波函數(shù)。圖5示出了超聲波測量設備的回波函數(shù)。圖6示出了用于填充水平測量設備中的回波函數(shù)評估的框圖。圖7示出了將基函數(shù)的形狀分配至縮放(scale)。圖8示出了將基函數(shù)分配至位置。圖9示出了 Haar小波。圖10示出了來自Daubechie小波族的9個不同的母小波。圖11示出了來自雙正交小波族的28個不同的母小波。圖12示出了來自coiflet族的5個不同的母小波。圖13是示出了用于實現(xiàn)連續(xù)小波變換的步驟的示例性方式。圖14示出了回波函數(shù)的連續(xù)小波變換。圖15示出了回波函數(shù)的離散小波變換。
圖16示出了用于實現(xiàn)離散小波變換的塊的位置。圖17利用分級柱狀圖示出了回波函數(shù)的離散小波系數(shù)的表示。圖18示出了用于快速小波變換的濾波器組的框圖。圖19示出了利用快速小波變換進行的回波函數(shù)的分解。圖20示出了用于借助跨式算法(straddling algorithm)進行分解的各種濾波器 組的框圖。
圖21示出了通過跨式算法進行的回波函數(shù)的分解的表示。圖22示出了用于快速逆離散小波變換的濾波器組的框圖。圖23示出了利用快速小波變換進行回波函數(shù)的重構。圖24示出了利用快速小波變換進行的回波函數(shù)的分解的另一種表示。圖25示出了利用小波包進行的回波函數(shù)的分解的表示。圖26示出了用于分解回波函數(shù)的濾波器組的框圖。圖27示出了子帶編碼器的框圖。圖28示出了回波函數(shù)和閾值函數(shù)。圖29示出了回波函數(shù)以及平滑后的回波函數(shù)。圖30示出了回波函數(shù)以及壓縮之后重構的函數(shù)。圖31示出了分解的回波函數(shù)的不同縮放的細節(jié)信號之間的、用于發(fā)現(xiàn)回波的投影。圖32示出了不同縮放的細節(jié)信號之間的、用于發(fā)現(xiàn)回波的另一種投影。圖33示出了不同縮放的細節(jié)信號之間的、用于發(fā)現(xiàn)回波的再一種投影。圖34示出了在會聚回波情況下的分解的回波函數(shù)。圖35示出了用于確定近似信號和細節(jié)信號的濾波器組。圖36示出了用于直接產生細節(jié)信號的濾波器組。圖37示出了高斯濾波器組在真實回波曲線上的應用。圖38示出了高斯濾波器組的數(shù)字實現(xiàn)。圖39示出了數(shù)字高斯濾波器組在真實回波曲線上的應用。圖40示出了具有已確定的回波區(qū)域的回波函數(shù)的細節(jié)信號。圖41示出了多重回波列表和減少了冗余的多重回波列表。圖42示出了圖41中的確定回波的關系圖。圖43示出了其中標記了回波區(qū)域的回波函數(shù)的圖。圖44示出了回波函數(shù)的按時間排序的進展。圖45示出了回波函數(shù)的按時間排序的進展的繼續(xù)的實例以及所發(fā)現(xiàn)的回波。圖46示出了用于進行填充水平測量的方法。圖47示出了具有所發(fā)現(xiàn)回波的、被分解成多個縮放的回波函數(shù)。圖48示出了回波函數(shù)中的回波的關系圖。圖49示出了回波函數(shù)和閾值曲線。圖50示出了通過閾值方法確定的關系圖。圖51示出了多重回波列表和相關的關系圖。圖52示出了帶有被刪去的回波的多重回波列表。
圖53示出了從多重回波列表產生的單純回波列表。圖54示出了用于進行單一(一次、單純)跟蹤的方法。
圖55示出了按時間順序的過去回波函數(shù)和當前回波函數(shù)。圖56示出了準備價值矩陣的實例。圖57示出了用于多重跟蹤的方法。圖58示出了針對多重回波列表的價值矩陣以及關系圖。圖59示出了在考慮關系相關性的情況下在實現(xiàn)改進的Munkres算法的過程中價 值矩陣的改變。圖60示出了用于壓縮回波函數(shù)的方法。圖61示出了用于在分解的回波函數(shù)中發(fā)現(xiàn)回波的方法。圖62示出了用于從借助于濾波器組產生的系數(shù)域中提取回波數(shù)據(jù)的方法。圖63示出了用于確定多重回波列表中的回波之間的關系相關性的方法。圖64示出了用于產生多重回波列表的閾值方法。圖65示出了用于根據(jù)多重回波列表來產生單純回波列表的選擇算法。圖66示出了改進的Munkres方法。圖67a示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的壓縮裝置。圖67b示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的回波提取裝置。圖67c示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于發(fā)現(xiàn)回波函數(shù)中的回波的裝置。圖67d示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于提供來自于回波函數(shù)的多個回 波的裝置。圖67e示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于從回波列表中選擇回波的裝置。圖67f示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的填充水平測量裝置。
具體實施例方式附圖中的圖例是示意性的而不是按照規(guī)定比例。在以下圖1到圖67f的描述中， 相同的附圖標記用于相同或相應的元件。圖1示出了具有測量配置的填充水平測量設備的回波函數(shù)。來自填充水平測量技 術領域的信號與來自其它回波處理傳感器的應用領域的信號不同。除了通常的低信噪比之 夕卜，受應用影響的回波變形以及假回波的存在扮演了角色。圖1還示出了回波曲線100、回波函數(shù)100、包絡100、測量曲線100或測量函數(shù) 100?；夭ê瘮?shù)100對應于在理想情形下利用填充水平測量設備101記錄的回波曲線100。填充水平測量設備101、現(xiàn)場設備101或傳感器101通過傳輸線102與控制室或評 估設備(圖ι中未示出)連接。傳輸線102可以是現(xiàn)場總線系統(tǒng)，例如hart 總線或現(xiàn) 場總線基金會總線?，F(xiàn)場設備101可以是任何類型的測量設備101，例如填充水平測量設備101、壓力 測量設備101或限位(limit-level)獲取測量裝置(位開關(Ievelswitch)裝置)101。為 了獲取測量值，使用不同測量設備可以利用不同物理效應。通過雷達波束的幫助、借助于超 聲波、通過振動、借助于引導微波(TDR，時域反射)或借助于激光可以實現(xiàn)測量值的獲取?，F(xiàn)場設備101包括發(fā)送和接收設備103。該發(fā)送和接收設備可以通過天線103來實現(xiàn)。信號104從天線103在填充物品表面105的方向上發(fā)出。該發(fā)出的信號104(例如 電磁波)被填充物品表面105反射，并被引導至天線103。在天線103中，信號分量也可以 被反射以產生所謂的天線振鈴(antenna ringing) 106。該天線振鈴106被包含在回波函數(shù) 100的起點處。在圖中加入回波函數(shù)100。在該圖的橫坐標107上加入了到測量對象的距離。在 該圖的縱坐標108上以反射信號幅度的形式加入回波信號的接收水平。該距離根據(jù)信號 104從天線103經由填充物品表面105并返回天線103的進展時間(延時)來確定。實際的有效回波109在填充 物品表面105到天線103的距離的位置處被包含在回 波函數(shù)中。有效回波109通過反射信號100的幅度水平的上升來示出。有效回波109通過平面填充水平表面105處的反射而產生，并且該有效回波包括 能夠預先確定的標準回波形狀?；夭ê瘮?shù)100的該標準回波形狀通過系統(tǒng)組件來確定，尤 其通過現(xiàn)場設備中的發(fā)送和接收電子器件的實施例來確定。圖2示出了具有假回波203和相關測量配置的填充水平測量設備的回波函數(shù)202。 除了現(xiàn)場設備101之外，測量配置200包括干擾位置201 (干擾物201)。干擾位置201是由 突出到填充物品容器110中的傾斜的管子造成的。在真實的填充物品容器中，這種干擾位 置例如可以作為安裝的管線、作為攪動器或以梯子(ladder)的形式出現(xiàn)。加寬的假回波203通過可能由于管子201的傾斜安裝而導致的多個反射的疊加而 產生，其中這些反射在干擾對象201的許多小的位置處出現(xiàn)。在操作中，假回波203的寬度 基本保持不變。由此得出，假回波203的寬度僅需要被確定一次，例如在建立容器期間。圖3示出了具有用于散裝固體的相關測量配置的填充水平測量設備的三個回波 函數(shù)。如果代替液體而測量散裝固體301的填充水平，則可以得出散裝固體的各種格局。在 測量散裝固體過程中得到的情形可與在例如通過攪動器導致的擾動的液體表面的情況下 的情形相比。散裝固體表面可以形成平面表面302，如同液體表面一樣。因此，在平面散裝固體 表面302的情況下，得到標準回波形狀303，如同在液體表面的情況下一樣。平面散裝固體 表面可以在封閉的閉合件304的情況下當散裝固體的成分能夠以平面形式分布(可以分布 形成平面表面，可以分布在一個水平上)時得到。在閉合件304被打開期間(在打開閉合件304期間)，由于流出的散裝固體305而 可以導致在容器110中產生倒的散裝固體錐面306。在封閉的閉合件307的情況下，但是通過運送設備308提供散裝固體，可以形成正 的散裝固體錐面309。由于形成倒的散裝固體錐面306或正的散裝固體錐面309，有效回波 310,311可能加寬。有效回波310、311的形狀因此與標準回波109、303的形狀不同。有效 回波310、311的區(qū)域中的信號進展例如取決于散裝材料錐面306、309的形狀，并且信號進 展可能無法預測，或者僅可能困難地預測。圖4示出了在同時填充和倒空過程中具有相關測量配置的填充水平測量設備的 回波函數(shù)。在倒空400和同時填充401的情況下，在容器110中可以產生任何形狀402的 散裝固體表面。伴隨同時填充和倒空而產生的回波的形狀，尤其是因此而產生的有效回波 403的形狀難以預測，而且此外在填充水平測量設備101操作期間的任何時間都可能完全 改變。如圖4所示，有效回波403包括兩個小的突起(bump)或凸出部(hump)404、405。
取決于容器110中的相應干擾位置201的顯著性，回波曲線中的假回波包括或多 或少的非常顯著的標準回波形狀。如果假回波被填充物品或傳送材料緩慢交疊的話，其它 情形可能在這些假回波的區(qū)域中產生。即，如果填充物品在容器中上升，則該填充物品可能 與干擾位置交疊或覆蓋干擾位置，因此，相應的回波也可能交疊。在緩慢填充容器的過程中 可以發(fā)生緩慢交疊。由于對填充水平測量設備101所使用的載波104的建設性的和破壞性 的干擾，可能產生在疊加(交疊)區(qū)域中的回波幅度的“脈動”。該脈動可以導致(可以導 致一種情況)能夠看到暫時的兩個回波，而稍后僅一個回波，但例如是無幅度下降的長回 波可以被看到。
對于回波函數(shù)203、310、311、403的各種干擾也可以結合產生。由于這些干擾的結 合，在按時間順序進展的過程中看到的真實曲線可以包括擾動的(不穩(wěn)定的)曲線進展。該 擾動的曲線進展主要由于多個非常小的反射的建設性的或破壞性的疊加而導致的。該大量 的小的反射是由在不均質表面的情況下存在的多個反射表面導致的。圖5示出了超聲波測量設備的回波函數(shù)500。在坐標系中再次加入了真實的回波 函數(shù)500，該坐標系的橫坐標501指示以厘米為單位的距離，而縱坐標502指示以分貝(dB) 為單位的回波水平。該回波水平對應于幅度或回波幅度。在從一米到兩米的區(qū)域中，回波函數(shù)包括所謂的模糊回波(blurredeChO)501。在 2. 20m的區(qū)域中，回波函數(shù)500包括水平502的上升。對于水平502的這種上升，存在幾種 可能的解釋。水平502的上升可能包含單個回波，或者可能包含假回波503 (在2. 20m到 2. 40m的區(qū)域中)與有效回波504 (在2. 40m到2. 60m的區(qū)域中)的疊加。因此，對于水平 502的上升可以有幾種不同的物理解釋。在沒有進一步的背景信息的情況下，只是難以直接確定對于水平502的上升的哪 種物理解釋是合適的。例如，在Im到3. OOm之間的區(qū)域中的水平505中的全部上升可以包 含全部回波帶，即許多小的單個反射的疊加，以形成由非常大的散裝物(散裝固體)錐面導 致的總的回波。圖6示出了用于填充水平測量設備中的回波函數(shù)評估的框圖。前端600包括以數(shù) 字形式提供回波曲線所需的硬件單元和軟件單元。該前端例如可以被設計(實現(xiàn))成超聲 波前端、脈沖雷達前端、FMCW雷達前端(頻率調制連續(xù)波)或根據(jù)引導微波原理的前端。但 是，激光前端600也是可能的。而對于超聲波、脈沖雷達和引導微波來說，通過直接對模擬回波曲線500、100、202 進行采樣來提供回波曲線，對于FMCW雷達，回波曲線或回波函數(shù)僅通過形成采樣的拍差信 號(beat signal)的傅里葉變換或變換的傅里葉(通過應用傅里葉變換與給定函數(shù)相關的 函數(shù))來產生。通過連接601，前端以數(shù)字形式將確定的回波曲線或回波函數(shù)傳送給回波提取設 備602。該回波提取設備602借助于水平的增長(即借助于回波函數(shù)500、100、202的幅度 進展的一定標準)來識別容器中的多個反射位置。此外，回波提取設備602確定回波函數(shù) 500,100,202中的僅由于噪聲的影響而產生的增長以便于忽略它們?；夭ㄌ崛≡O備602產生該回波提取設備傳遞給回波評估設備604 (回波評定設備 604)的回波列表603，其中回波評估設備604與回波提取設備602連接。所產生的回波列 表603可以是單純回波列表(單一回波列表)或多重回波列表603。單純回波列表603使得可以在完成回波提取之后關于哪里存在回波以及哪里不存在回波進行明確說明。因此，單純回波列表不包括關于所識別的水平中的增長的可替選的解釋。關于存在回波的位置的 說明質量取決于回波提取方法，該提取方法應用于單純回波列表603的確定。與以上相反，在多重回波列表603的情況下，多個潛在的回波被傳遞給后續(xù)級 604。該多重列表包括對于所接收的回波函數(shù)的局部最大值的已發(fā)現(xiàn)的布局的至少兩種互 斥的物理上可能的解釋。例如，這些回波能夠被結合成若干回波的組并可以被合并在該回 波列表中，其中回波組可以被看成是列表中包括的回波的可替選的物理解釋。基于包括當前回波的回波列表603，在回波評估的上下文中，在回波評估設備604 中實現(xiàn)對于所發(fā)現(xiàn)的回波的彼此之間的比較。為了實現(xiàn)該比較，回波列表603包括所發(fā)現(xiàn) 的回波的特征特性，例如該回波的起點、終點或幅度。回波的起點是距離縮放501、107的區(qū) 域，隨著回波函數(shù)圖的縱坐標的距離增加，從該區(qū)域可檢測到回波函數(shù)水平的顯著增長?；?波的終點是位于與回波起點間隔增大的距離的區(qū)域，在該區(qū)域中回波水平再次下降。根據(jù)該方法的實施例，基于所發(fā)現(xiàn)回波的特征特性，實現(xiàn)了將所發(fā)現(xiàn)的回波與過 去發(fā)現(xiàn)的回波的比較。在該比較性分析中，可以在回波表示填充水平回波的可能性方面對 回波進行評估。不同的方法提供不同的回波位置以及不同的物理解釋。在回波評估設備604中的回波評估之后，所評估的回波或評定的回波通過連接 605被傳遞到判定設備606。在該判定設備606中，關于填充水平的判定(對填充水平的判 定)基于評估的回波605來進行。換句話說，回波109、303的位置被識別，該回波很大可能 源自與填充物品表面最佳對應的信號104的那些反射。在關于填充水平的判定之后，關于填充水平的判定結果通過連接607被傳遞到回 波位置確定設備608。利用識別出的填充水平回波，在回波位置確定設備608中，在回波與 傳感器101之間的準確距離通過專用算法而被確定。另外(為此)，測量的信號104的行進 時間被轉換成距離。圖7示出了將形狀的基函數(shù)分配至縮放。圖7示出了各種形狀的基函數(shù)700、701、 702和703，其中基函數(shù)701、702和703源自對基礎形狀700的擴展或拉伸。第一形狀的基 函數(shù)700被分配至縮放0 704，第二形狀的基函數(shù)701被分配至第二縮放1 705，第三形狀 的基函數(shù)702被分配至第三縮放2 706，以及第四形狀的基函數(shù)703被分配至第四縮放3 707。因此，縮放比例或縮放704、705、706、707與各種形狀的基函數(shù)700、701、702、703相關 或相鏈接。各種形狀的基函數(shù)700、701、702和703是各種形狀的小波的外觀，這些形式的外 觀可以用于小波變換或小波轉換。小波變換的基函數(shù)全部源自先前定義的在時間上限制的 信號形狀700、所謂的母小波700、基本小波700或基礎小波700。以與傅里葉轉換或傅里葉 變換的諧波基函數(shù)相似的方式，其它函數(shù)進展701、702、703通過在時間軸708的方向上從 母小波700進行擴展而產生。這些其它的函數(shù)進展701、702、703也被用作小波變換的基函 數(shù)。 另外，通過移動或轉移小波，如圖8所示，可以產生多個其它基函數(shù)。即，通過母小 波700的移動800、802、804以及母小波701、702、703的擴展變形，可以產生多個其它基函數(shù)。 母小波700的函數(shù)進展可以描述為Ψ (t)。通過縮放并移動該母小波，可以產生基函數(shù)系，該系統(tǒng)通過以下等式來描述 參數(shù)k描述了母小波700沿時間軸708的縮放比例，1描述了母小波在橫坐標803 即在位置軸803 (表示位置的軸)的方向上的移動。通常，由于可以任意選擇參數(shù)k和1，所 以基函數(shù)系不是正交函數(shù)系。因此，通過變換得到的系數(shù)不是無冗余的。
為了使得能夠使用給定波形作為用于構造基函數(shù)族的母小波，應該符合一些數(shù)學 特征。術語基函數(shù)可以指定母小波。此外，該術語基函數(shù)可以包括能夠通過縮放和移動 而從母小波產生的所有函數(shù)。但是術語基函數(shù)還可以描述濾波器組的濾波特征，或者其可 以描述從基函數(shù)獲得的濾波特征。圖8示出了將基函數(shù)分配至位置801、802、805，或分配至距離801、802、805。由此， 位置801、802、805涉及母小波700的移動。小波函數(shù)WQ(1800示出了起始位置，即位置0 801。小波函數(shù)WQ1802是函數(shù)802， 其已經相對于母小波函數(shù)wwoo移動位置值1 = 1。的縮放為k = o，由此看出(wQ1) 是未被拉伸的被移動的母小波函數(shù)。沿縱坐標803移動的該函數(shù)對應于位置1，其中1 = 1 802。小波函數(shù)804^^示出了進一步移動的小波函數(shù)，該移動被分配至位置2，1 = 2805。圖9示出了 Haar母小波。Haar小波900的進展對應于階躍函數(shù)，其具有位置值 0. 5，包括從幅度值1到幅度值-1的躍變。圖10示出了來自Daubechie小波族的9個不同的母小波變形。借助于相應的移動 和延伸，母小波1000、1001、1002、1003、1004、1005、1006、1007和1008可以形成基函數(shù)系。圖11示出了來自雙正交小波族的28個不同的母小波變形。借助于相應的移動和 延伸，母小波1100可以形成基函數(shù)系。圖12示出了來自coiflet族的5個不同的母小波變形。這5個不同的形狀1200 也可以用作母小波，用以產生基函數(shù)系。連續(xù)小波變換的系數(shù)通過以下等式來確定 參數(shù)k用作縮放參數(shù)k。該等式的含義在圖13中描述。圖13示例性地示出了用于實現(xiàn)連續(xù)小波變換的步驟。因為要分析的小波的寬度 較窄，所以在以上等式中的積分(用于等式中的積分)可以非常近似地集中在小波附近的 區(qū)域。所得到的系數(shù)C(k，1)以及尤其它的幅度是當前縮放為k的小波Wu在各分析 位置1處與回波函數(shù)f(t)或回波曲線f(t)的信號f(t)匹配得如何的測量標準。匹配得 好的形狀表明其本身具有高的小波系數(shù)值。換句話說，這意味著，如果對于特定位置以其當 前縮放使用的分析小波很好地符合包絡100、500或回波函數(shù)100、500的信號進展，則產生具有高幅度的系數(shù)。該分析小波是被相應移動并縮放的母小波。各系數(shù)因此與基函數(shù)的形 狀相關，其中分析小波對應于基函數(shù)。與形狀匹配得越不好(符合得越差)，小波系數(shù)的幅度越低。在實現(xiàn)小波變換時產生的各步驟如下所示。首先，小波1300被定位在要被分析的 信號1301的起點，或回波函數(shù)1301的起點。在圖13中，時間軸1303的原點表示定位的起 點 1302。在相應的位置1302處，小波系數(shù)1304通過對擴展并移動的小波1300和在要被分 析的信號1301的位置1305和1306之間的相應信號部分進行相關來計算。由于該值要在 原點1302處計算，移動被設置為1 = 0。在相關中確定的相似性值 被加入作為要被確定的 細節(jié)函數(shù)1306中的系數(shù)1304。所使用的小波1300在其形狀不發(fā)生任何改變的情況下在時間軸上增加時間的方 向上移動到新位置1307，并在回波函數(shù)1301上的位置1308和1309之間的新部分中被計算 (裝填(charge with)、分配、再次偏移)。該結果也被加入作為細節(jié)函數(shù)1306在移動的位 置處的系數(shù)。時間軸1303t可以被轉換成位置軸1。進行該移動直到達到回波函數(shù)1301的終點。這樣，可以確定縮放0的細節(jié)函數(shù)。 縮放0包括與基函數(shù)1300的形狀相關的細節(jié)函數(shù)的系數(shù)。之后，如在1310處所示，進行小波函數(shù)1300的拉伸以及產生的基函數(shù)1311的新 形狀?，F(xiàn)在，在與小波函數(shù)1311進行相關之后，其作為擴展的結果比小波基函數(shù)1300更 寬。擴展(拉伸)的結果是，在點1312和1313之間的更寬的信號部分被分析。之后，函數(shù)1301的下一個區(qū)域被分析。該下一個區(qū)域位于位置1314和1315之間。 以這種方式，與縮放1相關的細節(jié)函數(shù)1316被產生。作為進一步擴展的結果，其它縮放可 以被分析，并且尤其是其它系數(shù)可以被計算，該系數(shù)與基函數(shù)的擴展或基函數(shù)的形狀相關。 所有細節(jié)函數(shù)的所有系數(shù)的總體形成了系數(shù)域，該系數(shù)域在這里所描述的連續(xù)小波變換的 情況下在縮放的方向上(縮放參數(shù)k)以及在移動方向上(移動參數(shù)1)是連續(xù)的。對應于與連續(xù)小波變換相關的計算規(guī)則(計算原則)，因此可以允許與縮放參數(shù)k 和移動參數(shù)1相關的任何精細分級的值。圖14示出了回波函數(shù)1405的連續(xù)小波變換。圖14闡明了基于連續(xù)縮放和連續(xù) 移動來進行回波函數(shù)1405的分解計算。因此，分解區(qū)域1403的縱坐標1400示出了在區(qū)域 1到61中的連續(xù)縮放值，并且橫坐標1401示出了回波到天線103的連續(xù)距離，或在區(qū)域0 到500cm中的信號104的反射持續(xù)時間。圖1402示出了測量的回波函數(shù)1405，連續(xù)小波變換1403根據(jù)該回波函數(shù)而產生。 為了清楚地排列，各縮放1400的小波系數(shù)被排列成一個在另一個之下。小波系數(shù)的幅度被 顯示成灰度圖像。因此，黑色的編碼意味著低幅度，而白色區(qū)域表示高幅度。由此，最大的 負值表示最低的幅度，或者換句話說，由于也允許負值，所以最大的負幅度以黑色示出，而 最大的正幅度以白色示出。在黑色和白色之間出現(xiàn)的灰度值均勻地分配至相應的幅度值。 在測量函數(shù)1405的回波1404的區(qū)域中可以看到系數(shù)值(尤其是系數(shù)的幅度)包括高的值 1406以及由此的亮區(qū)域。回波1404位于75cm到IOOcm之間的區(qū)域，并且例如正好通過利用因數(shù)29縮放的小波1407來示出?；?開始自)縮放29 1407，朝著更大縮放的方向，換句話說，朝著縱 坐標1400的更高值的方向，系數(shù)值以及進而匹配的(并且因此相配的)小波形狀再次下 降。在連續(xù)小波變換的情況下，由于小波系數(shù)的計算中的多種組合的可能性，產生了 相當大的計算量。該計算量可以通過使用離散小波變換來減小。圖15示出了回波函數(shù)1504的離散小波變換。在離散小波變換中，對于縮放參數(shù) 和移動參數(shù)k和1不再允許連續(xù)值，取而代之的是，以2的冪為增量的離散等級(梯度)被 使用。因此使用k = 2m以及1 = nX2m，其中m和n表示整數(shù)。離散小波變換的離散系數(shù)利用以下等式來計算 可以示出的是，利用這些離散級對信號的分解，或二進制分解可能完全足夠描述 任何信號形狀的特性，以及如果可用的話，足夠根據(jù)小波系數(shù)來重構相關信號的形狀。離散 小波變換以無冗余的方式來表示信號或回波信號?？紤]兩個離散化的冪，從母小波產生的 基函數(shù)關于彼此正交。要實現(xiàn)的計算類似于連續(xù)變換的計算。但是，在該計算中，連續(xù)參數(shù)k和1由與縮 放相關的離散參數(shù)m和與移動相關的離散參數(shù)n來代替。圖15被劃分成回波函數(shù)區(qū)域1500和系數(shù)區(qū)域1501。系數(shù)區(qū)域1501示出了對回 波函數(shù)1504的離散分解?；夭ê瘮?shù)1504是當前記錄的回波函數(shù)。在離散增量(等級)的 每種情況下，利用移動和縮放來產生圖15中示出的對回波函數(shù)1504的分解1505。這意味著系數(shù)區(qū)域1501或系數(shù)域1501的橫坐標1502和縱坐標1503被離散地分 級。由于該離散分級，其中示出了回波函數(shù)1504的分解1505的系數(shù)區(qū)域1501呈現(xiàn)為強烈 分割。分割首先在上部分解級或上部縮放中明顯。上部分解級包括縮放1503上的高的縮 放數(shù)或水平數(shù)。上部分解級對應于寬的小波函數(shù)或寬的基函數(shù)，并在作為移動參數(shù)1的二 進制離散化的結果，系數(shù)之間的間隔加寬。作為該加寬的結果，在上部區(qū)域中產生分割或粗 分辨率。在系數(shù)之間的該距離從一種縮放到另一種縮放增加因數(shù)2。圖15中所示的系數(shù)區(qū)域1501還被稱為回波函數(shù)1504的細節(jié)區(qū)域1501。細節(jié)區(qū) 域示出了回波函數(shù)1504至細節(jié)函數(shù)1505的分解。具體來說，在該實例中，細節(jié)區(qū)域示出了 回波函數(shù)1504的小波分解。細節(jié)函數(shù)1505通過在分解中產生的系數(shù)來表示。多個系數(shù)形成系數(shù)域1505。系 數(shù)域1505的系數(shù)是回波函數(shù)1504的分解的離散小波系數(shù)。圖15將系數(shù)幅度示出為灰度 塊。各塊的寬度通過2m來確定，而各塊的中間位置通過？㈣+^！-”父？-來確定。這些縮放 在圖16中示出。圖16示出了塊的位置，以表示離散小波變換。通常，代替以灰度圖像的形式顯示 小波系數(shù)，在離散情況下，示出了借助于一行柱狀圖進行的分級表示，例如，如圖17所示。圖17以分級柱狀圖示出了回波函數(shù)1708的離散小波系數(shù)1707的表示。回波函 數(shù)1708在回波函數(shù)區(qū)域1700或回波圖1700中示出，其借助于傳感器101被記錄。在其之 下，在圖17中，示出了細節(jié)區(qū)域1701。在細節(jié)區(qū)域1701的橫坐標1702上，回波值距離傳感
93器101的距離被示出。細節(jié)區(qū)域1701示出了 6個細節(jié)函數(shù)D1、D2、D3、D4、D5和D6，沿垂直于橫坐標1702的軸1703，一個位于另一個之下。細節(jié)函數(shù)Dl到D6還稱為信號的細節(jié)平面或細節(jié)級。如 圖17所示，細節(jié)函數(shù)D1、D2、D3、D4、D5和D6以距離橫坐標1702增加的距離按上升的指數(shù) 來顯示。在離散小波變換中，與細節(jié)函數(shù)相關的指數(shù)正好對應于所使用的各分析小波的縮 放參數(shù)m。Dm或Dm因此是與縮放參數(shù)m相關的細節(jié)函數(shù)。離縱坐標最近的細節(jié)函數(shù)Dl、D2、D3、D4、D5和D6形成了最窄的小波基函數(shù)的一 部分。這些縮放包括彼此緊密接近的系數(shù)。例如，細節(jié)函數(shù)Dl的系數(shù)之間的距離比細節(jié)函 數(shù)D6的系數(shù)之間的距離更小。細節(jié)函數(shù)的系數(shù)1704、1705、1706、1711、1709、1710的幅度值在圖17中被示出為
柱。高的系數(shù)值指示相關的小波基函數(shù)和回波函數(shù)之間的高相關程度。利用快速計算算法可以進一步加快確定離散小波變換中的系數(shù)。該計算算法稱為 快速小波變換，嚴格來說，其不包括新的變換，而是提供與使用離散小波變換來計算的系數(shù) 相同的系數(shù)作為結果。利用Mallat算法來計算快速小波變換，其中，濾波器被應用于要被分析的信號。圖18示出了通過其可以實現(xiàn)快速小波變換的濾波器配置1805或濾波器組1805 的框圖1805。濾波器配置1805示出了信號S 1800、回波函數(shù)S1800或包絡S 1800，后者被 分配至低通濾波器1801和高通濾波器1802。這兩個濾波器1801、1802例如被實現(xiàn)為數(shù)字 濾波器。濾波器的參數(shù)或系數(shù)取決于所使用的小波。換句話說，參數(shù)與基函數(shù)的形狀相關。在高通濾波器1802H的輸出端，細節(jié)信號D或細節(jié)函數(shù)D的細節(jié)系數(shù){cD}這樣產 生利用高通濾波器H 1802對回波函數(shù)S 1800進行濾波，并利用下采樣塊1803對其進行 下采樣；換句話說，通過特定時間因數(shù)對其進行擴展。在圖18中，下采樣因數(shù)為2。下采樣 降低了對信號的掃描速率。細節(jié)系數(shù){cD}與圖17中的細節(jié)信號或細節(jié)函數(shù)Dl、D2、D3、D4、D5和D6中的小
波系數(shù)相同。近似信號A或近似函數(shù)A的近似系數(shù){cA}這樣產生通過低通濾波器1801 L對 回波函數(shù)S 1800進行濾波，在下采樣塊1804中對低通濾波器1801 L的輸出信號進行下采 樣。下采樣塊1804以因數(shù)2來降低對低通濾波器1801 L的輸出信號的掃描速率。近似信 號A于是主要僅包含小的頻率分量，即在OHz到濾波之前的信號的奈奎斯特頻率的一半的 區(qū)域中的信號分量。通過進一步使近似信號通過濾波器配置1805來進行對與進一步縮放相關的小波 系數(shù)或細節(jié)系數(shù)的計算。換句話說，這意味著隨著信號S 1800，尤其是信號分量A每次通過 濾波器組1805，回波函數(shù)的進一步的細節(jié)函數(shù)Di和進一步的近似函數(shù)Ai產生。在該配置 中，近似函數(shù)Ai示出了在各縮放i的原始信號，而細節(jié)函數(shù)包括具有對母小波的縮放或擴 展的離散小波變換的小波系數(shù)，該縮放或擴展與縮放相關。因此，通過循環(huán)使用濾波器配置 1805，回波函數(shù)可以被分解成其系數(shù)表示。在計算與下一個縮放相關的小波系數(shù)之前，塊1804中的近似信號A減小與其支持 的位置數(shù)相關的因數(shù)2。由于近似信號A本質上不再包括大于奈奎斯特頻率的一半的任何 頻率，所以在該掃描減少步驟中不會由于混淆導致嚴重誤差。
其掃描速率已經被降低的近似信號A可再次用作至濾波器配置1805的輸入端S 1800的信號S。該反饋信號S再次通過濾波器組1805。圖19中示 出了濾波器組1805的函數(shù)。圖19示出了利用快速小波變換進行的回 波函數(shù)的分解。為了清楚起見，在離散信號Di的表示中，通過掃描值的幅度的恒定進展來 將各個掃描值補充到下一個隨后的掃描值以形成連續(xù)信號，結果，離散函數(shù)Di呈現(xiàn)為連續(xù) 函數(shù)。圖19示出了借助于傳感器101確定的回波曲線S 1900。圖19的左手邊示出了表示 來自圖18的高通濾波的信號D的路徑1901。信號D1對應于第一縮放級。在圖19的右手邊，通過路徑1902，示出了作為濾波器組1805的低通濾波信號的輸 出的近似信號A的產生。在濾波器配置1805中，近似信號A1被反饋，并且根據(jù)該反饋信號產生下一個縮放 級的高通濾波細節(jié)信號D2，如通過路徑1903所指示的那樣。與其并行的是，通過經由低通 濾波器L 1801的信號A1的反饋產生下一級的近似信號A2，如圖19的路徑1904所示。作為重復應用濾波器組1805的結果，從回波函數(shù)1900、1800S開始，因此出現(xiàn)回波 函數(shù)1900、1800 S到細節(jié)信號DI、D2、D3和D4的分解。此外，出現(xiàn)近似信號Al、A2、A3和 A4。近似信號A1、A2、A3、A4或近似函數(shù)A1、A2、A3、A4以各細節(jié)級表示回波函數(shù)1900、1800 S的進展。原始函數(shù)的函數(shù)進展本質上在近似函數(shù)中可以再次識別。細節(jié)信號D1、D2、D3、 D4的系數(shù)表示原始信號已經被分解成的系數(shù){cDl}、{cD2}、{cD3}、{cD4}。細節(jié)信號D1、D2、D3和D4形成來自圖17的細節(jié)函數(shù)DI 1710、D2 1709、D3 1708 和D4 1706。細節(jié)信號01、02、03、04的指數(shù)以及近似信號六1、4233、44的指數(shù)指示系數(shù) 相關的級，尤其指示縮放?？s放，尤其是縮放的指數(shù)，因此對應于信號S通過濾波器組1805的重復次數(shù)，或對 應于反饋實例的數(shù)目。此外，細節(jié)系數(shù)與離散小波變換的小波系數(shù)相同。因此，從產生的所 有細節(jié)系數(shù)IcDl}、{cD2}、{cD3}和{cD4}形成的系數(shù)域是來自圖17的分解1701的系數(shù) 域。系數(shù)域{cDl}、{cD2}、{cD3}和{cD4}的系數(shù)是離散細節(jié)系數(shù)。表達式{cDl}指的是細 節(jié)函數(shù)D1的所有系數(shù)的量。作為通過下采樣設備1804和1803進行的連續(xù)降低掃描速率的結果，計算量和存 儲設備的所需大小均降低。離散小波系數(shù)的域1501 (域1501在圖15中被示出為灰度圖像)可以被理解成來 自圖14的連續(xù)系數(shù)域1403的掃描版本。但是，在上部細節(jié)平面中，換句話說在具有高的縮 放數(shù)的細節(jié)平面中，看上去在掃描系數(shù)域1501與連續(xù)系數(shù)域1403的直接比較中似乎丟失 了信息。在離散變換中，將系數(shù)值分配至準確位置可能變得更加模糊，因為與連續(xù)變換相 反，掃描分辨率或計算分辨率從一個縮放到另一個縮放下降了因數(shù)2。在一些回波信號分析 算法中，該信息丟失可以被容忍。但是，由于在回波信號分析中，通常感興趣的是回波的定位、區(qū)域位置、位置、定位 或位置，所以任何在位置軸1502上的分辨率丟失都比作為縮放軸1503的離散化結果的信 息的丟失更加不被忍受。同時，但是，用于實現(xiàn)變換的計算量要比較低。劈窗算法(dtrous algorithm)(跨式算法)使得可以確定在任何位置的小波系 數(shù)。這意味著劈窗算法總是利用連續(xù)的位置分辨率來運算，這實現(xiàn)了可能的非常準確的位 置確定。但是劈窗算法還利用離散縮放參數(shù)1503，因此可以降低計算量。
圖20示出了用于借助劈窗算法確定小波系數(shù)的各種濾波器組的框圖。圖20闡明 了在劈窗算法的應用中實現(xiàn)的計算。圖20示出了第一濾波器組200的框圖，該第一濾波器 組200形成回波函數(shù)S 1800、1900的第一分解的一部分。濾波器組2000的濾波器2001、 2002 (這些濾波器對應于在快速小波變換中使用的濾波器)將回波函數(shù)S分解成細節(jié)信號 D1和近似信號A1。但是，與快速小波變換相反，在劈窗算法的情況下，在濾波之后掃描速率未降低。 在掃描速率不降低的情況下進行操作保持了細節(jié)系數(shù)、細節(jié)函數(shù)或細節(jié)信號的位置分辨 率。低通濾波器T12001包括濾波系數(shù)Dl = {t0, t2，. . . }。高通濾波器2002包括濾波 參數(shù) HI = {hphy、，...}。在利用下一個濾波器組2003進行下一個變換步驟或下一個分解之前，濾波器的 限制頻率被改變。對于第二分解，包括低通濾波器T22004和高通濾波器H22005的改變的 濾波器組2003從第一分解A1接收近似信號作為輸入信號。濾波器的限制頻率的改變包括 濾波器芯(filter core)的擴展作為借助于將濾波系數(shù)的掃描速率提高2m來加寬濾波器芯的結果，濾波器的限制 頻率被改變。在該過程中，濾波器芯被改變，使得2m-l個零被引入到原始濾波器的實際系 數(shù)之間。這樣，用于低通的濾波器芯或濾波系數(shù)是T2= {、，0，、，0，、，...}。對于用于第 二分解H2的高通，濾波器芯是H2 = OvO，!^，。，、，...}。類似于在快速小波變換中使用的方法，進行用于借助下一級劈窗算法確定小波系 數(shù)的進一步處理。以遞歸方式將近似信號Al、A2等分解成進一步的細節(jié)信號、細節(jié)系數(shù)和 近似信號、近似系數(shù)。借助于劈窗算法實現(xiàn)的回波函數(shù)的分解如圖21所示。圖21示出了借助于劈窗算法分解回波函數(shù)2100的圖?；夭ê瘮?shù)2100被分解成 縮放軸2101的6個縮放。當縱坐標2102示出位置的連續(xù)值時，縮放軸2101按2的冪被離 散化。在位置軸、距離軸或位置軸2102上示出的移動參數(shù)具有連續(xù)特征。借助于對源信號、原始信號、回波信號或當前信號被分解成的所發(fā)現(xiàn)的變換系數(shù) 進行逆變換，可以重構原始信號。對信號的重構關于在回波函數(shù)的濾波和壓縮領域中的應 該起到了重要作用。為了重構的目的，例如可以使用逆小波變換、逆離散小波變換或快速逆離散小波 變換。在重構處理中，取決于基函數(shù)的形狀的重構規(guī)則用于恢復回波函數(shù)。在逆小波變換 中，原始信號或原始回波函數(shù)可以借助于以下計算規(guī)則來確定借助于該等式，基于系數(shù)或細節(jié)系數(shù)1403，通過對利用相關小波系數(shù)進行加權的 所有小波基函數(shù)進行求和來重構原始信號。但是，小波逆變換可以包含相當大的計算量。由于在離散小波變換中使用的基函數(shù)的正交性，在離散小波變換中計算的系數(shù)表 示原始信號的無冗余的分解或無冗余的描述。利用逆離散小波變換因此也可以實現(xiàn)對原始 信號或回波函數(shù)的準確重構或理想重構。計算規(guī)則在以下等式中闡述
在該計算中，僅考慮在離散位置確定的系數(shù)Cm,n。離散計算降低了計算量，而不需 承擔重構信號的質量的降低?；瘮?shù)可以是小波母函數(shù)。此外，術語基函數(shù)可以包括能夠通過縮放和移動來從 母小波產生的所有函數(shù)。但是，術語基函數(shù)還可以指濾波器組。濾波器組例如可以被實現(xiàn) 為集成電路形式的硬件。圖22示出了用于實現(xiàn)快速逆離散小波變換的濾波器組的框圖。在信號S的重構 中或在回波函數(shù)S的重構中，每種情況下的級或縮放的系數(shù)被求和，由此形成前一分解級 的近似系數(shù)。每個第i級的近似系數(shù){cAj被饋送給用于提高掃描速率的設備2200。與級i或 縮放i相關的細節(jié)系數(shù)IcDj被饋送給用于提高掃描速率的設備2201。在用于提高掃描速 率的設備2200、2201中，為了提高出現(xiàn)的信號的兩個系數(shù)之間的掃描速率，在每種情況下 插入零。在掃描速率上提高的近似系數(shù){cAj被饋送給低通濾波器L’ 2202，在掃描速率上 提高的細節(jié)系數(shù)IcDj被饋送給高通濾波器H’ 2203。低通濾波信號和高通濾波信號在加 法器2204中相加，并被提供作為近似系數(shù){cU。換句話說，這意味著，利用低通濾波器 L’對補充了零的近似系數(shù){cAj進行濾波，或者利用高通濾波器H’對補充了零的細節(jié)系數(shù) {cDj進行濾波，其中，濾波器的系數(shù)或濾波參數(shù)取決于所使用的小波。已過濾的一個信號 或多個信號在加法器2204中相加，它們由此提供了前一級的近似系數(shù){0^2204。 如果快速逆離散小波變換濾波2205在全部可用縮放上、在全部現(xiàn)有細節(jié)函數(shù)上 或在全部現(xiàn)有系數(shù)上逐漸實現(xiàn)，則作為最后近似信號原始信號出現(xiàn)，其被重構而沒有任何 誤差。該重構信號被指定為理想的重構信號。圖23示出了利用快速逆小波變換進行的回波函數(shù)的重構。圖23示出了借助于快 速逆離散小波變換濾波器組2205的濾波器根據(jù)四個縮放的近似信號A1、A2、A3、A4以及根 據(jù)各相關縮放的細節(jié)信號D1、D2、D3和D4來重構原始信號S 2300的方式。指數(shù)i_l表示 低于縮放i的縮放，其中縮放i_l包括比縮放i更高的細節(jié)程度或更高的分辨率。為了清 楚起見，在離散信號Ai、Di和S的表示中，各離散幅度值通過補充恒定進展而變成后續(xù)的幅 度值，以形成連續(xù)信號。圖24示出了分解回波函數(shù)的另一種表示。附圖24中的圖是圖19的簡化表示。圖 24示出了第一級的細節(jié)信號D1 2400和第一級的近似信號A1 2401，第二級的細節(jié)信號D2 2402和近似信號A2 2403，第三級的細節(jié)信號D3 2404和近似信號A3 2405。圖24的表示示出了細節(jié)信息D1、D2、D3從要被分析的信號A1、A2、A3中的逐漸分 離。這意味著在縮放1、2和3上，信息從信號1900逐漸剝離，以便于形成近似函數(shù)Al、A2 和A3，其中去除的信息在細節(jié)系數(shù)中再次被找到。各細節(jié)信息從近似信號，即從各縮放的原 始函數(shù)的表示中去除。這樣，例如，在第一級上細節(jié)信息D1從信號t(t)或從信號S中被去 除，使得產生第一級的近似函數(shù)A1。中，分離出的細節(jié)信息再次被看作新的信號；換句話說，細節(jié)信息也經歷獨立的分析。函數(shù) f(t) 1900或信號S 1900被分離成近似信號A12500和細節(jié)信號Dl 2501。在分離期間，在與每個信號相關的每一級可以根據(jù)目的而重新決定是要進行進一 步的分解。圖25例如示出了，細節(jié)信號Dl 2501被分解成細節(jié)信號DDl 2502和細節(jié)信 號Dl的近似信號(即ADl 2503)。同樣地，第一級的近似信號Al 2500被分解成細節(jié)信號 DAl 2504和近似信號AA12505。在下一級上繼續(xù)以類似方式進行，由此產生細節(jié)信號DDDl 2506、DADl 2507、DDAl 2508 和 DAAl 2509。此外，還產生近似信號 ADD12510、AADl 2511、 ADAl 2512和AAAl 2513。在這種方式中，可應用回波函數(shù)的多個分解，其中保持了該方法 的重構特征。
圖26示出了用于分解回波函數(shù)S的濾波器組2600的框圖。濾波器組是用于將信 號S或回波函數(shù)S分解成各種分量的配置。例如，信號可以被分解成兩個或數(shù)個頻帶。根據(jù)原始信號被分解成的各種分量，與濾波器組2600匹配的逆濾波器組可以重 構原始信號。圖26示出了信號S、源信號S、原始信號S或回波函數(shù)S，該回波函數(shù)被分配至濾波 器組2600的四個濾波器。濾波器組的濾波器是低通濾波器2601、帶通濾波器2602、另一 個帶通濾波器2603以及高通濾波器2604。在借助于低通濾波器2601對信號S進行濾波之 后，產生信號Si。在利用帶通濾波器2602對信號S進行濾波之后，產生信號S2。在借助于 另一個帶通濾波器2603對信號S進行濾波之后，產生信號S3。在利用高通濾波器2604對 信號S進行濾波之后，產生信號S4。在圖26中，濾波器被示出為頻率f的函數(shù)。因為用于將信號分離成若干頻帶的分量的真實濾波器的分離操作(power)不 提供任何希望的精確度，一般而言，在原始信號S的重構過程中可以預料到混疊效應 (aliasing effect)。真實濾波器不提供任何希望的精確度，因為真實濾波器包括有限的邊 緣陡度。借助于使用濾波器組2600中的專用濾波器2601、2602、2603、2604，疊加的頻率分 量在重構過程中正好可以被消除。這樣做的結果是，混疊效應可以消失。換句話說，濾波 器2601、2602、2603和2604的濾波器特征適于使得疊加的頻率分量在重構過程中正好被消 除。如果可以在沒有任何損失的情況下進行原始信號S的重構，則這被稱為ra濾波器 組(理想重構)。I3R濾波器組例如用于快速小波變換中。如果信號，尤其是信號接收器的特征可以被考慮，則可以使用實現(xiàn)子帶分解的子 帶編碼器。在該過程中，在設計濾波器組時考慮接收器處的接收選擇。圖27示出了子帶編碼器2700的框圖。子帶編碼器2700包括四個濾波器2701、 2702、2703和2704。子帶編碼器2700包括低通濾波器2701、帶通濾波器2702、另一個帶通 代濾波器2703以及帶通濾波器2704。這四個濾波器將輸入信號S分解成四個縮放的信號 Sbl、Sb2、Sb3和Sb4。從一個縮放到另一個縮放，即從一個濾波器級到另一個濾波器級，濾 波器的中心頻率和帶寬均加倍?；趯⒑瘮?shù)分解成若干縮放函數(shù)的方法被稱為多縮放方法。多縮放方法支持函數(shù) 的多縮放分析。術語多縮放分析是指這種方法其使得可以在任何希望的位置、以可自由選 擇的分辨率或任何希望縮放的放大來分析給定函數(shù)，例如回波函數(shù)。可以例如通過平滑濾 波器以迭代的方式將要被分析的函數(shù)描繪成若干縮放。被描繪成一定縮放的函數(shù)，例如所描繪的回波函數(shù)被稱為近似函數(shù)。在每次經過時，用于多縮放分析的濾波器組將細節(jié)信號和近似信號生成為當前分 析的縮放，例如，如圖19所示。近似系數(shù)或近似信號示出原始函數(shù)S在各縮放中的表示，而 細節(jié)系數(shù)或細節(jié)信號僅表示信號在一定縮放中的特征特性。例如在小波情況下，各近似Al、A2、A3的計算對應于縮放分解。在分解成各縮放之后，基于發(fā)現(xiàn)的近似信號，進一步的處理，例如用于確定小波系 數(shù)的高通濾波可以被實現(xiàn)。例如通過高通濾波進行的對近似信號的這種分析可以產生細節(jié) 信號 D1、D2、D3。根據(jù)多縮放分析以各種縮放或細節(jié)函數(shù)來描 繪函數(shù)、回波函數(shù)或信號S 100,200, 1402,1500可能需要達到一定的數(shù)學特征。這些數(shù)學特征可能需要所使用的濾波器芯來達 至IJ，或者通過與其對應的縮放函數(shù)來達到?？焖傩〔ㄗ儞Q利用理想重構濾波器組2600來計算，該濾波器組2600隱式地實現(xiàn) 對所出現(xiàn)的信號的子帶編碼2700。用于計算多縮放分析的濾波器是源自平方鏡像濾波器 (square mirror filter)的濾波器種類的濾波器。這些濾波器共享特征特性，即除了在頻 率軸上的移動之外，分析濾波器和重構濾波器的幅度特征相同。另外，在小波變換的情況下，在分解期間產生的微分信號D1、D2、D3等利用專用濾 波器組以無冗余的方式示出。小波變換的近似系數(shù)IcAl}、{cA2}、{cA3}是正交函數(shù)系、所 謂的縮放函數(shù)Φ的加權因數(shù)?？s放函數(shù)Φ在各種縮放的原始曲線的描述中被用作基函數(shù) 系?？s放函數(shù)Φ使得可以根據(jù)確定的近似信號Al、Α2、A3來重構原始信號。細節(jié)系數(shù){cDl}、{cD2}、{cD3}或小波系數(shù){cDl}、{cD2}、{cD3}是第二函數(shù)系或 另一個正交函數(shù)系、所謂的小波函數(shù)Ψ的加權因數(shù)。第二函數(shù)系、小波函數(shù)Ψ并行存在于 縮放函數(shù)Φ的旁邊。如果信號的細節(jié)系數(shù)或小波系數(shù)已知，則可以實現(xiàn)原始信號的理想重 構。在用于實現(xiàn)多縮放分析的濾波器組的設計中，為了保持例如在圖19中示出的分 析特征，并且為了保持例如在圖23中示出的合成特征，堅持預定的規(guī)則框架。該規(guī)則框架 保證了圖23中所示的重構特征。然而為了純分析信號中包含的信息，可能不符合多縮放分 析的規(guī)則框架的濾波器組是適合的。圖28示出了根據(jù)回波函數(shù)2800以及根據(jù)閾值函數(shù)2801來確定回波el和e2。可 以借助于低通濾波根據(jù)回波函數(shù)2800來確定閾值函數(shù)2801。在閾值函數(shù)2801之上的回波 函數(shù)的區(qū)域被識別為回波區(qū)域el、e2。由于在圖5中示出的真實的回波函數(shù)500可以包括許多疊加的最大值，所以閾值 曲線方法或閾值方法可以導致相當大量的交叉。因此，相當大量的回波將通過閾值方法來 檢測?；夭ㄇ€的許多局部最大值的疊加可能致使難以實現(xiàn)其它回波提取方法。因此，包括不穩(wěn)定進展的回波曲線2800在應用回波提取方法(例如閾值方法)之 前通過數(shù)字濾波器來平滑，其中數(shù)字濾波器例如是FIR(有限沖擊響應)濾波器、IIR(無限 沖擊響應)濾波器或中值濾波器。隨后，平滑的曲線或平滑的回波函數(shù)2800針對回波被分 析。在平滑回波函數(shù)500、2800時，重要的是，曲線進展的所需細節(jié)盡可能少地由于過量濾波而被抑制。由于在回波函數(shù)中，感興趣的可能是回波的位置，所以主要進行一種嘗 試，以避免在濾波過程中位置信息或回波區(qū)域中的回波曲線的進展的任何過多失真。圖29示出了回波函數(shù)2900和平滑的回波函數(shù)2901。借助于小波變換以及借助 于消除系數(shù)，可以從具有不穩(wěn)定的進展的回波函數(shù)2900來產生具有穩(wěn)定進展的平滑的回 波函數(shù)2901。在回波曲線平滑的上下文中，消除系數(shù)的概念可能不僅指量的減少，而且指 將系數(shù)置零。作為使用小波變換的結果，相關回波的陡峭的信號邊沿剩余在平滑的回波函 數(shù)2901中，使得回波仍然能夠被定位。在借助于閾值曲線方法的后續(xù)回波提取中，容易檢 測到回波。除了平滑回波函數(shù)2901之外，還可以借助于消除回波函數(shù)的小波系數(shù)來確定閾
值函數(shù)。 借助于小波來平滑回波曲線按幾個步驟來進行。首先，接收回波函數(shù)2900、500，其 中回波函數(shù)2900、500包括回波讀取的至少一個回波，并且確定回波曲線的平滑程度的品 質因數(shù)被定義。之后，將回波函數(shù)分解成最后一級的近似函數(shù)A9和至少一個細節(jié)函數(shù)D1、D2、D3、 D4、D5、D6、D7、D8、D9，其中，至少一個細節(jié)函數(shù)包括多個第一系數(shù)2902。該至少一個細節(jié) 函數(shù)Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9中的每個可以被分配至一個縮放。最后縮放的近似函數(shù)A9可以用于對用于反向轉換的濾波器進行初始化。由于所使用的小波的形狀對于合成信號2901的進展有影響。所以可以有目標的 方式使用適當?shù)哪感〔▉懋a生細節(jié)信號2902。在來自超聲波應用或雷達應用的回波曲線 2900、500的情況下。雙正交小波可以表示用于處理信號的合適的分析函數(shù)。在利用根據(jù) 引導微波原理操作的設備所產生的回波函數(shù)的處理中，來自coiflet族的小波可能是合適 的。在分解回波函數(shù)2900、500之后，根據(jù)選擇的品質因數(shù)消除多個系數(shù)2902中的至 少一個。優(yōu)選地，在該步驟中，80%到90%之間的分解Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9的 系數(shù)2902被置零。作為該消除的結果，最初可用的系數(shù)2902的數(shù)量被減少到合適數(shù)量的 系數(shù)2903。例如可以通過硬閾值處理或軟閾值處理來消除系數(shù)。在硬閾值處理中，從其量為系數(shù)域2902中的最小量且其量不是零的小波系數(shù)開 始，以迭代方式將其量是非零的最小量的系數(shù)置零，直到得到不等于零的K個系數(shù)的殘余 分量時為止。分量K由品質因數(shù)K確定。換句話說，這意味著，在硬閾值處理中，為了消除系數(shù)，其量是所有系數(shù)中的最小 量且其量不是零的系數(shù)被置零。在軟閾值處理中，所有小波系數(shù)2902的量被同時減小，直到得到不等于零的K個 系數(shù)的殘余分量。但是，也可以消除系數(shù)域2902中的全部縮放D1、D2、D3。在快速小波變換的應用中，可以僅對預先確定的縮放進行分解?？梢詫υ摽s放指 定指數(shù)η。例如，圖29中的指數(shù)η被選為值9。因此，在圖29中，示出了縮放1到9的細節(jié) 信號Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8和D9。當消除縮放時，有必要獲得預定數(shù)量的縮放的系 數(shù)，并且消除剩余縮放的系數(shù)。然后，在消除之后剩余的系數(shù)2903僅由細節(jié)信號D4、D5、D7、D8和D9形成?？s放1、2和3的細節(jié)信號Dl、D2和D3已被消除。此外，為了重構，有必要獲得屬于特定縮放的 近似系數(shù)。在圖29中，屬于最高縮放9的近似系數(shù)A9被獲得。近似系數(shù)大致上反映原始 曲線2900的進展。換句話說，在達到預定縮放η的分解中，例如其中η = 9，除了細節(jié)系數(shù) Dn之外，還形成近似系數(shù)An或近似信號An，例如A9。在達到縮放η的分解中剩余的近似系數(shù)An 2904需要被用來重構平滑的回波曲線 2901。作為隨后的逆小波變換的結果，濾波信號可以被合成，即重構。在重構之后，平滑 回波曲線2901可用，其對應于合成信號。除了對曲線進展進行平滑之外，可以應用另一種 信號處理方法，例如，中值濾波、邊緣選擇濾波或線性濾波。由于消除系數(shù)相當于減少數(shù)據(jù)，所以小波分解可以與有目的地消除系數(shù)結合使用 來壓縮回 波函數(shù)。用于壓縮的方法與用于平滑回波函數(shù)的方法類似。接收回波函數(shù)2900， 其中回波函數(shù)包括回波讀取的至少一個回波，并且用于壓縮的品質因數(shù)被確定。之后，將回 波函數(shù)分解成至少一個細節(jié)函數(shù)Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9，其中至少一個細節(jié)函數(shù) 包括多個第一系數(shù)2902，且其中該至少一個細節(jié)函數(shù)中的每個被分配至縮放。在分解回波函數(shù)之后，根據(jù)品質因數(shù)來消除多個細節(jié)系數(shù)中的至少一個。在分解 回波曲線的上下文中，優(yōu)選地，消除表示將系數(shù)置零。該至少一個消除的系數(shù)具有與回波函 數(shù)中的至少一個回波的可預定的相關性。圖30示出了回波函數(shù)1708，以及在壓縮后被重構的函數(shù)3002。在來自于超聲波 應用或雷達應用的回波曲線的情況下，雙正交小波可以表示合適的分析函數(shù)。在利用根據(jù) 引導微波原理操作的設備產生的回波函數(shù)的處理中，來自coiflet族的小波可能很合適。圖60示出了用于壓縮回波函數(shù)2900、1708的方法。該壓縮方法開始于步驟S6000。 在步驟 S6001 中，首先利用小波 900、1000、1001、1002、1003、1004、1005、1006、1007、1008、 1100、1200或利用用于相應回波函數(shù)1708的小波函數(shù)來對信號2900、1708進行分解，這樣 做的結果是，產生函數(shù)1708的系數(shù)表示3000。系數(shù)表示3000包括分解的回波函數(shù)1708的 不同縮放的細節(jié)信號。在步驟S6002中，對用于壓縮的品質因數(shù)K進行限定，該品質因數(shù)在0到100%之 間，典型值為15%。在步驟S6003中，例如通過硬閾值處理或軟閾值處理來消除低幅度的小波系數(shù)。 在消除小波系數(shù)時，注意到消除的小波系數(shù)3001對于原始信號有些許影響。在硬閾值處理中，從其量為系數(shù)域3000中的最小量且其量不是零的小波系數(shù)開 始，以迭代方式將系數(shù)置零，直到得到不等于零的K個系數(shù)的分量時為止。分量K由品質因 數(shù)K來確定。對屬于原始信號1708的系數(shù)域3000與在消除之后呈現(xiàn)的系數(shù)域3001的比較示 出，系數(shù)3001仍然存在于所有縮放Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9，但是在更大距離例如 超過300cm處的系數(shù)已被消除。在軟閾值處理中，所有小波系數(shù)2902被同時減小(只要涉及到它們的量)，直到得 到不等于零的K個系數(shù)的分量。應該注意到，在快速小波變換的應用中，為了實現(xiàn)直到上部縮放η的分解，屬于上 部縮放η的近似系數(shù)An 3003被剩余，因為它們需要用來重構回波曲線3002。
剩余的近似系數(shù)3003，A9可以以它們的形式被傳遞以及被存儲。近似系數(shù)3003，A9未被消除。為了傳遞或存儲剩余的近似系數(shù)3001、3003，可以例如通過傳遞差來使用進
一步的專用壓縮。在步驟S6004中，通過量化來減小系數(shù)消除之后剩余的系數(shù)序列的比特寬度。該 量化有助于進一步的壓縮。例如，利用4比特而不是8比特來對幅度進行量化，使得各幅度 之間的躍變更大，而減小產生的數(shù)據(jù)量。量化是有損壓縮。步驟S6004還包括例如借助于游程編碼來對剩余的系數(shù)序列進行熵編碼。例如， 細節(jié)系數(shù)序列可以包括以下序列:0，0，0，12，3，0，1，0，0，0，0，12，32，0，0，0，0，1。在對游程 進行編碼的情況下，準備這樣的系數(shù)序列其例如說明出現(xiàn)在序列中的零的數(shù)量，直到不等 于0的分量出現(xiàn)。這樣，借助于游程編碼，以上例子將被編碼成游程碼3，0，1，0，4，0，0，4，0。 這意味著三個連貫的0將使用3來編碼。由于這之后不再出現(xiàn)零，所以游程碼包括一個零， 而且出現(xiàn)的這一個零通過1來表示。另外，在不等于0的位置上剩余的一系列值被指定。在以上例子的該過程中，產生 值代碼12 3 1 12 32 1。游程編碼和值編碼還可以例如根據(jù)Huffman編碼而被轉換成二進 制表不°隨后，在步驟S6005中，存儲二進制碼或例如通過總線系統(tǒng)將該二進制碼傳送到 觀察點。之后，該方法進行到步驟S6006，該步驟表示根據(jù)圖60的方法的最終狀態(tài)。在數(shù)據(jù)3002的合成中，以逆方式實現(xiàn)所指明的用于編碼的步驟(尤其是專用壓 縮)，以便于剩余小波系數(shù)序列3001或一般而言回波函數(shù)3002。小波系數(shù)序列3001不再 包括消除的系數(shù)。根據(jù)縮放來存儲小波系數(shù)序列。在小波系數(shù)序列可用之后，借助于逆快 速小波變換來重構回波信號，其中任何剩余的近似系數(shù)3003被合并。在壓縮方法的改進中，另一種壓縮被實現(xiàn)。例如，如果根據(jù)傳感器101中的或現(xiàn)場 設備101中的回波提取得知相關回波的位置，則為了消除小波系數(shù)，可以在每個縮放中掩 蓋相關回波的區(qū)域，以便防止關聯(lián)的相關系數(shù)被消除。因此，相關系數(shù)被剩余，并且在相關 回波區(qū)域中的回波函數(shù)的進展可以被很好地重構。其影響區(qū)域投影到相關回波區(qū)域中(換 句話說，投影到回波起點和回波終點之間的區(qū)域)的細節(jié)系數(shù)未被消除，因為它們對在回 波區(qū)域中的信號形狀影響最大。但是其它區(qū)域由于消除而可能導致質量降低。系數(shù)的影響區(qū)域，具體來說是細節(jié)系數(shù)的影響區(qū)域、起點系數(shù)的影響區(qū)域或終點 系數(shù)的影響區(qū)域通過系數(shù)域3000、3001的橫坐標的部分來限定，該部分從各系數(shù)的位置到 其前驅系數(shù)的位置的區(qū)段中間延伸到各系數(shù)的位置到其后繼系數(shù)的位置的區(qū)段中間。當從各系數(shù)觀察時，前驅系數(shù)處于減小距離值的方向。后繼系數(shù)處于增大距離值 的方向。從該系數(shù)到各前驅系數(shù)的位置區(qū)段中間的位置還形成系數(shù)影響區(qū)域的部分，而從 該系數(shù)到其后繼系數(shù)的位置區(qū)段中間的位置不再形成系數(shù)影響區(qū)域的部分。以設置的符號的形式，這意味著影響區(qū)域E可以如下定義E =[該系數(shù)到前驅系數(shù)的位置區(qū)段中間的位置；該系數(shù)到其后繼系數(shù)的位置區(qū) 段中間的位置]在該系數(shù)到后繼系數(shù)的位置區(qū)段中間的位置處的值因此不被包含在該量中。如果所分析的系數(shù)是細節(jié)信號的第一個系數(shù)，則其影響區(qū)域從信號起點延伸到從該系數(shù)到其后繼系數(shù)的區(qū)段中間。如果分析的系數(shù)是細節(jié)信號的最后一個系數(shù)，則其影響區(qū)域從各系數(shù)到其前驅系 數(shù)的區(qū)段中間延伸到這樣的位置該位置起始于最后一個系數(shù)的位置被延伸了各縮放的相 鄰系數(shù)之間的距離的一半。在一個縮放上，所有系數(shù)由于位置區(qū)域的離散化而等間隔分開。兩個系數(shù)之間的區(qū)段是從第一個系數(shù)的位置到第二個系數(shù)的位置之間的距離。位 置與回波函數(shù)或細節(jié)函數(shù)的位置軸相關。前驅或后繼的方向以及因此還有指示與增加位置 值的方向相關。在該方法的另一種改進中，在消除系數(shù)值的過程中，某些縮放被完全省去，即不予 考慮。例如，可以想到，僅包括低細節(jié)程度的上部縮放(例如在圖30中的縮放D7、D8和D9) 在任何情況下以其原始生成的方式被剩余，使得曲線的大致傾斜度被剩余。具有低細節(jié)程 度的上部縮放包括與回波函數(shù)1708的粗糙進展的相關性。在該過程中，可實現(xiàn)的壓縮率可 能僅邊緣變差?？梢詫⒔柚谛〔ㄗ儞Q的壓縮與已知的壓縮方法或標準 壓縮方法合并，S卩，另外 使用專用壓縮。例如，還可以利用每個小波的相鄰掃描值或樣本之間的差來壓縮回波曲線， 其中，在該處理中，可能需要調整所選擇的小波。還可以進行小波壓縮和其它壓縮方法之間的時間復用。如果曲線僅稍微改變，則 借助于微分編碼，該改變可以借助于微分編碼方法被傳送。如果回波曲線改變非常顯著，例 如如果填充開始，則可以將壓縮改為小波方法。以該方式，所使用的壓縮方法將取決于回波 函數(shù)的改變速度并且將可以及時轉換。借助于消除小波系數(shù)的壓縮方法也可以與連續(xù)小波變換相結合。借助于濾波器組 進行的編碼也可以用于壓縮。從回波函數(shù)1708產生了系數(shù)域3000。如圖30所示，在右手邊，在系數(shù)域3001中， 多個小系數(shù)被置零。這些被置零的系數(shù)在系數(shù)域3001中不再可識別。借助于逆小波變換根據(jù)系數(shù)3001進行的重構得到回波函數(shù)3002。對于如原來通 過傳感器101接收的回波函數(shù)1708與重構的回波函數(shù)3002的對比示出回波函數(shù)1708在 回波區(qū)域中的主要結構被剩余。除了對回波函數(shù)進行平滑和壓縮之外，借助于小波變換對回波函數(shù)進行的分解也 可以被用于發(fā)現(xiàn)回波函數(shù)中的回波。為了發(fā)現(xiàn)回波，回波函數(shù)1708中的回波可以直接從系 數(shù)域1701、3000確定。因此，逆小波變換的密集型計算步驟變得多余，在該步驟中，首先，信 號被重構，然后，例如在閾值方法的情況下，重構的回波函數(shù)的進展被評估。由于如果回波可以從系數(shù)域3000直接確定則可以在不使用逆變換的情況下進 行，所以根據(jù)系數(shù)域3000進行重構或者根據(jù)減小的系數(shù)域3001 (其中系數(shù)被置零)進行重 構不再是應用的焦點。但是，如果可以在不重構的情況下進行，則可以從多個已知小波中尋 找用于回波提取的小波，而不需要考慮所使用的小波包括關于任何重構的有益特征。由于需要確定回波的位置(這需要盡可能準確)，使用連續(xù)系數(shù)域1403(如例如圖 14中所示)來進行分析或使用關于位置縮放至少部分連續(xù)的系數(shù)域(例如在劈窗算法中) 是切合實際的。圖21示出了部分連續(xù)的系數(shù)域。然而，為了回波提取的目的，還可以有效使用基于快速小波變換的離散系數(shù)域的 方法，由于所使用的基函數(shù)的正交性，該離散系數(shù)域基本表示各回波函數(shù)的全部信息。這意味著借助于系數(shù)域3000以無冗余的方式示出回波函數(shù)。圖31示出了分解的回波函數(shù)的不同縮放的細節(jié)信號之間的、用于發(fā)現(xiàn)回波的投 影。將回波函數(shù)或回波曲線3100分解成其細節(jié)系數(shù)3101 (在圖31中被示出為箭頭3101) 是用于回波提取的起點。在該配置中，可以借助于小波變換來實現(xiàn)分解。但是，還可以借助 于濾波器組來完成分解。得到正的和負的小波系數(shù)3101。所有這些系數(shù)3101中的多個形 成了系數(shù)域3102。圖31示出了系數(shù)域3102，這是將函數(shù)3100分解成八個縮放D1、D2、D3、D4、D5、D6、 D7和D8的結果。在圖31中，黑點3103表示零系數(shù)，換句話說，即由于借助于小波變換而被 賦予零值的系數(shù)。由于信息在時域中的好位置，該信息可以被轉換到位置區(qū)域，所以Haar 小波的應用適于作為將回波曲線3100分解為其小波系數(shù)3101的起點。
圖61示出了用于在分解的回波函數(shù)中發(fā)現(xiàn)回波的方法。該方法開始于起點 S6100。首先，在步驟S6101中，計算回波信號3100的細節(jié)系數(shù)3101、3102。隨后，在步驟S6102中，關于每個確定的細節(jié)平面，換句話說在圖31中關于每個細 節(jié)函數(shù)Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7和D8來確定負系數(shù)序列的部分。負的系數(shù)序列是其幅度值小于零的系數(shù)的結果，其中，所述系數(shù)在橫坐標3131的 增加距離的方向或在減小距離的方向上在任意數(shù)量的零系數(shù)3103之后由正系數(shù)跟隨。代 替系數(shù)跟隨，細節(jié)信號Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7或D8的起點或各終點也可以跟隨。一般而言，系數(shù)序列可以包括單個系數(shù)。在圖31中，增加距離值的方向是沿橫坐標3131到右手邊的方向。在圖31中，減 小距離值的方向是沿橫坐標3131到左手邊的方向。任意數(shù)量的零系數(shù)可以在負系數(shù)前面 的位置。負系數(shù)序列通過負起點系數(shù)和負終點系數(shù)來劃界。這意味著在負系數(shù)序列的評估 中不考慮任何跟隨的零系數(shù)。換句話說，負系數(shù)序列是這樣的系數(shù)序列，其中一個或幾個負 系數(shù)包括任意數(shù)量的小于零或等于零的系數(shù)。相應的負系數(shù)序列的值被相加。隨后，關于每個確定的細節(jié)平面來確定正系數(shù)序列的部分。正系數(shù)序列是系數(shù) 3102的序列，其在左手邊和右手邊在任意數(shù)量的零系數(shù)之后由負系數(shù)或各細節(jié)信號D1、 D2、D3、D4、D5、D6、D7或D8的起點或終點來跟隨。正系數(shù)序列通過正起點系數(shù)和正終點系 數(shù)來劃界。這意味著任何跟隨的零系數(shù)都不被考慮。換句話說，正系數(shù)序列是這樣的系數(shù) 序列，其中一個或幾個正系數(shù)包括任意數(shù)量的大于零或等于零的系數(shù)。相應的正系數(shù)序列的值被相加。隨后，通過從相加的正序列的值中減去相加的負序列的值來計算相鄰的負系數(shù)序 列到正系數(shù)序列的差。負系數(shù)序列和正系數(shù)序列位于同一細節(jié)信號中。換句話說，這意味著負系數(shù)序列和正系數(shù)序列之間的轉變在共享縮放上被發(fā)現(xiàn)， 使得該轉變被定位為沿細節(jié)函數(shù)的位置軸3131。為了提取回波，從S6103開始，以迭代方式在全部縮放上識別負系數(shù)序列到正系 數(shù)序列的最大差。例如，在圖31中，在細節(jié)信號D5中轉變3104被確定為負系數(shù)序列到正 系數(shù)序列的最大差。所發(fā)現(xiàn)的轉變3104表示具有相關負系數(shù)序列和正系數(shù)序列的寬度的 回波(具體表示回波或回波位置的區(qū)域)。負系數(shù)序列3105被兩個正系數(shù)值3107、3106包 圍，而正系數(shù)序列3106被兩個負系數(shù)值3105、3110包圍。
在負系數(shù)3109直到正系數(shù)3128的轉變之間，任意數(shù)量的零系數(shù)也可以出現(xiàn)在共 享縮放中。位于負系數(shù)3109和正系數(shù)3128之間的零系數(shù)在分析轉變時被忽略。如果在步驟S6103中沒有發(fā)現(xiàn)其它回波，則該方法停止并結束在最終狀態(tài)S6115。根據(jù)在步驟S6101中的用于確定細節(jié)系數(shù)的方法，尤其根據(jù)用于產生細節(jié)系數(shù)的方法，還可以通過搜索從正系數(shù)序列到負系數(shù)序列的轉變來識別回波區(qū)域?？梢砸院线m的 方式來修改在本文中描述的用于發(fā)現(xiàn)回波的方法。在回波或回波區(qū)域的發(fā)現(xiàn)位置中，通常缺乏與回波位置相關的限定。在步驟S6104中，通過模糊限定來確定所發(fā)現(xiàn)回波的起點。模糊限定是其中特征 值位置可疑的區(qū)域的限定。準確的位置限定被有意避免?；夭▍^(qū)域的模糊限定預先假定一 種算法(該算法進一步對所發(fā)現(xiàn)的區(qū)域進行處理)可以處理該模糊限定。模糊限定意味著 不確定準確的起點位置或終點位置，而不是確定起點或終點區(qū)域。對所發(fā)現(xiàn)的回波的起點的模糊限定為識別負系數(shù)序列的第一個系數(shù)做準備。負系 數(shù)序列的第一個系數(shù)被指定為起點系數(shù)。負系數(shù)序列3105的起點系數(shù)3109是負系數(shù)序列 3105的第一個系數(shù)?；夭ǖ钠瘘c區(qū)域通過當前分析的負系數(shù)序列的細節(jié)系數(shù)或起點系數(shù)3109的影響 區(qū)域來限定。在下一步驟S6105中，確定所發(fā)現(xiàn)回波的終點。在該過程中，可以使用模糊限定。 為了模糊確定所發(fā)現(xiàn)的回波的終點，識別正系數(shù)序列3106的最后一個系數(shù)3128。正系數(shù)序 列3106的最后一個系數(shù)是所分析的序列在增加距離的方向上的最后一個系數(shù)，正系數(shù)序 列3106的最后一個系數(shù)因此是系數(shù)3128。回波的終點區(qū)域通過當前分析的正系數(shù)序列的細節(jié)系數(shù)或終點系數(shù)3128的影響 區(qū)域來限定。在圖31中，關于增加距離值的方向來限定前驅和后繼的指定，不以考慮關系相關 性的上下文解釋前驅和后繼。換句話說，這意味著參考圖31，前驅包括相對于當前位置的更 低的距離值，而后繼包括相對于當前位置的更高的距離值。通過投影的迭代應用可以更加準確地定位所發(fā)現(xiàn)回波的位置。在關于當前細節(jié)平 面表示更高的細節(jié)程度的平面或細節(jié)平面Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8上進行投影，其中 從負系數(shù)序列3105到正系數(shù)序列3106的轉變3104被發(fā)現(xiàn)。在圖31的配置中，最高細節(jié) 程度的平面被安排在較低的區(qū)域。因此，在細節(jié)信號D5或在細節(jié)級D5中，當發(fā)現(xiàn)負系數(shù)序 列3105和正系數(shù)序列3106之間的轉變3104時，投影到D4級上，其包括比D5級更高的細 節(jié)程度。為了對所發(fā)現(xiàn)回波的區(qū)域進行投影，在步驟S6106中，負系數(shù)序列的起點ANK被確 定。相對于圖31，來自左手邊(換句話說來自低距離值)的負系數(shù)序列的起點ANK位于第 一負系數(shù)3109和其前驅3107之間的中間。在步驟S6107中，正系數(shù)序列3106的終點EPK被確定。來自左手邊(換句話說來 自低距離值)的正系數(shù)序列的終點EPK位于最后一個正系數(shù)3128和其后繼3110之間的中 間。在該上下文中，術語后繼再次涉及從左手邊開始的方向，換句話說，涉及增加距離值的 方向。在步驟S6108中，將ANK和EPK投影到在其之下的細節(jié)平面上。這意味著細節(jié)平面D5的位置ANK被投影到細節(jié)平面D4的相應位置上，而細節(jié)平面D5的所發(fā)現(xiàn)位置EPK被投影到細節(jié)平面D4的相應位置上。在圖31中，借助于投影箭頭3112來示出負系數(shù)序列ANK 的起點的投影，而借助于投影箭頭3113來示出正系數(shù)序列的終點的投影。在步驟S6109中，通過替換為所發(fā)現(xiàn)的負系數(shù)序列的起點值ANK’來進行對負系數(shù) 序列的起點ANK的再限定。如果在投影中未遇到負系數(shù)序列，則負系數(shù)序列的起點的再限 定通過將起點值ANK替換為最接近于右手邊的負系數(shù)序列的起點值ANK’來實現(xiàn)，該系數(shù)序 列起始于負系數(shù)序列的起點ANK和正系數(shù)序列的終點EPK之間的區(qū)域中。在比最接近右手 邊的負系數(shù)序列的起點到投影中遇到的值的右手邊的距離更短距離處發(fā)現(xiàn)正系數(shù)序列的 起點的情況下，過度到步驟S6112。取向右手邊和左手邊涉及附圖31中的圖，具體涉及橫坐 標3131的取向。右手邊位于增加位置值的方向，而左手邊位于減小位置值的方向。否則過度到步驟S6110。在步驟S6110中，正系數(shù)序列的終點EPK被新的最后值 EPK'代替。正系數(shù)序列的終點EPK通過替換成在投影3113中遇到的正系數(shù)序列的最后值 EPK’來限定。如果在投影3113中未遇到正系數(shù)序列，則正系數(shù)序列的終點EPK被替換成最 接近于左手邊的正系數(shù)序列的最后值EPK’，該系數(shù)序列起始于負系數(shù)序列的起點ANK和正 系數(shù)序列的終點EPK之間的區(qū)域中。在負系數(shù)序列的終點位于投影3113中遇到的位置的 左手邊之后的情況下，其中該終點到所發(fā)現(xiàn)位置的距離比最接近于左手邊的正系數(shù)序列的 終點到所發(fā)現(xiàn)位置的距離更短，則進行到步驟S6112的過度。換句話說，這意味著，投影沿距離軸3131限定了 ANK’和EPK’之間的新的部分。該 新限定的部分位于包括更高細節(jié)程度的縮放D4上。在步驟S6111中，在ANK’和EPK’之間進行從負系數(shù)序列到正系數(shù)序列的最大轉 變的搜索。沿新限定的部分的負系數(shù)序列還被稱為負分項系數(shù)序列，而沿新限定的部分的 正系數(shù)序列還被稱為正分項系數(shù)序列。在搜索最大轉變時，從負系數(shù)序列到正系數(shù)序列的轉變之間的最大差被確定。以 該方式確定的從負系數(shù)序列到正系數(shù)序列的轉變定義了主系數(shù)序列。該主系數(shù)序列包括負 系數(shù)序列和正系數(shù)序列的那些系數(shù)，以及位于之間的可能的零系數(shù)，這實現(xiàn)了在負系數(shù)序 列和正系數(shù)序列之間的檢測到的最大轉變。于是以下分析被限制于該主系數(shù)序列。如果在步驟S6111中還未達到最低的縮放，換句話說最高細節(jié)程度的縮放D1，則 過度到步驟S6106，并且進行進一步的投影。該進一步的投影通過投影線3114和3115來 指明，該投影線3114和3115從細節(jié)平面D4延伸到細節(jié)平面D3，并通向負系數(shù)序列的起點 ANK"到D3以及正系數(shù)序列的終點EPK”到D3。在細節(jié)信號D3或細節(jié)平面D3中的負系數(shù)序列的起點ANK”被用作到新的細節(jié)平 面D2的投影3117的起始點，而細節(jié)信號D3的正系數(shù)序列的終點EPK”被用作到細節(jié)平面 D2的投影3118的起始點。在細節(jié)信號D2中，在縮放2上確定負系數(shù)序列的起點ANK”’和 正系數(shù)序列的終點EPK”’。這些進而被用作到最低縮放的細節(jié)信號Dl的投影3119和3120 的起始點。利用投影3119和3120到達最低縮放1，以及在步驟S6112中，在位置3121、回波 位置3121或距離3121處的回波3100的位置被確定，該位置位于主系數(shù)序列中的負系數(shù)序 列的最后一個系數(shù)的位置以及后續(xù)的位置之間。所發(fā)現(xiàn)的回波3121，尤其是相關位置被加入回波列表。在步驟S6113中，系數(shù)被置零。為此，首先確定所發(fā)現(xiàn)回波的最大可能的延伸區(qū) 域，該區(qū)域作為最小可能回波起點和最大可能回波終點之間的區(qū)段而得到。之后，識別最大 縮放s D5，在步驟S6104或S6105中，在該縮放限定回波起點的區(qū)域和回波終點的區(qū)域?；?于在具有較低細節(jié)程度的所有細節(jié)信號中(即在系數(shù)域3102中)確定的縮放值s (即縮放 5)，縮放6、7和8的細節(jié)信號，其影響區(qū)域延伸到回波的最大可能的延伸區(qū)域的所有系數(shù)被 置零。該消除在圖32的區(qū)域3123、3124和3125中示出。此外，從縮放s (例如，縮放5D5)降低到縮放1D1，其最后一個系數(shù)位于回波的最大 可能的延伸區(qū)域中的所有負系數(shù)序列，以及分別在增加距離的方向跟隨的正系數(shù)序列被置 零。該消除在圖32的區(qū)域3126、3127、3128、3129和3130中示出。圖32示出了不同縮放之間的用于發(fā)現(xiàn)回波的另一種投影。在步驟S6114中還未達到終止標準的情況下，由于跳回到步驟S6103而進一步確 定其它回波。終止標準例如可以是在負系數(shù)序列和正系數(shù)序列之間存在轉變，但是可預定 的數(shù)量的回波已經被發(fā)現(xiàn)。將已經使用的系數(shù)序列中的已經發(fā)現(xiàn)的系數(shù)置零，以產生單一回波列表或明確的 回波列表。在單一回波列表中，所有明確發(fā)現(xiàn)的回波被加入，這意味著該方法準確發(fā)現(xiàn)這種 回波組合，以及回波列表不允許對回波的任何其它可能的物理解釋。重復執(zhí)行該方法的結 果是，在圖61中，作為發(fā)現(xiàn)轉變區(qū)域3200的結果以及借助于將轉變區(qū)域投影到位于其下的 縮放上，另一個回波的回波位置3201被確定，如圖32所示。圖33示出了不同縮放之間的用于發(fā)現(xiàn)回波的又一投影。在與圖32中的另一個回 波位置3201相關的系數(shù)被置零之后，轉變3300被發(fā)現(xiàn)，并且借助于投影，回波位置3301被 發(fā)現(xiàn)，如圖33所示，使得存在包括三個不同回波位置3121、3201、3301的列表。在所有回波 被發(fā)現(xiàn)之后，該方法處于最終狀態(tài)S6115。對終止標準的限定可以根據(jù)不同方面來進行。例如在可預定數(shù)量的η個發(fā)現(xiàn)的回 波的情況下可以終止該方法。在當前情況下，如圖31到圖33所示，該數(shù)量因此可以是數(shù)量 η = 3。選擇要被觀察的回波的數(shù)量η可以取決于特定應用。通常對終止標準沒有限定。如果沒有終止標準，則圖61所述的方法從回波曲線 3100中提取所有回波。隨后的例如在回波評估設備604中的回波處理算法可以與多個可用 回波位于一個位置以實現(xiàn)對回波的可靠分類。在該上下文中，術語分類涉及回波評估604 以及關于填充水平的確定606?？梢杂酶鞣N方式來提供回波。例如，如果回波處理單元(例如回波評估設備604) 要求回波的起點和終點的固定限定，即，起點區(qū)域和終點區(qū)域的非模糊限定，則各容限區(qū)域 (起點區(qū)域或終點區(qū)域)的中心可以被下發(fā)作為回波的固定起點位置或終點位置。如果要更加準確地進行起點和終點的確定，則在根據(jù)圖61的方法中可以實現(xiàn)另 外的步驟。例如，如果當前細節(jié)信號中的所分析的負系數(shù)序列的和根據(jù)量來說大于或等于 最近在步驟S6104中分析的系數(shù)序列的和，則可以進行確定模糊起點區(qū)域的步驟S6104。此 夕卜，如果所分析的正系數(shù)序列的和根據(jù)量來說大于或等于最近在S6105中分析的系數(shù)序列 的和，則可以進行步驟S6105。 [1017]在該方法的進一步迭代中新確定回波起點區(qū)域和回波終點區(qū)域的結果是，可以減小與回波起點和回波終點相關的不確定區(qū)域，并且通過在更加精細的細節(jié)平面中定位特征 值可以逐漸實現(xiàn)對回波起點區(qū)域和回波終點區(qū)域的更加準確的確定，并且以該方式可以減 小不確定性。如果隨后要進行的回波處理算法位于也用于處理與回波位置相關的容限區(qū)域的 位置中，則步驟S6112的算法可以被修改成所發(fā)現(xiàn)回波的位置通過后續(xù)限定來確定，該限 定 也是模糊的。負系數(shù)序列的最后一個系數(shù)LKNK被識別，并且正系數(shù)序列的第一個系數(shù) EKPK被識別。第一個系數(shù)和最后一個系數(shù)的限定涉及增加距離值的方向。之后，作為從LKNK到其后繼的區(qū)段中間與從EKPK到其前驅的區(qū)段中間之間的區(qū) 域的回波位置被確定。模糊限定的回波位置的中間還可以被用作確定的回波位置或固定回波位置用于 輸出，以使得不能處理任何模糊限定的后續(xù)算法可以處理所發(fā)現(xiàn)的回波。如果對于進一步的信號處理，需要回波的上升沿或下降沿的高度，則基于在步驟 S6104和S6105中分析的系數(shù)序列的雙重累計值來得到這些值。原始信號100、202、500、 3100在確定位置的值被用作回波幅度。作為此種情況的替選，還可以使用回波位置的不確 定區(qū)域中(換句話說，在回波位置的模糊限定區(qū)域中)的幅度值的平均。基于利用小波來平滑信號進展，還可以在實現(xiàn)根據(jù)圖61的方法之前進行相關 系數(shù)的預先選擇。這樣，通過消除小的系數(shù)值，根據(jù)信號平滑標準，可以使信號進展平坦 (quietening)并抑制回波信號中的噪聲分量。此外，根據(jù)對應用的認識，可以將回波提取602限制在細節(jié)平面D1、D2、D3、D4、D5、 D6、D7，其在主要點上表示對應于各位置量化的寬度的回波。各縮放中的位置量化根據(jù)縮放 的相鄰系數(shù)之間的距離而得到，并且因此從一個縮放到另一個縮放地增大。例如，可以僅在 細節(jié)信號D3到D6中進行回波搜索。此外，借助于補充，可以提高在分離會聚回波中的可靠性。圖34示出了在會聚回波情況下的分解的回波函數(shù)。如果基于在時間上監(jiān)測的回 波運動，確定兩個回波處于會聚過程中，可以在較低的細節(jié)平面D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7的 細節(jié)系數(shù)中有目的地搜索特征圖案。這些樣本使得可以分離回波。圖34示出了會聚回波 在兩個較低平面Dl和D2的特征圖案。圖34示出了回波函數(shù)3400以及由會聚回波el和e2構成的水平3401的增長。水 平3401的增長包括兩個凸出部3402和3403。在縮放Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7中，示出了 回波函數(shù)3400的分解。在會聚回波中，負系數(shù)域3404、3406的系數(shù)根據(jù)量而減小之前首先 根據(jù)量而增大，然后在轉變到相關的正系數(shù)域3405、3407之前再次增大。換句話說，在分析 細節(jié)系數(shù)根據(jù)量的進展時，會聚回波區(qū)域中的負系數(shù)域3404、3406包括一個以上的局部最 大值。在會聚回波el、e2的情況下，在負系數(shù)區(qū)域中，在區(qū)域3408中的細節(jié)系數(shù)的量的 初次增大和減小之后，在區(qū)域3409中存在系數(shù)值的量的重新增大，該增大是由第二回波e2 導致的。與圖34的表示類似，可以以有目的的方式在較低細節(jié)平面中搜索存在的圖案，從 而基于這些圖案可以可靠地分離這些回波。該圖案或特征特性可以在共享細節(jié)平面中發(fā) 現(xiàn)。在分析過程中，負系數(shù)序列3406被劃分成兩個分項系數(shù)序列3408和3409。由于分項系數(shù)序列3408從回波el的進展中產生，所以回波el的位置3410被限定在分項系數(shù) 序列3408的最后一個系數(shù)與后繼系數(shù)之間的位置處。因此，回波e2的位置正好在分項系 數(shù)序列3409的最后一個系數(shù)與后繼系數(shù)之間的位置3411處。在可替選的格局中，其中第二回波e2的幅度低于第一回波el的幅度，可以觀察到 根據(jù)上述形狀的正系數(shù)域中的變化。用于分離回波的方法因此需要連續(xù)觀察相應回波的幅 度情況，使得可以進行在負系數(shù)域或正系數(shù)域中的圖案的正確評估?？梢栽谛盘柗治鲇绕涫腔夭ㄐ盘柗治龅纳舷挛闹惺褂玫男〔ㄗ儞Q的特征由其以 下能力構成并行提供來自不同細節(jié)程度或來自不同縮放的當前信號的特征特性。除了來自小波理論領域的方法之外，其它方法也用于進行對于表示為不同細節(jié)程 度、細節(jié)函數(shù)或各種縮放的信號的分解?？梢允褂弥辽僖粋€濾波器組來進行對回波曲線或 測量值函數(shù)的分解。圖35以示例性的方式示出了合適的配置。通過借助于濾波器組3501 對信號s進行濾波來將當前回波函數(shù)s分解為各個近似函數(shù)A1、A2、A3。 [1032]圖35中所示的低通濾波器3502、3503和3504可以根據(jù)信號s的表示形式以數(shù)字 形式和模擬形式來實現(xiàn)。隨后，利用所產生的信號s、Al、A2、A3，借助于濾波器組3506，可以 實現(xiàn)對包含在各信號s、Al、A2、A3中的細節(jié)信息的分析。根據(jù)所表示的信號的表示形狀， 在該過程中使用的高通濾波器3507、3508、3509和3510可以以模擬或數(shù)字形式來實現(xiàn)。在回波信號處理的上下文中，細節(jié)信號D1、D2、D3和D4可以直接用于識別包含在 信號中的回波。如果細節(jié)信號D1、D2、D3和D4以數(shù)字形式表示，則在適當排列之后的系數(shù) 可以形成與離散小波變換的細節(jié)系數(shù)域形成對比的系數(shù)域。如果信號被表示為模式形式， 則在要另外進行的模數(shù)轉換之后，也可以產生細節(jié)系數(shù)域?；谠撓禂?shù)域，可以應用用于在 分解的回波函數(shù)中發(fā)現(xiàn)回波的方法。濾波器組3501中的濾波器具有不同的限制頻率，該限制頻率優(yōu)選地以因數(shù)2從一 個濾波器到另一個濾波器準確地改變。圖35中示出的全通3505是可選的，并且在該圖中示出僅用于舉例說明近似濾波 器組3501的結構與細節(jié)濾波器組3506的結構的相似性。小波變換的系數(shù)使得可以根據(jù)全部小波系數(shù)來對分析信號進行完美重構。如果在 沒有完美重構的情況下可以進行，則用于將函數(shù)分解成細節(jié)信號的方法可以在其它方面下 限定。因此，將該方法的非常好的位置分辨行為與關于所遇到的真實回波形狀(例如鐘 形高斯曲線)的特定選擇性相結合顯得切合實際。這樣，在圖35中使用的濾波器3502、3503、3504具有高斯形狀的濾波器特征，該濾 波器特征非常適于突出在各近似A1、A2和A3中的信號中所包含的回波。此外，細節(jié)濾波器 組3506的的濾波器的頻率選擇性也與希望的高斯形狀匹配。與其它濾波器組的濾波器特征類似，該濾波器組或高斯形狀的濾波器特征可以形 成用于分解回波函數(shù)的基函數(shù)，尤其是如果濾波器組得自母函數(shù)(例如得自高斯函數(shù))的 話。濾波器特征可以以函數(shù)形式表示尤其作為數(shù)字濾波器。此外，濾波器特征可以得 自母小波函數(shù)。如果在回波信號處理的上下文中不需要近似信號Ai (例如在實現(xiàn)用于發(fā)現(xiàn)分解的回波函數(shù)中的回波的方法中)，則將信號分解成其細節(jié)信號也可以利用根據(jù)圖36的濾波 器組來進行。圖36示出了用于直接產生細節(jié)信號的濾波器組。圖36中使用的帶通濾波器例如是通過根據(jù)圖35的濾波器組的濾波器特征的疊加 而得到的。帶通濾波器3601例如包括頻率選擇性，該頻率選擇性可以根據(jù)來自圖35的濾 波器3502和3507的特征濾波器曲線的疊加而得到。根據(jù)圖36的濾波器組中的濾波器可 以按模擬或數(shù)字形式根據(jù)信號s或回波函數(shù)s的表示形狀來實現(xiàn)。在用于分解回波函數(shù)的配置的實施例中，還可以通過借助于單個濾波器或借助于 若干可調濾波器對信號進行迭代分析來實現(xiàn)濾波器組3501和3506或濾波器組3602中的 所應用的頻率選擇濾波器。在第一通路中，濾波器3505、3510的濾波器特征可以借助于可 調濾波器來實現(xiàn)，由此產生信號s和D1。在其它通路中，在將濾波器調節(jié)成濾波器3504、 3509的濾波器特征之后，可以產生信號Al和D2。以同樣方式可以產生A2、D3和A3、D4。圖37示出了將高斯濾波器組應用到真實回波函數(shù)。圖37還示出了借助于根據(jù)圖 35的濾波 器組進行的回波函數(shù)3701的分解，其中濾波器3502、3503、3504、3507、3508、3509 和3510包括特征濾波器曲線的高斯形狀進展。產生的近似信號3702、3703和3704可以是 模式形式的和數(shù)字形式的。同樣地，所確定的細節(jié)函數(shù)或細節(jié)信號3705、3706、3707和3708 可以表示為模擬或數(shù)字形式，這取決于回波函數(shù)s的表示形狀。此外，可以通過應用根據(jù)圖38的濾波器組來將信號分解成其細節(jié)信號。圖38示出 了高斯濾波器組的數(shù)字實現(xiàn)。濾波器組3800用于分解原始信號S。原始信號S進而在濾波 器組3800中被分割成高通濾波器級H 3801和低通濾波器級T 3802。高通濾波器HP 3803 與下采樣設備3804連接，細節(jié)系數(shù){cDj從下采樣設備3804產生。低通濾波器TP 3805與 下采樣設備3806連接，近似系數(shù)IcAJ從下采樣設備3806產生。高通濾波器3801例如包括濾波器特征HP = [_1 1]，而低通濾波器3805例如包括 濾波器特征TP= 1/4X[1 2 1]。以和快速小波變換相似的方式，在低通濾波3805之后， 信號的掃描速率降低3806。近似信號Ai又作為原始信號S被提供或被反饋，并且在下一個 通路中，為了產生另一個縮放，該信號被饋送給同一濾波器組3800。作為這種重復饋入的結 果，產生近似信號序列Ai, Al、A2、A3，如圖39所示。此外，產生細節(jié)信號Dl、D2、D3、D4。圖39示出了將數(shù)字高斯濾波器組應用到真實回波函數(shù)。此外，圖39示出了根據(jù) 依照圖38的濾波器組對回波函數(shù)S的分解，該分解以迭代方式應用于信號或所得到的近似 值。在與小波變換的劈窗算法的應用相似的情形中，代替掃描速率3804、3806的降低，還可 以通過插入零或借助于卷積或到其本身的卷積來實現(xiàn)濾波器HP 3803和TP 3805的加寬。 利用濾波器組3800產生的信號Al、A2、A3、Dl、D2、D3、D4于是包括全部位置分辨率。近似信號Al位于最低的縮放上并且提供最高的細節(jié)程度，換句話說提供最精細 的分辨率。圖39示出了系數(shù)之間的距離在從信號Al的縮放1到信號A3的縮放3的方向 上隨著細節(jié)程度的降低而增加。近似低通3805例如可以利用寬度為三個樣本的二項式濾波器來完成，該濾波器 進行高斯濾波器的二進制近似。然而，還可以使用高階二項式濾波器。但是已經示出的是， 具有濾波器TP =1/2X [1 2 1]的高斯濾波器的近似涉及降低的計算量而仍然返回滿意的 結果，其中高斯濾波器進行兩次移位操作和兩次加法。以同樣方式，利用涉及單次減法的濾 波器HP= [-11]的高斯濾波器在高通分量中的近似導致滿意的結果。[1050]在該方法的另一個實施例中，在高通分支3801中，掃描速率降低設備3804可以省 去。然后，利用濾波器HP= [-1 1]，通過形成近似函數(shù)的第一導數(shù)來直接構造近似細節(jié)。 [1051]高通濾波器級3801用于提取包含在各近似信號A1、A2、A3中的細節(jié)信息。所計算 的細節(jié)信號3901、3902、3903、3904的系數(shù)可以通過應用與快速小波變換中相同的配置規(guī) 則來以系數(shù)域2902的形式清楚地示出。圖40示出了具有已確定的回波區(qū)域的回波函數(shù)的細節(jié)信號。圖40還示出了利 用根據(jù)圖38的配置產生的系數(shù)域4002。根據(jù)例如借助于小波變換或濾波器組進行的函數(shù) 4001的分解，得到六個細節(jié)信號4011、D1、D2、D3、D4、D5和D6。圖62示出了用于從系數(shù)域4002提取回波數(shù)據(jù)的方法。該方法開始于起始點 S6200。首先，在步驟S6201中，根據(jù)回波信號4001來計算系數(shù)域的細節(jié)系數(shù)4002。系數(shù) 域4002可以利用根據(jù)圖38的高斯濾波器來產生。但是，還可以利用小波變換方法或利用 其它濾波器配置來產生系數(shù)域。之后，在步驟S6202中，關于已經確定的每個細節(jié)信號Dl、D2、D3、D4、D5、D6來確
定負系數(shù)序列的部分。已經識別的負系數(shù)序列的值被相加。之后，關于已經確定的每個細節(jié)平面來確定正系數(shù)序列的部分。確定正系數(shù)序列 和負系數(shù)序列的部分是沿該縮放的橫坐標進行的。識別的正系數(shù)序列的值被相加。為了提取回波，隨后在步驟S6203中，確定還未標有處理標記或標志的最高值細 節(jié)平面。所發(fā)現(xiàn)的細節(jié)平面被定義為當前細節(jié)信號。另外，該細節(jié)平面被標有處理標記。如果在步驟S6203中沒有檢測到其它沒有處理標記的細節(jié)平面，則該方法在轉變 到最后狀態(tài)S6209之后結束。在步驟S6204中，在當前細節(jié)信號中搜索負系數(shù)序列到正系數(shù)序列的轉變。例如 在圖40中，轉變4003被確定。所發(fā)現(xiàn)的轉變4003表示回波，具體為回波區(qū)域或回波位置的 區(qū)域，該區(qū)域具有包括系數(shù)4004的相關負系數(shù)序列4005的寬度以及具有包括正系數(shù)4007、
4008、4009的相關正系數(shù)序列4006的寬度。在負系數(shù)序列4005到正系數(shù)序列4006的轉變之間，可以出現(xiàn)任何數(shù)量的零系數(shù)。 位于負系數(shù)序列和正系數(shù)序列之間的零系數(shù)在分析轉變時被忽略。如果在步驟S6204中在當前細節(jié)平面沒有發(fā)現(xiàn)其它負系數(shù)序列到正系數(shù)序列的 轉變，則轉變到步驟S6203。否則，轉變之中所涉及的負系數(shù)序列和正系數(shù)序列的系數(shù)被定 義成當前系數(shù)序列。在附圖40的圖中，正好是定義當前系數(shù)序列的系數(shù)4004、4007、4008、
4009。根據(jù)步驟S6201中的用于確定細節(jié)系數(shù)的方法，具體根據(jù)用于產生細節(jié)系數(shù)的方 法，還可以通過搜索從正系數(shù)序列到負系數(shù)序列的轉變來識別回波區(qū)域。當前描述的用于 發(fā)現(xiàn)回波的方法可以以合適的方式來修改。在回波或回波區(qū)域 el、e2、e3、e4、e5、e6、e7、e8、e9、el0、ell、el2、el3、el4、el5、 el6、el7、el8、el9的發(fā)現(xiàn)位置中，通常缺乏關于回波位置的限定。一般而言，術語回波區(qū)域還指回波位置，其中回波位置是無限窄的回波區(qū)域。此 夕卜，回波位置可以借助于選擇回波區(qū)域中的特征特性的位置來確定，尤其借助于選擇形成特征特性的部分的系數(shù)的位置來確定。在步驟S6205中，通過模糊限定來確定所發(fā)現(xiàn)回波的起點?；夭ǖ钠瘘c區(qū)域僅通過當前系數(shù)序列的第一個系數(shù)的影響區(qū)域來確定。在圖40的實例中，系數(shù)4004的影響區(qū) 域限定所分析的回波的起點區(qū)域。在步驟S6206中，通過模糊限定來確定所發(fā)現(xiàn)回波的終點。該回波的終點區(qū)域僅 通過當前系數(shù)序列的最后一個系數(shù)的影響區(qū)域來確定。在圖40的實例中，系數(shù)4009的影 響區(qū)域限定所分析的回波的終點區(qū)域。在步驟S6207中，回波位置被限定在當前系數(shù)序列的最后一個負系數(shù)和所述系數(shù) 的后繼之間的中間的位置。在圖40的實例中，回波位置被限定在系數(shù)4004和4007之間的 位置4010處。在步驟S6208中，將所發(fā)現(xiàn)的回波加入到列表中。在該列表中提供了回波位置 4010 和 / 或回波區(qū)域 el、e2、e3、e4、e5、e6、e7、e8、e9、el0、ell、el2、el3、el4、el5、el6、 el7、el8、el9。此外，可以將回波的其它特征值加入列表。隨后，當前系數(shù)序列的系數(shù)被置 零，并過度到步驟S6204。作為逐漸加入列表的結果，可以建立包括多個回波的多重回波列表。圖40示出了根據(jù)該方法的迭代實現(xiàn)來確定的直到細節(jié)平面D3的回波區(qū)域el、e2、 e3、e4、e5、e6、e7、e8、e9、elO、ell、el2、el3、el4、el5、el6、el7、el8、el9。圖 40 示出了 細節(jié)信號D1、D2、D3、D4、D5和D6。圖40中所示的細節(jié)信號對應于借助于濾波器組3800來 產生的細節(jié)系數(shù){cDj。在步驟S6203中，如果檢測不到沒有處理標記的細節(jié)平面，則在最后步驟S6213 中，回波搜索被終止，并提供多重回波列表。然而，還可以結束位于更高位置的細節(jié)平面中 的回波搜索，或甚至在分析細節(jié)信號的系數(shù)時結束搜索?？梢砸愿鞣N方式提供回波。例如，如果回波處理單元(例如回波評估設備604)希 望獲得回波的起點和終點的固定限定，即，起點區(qū)域和終點區(qū)域的非模糊限定，則各容限區(qū) 域(即起點區(qū)域或終點區(qū)域)的中間可以被下發(fā)作為回波的固定起點位置或終點位置。如果對于進一步的信號處理需要回波的上升沿或下降沿的高度，則這些值基于來 自步驟S6204的負系數(shù)序列或正系數(shù)序列的累計值來獲得。在確定位置的原始信號4001 的值被用作回波幅度。如果存在多重回波列表，則可以進行對回波數(shù)據(jù)或回波列表的后續(xù)處理。該后續(xù) 處理可以包括消除冗余回波的步驟和分析回波之間的關系相關性的步驟。在消除冗余回波的方法中，首先檢查僅由于對回波起點區(qū)域和回波終點區(qū)域的模 糊限定而產生的與回波起點和回波終點相關的信息是否包含在多重回波列表中。如果是這 種情況，則關于多重回波列表中的每個回波，根據(jù)在回波起點區(qū)域中的最短可能距離的位 置得出的與回波起點相關關的準確值以及根據(jù)在回波終點區(qū)域中的最大可能距離的位置 得出的與回波終點相關的準確值被限定。隨后，在消除冗余回波的過程中，選擇所提供的回波列表中的第一個回波作為對 比回波?；夭ǖ臄?shù)量N被確定，這些回波在下一個更低細節(jié)平面中被發(fā)現(xiàn)，即在下一個更低 分解級的細節(jié)信號中被發(fā)現(xiàn)，其位置位于對比回波的起點和終點之間的區(qū)域。如果數(shù)量N不等于1，換句話說，如果在下一個更低細節(jié)平面中當前對比回波分解成幾個回波或或根本不再存在，則當前對比回波不是冗余的，并且不能從回波列表中移除。否則，對比回波被刪除，因為該回波的信息以增加的位置分辨率完全由下一個更 低細節(jié)平面的回波來表示。另外，在回波列表中，向其位置在刪除的對比回波的起點和終點 之間的區(qū)域中的回波添加信息，該信息表示還可以在與所刪除的對比回波相關的細節(jié)平面 中發(fā)現(xiàn)回波。因此對于后續(xù)算法可以表現(xiàn)為好像該回波也可以在對比回波的細節(jié)平面中被 發(fā)現(xiàn)。 [1080]接下來過度到回波列表的下一個回波，該回波被選為對比回波。如果還未達到回 波列表的結尾，則重復該方法。作為用于消除冗余回波的方法的可替選實施例，首先分析多重回波列表中的各回 波之間的關系相關性或因果依賴性。在產生的關系圖中，冗余回波的準確特征在于，它們僅 包括單個子回波(child echo) 0因此，還可以基于冗余多重回波列表的關系圖來實現(xiàn)冗余 回波的消除。回波ei的子回波或孩子回波是在根據(jù)附圖42的關系圖中準確地位于回波ei下 一級的子孫。回波ei的父回波是準確地位于回波ei上一級的回波。在圖40中，例如，回波e4被辨別成冗余回波。在直接位于下面的細節(jié)平面D3中 發(fā)現(xiàn)的回波ell描述了與回波e4相同的信息。可以說，回波e4覆蓋了回波ell，所以將回 波e4從列表中移除。圖41示出了多重回波列表4100和多重回波列表4101，已從回波列表4101中移除 了冗余。通過發(fā)現(xiàn)轉變區(qū)域4003而直接從系數(shù)域4002獲得多重回波列表。圖41示出了 根據(jù)圖40的方法提取的多重回波列表4100的一部分，以及所產生的無冗余的多重回波列 表4101。應該指出，關于細節(jié)平面的附加信息(在該信息中可以發(fā)現(xiàn)各回波)已被加到回 波ell、el4、el5、el6上。列表4100、4101包括回波ID和細節(jié)平面，此外還包括通過最小 起點值和最大起點值確定的起點區(qū)域，但是根據(jù)限定，該最小起點值和最大起點值不再被 加到回波的起點區(qū)域上?；夭↖D是所發(fā)現(xiàn)回波的連續(xù)編號。此外，該列表包括回波位置和 通過最小的最終值和最大的最終值確定的終點區(qū)域，該最小的最終值和最大的最終值根據(jù) 該限定步驟不再被加到回波的終點區(qū)域上。對于后續(xù)處理，還可以分析多重回波列表中的各回波之間的關系相關性或因果依 賴性。圖63示出了用于確定多重回波列表中的回波之間的關系相關性的方法。該方法 開始于起始點S6300。在步驟S6301中，從可用的多重回波列表中選擇回波，在該方法的上下文中，該回 波還未被用作對比回波。該回波被限定成變?yōu)楫斍皩Ρ然夭?。在步驟S6302中，首先從回波列表中確定對比回波的最小可能的細節(jié)平面。最小 可能的細節(jié)平面是具有最高細節(jié)程度的平面，在該平面中可以發(fā)現(xiàn)該回波。隨后確定回波 列表中的那些其它回波的ID’或回波ID’，該ID’或回波ID’可以在下一個較低細節(jié)平面 中發(fā)現(xiàn)。關于回波的位置或回波的回波位置是否在對比回波的起點和終點之間的區(qū)域來以 迭代方式檢查下一個較低細節(jié)平面的所確定的ID’或回波ID’的回波。在模糊限定的情況 下，關于回波位置是否在對比回波的回波起點區(qū)域中的最小可能位置和回波終點區(qū)域中的 最大可能位置之間來進行檢查。如果回波位置位于對比回波的回波區(qū)域中，則各回波以確定的ID或回波ID來指示。換句話說，這意味著，首先在細節(jié)平面中發(fā)現(xiàn)了回波，并且所發(fā)現(xiàn)回波的起點位置 和終點位置被確定。之后躍變到更低的細節(jié)平面，并且所有這樣的回波被指示其定位或位 置位于低細節(jié)平面，即在具有更高細節(jié)程度的細節(jié)平面中，并在對比回波的起點位置和終 點位置之間的區(qū)域中。為了提供索引，為回波標記指數(shù)。其位置位于對比回波的起點和終 點之間的區(qū)域中的那些回波被確定。隨后，下一個較低細節(jié)平面的那些回波被標以指數(shù)，這些回波以任何形式或形狀 與位于其上的細節(jié)平面的回波的起點位置和終點位置之間的區(qū)域交疊。在步驟S6303中，在下一個較低細節(jié)平面的、被標有指數(shù)的交疊回波中，進行補充 或標記，以便于將這些回波標記成對比回波的孩子回波、父回波的孩子回波或前驅的孩子 回波。最后，使標記指數(shù)反向。在S6304中，在對比回波中，所發(fā)現(xiàn)的位于下面平面的 交疊回波的ID或回波ID被 標記成這樣的效果，它們是對比回波的孩子回波。在步驟S6305中，檢查在實現(xiàn)該方法的上下文中是否多重回波列表的所有回波已 經被用作對比回波，如果不是，則過度到步驟S6301。否則過度到步驟S6304。在步驟S6304中，用于確定關系相關性的方法被終止。在關系相關性的分析結束后，在所有發(fā)現(xiàn)的回波之間的邏輯相關性被明確地建 立，并且可以以關系圖的形式被顯示。圖42示出了表示發(fā)現(xiàn)的各回波之間的關系圖4200的圖。在圖42中示出為關系圖 的回波包括來自圖 41 的回波 el、e2、e3、e5、e9、elO、ell、el4、el5、el6、el7、el8 和 el9。例如，如圖42所示，不包括回波e4，這是因為它例如由位于下面的細節(jié)平面的回 波ell來表示。回波el例如是回波e2和e3的父回波?；夭╡2是回波el的子回波或孩子回波。 附圖42的圖4200示出了在回波el和e2之間存在關系相關性，在回波el和e3之間也存 在關系相關性，但是在回波el和elO之間不存在關系相關性。此外，借助于關系相關性，回波ei的祖先可以被限定?；夭╡i的祖先得自在根據(jù) 圖42的關系圖中位于所分析的回波ei之上的回波參量(quantity)。這樣，回波el5的祖 先準確地由參量e3、el形成。此外，可以限定回波的子孫?；夭╡i的子孫得自在根據(jù)圖42的關系圖中位于所分 析的回波ei之下的回波參量。這樣，回波el的子孫由參量e2、e5、ell、e3、el4、el5、el6 來限定。圖43示出了回波函數(shù)以及還示出的回波區(qū)域。圖43示出了來自圖40、圖41和 圖42的實例的基于縮放的回波提取的結果。圖43示出了產生多個相互覆蓋的回波。這 樣，用于基于縮放的回波提取的方法可以隨著所產生的多重回波列表的移交或相關的關系 相關性的移交來終止，假設隨后要應用回波處理算法，例如回波評估設備604能夠可靠地 處理甚至模糊的回波列表。但是，如果后續(xù)算法期望明確的回波列表，則基于縮放的回波提取需要被合適的 選擇例程擴展。合適的方法例如是根據(jù)回波列表中的多個回波來指明關于預定標準的相關 回波的方法。預定的標準進而可以是幅度的大小或前沿的高度。[1103]相關回波、實際回波或真實回波可以是回波列表的那些回波，該回波最大可能對 應于實際上存在于容器110中的反射體區(qū)域302、306、309?；夭斜碇械幕夭ɑ虍斍盎夭?可以是關于回波位置的回波提取方法的解釋，該解釋基于對接收到的回波函數(shù)的分析。反 射體可以是容器中對信號進行反射的那些位置。接下來，選擇例程借助于對相關的關系相關性的評估可以迭代地刪除位于上面和 下面的所有回波。換句話說，回波的所有祖先和子孫需要從回波列表中被移除。例如，在圖 43中，如果在起點位置0. 80m和終點位置1. 80m之間的大回波e2被選擇，則由于因果原因， 位于上面的回波el和位于下面的回波e5和ell需要立即從回波列表中刪除?；诟鶕?jù)任何功能原理的回波提取算 法，相關回波將被可靠地選擇，其中，算法例 如以多重回波列表的形式在其輸出端產生以因果關系方式彼此影響的若干回波?；趩蝹€回波函數(shù)，例如來自圖5的回波函數(shù)500，在沒有進一步的認知或沒有進 一步的附加認知的情況下不可能找出包含在回波進展中的哪個凸出部表示相關回波。例 如，在圖5中的2. 20m和2. 70m之間的回波可以被識別成相關回波。另一方面，考慮回波函數(shù)的歷史，可以得出以下結論因為存在兩個凸出部503和 504，這可能是兩個會聚回波。因此，需要識別兩個回波。從而，回波函數(shù)500允許對于回波 函數(shù)500的進展的幾種切合實際的物理解釋，根據(jù)該解釋，相關的物理解釋將被發(fā)現(xiàn)。為了找出相關物理解釋，具有確定多重回波列表的能力的回波提取方法可能有 用。處理多重回波列表需要用于從多重回波列表中選擇相關回波的算法。用于從多重回波列表中選擇相關回波的算法的可能實現(xiàn)利用先前獲得的歷史信 息來識別回波。歷史信息可以包括回波函數(shù)500的過去的斜度。觀察歷史信息的過程和用 于分析回波函數(shù)中的回波的方法被稱為跟蹤。圖44示出了回波函數(shù)的時間上的進展。在圖44中，回波函數(shù)的位置分量被示出 在橫坐標4400上，這例如也是圖5中的情況。還與圖5中的情況相同，幅度4401在縱坐標 上示出。此外，在圖44中，示出了時間4402或時間軸4402。示出時間作為維度使得可以顯 示過去的回波函數(shù)。在該情況下，時間軸4402示出了在時間上與進展相關的回波曲線的數(shù)量。在這種 表示中，回波函數(shù)的最大數(shù)量對應于最近的、尤其是當前的回波函數(shù)。最高距離值對應于離 現(xiàn)場設備或傳感器101最遠的位置，而幅度軸4401上的最大值對應于回波函數(shù)的最大幅度值。由于回波函數(shù)在時間上的記錄，例如可以檢測到傳播回波4403。回波4403從小 距離區(qū)域的最初的值傳播到最近的回波函數(shù)中的大距離區(qū)域。此外，天線振鈴4404是明顯 的，其在時間4402上恒定。此外，其幅度較低的回波被示出為回波4403。所述回波是已經 從低距離值傳播到更高距離值的回波4405。利用每個當前測量值記錄，換句話說，利用每個當前回波函數(shù)或當前回波曲線 4406，將當前發(fā)現(xiàn)的回波4407、4408分配至到目前為止發(fā)現(xiàn)的航跡4403、4405。為了發(fā)現(xiàn)當 前回波到航跡的最佳分配，可以使用Mimkres算法。針對將回波分配到具體航跡的價值矩陣的計算用作回波到航跡的分配的起點。如 果回波4407、4408和航跡4403、4405很好地匹配，則在分配中花費很小。如果回波和航跡 匹配，則它們包括相似的幅度、相似的寬度或相似的距離值。[1115]如果回波和航跡不匹配，則該分配導致非常大的成本。成本度量可以以組合的方 式關于每個可能的回波到航跡的分配來計算，并可以以價值矩陣的形式顯示或可視化。在價值矩陣的基礎上，Munkres算法計算存在的回波到存在的航跡的基本最佳的 分配，其中，已經以全局方式將成本最小化。其中包含的所有回波在因果關系上獨立的單一 回波列表是以上情況的前提。換句話說，在單一回波列表中，在回波之間無論如何不存在關 系相關性。Mimkres方法的改進可以是多選擇方法的主題，換句話說，可以是從多重回波列表 中選擇合適回波的方法的主題。Mimkres算法是合適的，使得也能根據(jù)具相關系相關性的多 重回波列表來產生分配建議。圖45示出了回波函數(shù)在時間上的進展的延續(xù)的實例以及所發(fā)現(xiàn)的當前回波el、 e2、e3、e3、e4、e5。歷史區(qū)域 4500 包括五個航跡 4501、4502、4503、4504、4505。此外，回波 區(qū)域4506被示出，其中示出了可以在各細節(jié)級4507、4508和4509中發(fā)現(xiàn)的當前回波。最 高細節(jié)級4507僅包括回波el ；中間細節(jié)級4508包括回波e2和e3 ；以及最低細節(jié)級4509 包括回波e2、e4和e5。回波el、e2、e3、e4、e5 將被分配至歷史斜度 4501、4502、4503、4504、4505，因此獲 得最低可能的成本?；夭╡l、e2、e3、e4、e5被包含在多重回波列表中并包括因果關系。換 句話說，考慮到因果關系，來自多重回波列表的五個當前發(fā)現(xiàn)的回波el、e2、e3、e4、e5將繼 續(xù)已經發(fā)現(xiàn)的航跡 4501、4502、4503、4504、4505。如果執(zhí)行將航跡4501、4502、4503、4504、4505中的一個分配至回波el，則由于現(xiàn) 有的關系相關性，回波e2、e3、e4、e5將被刪除，因為el覆蓋了回波e2、e3、e4、e5。因此將 不能繼續(xù)其余的航跡。因此，在全局觀察的成本最低值的意義上將產生不令人滿意的結果。 這樣，在將回波分配至多重回波列表的過程中，考慮到因果關系，要利用全局成本的最小值 來計算這種分配。在該分配中，回波函數(shù)的各種物理解釋被評估。為了分配的目的，將使用一種方法，該方法首先準備價值矩陣，該價值矩陣考慮利 用多重回波列表中的各回波來繼續(xù)現(xiàn)有航跡的成本。之后，可以確定與多重回波列表相關 的關系圖，并且通過提出改進的Mimdres算法可以發(fā)現(xiàn)成本最低的分配。關系圖4200中的祖先由回波的所有以迭代方式確定的父回波的參量以及這些父 回波的父回波的參量來限定。例如，在圖45中，el和e3是e4的祖先。此外，術語子孫是指回波的所有以迭代方式確定的孩子的參量以及這些孩子回波 的孩子的參量。因此，在圖45中，回波e3、e4和e5是el的子孫。基于多重回波列表，改進的Mimkres方法通過將已發(fā)現(xiàn)的回波分配至現(xiàn)有航跡來 計算有效選擇。航跡歷史4500的存在是應用該選擇的前提。如果得出的總成本超過了預定的閾值，則該方法也可以終止。作為這種終止標準 的結果，例如可以保證如果跟蹤到目前為止的回波消失，則回波的選擇不必產生后繼，因 此其余回波可以繼續(xù)而沒有任何干擾。圖46示出了用于進行填充水平測量的方法。傳感器101根據(jù)讀取的信息提供當 前回波曲線4600。利用該回波曲線可以進行各種處理和分析操作。 [1127]一方面，當前回波曲線4600可以被轉發(fā)到小波壓縮設備4601，該小波壓縮設備借 助于小波壓縮來產生壓縮的回波曲線4602。[1128]另一方面，當前回波曲線4600可以被轉發(fā)到壓縮設備4603，該壓縮設備產生壓縮 的回波曲線4604。通過描述用于產生單一回波列表的回波提取方法的功能塊4605，可以產 生單一回波列表4606。閾值方法可以作為產生單一回波列表的回波提取的一個實例，在該 閾值方法中，借助于小波變換來對回波曲線或回波函數(shù)進行平滑。基于單一回波列表4606，借助于小波壓縮設備4601，可以產生壓縮的回波函數(shù)或 回波曲線(如通過虛線4607所指示的)。如在功能塊4608中所示，單一跟蹤方法可以應用 于單一回波列表，以便于產生航跡列表4609，換句話說，產生包括航跡或歷史信息的列表?；趩我换夭斜?606、通過功能塊4610可以進行回波確定或有效回波確定而 不需要評估航跡信息。 [1131]產生航跡列表可以導致步驟4611，其中，結合航跡信息來確定有效回波。沒有航 跡信息4610的有效回波確定和利用航跡信息4611的有效回波確定均導致有效回波4612。 例如在回波評估設備606中進行有效回波確定。在有效回波確定之后，換句話說，在確定回波的位置之后，在步驟4613中可以測 量有效回波，并且以這種方式可以確定到供給材料4614的距離。在回波位置確定設備608 中確定到供給材料4614的距離。基于當前回波曲線4600，還可以借助于確定多重回波列表4616來進行多重回波 提取4615?？梢耘c確定多重回波列表4616并行地確定各回波本身之間的關系相關性4617。 確定關系相關性可以產生關系圖，例如關系圖4200。借助于選擇算法的功能塊4618以及應用選擇算法，多重回波列表4616和關系相 關性4617的信息可以轉換到單一回波列表4606。但是，借助于多重跟蹤4619，尤其借助于 對多重回波列表4616和關系相關性4617的并行評估，還可以產生航跡列表4620。利用相應適用的回波評估設備606，在步驟4620中產生的航跡列表或航跡信息進 而可以被應用于借助航跡信息4621來確定有效回波。根據(jù)該確定，有效回波4622被獲得，其在適當適用的回波位置確定設備608中還 可以用于測量有效回波，如步驟4623中所示。隨后將距離輸出到供給材料4624。圖47示出了具有所發(fā)現(xiàn)的回波的回波函數(shù)，其中回波函數(shù)4700以及回波函數(shù) 4700的近似以各種縮放示出。圖47示出了具有相關回波函數(shù)4708的縮放0 4700、具有相 關近似函數(shù)4710的縮放1 4701、具有相關近似函數(shù)4711的縮放2 4702、具有相關近似函 數(shù)4712的縮放3 4703、具有相關近似函數(shù)4713的縮放4 4704以及具有相關近似函數(shù)4714 的縮放54705。圖47因此示出了回波函數(shù)在不同縮放中的六個函數(shù)進展4700、4701、4702、 4703、4704和4705。在圖47的圖的上部區(qū)域中示出的函數(shù)4700包括最高細節(jié)深度。每個函數(shù)4708、4710、4711、4712、4713、4714被加入坐標系，該坐標系在橫坐標 4706上示出以米為單位的距離，而在縱坐標4707上顯示以分貝為單位的水平。在回波函數(shù) 4708的函數(shù)進展中，由于天線振鈴導致的水平4709的上升在距離縮放4706中的每個的起 點處明顯。為了更好的可定向性，距離值10m、20m和30m在距離縮放4706上標出。例如通過應用模擬或數(shù)字濾波器組3501，回波函數(shù)4700在各縮放4701、4702、 4703,4704,4705上的近似可以被確定。具體來說，所使用的低通濾波器的頻率特征可以對 應于高斯函數(shù)的進展。根據(jù)回波函數(shù)4708和該函數(shù)在不同縮放上的近似，可以提取回波信息。例如，通過應用濾波器組3506可以產生系數(shù)域，可以利用根據(jù)圖62的用于發(fā)現(xiàn)回波的方法來進一 步分析該系數(shù)域。在各細節(jié)平面中提取的回波可以以相關回波的表現(xiàn)形式來直接顯示。 [1141]在回波函數(shù)4708中加入并標記回波61、62、63、64、65和66。坐標系關于所有回 波函數(shù)相同。第一縮放的近似函數(shù)4710在與回波函數(shù)4708的進展對比時示出了進展中的變 化。在第一縮放4701的近似函數(shù)4710中示出了回波e7、e8、e9、el0、ell。在第二縮放中示出了近似函數(shù)4711。該函數(shù)在與縮放0的回波函數(shù)4708對比時 示出了平滑的進展。在第二縮放的近似函數(shù)4711的函數(shù)進展中仍然可以識別出回波el2、 el3和el4，但是與縮放0的回波相比，它們包括相當寬的寬度。此外，縮放34703示出了第三縮放的近似函數(shù)4712，其中可以識別出回波el5和 el6。一般而言，在每個表示4708、4710、4711、4712、4713和4714中由于天線振鈴導致的、 作為第一回波的回波不被識別成要分析的獨立回波。此外，在縮放44704中示出了回波函數(shù)4713，其中只回波el7仍被剩余為被識別， 但是其寬度在與低縮放數(shù)4708、4710、4711、4712的近似的回波寬度相比時更寬?？s放54705的近似函數(shù)4714包括變平的進展。除了水平4715中由于天線振鈴引 起的上升，沒有其它最大值要被識別。下面將對多重回波提取方法進行闡述，其中，通過根據(jù)圖62的基于縮放的回波提 取來進行多重回波提取的實現(xiàn)。在表示4708、4710、4711、4712、4713 和 4714 的函數(shù)中，首先，所有回波 el、e2、e3、 e4、e5、e6、e7、e8、e9、elO、ell、el2、el3、el4、el5、el6、el7 被識別。例如，借助于對系數(shù) 域4002的分析來識別回波，其中系數(shù)域4002包括與信號進展4708、4710、4711、4712、4713、 4714相關的細節(jié)信號的系數(shù)。還可以使用濾波器組3800來形成細節(jié)系數(shù)。在圖47中產生以下回波表Tabl。Tabl 如在該回波表中所示，尤其如圖47所示，在縮放54705中，在近似信號4715中不 能發(fā)現(xiàn)其它回波。應該指出的是，縮放i的信號的回波或近似函數(shù)的回波僅能在縮放i+Ι的細節(jié)信 號的細節(jié)系數(shù)中被識別。以不同方式表達，根據(jù)Tabl的縮放的編號方式與圖47的縮放的編號方式不同。根 據(jù)Tabl的縮放指明細節(jié)信號的縮放，而在圖47中使用的縮放4700、4701、4702、4703、4704、 4705涉及回波函數(shù)4708以及涉及近似函數(shù)4710、4711、4712、4713、4714。這種細節(jié)信號和 近似函數(shù)的不同編號方式例如在圖39中也很明顯。所獲得的表Tabl表示信號進展4708的各種物理可能的解釋。具體來說，在表Tabl 中，至少兩個回波被并行處理，這些回波包括因果依賴性。表Tabl因此表示多重回波列表。多重回波列表4616是包括這樣的回波的列表這些回波的特征在于，根據(jù)若干局 部最大值的組的多個可能的物理解釋，它們提供至少兩個具體的物理可能的變量用于進一 步處理。例如，表Tabl提供回波el2，其允許縮放0 4700的信號的回波el、e2、e3的另一 種物理解釋。雖然在對縮放0 4700的信號的回波el、e2、e3的評估中，最大值的物理解釋 將導致三個小的局部回波，但是縮放24702的近似信號(作為在該區(qū)域中對回波el2的解 釋的結果)導致根據(jù)其僅存在一個回波的物理解釋。所準備的表Tabl經歷隨后的處理，并且冗余回波被移除。為此，可以實現(xiàn)用于消 除冗余回波的方法中的一種。在關系圖中可以這樣辨別冗余回波關于父回波正好只有一 個孩子回波存在，其中該父回波被認為是冗余回波。在實現(xiàn)用于消除冗余回波的方法的過程中，當縮放i的細節(jié)信號的回波起源于縮 放i-Ι的細節(jié)信號的單個回波時，該縮放i的細節(jié)信號的回波被準確刪除。[1161]在檢查縮放i的回波是否起源于縮放i_l的單個回波的過程中，縮放i的回波的 區(qū)域被確定。隨后進行檢查以確定縮放i_l的回波數(shù)量，這些回波關于它們的位置位于縮 放i的回波的區(qū)域中。如果在縮放i的回波區(qū)域中，縮放i_l的回波數(shù)量大于1，則沒有冗 余被限定。與上相反，如果僅發(fā)現(xiàn)一個縮放i_l的回波關于其位置位于縮放i的回波區(qū)域中， 則所述回波表示全部信息。因此，縮放i的回波是冗余的并且可以被移除。換句話說，關于 細節(jié)平面Dh的若干回波位置是否位于細節(jié)平面Di的回波的回波區(qū)域中進行檢查，其中細 節(jié)平面Dg包括比細節(jié)平面Di更高的細節(jié)程度。如圖47所示，例如，縮放0 4700的回波el的位置位于縮放1 4701的回波e7的 區(qū)域中。此外，回波el是其在縮放0 4700中的位置位于縮放1 4701的回波e7的區(qū)域中 的唯一回波。換句話說，回波el的位置位于回波e7的起點和終點之間，并且回波el是縮 放0的、位于回波e7的起點和終點之間的區(qū)域中的唯一回波。因此，回波e7是冗余的并可 以被移除。這樣，其它冗余回波以及因此這些回波行e7、e9、e10、ell、e14、el5也可以從表 Tabl中刪除。在刪除冗余回波之后，產生無冗余的表Tab2。Tab 2 表Tab2因此表示表Tabl的無冗余變量。在接下來的后續(xù)處理中，表Tab2的回波的關系相關性可以被分析。在該過程中，關于縮放i中的回波是否包括位于其下面的縮放的回波進行分析?？s放i包括比更低的縮 放i_j更低的細節(jié)程度。在該過程中，例如可以應用根據(jù)圖63的方法。圖48示出了回波函數(shù)的回波的關系圖4800。對回波彼此之間的關系相關性或因 果依賴性的分析產生關系圖4800。該關系圖4800包括多重回波列表Tab2的回波。連接 4801表示關系相關性。關系相關性導致這樣的表達，其中例如，回波e8覆蓋回波e2和e3，或其中回波e2 由回波e8覆蓋。根據(jù)另一種表達，回波e2和e3是回波e8的孩子或孩子回波，而回波e8 是e2的父回波。在該配置中，關系圖4800被以分級方式構造。關系圖4800包括四個平面。回波 el7位于最高平面，這表示最粗糙的細節(jié)程度?；夭╡l2和el6位于回波el7之下的平面， 該平面包括比平面1更精細的分辨率或更精細的細節(jié)程度。回波e8和el3位于第三平面 上，最后，回波el、e2、e3、e4、e5、e6位于第四平面。在圖48中，第四平面是最低平面，其中 該最低平面表示精細的位置分辨率或精細的細節(jié)程度。多重回波提取還可以通過包括對回波信號或回波函數(shù)進行小波變換以產生細節(jié) 系數(shù)IcDj的步驟的小波回波提取來實現(xiàn)，之后例如根據(jù)圖41和圖62的用于從系數(shù)域提 取回波數(shù)據(jù)以及用于減少冗余的方法來識別特征系數(shù)的轉變。從各小波縮放中獲得回波， 并分析以該方式產生的多重回波列表的關系相關性，如圖63所描述的那樣。多重回波提取還可以借助于改進的閾值方法來實現(xiàn)。圖49示出了回波函數(shù)4900和閾值曲線4901。圖49示出了原始曲線4900或回波 曲線4900。此外，圖49示出了閾值曲線4901。閾值曲線根據(jù)回波函數(shù)產生。閾值曲線4901 或閾值函數(shù)4901借助于回波函數(shù)4900的圖示出了閾值的進展。這意味著閾值曲線不指示 值的任何增加或值的任何增長，而是示出了閾值，在該閾值之上的函數(shù)值被評估為回波。圖49示出了三個搜索區(qū)域SI、S2、S3。在搜索區(qū)域或在搜索區(qū)域邊界之間的區(qū) 域中，回波函數(shù)位于閾值曲線4901之上。此外，圖49示出了最大值、峰值或凸出部maxl、 max2、max3、max4、max5，其示出回波函數(shù)4900和閾值曲線4901的交叉點的邊界之間的局 部最大值。搜索區(qū)域的邊界通過回波函數(shù)4900和閾值曲線4901的交叉點來限定，在交叉點 處，回波函數(shù)4900的斜度具有不同的運算符號。圖64示出了用于產生多重回波列表的改進的閾值方法。該改進的閾值方法從起 始狀態(tài)S6400開始。在步驟S6401中，借助于對回波函數(shù)4901的低通濾波或小波處理來確 定閾值曲線4901。在步驟S6402中，借助于對閾值曲線4901和原始曲線4900或回波函數(shù)4900的交 叉點的識別來確定搜索區(qū)域或回波區(qū)域SI、S2、S3。在步驟S6403中，搜索區(qū)域S1、S2、S3被加入多重回波列表。在步驟S6404中，在搜索區(qū)域S1、S2、S3中識別局部最大值maxl、max2、max3、max4、 max5，并且該局部最大值也被合并到多重回波列表中，假設在搜索區(qū)域中發(fā)現(xiàn)一個以上的 最大值。所識別的搜索區(qū)域S1、S2、S3中的局部最大值11^11、11^12、11^13、11^14、11^15限定 搜索區(qū)域中的局部回波。如果在搜索區(qū)域中發(fā)現(xiàn)單個最大值，則改進的閾值假設相關回波 由于進入搜索區(qū)域而已經被考慮。[1181]在步驟S6405中，關系相關性于是被確定，使得搜索區(qū)域被指定為父回波，并且各 搜索區(qū)域中的局部最大值被指定為與相應搜索區(qū)域(具體為與父回波)相關的孩子回波。在最后的步驟S6406中，當多重回波列表被轉發(fā)時該方法被終止。關于圖49中示出的函數(shù)進展，得出了以下多重回波列表Tab3。Tab 3 在該方法的可替選實施例中，在步驟S6404中，還可以將搜索區(qū)域中那些局部最 大值合并到多重回波列表中，其中局部最大值表示各自搜索區(qū)域中的唯一最大值。作為該 方法的改進的結果，隨后產生冗余的多重回波列表，需要利用相應方法，尤其利用用于消除 冗余回波的方法來改寫該列表。在圖49所示的實例中，產生圖50所示的關系圖。圖50示出了利用閾值方法確定 的關系圖。圖50示出了關系圖5000，該關系圖在第一平面上包括父回波，具體包括搜索區(qū) 域S1、S2和S3。如關系圖5000中所示，局部最大值maxl、max2是搜索區(qū)域S2的孩子回波， 而局部最大值max3、max4、max5是父回波S3的孩子回波?；诰呦嚓P系相關性的多重回波列表可以實現(xiàn)選擇算法，其中，關系相關性或者 被保存成整合于多重回波列表中，或者被提供作為分離的列表。借助于選擇算法4618，可以 根據(jù)多重回波列表4616以及關系相關性4617、4800來產生單一回波列表4606。圖51示出了多重回波列表和相關的關系圖。在該配置中，多重回波列表5100對 應于表Tab2，而關系圖4800、4617對應于來自圖48的關系圖。下面對選擇算法進行描述。選擇算法在圖65中示出。圖65示出了用于根據(jù)多 重回波列表來產生單一回波列表的選擇算法。該選擇算法開始于起點狀態(tài)S6500，在步驟 S6501中，所有確定寬度的回波被刪除。例如，寬度比可預定的下限bmin窄的所有回波被刪 除。bmin例如可以是0.5m。在選擇算法的步驟S6502中，所有超過確定寬度的回波被刪除。 該寬度可以通過上限bmax來預定。例如，上限可以是5m。
122[1191]在步驟S6503中，所有剩余回波的最大幅度A_被確定，在步驟S6504中，其幅度 在可從確定的最大幅度得到的可預定的最小幅度之下的所有那些回波被刪除。例如，最小 幅度可以被計算成Amax_AA。例如，AA = 30dB是可以的。在步驟S6505中，剩余回波的關系相關性被考慮。為此，其祖先仍然存在于列表中 的 任何回波被刪除。在最后狀態(tài)S6506中，實現(xiàn)了單一回波列表或明確的回波列表。圖52示出了刪 除了回波的多重回波列表。圖52示出了借助于圖65的選擇算法處理之后的來自圖51的 多重回波列表5100。該圖示出了回波62、63、612、613、616和617已經被刪除。刪除標準 為bmin是0.5m，bmax是5m，Amax是82dB，這是根據(jù)回波e5確定的。最大幅度被減小了 AA =30dB，使得小于52dB的所有回波被刪除。但是，這不用于圖52的任何回波。此外，回波e2和e3被刪除，這是由于回波e8仍然存在，并且如關系圖4800所示， e8是回波e2和e3的祖先并且仍被包含在根據(jù)圖52的回波列表5200中。這導致了來自圖 53的單一回波列表。圖53示出了源于多重回波列表5100的單一回波列表5300。單一回 波列表5300對應于Tab4。Tab4 圖54示出了用于單一跟蹤4608的方法。來自圖54的方法例如在使用單一回波 列表4606時被應用。該方法包括根據(jù)單一回波列表5400和航跡列表5401來準備價值矩 陣5402的步驟。準備好的價值矩陣5403被轉發(fā)給分配算法5404。分配算法5404可以使 用各種方法來確定分配建議。分配算法的實例是蠻力算法，即Mimkres算法或啟發(fā)式算法。借助于這些方法來 準備分配建議5404，并在塊5406中實現(xiàn)分配，其中可以進行成本控制和/或邏輯檢查。分配之后，產生了擴展的航跡列表5412。陳舊的航跡或老的航跡從塊5408中刪 除，并且校正的航跡列表5409通過新的航跡來擴展，這些新的航跡在單元5410中被初始化 使得產生新航跡列表5411。此外，基于分配5406，未分配的回波5407被提取，其在塊5410 中的新的航跡的初始化中使用。圖55示出了過去的回波函數(shù)和當前的回波函數(shù)。在圖55中，第一回波讀取5500 被示出，其產生第一回波函數(shù)5501。利用該第一讀取5500，回波函數(shù)或回波函數(shù)的潛在回 波的最大值被識別，并被初始化為新的航跡Tl、T2、T3。在隨后的讀取5502中，具有當前在第二時間點的回波函數(shù)5502的回波的航跡T1、T2、T3是連續(xù)的，這也是其它更近的讀取 5503,5504中的情況，以及在當前讀取5506之前的最后一個讀取5505的情況。由于不同測量曲線5501、5507、5508、5509、5510的與時間相關的結合，出現(xiàn)以下 情況由箭頭5511指示的航跡T1、由箭頭5512指示的航跡T2以及與箭頭5513相關的航 跡T3。利用當前回波函數(shù)4708、5514，具體來說利用當前回波函數(shù)4708、5514中出現(xiàn)的回 波來延續(xù)航跡Tl、T2、T3?；夭ê瘮?shù)4708和5514包括相同的進展。存在各種選擇標準用 于準備價值矩陣。例如，回波ei繼續(xù)航跡Tj (具體來說是T1、T2、T3)的適宜性是一種選擇 標準。回波ei繼續(xù)航跡T1、T2、T3的適宜性通過成本來表示。成本越低，適宜性越好。例如，回波ei和航跡Tj的最后一個回波之間的位置差是一種用于確定成本的標 準。另一種標準例如涉及回波ei和航跡Tj 5511、5512、5513的最后一個回波之間的回波 寬度的差。再一個標準涉及回波ei和航跡Tj的最后一個回波之間的幅度差。又一個標準 涉及前沿高度的差。圖56示出了用于準備價值矩陣的實例。圖56以示例性方式示出了從后續(xù)回波函 數(shù)5510、5509、5508、5507的回波構成的航跡Tj?；夭ê瘮?shù)5510是最后一個讀取，利用該回 波函數(shù)5510，航跡能夠繼續(xù)并且比當前讀取5514更近。在該過程中引出了關于回波ei繼 續(xù)航跡Tj的適宜性問題。位置差應該被理解成回波ei的位置dE 5603到航跡Tj的最后一個回波的位置dT 5604的距離。回波ei的幅度Ae和航跡Tj的最后一個回波的幅度AT之間的差涉及水平軸 5601，并通過從航跡Tj的最后一個回波的幅度At 5606中減去回波ei的幅度AE 5605來 獲得?；夭ǖ那把馗叨萔FT、VFE等于回波起點處的幅度與回波位置處的幅度之間的差?；?波函數(shù)的前沿高度5602 ￥&被清楚地示出。如果其與航跡Tj的最后一個回波的前沿高度 5609 VFT差別太大，則這也會導致分配成本增加?；夭╡i的寬度5608BE*回波起點位置 5515和回波終點位置5516之間的差形成。而且，如果回波的寬度5608 BE與航跡Tj的最 后一個回波的寬度5607Bt差別不大，則成本低。以單獨標準計算的成本值隨后被合并以例如通過加上該單獨標準的成本而形成 共享的成本值。一般而言，用于確定成本的標準表示相關性測量。換句話說，這意味著該標準指示 最后一個讀取與當前讀取符合或關聯(lián)得如何，以及在當前讀取中發(fā)現(xiàn)的回波與過去的回波 符合或關聯(lián)得如何。例如，關于根據(jù)圖51的多重回波列表5100的回波、根據(jù)圖55而產生與航跡5511、 5512和5513的延續(xù)相關的價值矩陣(如Tab5)。
如果在實例中還未定義航跡，則價值矩陣保持為空。如果未發(fā)現(xiàn)回波，則價值矩陣
也保持為空。在單一跟蹤中，計算分配建議。這預示著用于將回波ei分配到航跡Tj的價值矩
陣已經被計算，其中ei源于單一回波列表。這意味著它們源于明確的回波列表并通過上述
方法被識別成明確的回波。因此，起點是單一回波列表Tab45300，并且價值矩陣因此對應于
Tab6中所示的矩陣。Tab6 基于Tab6的價值矩陣，借助于蠻力算法可以確定包括最小成本的分配。在蠻力算法中，實現(xiàn)了將回波結合到航跡的所有可能性。在該過程中產生以下結合可能性。
在該方法中，所有可能性被比較，在所示實例中，最有利的實例如下 符號一表示相應的航跡被分配相應的回波，而Σ Gi表示在相應結合中產生的總
1
成本。然而，由于嘗試所有的可能性，可能增加計算時間。也可以通過應用Mimkres算法來
實現(xiàn)第二最小化方案。 使用啟發(fā)式方法是另一種可能性。在該方法中，在每種情況下成本效益最高并且 還未被一些其它的航跡占用的回波被分配至每個航跡。因此基于Tab6存在分配Tl — e8, T2 — e4, T3 — e6。但是，在啟發(fā)式方法中，不能假設成本最小化真正被實現(xiàn)。所計算的分配建議提供實現(xiàn)該分配的起點。例如，分配Tl — e8得到成本3， T2 — e4得到成本8以及T3 — e6得到成本7。為了成本控制，指定能夠預先確定的上限，例如cM = 10，并且成本超過cM的所有 分配被拒絕。另一方面，可以進行邏輯檢查，例如，檢查在航跡至回波的所選分配建議中不 應當發(fā)生的航跡交叉是否出現(xiàn)。假如發(fā)生交叉，則檢查交叉是否在邏輯上是可能的。如果交叉不可能，則在交叉情 況中包含的分配的更加強調成本的分配被刪除。如果在進行了分配之后，換句話說，在航跡延續(xù)之后，還未被分配的回波剩余在回 波列表中，則它們可以被用來對新的航跡進行初始化。如果航跡在若干讀取上不連續(xù)，則它們被刪除。圖57示出了用于多重跟蹤的方法。多重回波列表4616連同航跡列表4620 —起 可用于該方法。在塊5700中，多重回波列表4616和航跡列表均被用于準備價值矩陣。在 塊5702中，價值矩陣5701被用來計算分配建議。為了計算分配建議，還使用關系圖或關系 相關性4617。為了計算分配建議，或者實現(xiàn)對單一分配的減少，或者使用改進的Mimkres算法。 這產生了分配建議5703，在步驟5704中，可以實現(xiàn)所發(fā)現(xiàn)的回波到已經存在的航跡的分 配，其中，在該步驟中，可以進行成本控制和邏輯檢查。為了在塊5704中實現(xiàn)分配，使用多重回波列表4616、航跡列表4620以及價值矩陣。當在塊5704中實現(xiàn)分配之后，可得到擴展 的航跡列表5705，在塊5706中，根據(jù)擴展的航跡列表5705，如果老的航跡在若干讀取上不 再連續(xù)的話，則老的航跡被刪除。這產生了校正的航跡列表5707。根據(jù)在塊5704中未實現(xiàn)的分配，并且根據(jù)多重回波列表4616中剩余的未分配的 回波，可以產生包括未分配的回波的多重列表5710，之后，可以使用多重選擇算法5711。多 重選擇算法5711考慮分配建議5703，其將已經分配的回波的所有祖先和所有子孫消除。為 此，該方法使用多重回波列表4616和關系圖4617。借助于選擇算法，所剩余的回波被進一 步處理為單一回波列表。作為來自多重選擇算法5711的輸出，可以產生未分配的回波的單 一列表5712。在塊5708中，基于該未分配的回波的單一列表可以對新的航跡進行初始化。 在步驟5709的結尾，可得到更新的航跡列表。 [1230]此外，在塊5713中可以產生單一回波列表或明確的回波列表5714，該列表例如 關于利用小波4601來壓縮回波曲線起到重要作用。為此，首先，未分配的回波的單一列表 5712中的所有回波被轉移到單一回波列表5714中。隨后，關于在分配建議5703中考慮的 每個回波，檢查各回波的至少一個祖先或子孫是否已經存在于單一回波列表5714中。如果 不是這種情況，則來自多重回波列表4616的各回波被轉移到單一回波列表5714中。在多重跟蹤中，首先計算分配建議。為此，應該存在價值矩陣用于將每個回波ei 分配到航跡Tj或每個航跡Tj，其中ei可能來自多重回波列表或來自單一回波列表。此外， 前提是存在關系相關性或關系圖或回波列表的回波的存儲區(qū)域。圖58示出了針對多重回波列表5100的價值矩陣5800以及關系圖4800。以下實 例基于三個航跡Tl 5511和T2 5512以及T3 5513。得出價值矩陣5800。該價值矩陣5800 如下Tab 7 圖58的表示4800、4617示出了與回波列表相關的關系圖4800、4617。在單一回波 列表的特定情況下，所有回波單獨地位于空間中，彼此沒有任何關系；換句話說，沒有連接 的關系圖，例如關系圖4800、4617。在基于價值矩陣5800確定分配建議的過程中，考慮關系相關性4800、4617。在處 理根據(jù)Tab7的成本表之后，Mundres方法將提供分配，即利用回波e8來繼續(xù)Tl，利用回 波el6來繼續(xù)T2，利用回波el3來繼續(xù)T3。但是該分配無效，因為el3或el6中的任何一 個可以用于跟蹤，但是el3和el6 —定不能同時使用，如圖47所示。之后描述用于減小到單一分配的方法。在該過程中，首先，來自關系圖4800、4617 的所有在組合和因果關系上有效的回波格局或組合被形成。在形成回波格局之后，利用以這種方式產生的每個單一回波列表來確定分配建議，所有分配建議中最有利的分配建議提 供結果。根據(jù)關系圖4800，產生以下組合或變形，以Vl到VlO來指示。Tab8 不管航跡列表，由于TabS包括所有可能的組合，所以TabS可以被減小，原因在于 未提供用于成功地繼續(xù)例如包括三個航跡的現(xiàn)有航跡列表的足夠數(shù)量的回波的所有格局 或組合被移除。為了成功地繼續(xù)三個航跡，至少需要三個分離性的回波。因此在TabS中， 組合Vl和V2可以被刪除。在回波數(shù)量不足的情況下，即在缺乏至少一種格局(借助于該 格局，所有航跡可以繼續(xù))的情況下，沒有格局被刪除。這可以是航跡要被刪除的指示器。之后針對每個單獨的格局確定有利的分配建議。為此，例如，可以實現(xiàn)Mimkres算 法，因為在該方法中根據(jù)關系圖形成的組合Vl到VlO僅組合無關回波。表Tab9示出了所 評估的分配建議。Tab9 根據(jù)Tab9，具有成本14的格局V6是總成本最低的格局選擇，并且據(jù)此產生分配建 議利用回波e8來繼續(xù)Tl，利用回波el3來繼續(xù)T2，利用回波e6來繼續(xù)T3。考慮關系，利 用該單一分配可以發(fā)現(xiàn)全局成本最小值。但是，用于減小到單一分配的方法可能涉及相當 大的計算量和/或存儲量。在功能塊5702中用于計算分配建議5703的另一種變形包括使用改進的Munkres 方法。在該過程中，該方法以迭代方式逼近適合的方案，其中，在每個迭代步驟中考慮回波 之間的關系。換句話說，這意味著在回波至航跡的分配建議的確定過程中并行考慮多重回 波列表和回波本身之間的關系相關性。圖66示出了改進的Munkres方法。該方法開始于起始點S6600。首先，在步驟 S6601中計算價值矩陣。為此，如果需要的話，對移交的價值矩陣5800進行轉置，使得航跡 Tj被加到行中，而回波ei被加到價值矩陣5800的列中。圖59示出了在考慮關系相關性的情況下當實現(xiàn)Mimkres算法時價值矩陣的改變。 圖59示出了價值矩陣5800，具體來說示出了其在各步驟中變化的方式。各步驟在各價值矩 陣處的括號中被指示。在步驟S6602中，在矩陣5800的每一行中發(fā)現(xiàn)最小元素5801、5802、5803，并從該
行的每個其它元素中減去最小元素。在步驟S6603中，在得到的矩陣中發(fā)現(xiàn)零，在下文中，該零被指示為Z或給以類似 標記。如果在下面的處理步驟中在行中不存在標有星號或類似標記的零，或者在Z的行或 列中不能發(fā)現(xiàn)標有星號或類似標記的零，則對Z標記星號。對于矩陣中的每個元素重復步驟S6603。在步驟S6604中，包含標有星號的零的每一列被刪除。于此并行地，各刪除的列的 回波的祖先被確定。包括祖先的列變?yōu)闊o效。如果所有列被刪除或變?yōu)闊o效，或者如果每一行包括標 有星號的零，則跳到步驟S6608。否則，該方法繼續(xù)到步驟S6605。在步驟S6605中，發(fā)現(xiàn)還未被刪除的零，并且對該零標記波形線(squiggle)或類 似標記。當具有被標有波形線的零的行不包括帶有星號的零時，跳到步驟S6606。否則該行 被刪除，并且包括該標有信號的零的列被恢復。繼續(xù)該過程直到不再有任何刪除的零時為止。未被刪除的最低成本值被保存，并跳到步驟S6607。在步驟S6606中，接下來形成標記波形線或標記星號的一系列零。該系列根據(jù)以 下方案形成如果ZO是在步驟S6605中發(fā)現(xiàn)的未刪除的標有波形線的零，則如果Zl存在的 話那么Zl是ZO的列中標有星號的零。此外，Z2是Zl的行中標有波形線的零，這需要總是 存在。該方案繼續(xù)，直到該系列以標有波形線的零結束為止，其中該標有波形線的零的列不 包括標有星號的零。從標有星號的系列的每個零中移除星號標記，并且該系列中的每個標 有波形線的零被標記星號。之后，所有波形線標記被刪除，并且矩陣的每個已刪除的行被恢 復。之后跳到步驟S6604。 [1255]在步驟S6607中，在步驟S6605中確定的值被加到每個已刪除的行中的每個元素 上，并且從未被刪除的每列中的每個元素減去該值。然后跳到步驟S6605，而不對現(xiàn)有標記 做任何改變。在步驟S6608中，通過標有星號的零在矩陣中的位置來限定分配建議。之后，該方 法在最終狀態(tài)S6609中結束。改進的Munkres方法確定分配建議T1到e8、T2到el3以及T3到e6。借助于改進的Mimkres算法或借助于Mimkres方法與關系相關性的結合，可以獨 立于關系圖4800、4617的深度而實現(xiàn)該方法的快速而可存儲的處理。關系圖的深度根據(jù)沿該關系圖的組合分支4801的區(qū)段的回波數(shù)量而得到，該區(qū) 段起始于沒有祖先的回波，并終止于沒有子孫的回波，其中該區(qū)段包括最大數(shù)量的回波。如 果59所示，利用成本3來計算分配建議Tl到e8，利用成本4來計算分配建議T2到el3，利 用成本7來計算分配建議T3到e6。在功能塊5704中進行后續(xù)的進一步的分配建議的處理的過程中，最后可以進行 成本控制，原因在于利用超過可預定值Cm的成本進行的分配被拒絕。例如，可以選擇Cm = 10。由于在該實例中成本為3、4和7，所以所有的分配都有序進行，它們中沒有一個超過可 預定的值cM= 10。此外，在功能塊5704中可以進行邏輯檢查。在該過程中，檢查在所計算的分配建 議中是否存在航跡交叉。如果發(fā)生交叉，則檢查是否在邏輯上可能交叉。例如兩個回波彼 此穿過地運動的情況是可允許的交叉。如果不可能交叉，則不考慮在出現(xiàn)交叉情況時所涉 及的分配中的更加強調成本的分配。在成本控制和/或邏輯檢查完成之后，航跡列表4620的航跡可以被擴展，并導致 擴展的航跡列表5705。這樣，可以利用e8來擴展航跡1，利用el3來擴展航跡2，而利用e6 來擴展T3。由于僅存在三個需要繼續(xù)的航跡，所以存在未被分配的回波。例如在上述實例中， 產生表TablO。TablO源于Tab2，其中e6、e8和el3行被刪除，這是由于它們已經被用于航 跡的繼續(xù)。TablO示出了未分配的回波的多重列表。TablO 對于不能處理多重列表的評估設備或后續(xù)算法，需要產生單一回波列表。為此使 用多重選擇算法5711。該多重選擇算法基于未分配的回波的多重列表TablO以及關系圖 4800和多重回波列表5100，所述多重選擇算法考慮分配建議5703。關于分配建議的所有 回波，多重選擇算法檢查該回波是否出現(xiàn)在未分配的回波的列表中。如果該回波未出現(xiàn)，則 根據(jù)關系圖4800、4617的該回波的所有祖先和所有子孫被刪除。例如，在分析相關回波e8 的過程中，根據(jù)TablO，檢測到e8沒有出現(xiàn)在未分配的回波的列表中。因此，借助于關系圖 4800,4617,回波e8的祖先el2和el7以及e8的子孫e2和e3被刪除。之后分析所分配的回波el3，并檢測到el3沒有出現(xiàn)在未分配回波的列表中。因 此，在應用多重選擇算法時，el3的祖先，即回波el6和el7被刪除，以及子孫e4和e5也被 刪除。之后分析回波e6，也檢測到該回波沒有出現(xiàn)在未分配回波的列表中。由于祖先 el6和el7已經被刪除，因此不進行祖先的刪除，并且由于e6沒有任何子孫，所以也不進行 子孫的刪除。因此，從未分配回波的列表看出，根據(jù)表Tabll，回波el剩余。Tabll 根據(jù)表Tabll的回波列表然后借助于選擇算法而被進一步處理。在表Tabll中， 寬度低于可預定的限制bmin(在該情況下例如是0.5m)的所有那些回波都被刪除。之后，寬 度超過可預定的最大值(例如5m)的那些回波被刪除。隨后，根據(jù)TablO來確定原來存在的未分配回波的多重列表中的最大幅度，并且 幅度低于上限或根據(jù)計算規(guī)則Amax-AA確定的最小幅度的那些回波被刪除。幅度差ΔΑ例 如可以是30dB。剩余回波經歷關系評估，并且其祖先仍然剩余在未分配回波的剩余列表中的那些回波被刪除。 在根據(jù)表Tabll的實例中，el比0. 5m更寬，并且el的寬度窄于5m。TablO中所發(fā) 現(xiàn)的最大幅度Amax位于回波e5處，其為52dB。來自Tabll的el超過了最小幅度Amax_30dB， 因而沒有采取任何動作。由于在Tabll中只留下一個回波，所以不需要關系評估。未分配 回波的單一列表因此對應于Tabl 1?，F(xiàn)在，為了具體闡述關于在當前曲線或在當前回波函數(shù)中哪里可以發(fā)現(xiàn)相關回 波，可以準備單一回波列表5713。這預示著存在多重回波列表4616、表Tab2、分配建議5703 和未分配回波的單一列表5712，例如Tabll中所示。為了實現(xiàn)單一列表的準備，未分配回波 的單一列表5712中的回波被結合到要確定的單一回波列表中。關于分配建議5703的所有回波，檢查該回波或該回波的祖先或子孫是否已經呈 現(xiàn)在要被確定的單一回波列表中。如果該回波或者祖先或子孫不存在，則相關回波數(shù)據(jù)從 多重回波列表轉移到該單一回波列表中，Tabl2示出了單一回波列表5714。該列表包括未分配回波的單一列表中的回波 el,以及根據(jù)分配建議轉移的回波。Tab 12 在表Tabl2中，el作為未分配回波的列表中的唯一回波被加入。加入回波e6、e8 和el3是因為它們是根據(jù)分配建議而被確定的，并且在表Tabl2中不能發(fā)現(xiàn)各回波的祖先 或子孫。根據(jù)表Tabl2的單一回波列表中的回波表示回波曲線的相關回波，這些回波已經 通過用于多重跟蹤的方法而被識別。未分配回波的單一列表5712Tabll可以被用作用于在塊5708中對新的航跡進行 初始化的起點?？梢哉J為回波提取方法的思想是提供用于產生和處理多重回波列表的方法。還可 以認為回波提取方法的思想是提供用于產生和處理多重回波列表的關系相關性的方法。如果多重回波列表的回波描述回波函數(shù)或回波曲線的一個或幾個共享的局部最 大值的若干物理可能的變量，則存在關系相關性。在處理多重回波列表時，對回波曲線或回波函數(shù)的一個局部最大值或幾個局部最 大值的各種解釋的可能性進行并行處理可以是一種思想。在上下文中，術語并行處理是指 使用各種方法進行評估。這些方法和設備可能適于進行填充水平測量。圖67a示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的壓縮設備。壓縮設備6700a包括回波接收設備6701a。該回波接收設備6701a通過接口 6702a例如從與接口 6702a連接的傳感 器(在圖67a中未示出)接收回波函數(shù)?；夭ń邮赵O備6701a將該回波函數(shù)，具體來說將 回波函數(shù)的系數(shù)轉發(fā)給回波分解設備6703a。
[1287]回波分解設備6703a將回波函數(shù)分解成細節(jié)函數(shù)。細節(jié)函數(shù)包括形成系數(shù)域的系 數(shù)。消除設備6704a可以根據(jù)品質因數(shù)來消除系數(shù)域的系數(shù)，這樣做的結果是實現(xiàn)了數(shù)據(jù) 減少或壓縮。品質因數(shù)被存儲在品質因數(shù)設備6705a中，該品質因數(shù)設備6705a與消除設 備6704a連接。通過輸出接口 6706a，壓縮的回波函數(shù)對于其它方法或其它系統(tǒng)(圖67a中 未示出)可用。圖67b示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的回波提取設備?；夭ㄌ崛≡O備6700b包 括回波接收設備6701b?；夭ń邮赵O備6701b通過接口 6702b例如從與接口 6702b連接的 傳感器(圖67b中未示出)接收回波函數(shù)。回波接收設備6701b將回波函數(shù)，具體來說將 回波函數(shù)的系數(shù)轉發(fā)給回波分解設備6703b?；夭ǚ纸庠O備6703b將回波函數(shù)分解成細節(jié)函數(shù)。細節(jié)函數(shù)包括形成系數(shù)域的系 數(shù)。消除設備6704b消除細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)。消除設備將減小的系數(shù)域轉發(fā)給回波確定 設備6705b。借助于合適的重構規(guī)則，回波確定設備6705b產生平滑的回波函數(shù)，其借助于 閾值方法對回波確定設備6705b進行評估。回波確定設備6705b確定至少一個回波，回波 確定設備6705b在輸出接口 6706b或提供設備6706b處提供該回波。輸出接口 6706b可以 是內部或外部的硬件接口，或內部或外部的軟件接口。圖67c示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于發(fā)現(xiàn)回波函數(shù)中的回波的設備。 用于發(fā)現(xiàn)回波函數(shù)中的回波的設備6700c包括回波接收設備6701c。回波接收設備6701c 通過接口 6702c例如從與接口 6702c連接的傳感器(圖67c中未示出)接收回波函數(shù)?；?波接收設備6701c將回波函數(shù)，具體來說將回波函數(shù)的系數(shù)轉發(fā)給回波分解設備6703c?；夭ǚ纸庠O備6703c將回波函數(shù)分解成細節(jié)函數(shù)。細節(jié)函數(shù)包括形成系數(shù)域的系 數(shù)?；夭ù_定設備6704c確定細節(jié)函數(shù)中的特征特性，并根據(jù)特征特性來確定至少一個回 波的區(qū)域和/或位置。特征特性例如沿細節(jié)函數(shù)的位置軸來定位?；夭ㄌ峁┰O備6705c通 過輸出接口 6706c將回波的所發(fā)現(xiàn)的區(qū)域和/或所發(fā)現(xiàn)的位置例如作為單一回波列表來提 {共。圖67d示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于提供來自于回波函數(shù)的多個回 波的設備。用于提供來自于回波函數(shù)的多個回波的設備6700d包括回波接收設備6701d?；?波接收設備6701d通過接口 6702d例如從與接口 6702d連接的傳感器(圖67d中未示出) 接收回波函數(shù)?；夭ń邮赵O備6701d將回波函數(shù)，具體來說將回波函數(shù)的系數(shù)轉發(fā)給回波 確定設備6703d?；夭ù_定設備6703d確定至少一個第一回波和至少一個第二回波，該至少一個第 一回波和至少一個第二回波包括關系相關性。回波提供設備6704d通過輸出接口 6705d提 供至少一個第一回波和至少一個第二回波。并行地，關系確定設備6706d確定回波之間的關系相關性。關系提供設備6707d 通過輸出接口 6708d來提供所確定的關系相關性。輸出接口 6705d、6708d是外部接口。其直通到外殼的外部。輸出接口 6705d、6708d 可以是硬件接口或軟件接口。[1296]圖67e示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于從回波列表中選擇回波的設備。用 于從回波列表中選擇回波的設備6700e包括接收設備6701e。接收設備6701e通過輸入接 口 6702e來接收回波列表，例如多重回波列表。該回波列表包括至少兩個回波，在該至少兩 個回波之間存在關系相關性。該多重回波列表例如可以通過與該輸入接口連接的傳感器 (圖67e中未示出)來提供。跟蹤設備6703e在考慮回波的關系相關性的情況下確定將多重回波列表中的至 少兩個回波分配到過去的回波函數(shù)斜度并確定這些回波的位置。跟蹤設備6703e在輸出接 口 6704e處提供回波的發(fā)現(xiàn)位置。 [1298]輸入接口 6702e和輸出接口 6704e可以是硬件接口或軟件接口。此外，輸入接口 6702e和輸出接口 6704e可以是內部接口或外部接口。圖67f示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的填充水平測量設備。填充水平測量設 備6700f包括回波函數(shù)確定設備6701f?；夭ê瘮?shù)確定設備6701f，例如傳感器，確定回波 函數(shù)，具體來說確定回波函數(shù)的進展?；夭ê瘮?shù)確定設備6701f將確定的回波函數(shù)轉發(fā)給 回波確定設備6702f?；夭ù_定設備6702f根據(jù)各種方法來確定回波函數(shù)中的多個回波，并 且關系確定設備6703f確定回波之間的關系相關性。所發(fā)現(xiàn)的回波作為多重回波列表被轉發(fā)給跟蹤設備6704f。所發(fā)現(xiàn)的關系相關性 也被轉發(fā)給跟蹤設備6704f。結合與過去的回波進展相關的歷史信息，跟蹤設備6704f確定回波的位置。填充 水平確定設備6705f將所確定的回波位置轉換為與容器相關的填充水平。通過填充水平 確定設備確定的填充水平然后可以被進一步處理。例如，填充水平可以在填充水平顯示器 6706f上被顯示。此外，應該指出的是，“包括”并不排除其它元件或步驟，并且“一”或“一個”并不 排除復數(shù)的數(shù)量。此外，應該指出的是，已經參考上述示例性實施例之一所描述的特征或步 驟還可以與上述其它示例性實施例的其它特征或步驟結合使用。權利要求中的參考標號不 應被理解為限制。
權利要求
一種用于壓縮回波函數(shù)的壓縮方法，該方法包括接收所述回波函數(shù)(100，500，1708)；其中，所述回波函數(shù)(100，500，1708)包括回波測量的至少一個回波(109)；判斷用于壓縮的品質因數(shù)；將所述回波函數(shù)(100，500，1708)分解為至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，其中所述至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)包括多個第一系數(shù)(3000)；其中所述至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波函數(shù)(100，500，1708)的不同的細節(jié)的程度；根據(jù)所述品質因數(shù)而消除所述多個第一系數(shù)中的至少一個；其中，所述至少一個被消除的系數(shù)具有與所述回波函數(shù)中的至少一個回波之間的能夠預先確定的相關性。
2.根據(jù)權利要求1所述的壓縮方法，還包括將所述回波函數(shù)分解為進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，其中，所述 進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)包括多個進一步的系數(shù)(3000)；以及其中，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)表示所述回波函數(shù)(100， 500，1708)的進一步的細節(jié)的程度。
3.根據(jù)權利要求2所述的壓縮方法，還包括根據(jù)所述品質因數(shù)，消除所述多個第一系數(shù)(3000)中的至少一個進一步的系數(shù)和/或 所述多個進一步的系數(shù)(3000)中的至少一個進一步的系數(shù)；其中，所述至少一個進一步被消除的系數(shù)具有與所述回波函數(shù)中的至少一個回波之間 的能夠預先確定的相關性。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的壓縮方法，其中，所述能夠預先確定的相關性是 所述至少一個被消除的系數(shù)對所述回波函數(shù)(100，500，1708)中的至少一個回波(109)的 能夠預先確定的小的影響。
5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的壓縮方法，其中，所述至少一個被消除的系數(shù)對 所述回波函數(shù)(100，500，1708)中的至少一個回波(109)的能夠預先確定的相關性是與所 述回波函數(shù)(100，500，1708)中的所述至少一個回波(109)的幅度之間的相關性。
6.根據(jù)權利要求5所述的壓縮方法，其中，所述能夠預先確定的相關性由在與所接收 的回波函數(shù)(100，500，1708)相比時在能夠預先確定的閾值以下的回波函數(shù)的重構(3002) 中的回波(109)的幅度的變化構成；其中，至少已根據(jù)所述第一細節(jié)函數(shù)的第一系數(shù)(3000)和/或所述進一步的細節(jié)函數(shù) 的進一步的系數(shù)(3000)來重構所述回波函數(shù)(100，500，1708)；其中，在所述重構中，消除為了壓縮而已被消除的至少一個系數(shù)和/或為了壓縮而已 被消除的至少一個進一步的系數(shù)。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的壓縮方法，其中，所述至少一個被消除的系數(shù) 相對于所述回波函數(shù)(100，500，1708)中的至少一個回波(109)的能夠預先確定的相關性 包括位于介于負系數(shù)序列(3105)和正系數(shù)序列(3106)之間的與所述回波相關聯(lián)的過渡區(qū) (3104)的外部的至少一個被消除的系數(shù)。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的壓縮方法，其中，對于分解所述回波函數(shù)(100，，500，1708)使用小波變換。
9.根據(jù)權利要求8所述的壓縮方法，其中，對于分解使用雙正交小波(1100)。
10.根據(jù)權利要求8所述的壓縮方法，其中，對于分解使用COiflet(1200)。
11.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的壓縮方法，其中，對于分解所述回波函數(shù) (100，500，1708)使用濾波器組(1805，2600，2700，3501，3506)。
12.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的壓縮方法，其中，對于分解所述回波函數(shù) (100，500，1708)使用小波包。
13.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的壓縮方法，其中，對于消除系數(shù)使用軟閾值處理。
14.根據(jù)權利要求13所述的壓縮方法，其中，對于消除系數(shù)，將所述多個第一系數(shù)(3000)和/或所述多個進一步的系數(shù)(3000)減少相同的量，直到能夠預先確定的數(shù)量的第 一系數(shù)和/或第二進一步的系數(shù)為零。
15.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的壓縮方法，其中，對于消除系數(shù)使用硬閾值處理。
16.根據(jù)權利要求15所述的壓縮方法，其中，對于消除所述多個第一系數(shù)(3000)和/ 或所述多個進一步的系數(shù)(3000)中的系數(shù)，使包括非零的最小量的系數(shù)為零。
17.根據(jù)權利要求1至16中任一項所述的壓縮方法，還包括對消除之后剩余的系數(shù)(3001)進行壓縮。
18.根據(jù)權利要求17所述的壓縮方法，其中，對于壓縮使用無損壓縮方法。
19.根據(jù)權利要求18所述的壓縮方法，其中，對于壓縮使用行程長度壓縮 (Lauflangen -Kompression)方法。
20.根據(jù)權利要求17所述的壓縮方法，其中，對于壓縮使用有損壓縮方法。
21.根據(jù)權利要求1至20中任一項所述的壓縮方法，還包括存儲在消除(3001)和/或 壓縮之后剩余的系數(shù)。
22.根據(jù)權利要求1至21中任一項所述的壓縮方法，還包括傳送在消除(3001)和/或 壓縮之后剩余的系數(shù)。
23.一種用于重構回波函數(shù)的重構方法，該方法包括 接收多個系數(shù)(3001)；對所述多個系數(shù)進行排序，以形成至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)； 其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波 函數(shù)(100，500，1708)的不同的細節(jié)的程度；其中，所述細節(jié)的程度與基函數(shù)(700,900,1000，1100，1200，1805，2600，2700，3501， 3506)的形式相關；對于恢復所述回波函數(shù)(3002)，應用依賴于所述基函數(shù)(700，900，1000，1100，1200， 1805，2600，2700，3501，3506)的形式的重構規(guī)則或方案。
24.根據(jù)權利要求23所述的重構方法，還包括對所述多個系數(shù)(3001)進行排序，以形成進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6， D7，D8)；其中，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)表示所述回波函數(shù)(100，.500，1708)的進一步的細節(jié)的程度；其中，所述進一步的細節(jié)的程度與所述基函數(shù)(700，900，1000,1100，1200，1805,2600, 2700，3501，3506)的進一步的形式相關；對于恢復所述回波函數(shù)，應用依賴于所述基函數(shù)的進一步的形式的重構規(guī)則。
25.根據(jù)權利要求23或24所述的重構方法，其中，對于恢復所述回波函數(shù)使用逆小波 變換。
26.根據(jù)權利要求23或24所述的重構方法，其中，對于恢復所述回波函數(shù)使用逆濾波 器組(2205)。
27.根據(jù)權利要求23至26中任一項所述的重構方法，還包括 分解所述多個系數(shù)。
28.根據(jù)權利要求23至27中任一項所述的重構方法，還包括 從存儲裝置讀取所述多個系數(shù)。
29.根據(jù)權利要求23至27中任一項所述的重構方法，還包括 利用傳輸裝置接收所述多個系數(shù)。
30.一種計算機可讀存儲介質，在所述計算機可讀存儲介質中存儲有用于壓縮回波函 數(shù)的程序，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序時，所述程序進行根據(jù)權利要求1至22中任一 項所述的壓縮方法。
31.一種用于壓縮回波函數(shù)的程序單元，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序單元時，所 述程序單元進行根據(jù)權利要求1至22中任一項所述的壓縮方法。
32.—種計算機可讀存儲介質，在所述計算機可讀存儲介質中存儲有用于重構的程序， 其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序時，所述程序進行根據(jù)權利要求23至29中任一項所述的 重構方法。
33.一種用于重構回波函數(shù)的程序單元，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序單元時，所 述程序單元進行根據(jù)權利要求23至29中任一項所述的重構方法。
34.一種用于壓縮回波函數(shù)的壓縮裝置(6700a)，所述壓縮裝置(6700a)包括 回波接收裝置(6701a)；品質因數(shù)裝置(6705a)； 回波分解裝置(6703a)； 消除裝置(6704a)；其中，所述回波接收裝置(6701a)用于接收回波函數(shù)(100，500，1708)； 其中，所述回波函數(shù)(100，500，1708)包括回波讀取的至少一個回波； 其中，所述品質因數(shù)裝置(6705a)用于判斷用于壓縮的品質因數(shù)； 其中，所述回波分解裝置(6703a)與所述回波接收裝置和所述消除裝置相連接； 其中，所述回波分解裝置用于將所述回波函數(shù)(100，500，1708)分解為至少一個細節(jié) 函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6， D7，D8)包括多個第一系數(shù)(3000)；其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波 函數(shù)(100，500，1708)的不同的細節(jié)的程度；其中，所述消除裝置(6704a)用于根據(jù)所述品質因數(shù)而消除所述細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的所述多個第一系數(shù)(3000)中的至少一個；其中，所述至少一個被消除的系數(shù)具有與所述回波函數(shù)(100，500，1708)中的至少一 個回波(109)之間的能夠預先確定的相關性。
35.根據(jù)權利要求34所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述回波分解裝置還用于將所述 回波函數(shù)(100，500，1708)分解為進一步的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，其中， 所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)包括多個進一步的系數(shù)(3000)；以 及其中，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)表示所述回波函數(shù)(100， 500，1708)的進一步的細節(jié)的程度。
36.根據(jù)權利要求34或35所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述消除裝置(6704a)還 用于根據(jù)所述品質因數(shù)而消除所述多個第一系數(shù)(3000)中的至少一個進一步的系數(shù)和/ 或所述多個進一步的系數(shù)(3000)中的進一步的系數(shù)；其中，所述至少一個進一步被消除的系數(shù)具有與所述回波函數(shù)(100，500，1708)中的 至少一個回波(109)之間的能夠預先確定的相關性。
37.根據(jù)權利要求34至36中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述能夠預先確 定的相關性是所述至少一個被消除的系數(shù)對所述回波函數(shù)中的至少一個回波的能夠預先 確定的小的影響。
38.根據(jù)權利要求34至36中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述至少一個被 消除的系數(shù)與所述回波函數(shù)中的至少一個回波之間的所述能夠預先確定的相關性是與所 述回波函數(shù)中的至少一個回波的幅度之間的相關性。
39.根據(jù)權利要求34至38中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述能夠預先確 定的相關性由在與所接收的回波函數(shù)(100，500，1708)相比時在能夠預先確定的閾值以下 的所述回波函數(shù)(3002)的重構中的回波的幅度的變化構成；其中，至少根據(jù)所述第一細節(jié)函數(shù)的第一系數(shù)和/或所述進一步的細節(jié)函數(shù)的進一步 的系數(shù)來重構所述回波函數(shù)(100，500，1708)；其中，在所述重構中，消除為了壓縮而已被消除的至少一個系數(shù)和/或為了壓縮而已 被消除的至少一個進一步的系數(shù)。
40.根據(jù)權利要求34至39中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述至少一個被 消除的系數(shù)與所述回波函數(shù)(100，500，1708)中的至少一個回波(109)之間的所述能夠預 先確定的相關性包括位于介于負系數(shù)序列(3105)和正系數(shù)序列(3106)之間的與所述回波 相關聯(lián)的過渡區(qū)(3104)的外部的所述至少一個被消除的系數(shù)，或由所述至少一個被消除 的系數(shù)構成。
41.根據(jù)權利要求34至40中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，其中，對于分解所述回 波函數(shù)(100，500，1708)應用小波變換。
42.根據(jù)權利要求41所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述回波分解裝置用于利用雙正 交小波(1100)分解所述回波函數(shù)。
43.根據(jù)權利要求41所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述回波分解裝置用于利用 coif let (1200)分解所述回波函數(shù)。
44.根據(jù)權利要求34至40中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述回波分解裝置(6703a)用于利用濾波器組(1805，2600，2700，3501，3506)分解所述回波函數(shù)(100，500， 1708)。
45.根據(jù)權利要求34至40中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述回波分解裝 置(6703a)用于利用小波包分解所述回波函數(shù)(100，500，1708)。
46.根據(jù)權利要求34至45中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述消除裝置 (6704a)用于利用軟閾值處理消除系數(shù)。
47.根據(jù)權利要求46所述的壓縮裝置(6700a)，其中，對于消除系數(shù)，將所述多個第一 系數(shù)(3000)和/或所述多個進一步的系數(shù)(3000)減少相同的量，直到能夠預先確定的數(shù) 量的第一系數(shù)和/或進一步的系數(shù)為零。
48.根據(jù)權利要求34至45中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述消除裝置 (6704a)用于利用硬閾值處理消除系數(shù)。
49.根據(jù)權利要求48所述的壓縮裝置(6700a)，其中，對于消除所述多個第一系數(shù) (3000)和/或所述多個進一步的系數(shù)(3000)中的系數(shù)，使其量為非零的最小量的系數(shù)為 零。
50.根據(jù)權利要求34至49中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，還包括標準壓縮裝置；其中，所述標準壓縮裝置與所述消除裝置相連接；其中，所述標準壓縮裝置用于壓縮在消除之后剩余的系數(shù)(3001)。
51.根據(jù)權利要求50所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述標準壓縮裝置用于使用無損 壓縮方法。
52.根據(jù)權利要求51所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述標準壓縮裝置用于使用行程 長度壓縮方法。
53.根據(jù)權利要求51所述的壓縮裝置(6700a)，其中，所述標準壓縮裝置用于使用有損 壓縮方法。
54.根據(jù)權利要求34至53中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，所述壓縮裝置還包括存儲裝置；其中，所述存儲裝置用于存儲在消除和/或壓縮之后剩余的系數(shù)。
55.根據(jù)權利要求34至53中任一項所述的壓縮裝置(6700a)，所述壓縮裝置還包括傳輸裝置；其中，所述傳輸裝置用于轉發(fā)在消除和/或壓縮之后剩余的系數(shù)。
56.一種測量裝置(101)，包括根據(jù)權利要求34至55中任一項所述的壓縮裝置 (6700a)。
57.一種重構裝置，用于重構回波函數(shù)，該重構裝置包括接收裝置；回波函數(shù)生成裝置；其中，所述接收裝置與所述回波函數(shù)生成裝置相連接；其中，所述接收裝置用于接收多個系數(shù)；其中，所述回波函數(shù)生成裝置用于通過對所述多個系數(shù)(3001)進行排序來形成至少 一個細節(jié)函數(shù)(Dl, D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)；其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波 函數(shù)(100，500，1708)的不同的細節(jié)的程度；其中，所述細節(jié)的程度與基函數(shù)(700,900,1000，1100，1200，1805，2600，2700，3501， 3506)的形式相關；其中，所述回波函數(shù)生成裝置用于通過應用依賴于所述基函數(shù)(700，900，1000，1100， 1200，1805，2600，2700，3501，3506)的形式的重構規(guī)則來恢復所述回波函數(shù)(3002)。
58.一種測量裝置(101)，包括根據(jù)權利要求57所述的重構裝置。
59.一種用于通過回波函數(shù)(100，500，2900，4900)提取回波(109，Sl，maxl, max2, max3，el, e2)的回波提取方法，包括接收所述回波函數(shù)(100，500，2900)；將所述回波函數(shù)分解為至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)，其中，所 述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)包括多個第一系數(shù)(2902)；其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)中的每個表示所述回 波函數(shù)(100，500，2900)的不同的細節(jié)的程度；其中，所述細節(jié)的程度與基函數(shù)(700,900,1000，1100，1200，1805，2600，2700，3501， 3506)的形式相關；消除所述多個第一系數(shù)(2902)中的至少一個；對于生成平滑后的回波函數(shù)(2901)，應用依賴于所述基函數(shù)的形式的重構規(guī)則或方案；根據(jù)所述平滑后的回波函數(shù)(2901)判斷至少一個回波(109，Sl,maxl,max2, el, e2)。
60.根據(jù)權利要求59所述的回波提取方法，其中，將所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2， D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)中的每個分配至縮放(4700，4701，4702)；其中，每個縮放(4700，4701，4702)與基函數(shù)(700，900，1000，1100，1200，1805，2600， 2700,3501,3506)的形式相關。
61.根據(jù)權利要求59或60所述的回波提取方法，其中，根據(jù)所述平滑后的回波函數(shù) (2800,2901)判斷至少一個回波(109，SI, maxl, max2, el, e2)包括將所述平滑后的回波函數(shù)(2800,2901)與閾值函數(shù)(2801,4901)相比較。
62.根據(jù)權利要求59至61中任一項所述的回波提取方法，還包括將所述回波函數(shù)(100，500，2900，4900)分解為進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5， D6，D7，D8，D9)，其中，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)包括多個 進一步的系數(shù)(2902)；以及其中，所述進一步的細節(jié)函數(shù)表示所述回波函數(shù)的進一步的細節(jié)的程度； 其中，所述進一步的細節(jié)的程度與基函數(shù)(700，900，1000，1100，1200，1805，2600， 2700，3501，3506)的進一步的形式相關；消除所述多個第一系數(shù)(2902)中的至少一個進一步的系數(shù)和/或消除所述多個進一 步的系數(shù)(2902)中的至少一個系數(shù)；對于生成所述平滑后的回波函數(shù)(2901)，應用依賴于基函數(shù)(700，900，1000，1100， 1200，1805，2600，2700，3501,3506)的進一步的形式的重構規(guī)則。
63.根據(jù)權利要求61或62所述的回波提取方法，其中，將所述平滑后的回波函數(shù)(2800,2901)與閾值函數(shù)相比較包括根據(jù)所接收到的回波函數(shù)(100，500，2900，4900)生成閾值函數(shù)(2801,4901)；將所述平滑后的回波函數(shù)(2800,2901)與所述閾值函數(shù)(2801,4901)相比較；將至少一個回波區(qū)域判斷為其中所述平滑后的回波函數(shù)(2800,2901)位于所述閾值 函數(shù)(2801,4901)的上方的區(qū)域。
64.根據(jù)權利要求61至63中任一項所述的回波提取方法，其中，根據(jù)所接收到的回波 函數(shù)(100，500，2900，4900)而利用濾波器(1805，2600，2700，3501，3506)生成所述閾值函 數(shù)(2801,4901)。
65.根據(jù)權利要求59至64中任一項所述的回波提取方法，還包括判斷品質因數(shù)；其中，所述品質因數(shù)是對所述平滑后的回波函數(shù)(2800，2901)的平滑性的測量；根據(jù)所述品質因數(shù)，消除所述多個第一系數(shù)(2902)中的至少一個和/或所述多個進一 步的系數(shù)(2902)中的至少一個系數(shù)。
66.根據(jù)權利要求59至65中任一項所述的回波提取方法，其中，對于分解所述回波函 數(shù)(100，500，2900，4900)使用小波變換。
67.根據(jù)權利要求59至65中任一項所述的回波提取方法，其中，對于分解所述回波函 數(shù)(100，500，2900，4900)使用雙正交小波(1100)。
68.根據(jù)權利要求59至65中任一項所述的回波提取方法，其中，對于分解所述回波函 數(shù)(100，500，2900，4900)使用 coif let (1200)
69.根據(jù)權利要求59至65中任一項所述的回波提取方法，其中，對于分解所述回波函 數(shù)(100，500，2900，4900)使用濾波器組(1805，2600，2700，3501，3506)。
70.根據(jù)權利要求59至65中任一項所述的回波提取方法，其中，對于分解所述回波函 數(shù)(100，500，2900，4900)使用小波包。
71.根據(jù)權利要求59至70中任一項所述的回波提取方法，其中，對于消除系數(shù)(2902) 使用軟閾值處理。
72.根據(jù)權利要求71所述的回波提取方法，其中，對于消除系數(shù)，將所述多個第一系數(shù) (2902)和/或所述多個進一步的系數(shù)(2902)減少相同的量，直到能夠預先確定的數(shù)量的第 一系數(shù)和/或進一步的系數(shù)為零。
73.根據(jù)權利要求59至70中任一項所述的回波提取方法，其中，對于消除系數(shù)(2902) 使用硬閾值處理。
74.根據(jù)權利要求73所述的回波提取方法，其中，對于消除所述多個第一系數(shù)(2902) 和/或所述多個進一步的系數(shù)(2902)中的系數(shù)，使包括非零的最小量的系數(shù)為零。
75.根據(jù)權利要求59至74中任一項所述的回波提取方法，還包括消除所述多個第一系數(shù)(2902)和/或所述至少一個進一步的系數(shù)(2902)中的至少一 個，以使得被消除的所述系數(shù)對所述至少一個回波具有能夠預先確定的小的影響。
76.根據(jù)權利要求59至75中任一項所述的回波提取方法，還包括對所述平滑后的回波函數(shù)(2800，2901)進行濾波。
77.根據(jù)權利要求76所述的回波提取方法，其中，對于濾波使用選自包括中值濾波器、 邊緣選擇濾波器和線性濾波器的濾波器組的濾波器。
78.根據(jù)權利要求59至77中任一項所述的回波提取方法，其中，提供多重回波列表 (5100)。
79.根據(jù)權利要求78所述的回波提取方法，該方法還包括將至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)判斷為介于所述平滑后的回波函數(shù)(2800,2902)與 所述閾值函數(shù)(2801,4901)的兩個交叉點之間的區(qū)域；在所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)內判斷多達能夠預先確定的數(shù)量的局部回波 (maxl, max2, max3, max4, max5)；提供判斷出的回波(maxl，max2, max3, max4, max5)的列表和/或判斷出的搜索區(qū)域 (Sl, S2，S3)的列表，作為多重回波列表(5100)。
80.根據(jù)權利要求78或79所述的回波提取方法，該方法還包括判斷所述多重回波列表(5100)中的回波之間的關系相關性(4800,4617)； 提供所述關系相關性(4800,4617)。
81.根據(jù)權利要求59至80中任一項所述的回波提取方法，其中，提供單個回波列表。
82.根據(jù)權利要求81所述的回波提取方法，該方法還包括根據(jù)多重回波列表(5100)生 成所述單個回波列表。
83.一種計算機可讀存儲介質，在所述計算機可讀存儲介質中存儲有用于根據(jù)回波函 數(shù)提取回波的程序，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序時，所述程序進行根據(jù)權利要求59 至82中任一項所述的回波提取方法。
84.一種用于根據(jù)回波函數(shù)提取回波的程序單元，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序單 元時，所述程序單元進行根據(jù)權利要求59至82中任一項所述的回波提取方法。
85.一種用于根據(jù)回波函數(shù)提取回波的回波提取裝置(6700b)，該回波提取裝置 (6700b)包括回波接收裝置(6701b)； 回波分解裝置(6703b)； 消除裝置(6704b)； 回波判斷裝置(6705b)；其中，所述回波接收裝置(6701b)用于接收回波函數(shù)(100，500，2900，4900)； 其中，所述回波分解裝置(6703b)與所述回波接收裝置(6701b)和所述消除裝置 (6704b)相連接；其中，所述回波分解裝置(6703b)用于將所述回波函數(shù)(100，500，2900，4900)分解為 至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)，其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(D1， D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)包括多個第一系數(shù)(2902)；其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)中的每個表示所述回 波函數(shù)(100，500，2900，4900)的不同的細節(jié)的程度；其中，所述細節(jié)的程度與基函數(shù)(700,900,1000，1100，1200，1805，2600，2700，3501， 3506)的形式相關；其中，所述消除裝置(6704b)用于消除所述多個第一系數(shù)(2902)中的至少一個；其中，所述回波判斷裝置(6705b)與所述消除裝置(6704b)相連接；其中，通過應用依賴于所述基函數(shù)(700，900，1000，1100，1200，1805，2600，2700，3501，3506)的形式的重構規(guī)則，所述回波判斷裝置(6705b)用于生成平滑后的回波函數(shù)(2901)； 以及其中，所述回波判斷裝置(6705b)用于根據(jù)所述平滑后的回波函數(shù)(2901)判斷至少一 個回波(109, SI, maxl, max2, max3, el, e2)。
86.根據(jù)權利要求85所述的回波提取裝置(6700b)，其中，將所述至少一個細節(jié)函數(shù) (D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)中的每個分配至縮放(4700，4701，4702)；其中，每個縮放(4700，4701，4702)與基函數(shù)(700，900，1000，1100，1200，1805，2600， 2700,3501,3506)的形式相關。
87.根據(jù)權利要求85或86所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波判斷裝置 (6705b)用于通過將所述平滑后的回波函數(shù)(2901)與閾值函數(shù)(2801,4901)相比較來判斷 至少一個回波(109, SI, maxl, max2, max3, el, e2)。
88.根據(jù)權利要求85至87中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波分 解裝置(6703b)用于將所述回波函數(shù)(100，500，2900，4900)分解為進一步的細節(jié)函數(shù)(D1， D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)，其中，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8， D9)包括多個進一步的系數(shù)(2902)；以及其中，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)表示所述回波函數(shù) (100，500，2900，4900)的進一步的細節(jié)的程度；其中，所述進一步的細節(jié)的程度與所述基函數(shù)(700，900，1000,1100，1200，1805,2600, 2700，3501，3506)的進一步的形式相關；其中，所述消除裝置(6704b)還用于消除所述多個第一系數(shù)(2902)中的至少一個進一 步的系數(shù)和/或所述多個進一步的系數(shù)(2902)中的至少一個系數(shù)；以及其中，所述回波判斷裝置(2905b)用于通過應用依賴于所述基函數(shù)(700，900，1000， 1100，1200，1805，2600，2700，3501，3506)的進一步的形式的重構規(guī)則來生成所述平滑后的 回波函數(shù)(2901)。
89.根據(jù)權利要求87或88所述的回波提取裝置(6700b)，其中，用于將所述平滑后的 回波函數(shù)(2901)與所述閾值函數(shù)(2801,4901)相比較的所述回波判斷裝置(6705b)用于 根據(jù)所接收到的回波函數(shù)(100，500，2900，4900)生成所述閾值函數(shù)(2801,4901)；其中，所述回波判斷裝置(6705b)還用于將所述平滑后的回波函數(shù)(2800,2901)與所 生成的閾值函數(shù)(2801,4901)相比較；以及其中，所述回波判斷裝置(6705b)用于將至少一個回波區(qū)域判斷為其中所述平滑后的 回波函數(shù)(2800,2901)位于所述閾值函數(shù)(2801,4901)的上方的區(qū)域。
90.根據(jù)權利要求87至89中任一項所述的回波提取裝置，其中，所述回波判斷裝置 (6705b)用于根據(jù)所接收到的回波函數(shù)(100，500，2900，4900)而利用濾波器生成所述閾值 函數(shù)(2801,4901)。
91.根據(jù)權利要求85至90中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波提 取裝置(6700b)還包括品質因數(shù)裝置；其中，所述品質因數(shù)裝置與所述消除裝置(6704b)相連接；其中，所述品質因數(shù)裝置用于判斷品質因數(shù)；其中，所述品質因數(shù)是對所述平滑后的回波函數(shù)(2800，2901)的平滑性的測量；其中，所述消除裝置(6704b)用于根據(jù)所述品質因數(shù)而消除所述多個第一系數(shù)(2902) 中的至少一個和/或所述至少一個進一步的系數(shù)(2902)。
92.根據(jù)權利要求85至91中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波分 解裝置(6703b)用于利用小波變換分解所述回波函數(shù)(100，500，2900，4900)。
93.根據(jù)權利要求85至91中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波分 解裝置(6703b)用于利用雙正交小波(1100)分解所述回波函數(shù)(100，500，2900，4900)。
94.根據(jù)權利要求85至91中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波分 解裝置(6703b)用于利用coif let (1200)分解所述回波函數(shù)(100，500，2900，4900)。
95.根據(jù)權利要求85至91中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波分 解裝置(6703b)用于利用濾波器組(1805，2600，2700，3501，3506)分解所述回波函數(shù)(100， 500,2900,4900)。
96.根據(jù)權利要求85至91中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波分 解裝置(6703b)用于利用小波包分解所述回波函數(shù)(100，500，2900，4900)。
97.根據(jù)權利要求85至96中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述消除裝 置(6704b)用于利用軟閾值處理消除系數(shù)(2902)。
98.根據(jù)權利要求97所述的回波提取裝置(6700b)，其中，對于消除系數(shù)，將所述多個 第一系數(shù)(2902)和/或所述多個進一步的系數(shù)(2902)減少相同的量，直到能夠預先確定 的數(shù)量的第一系數(shù)和/或進一步的系數(shù)為零。
99.根據(jù)權利要求85至96中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述消除裝 置(6704b)用于利用硬閾值處理消除系數(shù)(2902)。
100.根據(jù)權利要求99所述的回波提取裝置(6700b)，其中，對于消除所述多個第一系 數(shù)(2902)和/或所述多個進一步的系數(shù)(2902)中的系數(shù)，使量為非零的最小量的系數(shù)為 零。
101.根據(jù)權利要求85至100中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述消除 裝置(6704b)用于消除所述多個第一系數(shù)(2902)中的至少一個和/或所述至少一個進一 步的系數(shù)(2902)，以使得被消除的所述系數(shù)對所述至少一個回波具有能夠預先確定的小的影響。
102.根據(jù)權利要求85至101中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波 判斷裝置(6705b)還用于對所述平滑后的回波函數(shù)(2800,2901)進行濾波。
103.根據(jù)權利要求102所述的回波提取裝置(6700b)，其中，對于濾波使用選自包括中 值濾波器、邊緣選擇濾波器和線性濾波器的濾波器組的濾波器。
104.根據(jù)權利要求85至103中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波 判斷裝置(6705b)還用于提供多重回波列表(5100)。
105.根據(jù)權利要求104所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波判斷裝置 (6705b)還用于將至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)判斷為介于所述平滑后的回波函數(shù) (2800,2901)與閾值函數(shù)(2801,4901)的兩個交叉點之間的區(qū)域；還用于在所述至少一個搜索區(qū)域(S1，S2，S3)內判斷多達能夠預先確定的數(shù)量的局部 回波(maxl, max2, max3, max4, max5)；以及用于提供判斷出的回波(maxl，max2，max3, max4, max5)的列表和/或判斷出的搜索區(qū) 域(Sl，S2，S3)，作為多重回波列表(5100)。
106.根據(jù)權利要求104或105所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波判斷裝置 (6705b)還用于判斷所述多重回波列表(5100)中的回波之間的關系相關性(4800,4617)； 以及用于提供所述關系相關性(4800,4617)。
107.根據(jù)權利要求85至106中任一項所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波 判斷裝置(6705b)還用于提供單個回波列表。
108.根據(jù)權利要求107所述的回波提取裝置(6700b)，其中，所述回波判斷裝置 (6705b)還用于根據(jù)多重回波列表(5100)生成所述單個回波列表。
109.一種測量裝置(101)，包括根據(jù)權利要求85至108中任一項所述的回波提取裝置 (6700b)。
110.一種用于尋找回波函數(shù)(100,500,3100,4001)中的回波的方法，包括接收所述回波函數(shù)；將所述回波函數(shù)分解為至少兩個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，其中，所述至 少兩個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個沿著局部軸包括多個系數(shù)(3102， 4002)；其中，所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波 函數(shù)(100，500，3100，4001)的不同的細節(jié)的程度；沿著所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的至少一個的局部軸尋 找回波的特性特征(3104)；利用在所述回波函數(shù)(100，500，3100，4001)中找到的特性特征(3104)判斷回波區(qū)域；提供用于定位所述回波函數(shù)(100，500，3100，4001)中的回波的所述回波區(qū)域。
111.根據(jù)權利要求110所述的方法，其中，將所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4， D5，D6，D7，D8)中的每個分配至縮放(4700，4701，4702，4703)；其中，每個縮放與基函數(shù)(700,800,900,1000,1100,1200,1805,2600,2700,3501, 3506)的不同形式相關。
112.根據(jù)權利要求110或111所述的方法，還包括提供單個回波列表，其中所述單個回波列表包括至少一個回波區(qū)域。
113.根據(jù)權利要求112所述的方法，還包括判斷多重回波列表(5100)，其中，所述多重回波列表(5100)包括至少兩個因果關系地 依賴的回波區(qū)域；從所述多重回波列表(5100)選擇所述單個回波列表；提供所述單個回波列表。
114.根據(jù)權利要求110至113中任一項所述的方法，還包括將所述回波區(qū)域判斷為所述多個系數(shù)(3102)中的負系數(shù)(3109)和所述多個系數(shù) (3102)中的正系數(shù)(3128)之間的過渡區(qū)(3104)。
115.根據(jù)權利要求114所述的方法，其中，所述過渡區(qū)(3104)包括至少一個零系數(shù)(3103)。
116.根據(jù)權利要求114或115所述的方法，其中，將回波區(qū)域判斷為過渡區(qū)(3104)包括根據(jù)所述多個系數(shù)(3102)判斷負系數(shù)序列(3105)；以及根據(jù)所述多個系數(shù)(3102)判斷正系數(shù)序列(3106)，以使得所述負系數(shù)序列(3105)和 所述正系數(shù)序列(3106)位于第一細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中；以及所述負系數(shù)序列(3105)和所述正系數(shù)序列(3106)之間的差是所有分析的細節(jié)函數(shù) (Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的系數(shù)序列的所有可能的差中的最大值；判斷所述回波區(qū)域，以使得所述回波區(qū)域包括所述負系數(shù)序列(3105)和所述正系數(shù) 序列(3106)。
117.根據(jù)權利要求116所述的方法，其中，判斷所述回波區(qū)域包括 判斷所述負系數(shù)序列(3105)的開始處的開始系數(shù)(3109)的位置； 判斷所述正系數(shù)序列(3106)的結束處的結束系數(shù)(3128)的位置；提供所述開始系數(shù)(3109)的位置和所述結束系數(shù)(3128)的位置作為回波區(qū)域。
118.根據(jù)權利要求116所述的方法，其中，判斷回波區(qū)域包括 判斷所述負系數(shù)序列(3105)的結束處的開始系數(shù)(3109)的位置； 判斷所述正系數(shù)序列(3106)的開始處的結束系數(shù)(3128)的位置；提供所述開始系數(shù)(3109)的位置和所述結束系數(shù)(3128)的位置作為回波區(qū)域。
119.根據(jù)權利要求117或118所述的方法，還包括判斷回波開始區(qū)域，作為所述負系數(shù)序列的開始系數(shù)的影響區(qū)域； 判斷回波結束區(qū)域，作為所述正系數(shù)序列的結束系數(shù)的影響區(qū)域； 提供所述回波開始區(qū)域和所述回波結束區(qū)域作為所述回波區(qū)域。
120.根據(jù)權利要求119所述的方法，還包括將回波開始位置(3109)判斷為所述回波開始區(qū)域的中間處； 將回波結束位置(3128)判斷為所述回波結束區(qū)域的中間處； 其中，提供所述回波開始區(qū)域和所述回波結束區(qū)域即為提供所述回波開始位置(3109) 和所述回波結束位置(3128)。
121.根據(jù)權利要求117或118所述的方法，還包括將回波開始位置判斷為所述開始系數(shù)(3109)的位置和所述開始系數(shù)(3109)的前趨系 數(shù)(3107)的位置之間的距離的中間處；將回波結束位置判斷為所述結束系數(shù)(3128)的位置和所述結束系數(shù)(3128)的后繼系 數(shù)(3110)的位置之間的距離的中間處；其中，所述回波區(qū)域是所述回波開始位置和所述回波結束位置之間的區(qū)域。
122.根據(jù)權利要求120或121所述的方法，還包括判斷進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，以使得與所述第一細節(jié)函數(shù) 相比，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)表示所述回波函數(shù)(100,500, 3100,4001)的更高的細節(jié)的程度；將所述回波開始位置(ANK)投射到所述進一步的細節(jié)函數(shù)上； 將所述回波結束位置(EPK)投射到所述進一步的細節(jié)函數(shù)上；判斷進一步的開始系數(shù)的位置，其中，所述進一步的開始系數(shù)是所述進一步的細節(jié)函 數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的所述多個系數(shù)中的負系數(shù)序列的開始系數(shù)，其中，在 投射期間遇到所述負系數(shù)序列，或者，所述負系數(shù)序列在所述回波開始位置(ANK)和所述 回波結束位置(EPK)之內開始，并且所述負系數(shù)序列的開始位置位于至所述回波開始位置 (ANK)的最短距離處；其中，所述開始位置是所述進一步的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6， D7，D8)的負系數(shù)序列的開始系數(shù)的位置；判斷進一步的結束系數(shù)的位置，其中，所述進一步的結束系數(shù)是所述進一步的細節(jié)函 數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的所述多個系數(shù)中的正系數(shù)序列的結束系數(shù)，其中，在 投射期間遇到所述正系數(shù)序列，或者，所述正系數(shù)序列在所述回波開始位置(ANK)和所述 回波結束位置(EPK)之內開始，并且所述正系數(shù)序列的開始位置位于至所述回波結束位置 (EPK)的最短距離處；其中，所述開始位置是所述進一步的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6， D7，D8)的正系數(shù)序列的開始系數(shù)的位置；將以所述進一步的開始系數(shù)開始的負系數(shù)序列判斷為系數(shù)序列； 將以所述進一步的結束系數(shù)結束的正系數(shù)序列判斷為系數(shù)序列； 判斷所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的回波區(qū)域，以使得所述 進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的回波區(qū)域包括從所述負系數(shù)序列向所 述正系數(shù)序列的變換；提供用于定位所述回波函數(shù)(100，500，3100，4001)中的回波的所述進一步的細節(jié)函 數(shù)的回波區(qū)域。
123.根據(jù)權利要求122所述的方法，還包括根據(jù)所述進一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)判斷負分項系數(shù)序列； 根據(jù)所述進一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)判斷正分項系數(shù)序列，以使得所述負分項系數(shù) 序列與所述正分項系數(shù)序列的差是位于所述進一步的細節(jié)函數(shù)中的回波區(qū)域內的系數(shù)序 列的所有可能的差中的最大值；以及所述負分項系數(shù)序列與所述正分項系數(shù)序列位于所述進一步的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域內；判斷主系數(shù)序列，以使得所述主系數(shù)序列包括所述負分項系數(shù)序列和所述正分項系數(shù) 序列；提供所述回波區(qū)域作為所述主系數(shù)序列的區(qū)域。
124.根據(jù)權利要求116至123中任一項所述的方法，還包括判斷在負系數(shù)序列或負分項系數(shù)序列的最新系數(shù)的位置與負系數(shù)序列或負分項系數(shù) 序列的最新系數(shù)的隨后的系數(shù)的位置的距離的中間的位置處的回波的位置(3121)；其中，所述負系數(shù)序列或所述負分項系數(shù)序列位于能夠預先確定的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū) 域內；提供所述回波的位置。
125.根據(jù)權利要求110至124中任一項所述的方法，還包括 指定回波的數(shù)量； 判斷所指定的數(shù)量的回波。
126.根據(jù)權利要求110至125中任一項所述的方法，還包括使得為了判斷所述回波區(qū)域和/或回波的位置而已識別出的所有系數(shù)序列(3124， 3125，3126，3127，3128，3129，3130)、和/或對于為了判斷所述回波區(qū)域和/或回波的位 置而已識別出的系數(shù)而言是冗余的的所有系數(shù)序列(3124，3125，3126，3127，3128，3129， 3130)為零。
127.根據(jù)權利要求110至121中任一項所述的方法，還包括判斷進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，以使得與所述至少一個細節(jié)函 數(shù)相比，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)表示所述回波函數(shù)的其它 的細節(jié)的程度；判斷多重回波列表，以使得所述多重回波列表(5100)包括至少兩個回波(el，e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9)；其中，將所述至少兩個回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9)中的每個分配至其它細 節(jié)函數(shù)；判斷所述至少兩個回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9)之間的關系程度(4800， 4617)；通過評估所述關系程度(4800，4617)，選擇單個回波列表；提供所述單個回波列表。
128.根據(jù)權利要求127所述的方法，其中，將所述進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放；其中，每個縮放與基函數(shù)的不同形式相關。
129.根據(jù)權利要求116至128中任一項所述的方法，還包括判斷在所述負系數(shù)序列的最新系數(shù)的位置和所述負系數(shù)序列的最新系數(shù)的隨后的系 數(shù)的位置的距離的中間的位置處的回波的位置；提供所述回波的位置。
130.根據(jù)權利要求110至129中任一項所述的方法，還包括將回波區(qū)域和/或所述至少一個回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9)的位置存儲 在列表中。
131.根據(jù)權利要求130所述的方法，還包括存儲所述回波區(qū)域和/或所述至少一個回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9)的位 置，其中，所述至少一個回波符合能夠預先確定的選擇條件。
132.根據(jù)權利要求131所述的方法，還包括從所述回波區(qū)域和/或所述至少一個回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9)的位置 的列表中進行選擇，以使得符合能夠預先確定的選擇條件。
133.根據(jù)權利要求131或132所述的方法，其中，所述選擇條件是提供無冗余回波。
134.根據(jù)權利要求127至133中任一項所述的方法，還包括存儲與不同的回波區(qū)域和/或不同的回波位置相關聯(lián)的回波間的關系相關性，然而其 中所述回波彼此相關。
135.根據(jù)權利要求110至134中任一項所述的方法，還包括使用歷史信息來消除回波。
136.根據(jù)權利要求110至135中任一項所述的方法，其中，至少兩個基函數(shù)形成正交函數(shù)系。
137.根據(jù)權利要求110至135中任一項所述的方法，其中，所述至少兩個基函數(shù)支持無 冗余分解。
138.根據(jù)權利要求110至135中任一項所述的方法，其中，對于分解，使用不同頻率掃 描所述回波函數(shù)。
139.根據(jù)權利要求110至135中任一項所述的方法，還包括 利用濾波器分解所述回波函數(shù)；其中，所述濾波器包括不同的極限頻率。
140.一種計算機可讀存儲介質，在所述計算機可讀存儲介質中存儲有用于尋找回波函 數(shù)中的回波的程序，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序時，所述程序進行根據(jù)權利要求110 至139中任一項所述的方法。
141.一種用于尋找回波函數(shù)中的回波的程序單元，其中，當在處理器上執(zhí)行該程序單 元時，所述程序單元進行根據(jù)權利要求110至139中任一項所述的方法。
142.—種用于尋找回波函數(shù)中的回波的裝置，包括 回波接收裝置(6701c)；回波分解裝置(6703c)； 回波判斷裝置(6704c)； 回波提供裝置(6705c)；其中，所述回波接收裝置(6701c)用于接收所述回波函數(shù)(100，500，3100，4001)； 其中，所述回波分解裝置(6703c)與所述回波接收裝置(6701c)和所述回波判斷裝置 (6704c)相連接；其中，所述回波判斷裝置(6704c)與所述回波提供裝置(6705c)相連接； 其中，所述回波分解裝置(6703c)用于將所述回波函數(shù)(100，500，3100，4001)分解為 至少兩個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，其中，所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2， D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個沿著局部軸包括多個系數(shù)(3102,4002)；其中，所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波 函數(shù)(100，500，3100，4001)的不同的細節(jié)的程度；其中，所述回波判斷裝置(6704c)用于尋找沿著所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3， D4，D5，D6，D7，D8)中的至少一個的局部軸的回波的特性特征(3104)；以及 用于利用在所述回波函數(shù)中所找到的特性特征來判斷回波區(qū)域； 其中，所述回波提供裝置用于提供用于定位所述回波函數(shù)(100，500，3100，4001)中的 回波的所述回波區(qū)域。
143.根據(jù)權利要求142所述的裝置，其中，將所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4， D5，D6，D7，D8)中的每個分配至縮放(4700，4701，4702，4703)；其中，每個縮放(4700，4701，4702，4703)與基函數(shù)(700，800，900，1000，1100，1200， 1805，2600，2700，3501,3506)的不同形式相關。
144.根據(jù)權利要求142或143所述的裝置，其中，所述回波提供裝置(6705c)用于提供 單個回波列表，其中，所述單個回波列表包括至少一個回波區(qū)域。
145.根據(jù)權利要求144所述的裝置，其中，所述回波提供裝置(6705c)用于判斷多重回波列表(5100)，其中，所述多重回波列表(5100)包括至少兩個因果關系地依賴的回波區(qū) 域；用于從所述多重回波列表(5100)選擇所述單個回波列表；以及 用于提供所述單個回波列表。
146.根據(jù)權利要求142至145中任一項所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置(6704c)用于將所述回波區(qū)域判斷為所述多個系數(shù)中的負系數(shù) (3109)和所述多個系數(shù)(3102)中的正系數(shù)(3128)之間的過渡區(qū)(3104)。
147.根據(jù)權利要求146所述的裝置，其中，所述負系數(shù)(3109)和所述正系數(shù)(3128)之 間的所述過渡區(qū)包括至少一個零系數(shù)。
148.根據(jù)權利要求146或147所述的裝置，其中，用于將回波區(qū)域判斷為過渡區(qū)(3104)的所述回波判斷裝置(6704c)用于根據(jù)所述多個系數(shù)判斷負系數(shù)序列(3105)；以及 用于根據(jù)所述多個系數(shù)(3102)判斷正系數(shù)序列(3106)，以使得所述負系數(shù)序列(3105)和所述正系數(shù)序列(3106)位于第一細節(jié)函數(shù)中；以及所述負系數(shù)序列(3105)和所述正系數(shù)序列(3106)之間的差為所有分析的細節(jié)函數(shù) (Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的系數(shù)序列的所有可能的差的最大值；用于判斷所述回波區(qū)域，以使得所述回波區(qū)域包括所述負系數(shù)序列(3105)和所述正 系數(shù)序列(3106)。
149.根據(jù)權利要求148所述的裝置，其中，用于判斷所述回波區(qū)域的所述回波判斷裝 置用于判斷在所述負系數(shù)序列(3105)的開始處的開始系數(shù)(3109)的位置；用于判斷在所述正系數(shù)序列(3106)的結束處的結束系數(shù)(3128)的位置； 其中，所述回波提供裝置(6705c)用于提供所述開始系數(shù)(3109)的位置和所述結束系 數(shù)(3128)的位置，作為回波區(qū)域。
150.根據(jù)權利要求148所述的裝置，其中，用于判斷所述回波區(qū)域的所述回波判斷裝 置(6704c)用于判斷所述負系數(shù)序列(3105)的結束處的開始系數(shù)(3109)的位置；用于判斷所述正系數(shù)序列(3106)的開始處的結束系數(shù)(3128)的位置； 其中，所述回波提供裝置(6705c)用于提供所述開始系數(shù)(3109)的位置和所述結束系 數(shù)(3128)的位置，作為回波區(qū)域。
151.根據(jù)權利要求149或150所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置(6704c)還用于將 回波開始區(qū)域判斷為所述負系數(shù)序列的開始系數(shù)的影響區(qū)域；以及用于將回波結束區(qū)域判斷為所述正系數(shù)序列的結束系數(shù)的影響區(qū)域； 其中，所述回波提供裝置(6705c)用于提供所述回波開始區(qū)域和所述回波結束區(qū)域， 作為所述回波區(qū)域。
152.根據(jù)權利要求151所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置還用于將回波開始位置 判斷為所述回波開始區(qū)域的中間處；用于將回波結束位置判斷為所述回波結束區(qū)域的中間處；其中，提供所述回波開始區(qū) 域和所述回波結束區(qū)域即為提供所述回波開始位置和所述回波結束位置。
153.根據(jù)權利要求149或150所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置還用于將回波開 始位置判斷為所述開始系數(shù)的位置和所述開始系數(shù)的前趨系數(shù)的位置之間的距離的中間 處；用于將回波結束位置判斷為所述結束系數(shù)的位置和所述結束系數(shù)的后繼系數(shù)的位置 之間的距離的中間處；其中，提供所述回波開始區(qū)域和所述回波結束區(qū)域即為提供所述回波開始位置和所述 回波結束位置。
154.根據(jù)權利要求152或153所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置還用于判斷進一 步的細節(jié)函數(shù)(D1,D2, D3，D4，D5，D6，D7，D8)，以使得與所述第一細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4， D5，D6，D7，D8)相比，所述進一步的細節(jié)函數(shù)表示所述回波函數(shù)(100，500，3100，4001)的更 高的細節(jié)的程度；用于將所述回波開始位置(ANK)投射到所述進一步的細節(jié)函數(shù)上； 用于將所述回波結束位置(EPK)投射到所述進一步的細節(jié)函數(shù)上； 用于判斷進一步的開始系數(shù)的位置，其中，所述進一步的開始系數(shù)是所述進一步的細 節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的多個系數(shù)中的負系數(shù)序列的開始系數(shù)，其中，在 投射期間遇到所述負系數(shù)序列，或者，所述負系數(shù)序列在所述回波開始位置(ANK)和所述 回波結束位置(EPK)內開始，并且所述負系數(shù)序列的開始位置位于至所述回波開始位置 (ANK)的最短距離處；其中，所述開始位置是所述進一步的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6， D7，D8)的負系數(shù)序列中的開始系數(shù)的位置；用于判斷進一步的結束系數(shù)的位置，其中，所述進一步的結束系數(shù)是所述進一步的細 節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的多個系數(shù)中正系數(shù)序列的結束系數(shù)，其中，在投射 期間遇到所述正系數(shù)序列，或者，所述正系數(shù)序列在所述回波開始位置(ANK)和所述回波 結束位置(EPK)內開始，并且所述正系數(shù)序列的開始位置位于至所述回波結束位置(EPK) 最短距離處；其中，所述開始位置是所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8) 的正系數(shù)序列的開始系數(shù)的位置；用于將負系數(shù)序列判斷為以所述進一步的開始系數(shù)開始的系數(shù)序列； 用于將正系數(shù)序列判斷為以所述進一步的結束系數(shù)結束的系數(shù)序列； 用于判斷所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的回波區(qū)域，以使得 所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的回波區(qū)域包括從所述負系數(shù)序列 向所述正系數(shù)序列的變換；其中，所述回波提供裝置(6705c)用于提供用于定位所述回波函數(shù)中的回波的所述進 一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)的回波區(qū)域。
155.根據(jù)權利要求154所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置還用于根據(jù)所述進一步 的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)判斷負分項系數(shù)序列；以及用于根據(jù)所述進一步的細節(jié)函數(shù)的多個系數(shù)判斷正分項系數(shù)序列，以使得所述負分項 系數(shù)序列和所述正分項系數(shù)序列的差為所述進一步的細節(jié)函數(shù)中的回波區(qū)域內的系數(shù)序 列的所有可能的差中的最大值；以及所述負分項系數(shù)序列和所述正分項系數(shù)序列位于所述進一步的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域 內；以及用于判斷主系數(shù)序列，以使得所述主系數(shù)序列包括所述負分項系數(shù)序列和所述正分項 系數(shù)序列；此外，所述回波提供裝置用于提供所述回波區(qū)域作為所述主系數(shù)序列的區(qū)域。
156.根據(jù)權利要求148至155中任一項所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置還用于判 斷負系數(shù)序列或負分項系數(shù)序列的最新系數(shù)的位置與所述負系數(shù)序列或負分項系數(shù)序列 的最新系數(shù)的隨后的系數(shù)的位置的距離的中間的位置處的回波的位置(3121)，作為所述回 波的位置；其中，所述負系數(shù)序列或負分項系數(shù)序列位于能夠預先確定的細節(jié)函數(shù)的回波區(qū)域內；其中，所述回波提供裝置用于提供所述回波的位置。
157.根據(jù)權利要求142至156中任一項所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置還用于判 斷預先定義的數(shù)量的回波。
158.根據(jù)權利要求142至157中任一項所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置還用于 使得為了判斷所述回波區(qū)域和/或回波的位置而已識別出的所有系數(shù)序列(3124,3125， 3126,3127,3128,3129,3130)為零。
159.根據(jù)權利要求142至153中任一項所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置還用于 判斷進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，以使得與所述至少一個細節(jié)函數(shù)相 比，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)表示所述回波函數(shù)的其它的細 節(jié)的程度；用于判斷多重回波列表(5100)，以使得多重回波列表(5100)包括至少兩個回波(el， e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9)；其中，將所述至少兩個回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9)中的每個分配至其它細 節(jié)函數(shù)。用于判斷所述至少兩個回波(el, e2，e3, e4, e5, e6, el, e8, e9)間的關系程度；以及用于通過評估所述關系程度(4800,4617)來選擇單個回波列表；以及其中，所述回波提供裝置(6705c)用于提供所述單個回波列表。
160.根據(jù)權利要求159所述的裝置，其中，將所述進一步的細節(jié)函數(shù)分配至進一步的縮放；其中，每個縮放與基函數(shù)的不同形式相關。
161.根據(jù)權利要求148至160中任一項所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置還用于判 斷所述負系數(shù)序列的最新系數(shù)的位置和所述負系數(shù)序列的最新系數(shù)的隨后的系數(shù)的位置 的距離的中間的位置處的回波的位置；其中，所述回波提供裝置用于提供所述回波的位置。
162.根據(jù)權利要求142至161中任一項所述的裝置，還包括存儲裝置；其中，所述存儲裝置用于將回波區(qū)域和/或至少一個回波(el，e2, e3, e4, e5, e6, el, e8，e9)的位置存儲在列表中。
163.根據(jù)權利要求162所述的裝置，其中，所述存儲裝置用于存儲所述回波區(qū)域和/或 所述至少一個回波的位置，其中，所述至少一個回波(el，e2，e3, e4, e5, e6, el, e8, e9)符 合能夠預先確定的選擇條件。
164.根據(jù)權利要求163所述的裝置，其中，所述存儲裝置用于從所述列表選擇所述回 波區(qū)域和/或所述至少一個回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9)，以使得符合能夠預先確定的選擇條件。
165.根據(jù)權利要求163或164所述的裝置，其中，所述選擇條件是提供無冗余回波。
166.根據(jù)權利要求159至165中任一項所述的裝置，其中，所述存儲裝置用于存儲與不 同回波區(qū)域和/或彼此相關的回波的不同位置相關聯(lián)的回波間的關系相關性。
167.根據(jù)權利要求142至166中任一項所述的裝置，其中，所述回波判斷裝置(6704c) 還用于使用歷史信息來消除回波。
168.根據(jù)權利要求142至167中任一項所述的裝置，其中，所述至少兩個基函數(shù)形成正 交函數(shù)系。
169.根據(jù)權利要求142至167中任一項所述的裝置，其中，所述至少兩個基函數(shù)支持無 冗余分解。
170.根據(jù)權利要求142至167中任一項所述的裝置，其中，所述回波分解裝置用于利用 不同頻率掃描用于分解的所述回波函數(shù)(100，500，3100，4001)。
171.根據(jù)權利要求142至167中任一項所述的裝置，其中，所述回波分解裝置(6703c) 用于利用不同極限頻率的濾波器分解所述回波函數(shù)(100，500，3100，4001)。
172.—種測量裝置(101)，包括根據(jù)權利要求142至171中任一項所述的用于尋找回 波函數(shù)(100,500,3100,4001)中的回波的裝置。
173.一種用于根據(jù)回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)提供多個回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)的方 法，包括接收所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)；判斷至少一個第一回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)；以及判斷至少一個第二回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)；其中，所述至少一個第一回波(el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO，ell, el2，el3， el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)和所述至少一個第二回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)包括關系相關性 (4800，4617，5000)；向外部接口 (6705d，6708d)提供所述至少一個第一回波(el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)和所述至少一個第二 回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max 2, max 3)。
174.根據(jù)權利要求173所述的方法，還包括判斷所述至少一個第一回波(el,e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell，el2，el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)和所述至少一個第二回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)間的所述關系相關性 (4800，4617，5000)；提供所述關系相關性(4800，4617，5000)。
175.根據(jù)權利要求173或174所述的方法，其中，所述至少一個第一回波(el，e2，e3，e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)禾口所 述至少一個第二回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)相重疊。
176.根據(jù)權利要求173至175中任一項所述的方法，還包括提供至少兩個判斷出的回波(el,e2, e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell，el2，el3，el4， el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)作為多重回波列表(5100)。
177.根據(jù)權利要求173至176中任一項所述的方法，還包括提供所述關系相關性(4800，4617，5000)的列表。
178.根據(jù)權利要求173至177中任一項所述的方法，其中，所述多重回波列表(5100) 包括所述關系相關性(4800，4617，5000)。
179.根據(jù)權利要求173至178中任一項所述的方法，還包括根據(jù)能夠預先確定的選擇條件，通過從所述多重回波列表(5100)消除至少一個回波 (el, e2，e3，e4，e5，e6，e7，e8，e9，elO，ell, el2，el3，el4，el5，el6，el7，SI, maxl, max2, max3)，生成單個回波列表。
180.根據(jù)權利要求179所述的方法，其中，所述選擇條件是選自包括刪去確定的寬度 的回波、刪去其幅度低于可從最大幅度得出的最小幅度的回波和刪去其祖先包含在所述多 重回波列表中的回波的條件組的至少一個條件。
181.根據(jù)權利要求173至180中任一項所述的方法，其中，判斷所述第一回波(el，e2， e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)禾口 / 或判斷所述第二回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)包括將所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)分解為至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3， D4，D5，D6，D7，D8)，其中所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個 包括多個系數(shù)(3102,4002)；以及其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波 函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)的不同的細節(jié)的程度；尋找細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的回波(el，e2，e3，e4，e5，e6，e7，e8， e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, SI, maxl, max2, max3)的特性特征(4003)；利用在所述回波函數(shù)(el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO，ell, el2，el3，el4，el5， el6, ell, SI, maxl, max2, max3)中找到的所述特性特征(4003)判斷回波區(qū)域；提供所述回波區(qū)域。
182.根據(jù)權利要求181所述的方法，其中，將所述至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個分配至縮放(4700， 4701,4702)；其中，每個縮放與基函數(shù)(700,800,900,1000,1100,1200,1805,2600,2700,3501, 3506)的不同形式相關。
183.根據(jù)權利要求181或182所述的方法，還包括將所述回波區(qū)域判斷為所述多個系數(shù)(3102，4002)中的負系數(shù)(4005)與所述多個系 數(shù)(3102,4002)中的正系數(shù)(4007)之間的過渡區(qū)(4003)。
184.根據(jù)權利要求183所述的方法，其中，所述過渡區(qū)(4003)包括至少一個零系數(shù)。
185.根據(jù)權利要求181至184中任一項所述的方法，其中，將回波區(qū)域判斷為過渡區(qū)包括根據(jù)所述多個系數(shù)(3102，4002)判斷負系數(shù)序列；以及根據(jù)所述多個系數(shù)(3102,4002)判斷正系數(shù)序列，從而使得所述負系數(shù)序列和所述正 系數(shù)序列源自共享的細節(jié)信號；判斷所述回波區(qū)域，以使得所述回波區(qū)域包括所述負系數(shù)序列和所述正系數(shù)序列。
186.根據(jù)權利要求185所述的方法，其中，判斷所述回波區(qū)域包括 判斷所述負系數(shù)序列的開始處的開始系數(shù)的位置；判斷所述正系數(shù)序列的結束處的結束系數(shù)的位置； 提供所述開始系數(shù)的位置和所述結束系數(shù)的位置作為回波區(qū)域。
187.根據(jù)權利要求185所述的方法，其中，判斷回波區(qū)域包括 判斷所述負系數(shù)序列的結束處的開始系數(shù)的位置；判斷所述正系數(shù)序列的開始處的結束系數(shù)的位置； 提供所述開始系數(shù)的位置和所述結束系數(shù)的位置作為回波區(qū)域。
188.根據(jù)權利要求186或187所述的方法，還包括將回波開始區(qū)域判斷為所述負系數(shù)序列的開始系數(shù)的影響區(qū)域； 將回波結束區(qū)域判斷為所述正系數(shù)序列的結束系數(shù)的影響區(qū)域； 提供所述回波開始區(qū)域和所述回波結束區(qū)域作為所述回波區(qū)域。
189.根據(jù)權利要求188所述的方法，還包括 將回波開始位置判斷為所述回波開始區(qū)域的中間； 將回波結束位置判斷為所述回波結束區(qū)域的中間；其中，提供所述回波開始區(qū)域和所述回波結束區(qū)域即為提供所述回波開始位置和所述 回波結束位置。
190.根據(jù)權利要求186至189中任一項所述的方法，還包括將回波開始區(qū)域判斷為所述開始系數(shù)的位置和所述開始系數(shù)的前趨系數(shù)的位置之間 的距離的中間；將回波接收區(qū)域判斷為所述結束系數(shù)的位置和所述接收系數(shù)的后繼系數(shù)的位置之間 的距離的中間；其中，所述回波區(qū)域是所述回波開始位置和所述回波結束位置之間的區(qū)域。
191.根據(jù)權利要求181至190中任一項所述的方法，還包括判斷進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，以使得與所述至少一個細節(jié) 函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)相比，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6， D7，D8)表示所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)的其它的細節(jié)的程度；判斷所述多重回波列表(5100)，以使得所述多重回波列表(5100)包括至少兩個回波 (el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max 3)其中，將所述至少兩個回波(el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell, el2，el3，el4， el5, el6, ell, SI, maxl, max2, max3)中的每個分配至其它細節(jié)函數(shù)(Dl, D2, D3, D4, D5, D6,D7, D8)。
192.根據(jù)權利要求191所述的方法，其中，將所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)分配至進一步的縮放；其中，每個縮放與基函數(shù)(700,800,900,1000,1100,1200,1805,2600,2700,3501, 3506)的不同形式相關。
193.根據(jù)權利要求185至192中任一項所述的方法，還包括判斷所述負系數(shù)序列的最新系數(shù)的位置與所述負系數(shù)序列的最新系數(shù)的隨后的系數(shù) 的位置的距離的中間的位置處的回波的位置；提供所述回波的位置作為所述回波區(qū)域。
194.根據(jù)權利要求181至193中任一項所述的方法，還包括利用連續(xù)小波變換分解所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)。
195.根據(jù)權利要求181至193中任一項所述的方法，還包括利用離散小波變換分解所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)。
196.根據(jù)權利要求181至193中任一項所述的方法，還包括利用快速小波變換分解所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)。
197.根據(jù)權利要求181至193中任一項所述的方法，還包括利用小波包分解所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)。
198.根據(jù)權利要求181至193中任一項所述的方法，還包括利用濾波器組分解所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)。
199.根據(jù)權利要求198所述的方法，其中，所述濾波器組(2205)包括高斯濾波器特性。
200.根據(jù)權利要求173至180中任一項所述的方法，其中，判斷所述第一回波和判斷所 述第二回波包括判斷閾值函數(shù)(2801,4901)；將所述至少一個第一回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5，el6，el7，SI, max 1, max2, max3)判斷為至少一個搜索區(qū)域(SI, S2，S3)，其中，所述至 少一個搜索區(qū)域(SI, S2，S3)是所述回波函數(shù)(el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, SI, maxl, max2, max3)與所述閾值函數(shù)(2801,4901)的兩個 交叉點之間的區(qū)域；將所述至少一個第二回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5，el6，el7，SI, maxl, max2, max3)判斷為位于所述至少一個搜索區(qū)域(SI, S2，S3)內的 所述回波函數(shù)的局部最大值(maxl，max2, max3, max4, max5)中的至少一個；其中，在所述至少一個搜索區(qū)域(S1，S2，S3)和所述至少一個局部最大值(maxl，max2， max3，max4，max5)之間，存在關系相關性(4800，4617，5000)。
201.根據(jù)權利要求200所述的方法，還包括判斷所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)和所述至少一個局部最大值(maxl，max2, max3,max4,max5)之間的所述關系相關性(4800，4617，5000)。
202.根據(jù)權利要求200至201中任一項所述的方法，還包括將所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)判斷為前趨；以及將所述至少一個局部最大值(maxl，max2，max3，max4，max5)判斷為后繼。
203.根據(jù)權利要求200至202中任一項所述的方法，還包括 利用低通濾波判斷所述閾值函數(shù)(2801,4901)。
204.根據(jù)權利要求200至202中任一項所述的方法，還包括 利用小波變換判斷所述閾值函數(shù)(2801,4901)。
205.一種計算機可讀存儲介質，將用于根據(jù)回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)提 供多個回波的程序存儲在所述計算機可讀存儲介質中，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序 時，所述程序進行根據(jù)權利要求173至204中任一項所述的方法。
206.—種程序單元，用于根據(jù)回波函數(shù)提供多個回波，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程 序單元時，所述程序單元進行根據(jù)權利要求173至204中任一項所述的方法。
207.一種用于根據(jù)回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)提供多個回波(el, e2，e3， e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)的裝 置(6700d)，包括回波接收裝置(6701d)； 回波判斷裝置(6703d)； 回波提供裝置(6704d)；其中，所述回波判斷裝置(6703d)與所述回波接收裝置(6701d)相連接； 其中，所述回波提供裝置(6704d)與所述回波判斷裝置(6703d)連接； 其中，所述回波接收裝置(6701d)用于接收所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708， 4900)；其中，所述回波判斷裝置(6703d)用于判斷至少一個第一回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)和至少一個第二 回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max 2, max 3)；其中，所述至少一個第一回波(el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO，ell, el2，el3， el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)和所述至少一個第二回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)包括關系相關性 (4800，4617，5000)；其中，所述回波提供裝置(6704d)用于將所述至少一個第一回波(el，e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)和所述至少一 個第二回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)提供至外部接口(6705d)。
208.根據(jù)權利要求207所述的裝置(6700d)，還包括 關系判斷裝置(6706d)；關系提供裝置(6707d)；其中，所述關系判斷裝置(6706d)與所述回波判斷裝置(6703d)相連接； 其中，所述關系判斷裝置(6706d)與所述關系提供裝置(6707d)相連接； 其中，所述關系判斷裝置(6706d)用于判斷所述至少一個第一回波(el，e2，e3，e4，e5， e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)和所述至少一 個第二回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI,maxl，max2, max3)間的所述關系相關性；其中，所述關系提供裝置(6707d)用于提供所述關系相關性(4800，4617，5000)。
209.根據(jù)權利要求207或208所述的裝置，其中，所述至少一個第一回波(el，e2，e3， e4，e5，e6，e7，e8，e9，elO，ell, el2，el3，el4，el5，el6，el7，SI, maxl, max2, max3)禾口所 述至少一個第二回波(el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO，ell, el2，el3，el4，el5，el6， el7，SI, maxl, max2, max3)相重疊。
210.根據(jù)權利要求207至209中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波提供裝置 (6704d)還用于將判斷出的回波中的至少兩個提供為多重回波列表(5100)。
211.根據(jù)權利要求207至210中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述關系提供裝置 (6707d)還用于提供所述關系相關性的列表。
212.根據(jù)權利要求207至211中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述多重回波列表 (5100)包括所述關系相關性(4800，4617，5000)。
213.根據(jù)權利要求107至212中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波提供裝置 (6704d)還用于根據(jù)能夠預先確定的選擇條件而通過從所述多重回波列表(5100)消除至 少一個回波來提供單個回波列表。
214.根據(jù)權利要求213所述的裝置(6700d)，其中，所述選擇條件是選自包括刪去確定 的寬度的回波、刪去其幅度低于能夠從最大幅度得出的最小幅度的回波和刪去其祖先包含 在所述多重回波列表中的回波的條件組的至少一個條件。
215.根據(jù)權利要求207至214中任一項所述的裝置(6700d)，其中，用于判斷所述第一 回波和/或用于判斷所述第二回波的裝置還包括回波分解裝置；其中，所述回波分解裝置與所述回波接收裝置(6701d)和所述回波判斷裝置(6703d) 相連接；其中，所述回波分解裝置用于將所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)分解為至 少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3， D4，D5，D6，D7，D8)中的每個包括多個系數(shù)(3102,4002)；以及其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波 函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)的不同的細節(jié)的程度；以及其中，所述回波判斷裝置(6703d)還用于尋找所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4， D5, D6, D7, D8)中的回波(el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, SI, maxl, max2, max3)的特性特征(4003)；以及用于利用在所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)中找到的特性特征(4003)判斷 回波區(qū)域；其中，所述回波提供裝置(6704d)用于提供所述回波區(qū)域。
216.根據(jù)權利要求215所述的裝置(6700d)，其中將所述至少一個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個分配至縮放 (4700，4701，4702)；其中，每個縮放(4700，4701，4702)與基函數(shù)(700，800，900，1000，1100，1200，1805， 2600，2700，3501，3506)的不同形式相關。
217.根據(jù)權利要求215或216所述的裝置(6700d)，其中，所述回波判斷裝置(6703d) 還用于將所述回波區(qū)域判斷為所述多個系數(shù)中的負系數(shù)與所述多個系數(shù)中的正系數(shù)之間 的過渡區(qū)(4003)。
218.根據(jù)權利要求217所述的裝置(6700d)，其中，所述過渡區(qū)(4003)包括至少一個零系數(shù)。
219.根據(jù)權利要求215至218中任一項所述的裝置(6700d)，其中，用于將回波區(qū)域判 斷為過渡區(qū)(4003)的所述回波判斷裝置(6703d)還用于根據(jù)所述多個系數(shù)(3102,4002) 判斷負系數(shù)序列；以及用于根據(jù)所述多個系數(shù)(3102,4002)判斷正系數(shù)序列，從而使得所述負系數(shù)序列和所 述正系數(shù)序列源自共享的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)；以及用于判斷所述回波區(qū)域，以使得所述回波區(qū)域包括所述負系數(shù)序列和所述正系數(shù)序列。
220.根據(jù)權利要求219所述的裝置(6700d)，其中，用于判斷所述回波區(qū)域的所述回波 判斷裝置(6703d)用于判斷所述負系數(shù)序列的開始處的開始系數(shù)的位置；以及用于判斷所述正系數(shù)序列的結束處的結束系數(shù)的位置；其中，所述回波提供裝置還用于提供所述開始系數(shù)的位置和所述結束系數(shù)的位置作為 所述回波區(qū)域。
221.根據(jù)權利要求219所述的裝置(6700d)，其中，用于判斷所述回波區(qū)域的所述回波 判斷裝置(6703d)還用于判斷所述負系數(shù)序列的結束處的開始系數(shù)的位置；以及用于判斷所述正系數(shù)序列的開始處的結束系數(shù)的位置；其中，所述回波提供裝置還用于提供所述開始系數(shù)的位置和所述結束系數(shù)的位置作為 所述回波區(qū)域。
222.根據(jù)權利要求220或221所述的裝置(6700d)，其中，所述回波判斷裝置(6703d) 還用于將回波開始區(qū)域判斷為所述負系數(shù)序列的開始系數(shù)的影響區(qū)域；用于將回波結束區(qū)域判斷為所述正系數(shù)序列的結束系數(shù)的影響區(qū)域； 其中，所述回波提供裝置用于提供所述回波開始區(qū)域和所述回波結束區(qū)域，作為所述 回波區(qū)域。
223.根據(jù)權利要求222所述的裝置(6700d)，其中，所述回波判斷裝置(6703d)還用于 將回波開始位置判斷為所述回波開始區(qū)域的中間；以及用于將回波結束位置判斷為所述回波結束區(qū)域的中間；其中，所述回波提供裝置用于將所述回波開始位置和所述回波結束位置提供為所述回 波開始區(qū)域和所述回波結束區(qū)域。
224.根據(jù)權利要求220至223中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波判斷裝置 還用于將回波開始位置判斷為所述開始系數(shù)的位置與所述開始系數(shù)的前趨系數(shù)的位置之 間的距離的中間；以及用于將回波結束位置判斷為所述結束系數(shù)的位置與所述結束系數(shù)的后繼系數(shù)的位置 之間的距離的中間；其中，所述回波區(qū)域是所述回波開始位置和所述回波結束位置之間的區(qū)域。
225.根據(jù)權利要求215至224中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波分解裝置還用于判斷進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，以使得與所述至少一個細節(jié) 函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)相比，所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6， D7，D8)表示所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)的其它的細節(jié)的程度；其中，所述回波判斷裝置(6703d)還用于判斷所述多重回波列表(5100)，以使得所述 多重回波列表(5100)包括至少兩個回波(el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell, el2， el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)；其中，將所述至少兩個回波(el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell, el2，el3，el4， el5, el6, ell, SI, maxl, max2, max3)中的每個分配至其它細節(jié)函數(shù)(D1,D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8)。
226.根據(jù)權利要求225所述的裝置(6700d)，其中，將所述進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)分配至進一步的縮放 (4700，4701，4702)；其中，每個縮放(4700，4701，4702)與基函數(shù)(700，800，900，1000，1100，1200，1805， 2600，2700，3501，3506)的不同形式相關。
227.根據(jù)權利要求219至226中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波判斷裝置 (6703d)還用于判斷所述回波區(qū)域的負系數(shù)序列的最新系數(shù)的位置與所述負系數(shù)序列的最 新系數(shù)的隨后的系數(shù)的位置的距離的中間的位置處的回波的位置；其中，所述回波提供裝置(6704d)用于將所述回波的位置提供為所述回波區(qū)域。
228.根據(jù)權利要求215至227中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波分解裝置 用于利用連續(xù)小波變換分解所述回波函數(shù)。
229.根據(jù)權利要求215至227中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波分解裝置 用于利用離散小波變換分解所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)。
230.根據(jù)權利要求215至227中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波分解裝置 用于利用快速小波變換分解所述回波函數(shù)。
231.根據(jù)權利要求215至227中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波分解裝置 用于利用小波包分解所述回波函數(shù)。
232.根據(jù)權利要求215至227中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述回波分解裝置 用于利用濾波器組分解所述回波函數(shù)。
233.根據(jù)權利要求232所述的裝置(6700d)，其中，所述濾波器組包括高斯濾波器特性。
234.根據(jù)權利要求207至214中任一項所述的裝置(6700d)，其中，用于判斷所述第一 回波和用于判斷所述第二回波的裝置還包括閾值裝置；其中，所述閾值裝置與所述回波接收裝置(6701d)和所述回波判斷裝置(6703d)相連接；其中，所述閾值裝置用于判斷閾值函數(shù)；將至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)判斷為所述至少一個第一回波(el，e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)；其中，所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)是所述回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)與所述閾值函數(shù)的兩個交叉點之間的區(qū)域；將所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)內的回波函數(shù)(100，500，4001，4708，4900)的 局部最大值(maxl，max2, max3, max4, max5)中的至少一個判斷為所述至少一個第二回波 (el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, SI, maxl, max2, max3)；其中，在所述至少一個搜索區(qū)域(S1，S2，S3)和所述至少一個局部最大值(maxl，max2， max3,max4,max5)之間存在關系相關性(4800，4617，5000)。
235.根據(jù)權利要求234所述的裝置(6700d)，其中，所述閾值裝置與所述關系判斷裝置 (6706d)相連接；其中，所述關系判斷裝置(6706d)用于判斷所述至少一個搜索區(qū)域(S1，S2，S3)和所述 至少一個局部最大值(maxl，max2，max3，max4，max5)之間的所述關系相關性(4800,4617， 5000)。
236.根據(jù)權利要求234至235中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述關系判斷裝置 (6706d)用于將所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)判斷為前趨；以及用于將所述至少一個局部最大值(maxl，max2，max3，max4，max5)判斷為后繼。
237.根據(jù)權利要求234至236中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述閾值裝置還用 于利用低通濾波判斷所述閾值函數(shù)。
238.根據(jù)權利要求234至236中任一項所述的裝置(6700d)，其中，所述閾值裝置還用 于利用小波變換判斷所述閾值函數(shù)。
239.—種測量裝置，包括根據(jù)權利要求207至238中任一項所述的用于根據(jù)回波函數(shù) 提供多個回波的裝置(6700d)。
240.一種用于從回波列表(5100)選擇回波(109，e,)的方法，包括接收回波列表(5100)；其中，所述回波列表(5100)包括多個當前回波(e” el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9， elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)；其中，所述多個當前回波el，e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell，el2，el3，el4， el5, el6, el7)中的至少兩個當前回波包括關系相關性(4800,4617)；對所述多個當前回波中的至少一個當前回波(e” el，e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO， ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504， 5505)中的至少一個過去的回波(T」，T1，T2，T3)的至少一個分配進行加權；選擇至少一個當前回波el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5，el6，el7)向所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的至少一 個過去的回波(Tp Tl，T2，T3)的分配，從而使得符合能夠預先確定的選擇標準；其中，在選擇至少一個當前回波el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO，ell, el2， el3，el4，el5，el6，el7)向所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中 的至少一個過去的回波(T」，Tl, T2，T3)的分配時，考慮所述多個當前回波(ei，el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)中的至少兩個當前回波間的 所述關系相關性(4800,4617)。
241.根據(jù)權利要求240所述的方法，其中，多個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，(5504,5505)中的至少一個回波的至少一個在時間上的進展(5511，5512，5513)形成航跡 (Tj, Tl, T2, T3,5511,5512,5513)。
242.根據(jù)權利要求241所述的方法，還包括如果能夠判斷出在能夠預先確定的時間段內未向航跡(T」，Tl, T2，T3,5511,5512, 5513)分配至少一個當前回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4，el5，el6，el7)，則刪除該航跡(Tp Tl, T2，T3，5511，5512，5513)。
243.根據(jù)權利要求241或242所述的方法，還包括重新初始化用于監(jiān)測尚未能夠被分配至過去的回波的當前回波(e” el,e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)的航跡(Tj, Tl, T2, T3，5511，5512， 5513)。
244.根據(jù)權利要求240至243中任一項所述的方法，其中，對所述多個當前回波中的至 少一個當前回波(ej, el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的至少一個過去的回波 (Tj, Tl, T2，T3)的至少一個分配進行加權包括根據(jù)成本對所述分配進行加權。
245.根據(jù)權利要求244所述的方法，其中，選擇所述至少一個當前回波(ei，el，e2，e3， e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向所述至少一個過去的回波 (Tj, Tl, T2，T3)的分配包括尋找多個可能的分配上的最小成本。
246.根據(jù)權利要求240至245中任一項所述的方法，其中，根據(jù)所述當前回波(ei，el， e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)與所述過去的回波函 數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的回波的一致程度，進行對所述當前回波el, e2， e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向所述至少一個過去的 回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的至少一個過去的回波(T」，Tl，T2，T3)的至少 一個分配的加權。
247.根據(jù)權利要求240至245中任一項所述的方法，其中，根據(jù)所述當前回波(ei，el， e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)的幅度與所述過去的 回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的回波的幅度之間的幅度差，進行對所述當前 回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向所述 至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的至少一個過去的回波(T」，T1， T2，T3)的至少一個分配的加權。
248.根據(jù)權利要求240至245中任一項所述的方法，其中，根據(jù)所述當前回波(ei，el， e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)的位置與所述過去的 回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的回波的位置之間的位置差，進行對所述當前 回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向所述 至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的至少一個過去的回波(T」，T1， T2，T3)的至少一個分配的加權。
249.根據(jù)權利要求240至248中任一項所述的方法，其中，選擇所述至少一個當前回波el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向來自所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)的所述至少一個過去的回波(T」， T1，T2，T3)的分配包括考慮所述關系相關性(4800,4617)進行Mimkres算法。
250.根據(jù)權利要求240至248中任一項所述的方法，其中，選擇至少一個當前回波(力， el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向所述至少一個 過去的回波(T」，Tl，T2，T3)的分配包括考慮所述回波(ej, el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)的所述關系相關性(4800,4617)，由所述多個當前回波el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8，e9，elO，ell, el2，el3，el4，el5，el6，el7)形成至少一個回波組合；判斷良好的回波組合；從所述至少一個回波組合選擇所述回波組合，以使得所述回波組合包括最低的總成本。
251.根據(jù)權利要求240至250中任一項所述的方法，其中，所述多個當前回波(ei，el， e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)中的至少兩個當前回 波之間的所述關系相關性(4800,4617)提供了對用于進一步處理的至少兩個具體的可能 的變量的數(shù)個局部最大值的組的可能的物理解釋。
252.根據(jù)權利要求240至251中任一項所述的方法，其中，所述多個當前回波(ei，el， e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)中的至少兩個當前回 波間的所述關系相關性(4800，4617)與所述回波函數(shù)(4700，5514)的分解的不同的細節(jié)化 程度相關。
253.根據(jù)權利要求240至251中任一項所述的方法，其中，所述關系相關性(4800， 4617)與和閾值函數(shù)(2801,4901)相關的位置相關。
254.根據(jù)權利要求240至253中任一項所述的方法，其中，所述多個當前回波(ei，el， e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)中的至少兩個當前回 波之間的所述關系相關性是祖先和后代之間的相關性。
255.根據(jù)權利要求254所述的方法，其中，所述祖先和后代與共享的位置區(qū)域相關。
256.根據(jù)權利要求240至255中任一項所述的方法，還包括判斷成本矩陣；其中，所述成本矩陣表示所述多個當前回波中的至少一個當前回波向所述至少一個過 去的回波(T」，Tl, T2，T3)的加權分配。
257.—種計算機可讀存儲介質，將用于選擇回波列表中的回波的程序存儲在所述計算 機可讀存儲介質中，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序時，所述程序進行根據(jù)權利要求240 至256中任一項所述的方法。
258.—種用于從回波列表選擇回波的程序單元，其中，當在處理器上執(zhí)行所述程序單 元時，所述程序單元進行根據(jù)權利要求240至256中任一項所述的方法。
259.—種用于從回波列表選擇回波的裝置(6700e)，包括接收裝置(6701e)；跟蹤裝置(6703e)；其中，所述接收裝置(6701e)與所述跟蹤裝置(6703e)相連接；其中，所述接收裝置(6703e)用于接收所述回波列表(5100)；其中，所述回波列表(5100)包括多個當前回波(e” el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9， elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)；其中，所述多個當前回波el,e2, e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell，el2，el3，el4， el5, el6, el7)中的至少兩個當前回波包括關系相關性(4800,4617)；其中，所述跟蹤裝置(6703e)用于對所述多個當前回波中的至少一個當前回波(ei，el， e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向至少一個過去的回 波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的至少一個過去的回波(T」，Tl，T2，T3)的至少一 個分配進行加權；用于選擇至少一個當前回波el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell, el2，el3， el4，el5，el6，el7)向所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的至 少一個過去的回波(Tp Tl，T2，T3)的分配，從而使得符合能夠預先確定的選擇標準；其中，在選擇至少一個當前回波el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO，ell, el2， el3，el4，el5，el6，el7)向所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中 的至少一個過去的回波(T」，Tl, T2，T3)的分配時，考慮所述多個當前回波(ei，el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)中的至少兩個當前回波間的 所述關系相關性(4800,4617)。
260.根據(jù)權利要求259所述的裝置(6700e)，其中，多個過去的回波函數(shù)(5500,5502， 5503，5504，5505)中的至少一個回波的至少一個在時間上的進展(5511，5512，5513)形成 航跡(Tj, Tl, T2, T3，5511，5512，5513)。
261.根據(jù)權利要求260所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置(6703e)還用于如 果能夠判斷出在能夠預先確定的時間段內未向航跡(T」，Tl, T2，T3，5511，5512，5513)分配 至少一個當前回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)，則刪除該航跡(T」，Tl, T2, T3, 5511, 5512, 5513)。
262.根據(jù)權利要求260或261所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置(6703e)還用 于重新初始化用于監(jiān)測尚未能夠被分配至過去的回波的當前回波(ei，el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)的航跡(Tj, Tl, T2, T3，5511，5512， 5513)。
263.根據(jù)權利要求259至262中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置 (6703e)用于根據(jù)成本對所述至少一個當前回波(e” el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9， elO, ell，el2，el3, el4, el5, el6, el7)向所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503， 5504,5505)中的至少一個過去的回波(T」，Tl，T2，T3)的分配進行加權。
264.根據(jù)權利要求263所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置(6703e)用于通過尋 找多個可能的分配上的最小成本來選擇所述至少一個當前回波(ep el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8，e9，elO, ell, el2，el3，el4，el5，el6，el7)向來自所述至少一個過去的回波函數(shù) (5500，5502，5503，5504，5505)的至少一個過去的回波(T」，Tl，T2，T3)的分配。
265.根據(jù)權利要求259至264中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置 (6703e)還用于根據(jù)所述當前回波(e” el，e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell，el2，el3， el4，el5，el6，el7)與所述過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的回波的一致 程度，對所述至少一個當前回波(e” el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO，ell, el2，el3， el4，el5，el6，el7)向所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的至 少一個過去的回波(Tj，Tl，T2，T3)的至少一個分配進行加權。
266.根據(jù)權利要求259至264中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置 (6703e)還用于根據(jù)所述當前回波(e” el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO，ell, el2， el3, el4, el5, el6, el7)的幅度與所述過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中 的回波的幅度之間的幅度差，對所述至少一個當前回波el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500,5502, 5503，5504，5505)中的至少一個過去的回波(T」，Tl，T2，T3)的至少一個分配進行加權。
267.根據(jù)權利要求259至264中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置 (6703e)還用于根據(jù)所述當前回波(e” el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO，ell, el2， el3, el4, el5, el6, el7)的位置和所述過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中 的回波的位置之間的位置差，對所述至少一個當前回波el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500,5502, 5503，5504，5505)中的至少一個回波的分配進行加權。
268.根據(jù)權利要求259至267中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置 (6703e)用于通過考慮所述關系相關性(4800,4617)進行Munkres算法來選擇所述至少一 個當前回波(ej, el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7) 向來自所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)的所述至少一個過去 的回波(T」，T1，T2，T3)的分配。
269.根據(jù)權利要求259至267中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置 (6703e)用于通過以下處理選擇所述至少一個當前回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)向所述至少一個過去的回波函數(shù)(5500,5502, 5503，5504，5505)的所述至少一個過去的回波(T」，Tl，T2，T3)的分配考慮所述關系相關性(4800,4617)，由所述多個當前回波el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8，e9，elO，ell, el2，el3，el4，el5，el6，el7)形成至少一個回波組合； 判斷良好的回波組合；從所述至少一個回波組合選擇所述回波組合，以使得所述回波組合包括最低的總成本。
270.根據(jù)權利要求259至269中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述多個當前回波 el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)中的至少兩個當前回波間的所述關系相關性(4800,4617)提供了對用于進一步處理的至少兩個具體 可能的變量的數(shù)個局部最大值的組的可能的物理解釋。
271.根據(jù)權利要求259至270中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述多個當前回波 el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)中的至少兩個當前回波間的所述關系相關性(4800，4617)與所述回波函數(shù)(4700，5514)的分解的不同 的細節(jié)化程度相關。
272.根據(jù)權利要求259至270中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述關系相關性 (4800,4617)與和閾值函數(shù)(2801,4901)相關的位置相關。
273.根據(jù)權利要求259至272中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述多個當前回波 el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7)中的至少兩個當前回波間的所述關系相關性是祖先和后代之間的相關性。
274.根據(jù)權利要求273所述的裝置(6700e)，其中，所述祖先和后代與共享的位置區(qū)域相關。
275.根據(jù)權利要求259至274中任一項所述的裝置(6700e)，其中，所述跟蹤裝置還用 于判斷成本矩陣其中，所述成本矩陣表示所述多個當前回波中的至少一個當前回波向所述至少一個過 去的回波(T」，Tl，T2，T3)的加權分配。
276.—種測量裝置(101)，包括根據(jù)權利要求259至275中任一項所述的用于從回波 列表選擇回波的裝置(6700e)。
277.一種用于填充水平測量的方法，包括判斷回波函數(shù)(100，500，1708，3100，4001，4708，4900，5500，5506，5514)； 判斷多重回波列表(5100)，其中，所述多重回波列表(5100)包括至少兩個回波(ei， el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, el8, el9)；判斷所述至少兩個回波el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO, ell, el2，el3，el4， el5，el6，el7，el8，el9)間的關系相關性(4800,4617)；將所述至少兩個回波中的至少一個分配至過去的回波函數(shù)(5500，5502，5503，5504， 5505)中的至少一個過去的回波(T」，Tl, T2，T3)，以使得符合能夠預先確定的選擇標準；在所述分配過程中，考慮所述至少兩個回波(e” el, e2，e3，e4，e5，e6，el, e8，e9，elO， ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, el8, el9)間的關系相關性(4800,4617)； 提供所述至少一個分配的回波(e6，e8, el3)作為單個回波列表； 利用所述單個回波列表判斷所述填充水平。
278.根據(jù)權利要求277所述的方法，其中，所述至少兩個回波el,e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, el8, el9)包括至少一個第一回波和 至少一個第二回波；其中，所述至少一個第一回波和所述至少一個第二回波相重疊。
279.根據(jù)權利要求277或278所述的方法，其中，所述多重回波列表(5100)包括所述 關系相關性(4800,4617)。
280.根據(jù)權利要求277至279中任一項所述的方法，還包括根據(jù)能夠預先確定的選擇條件，通過從所述多重回波列表(5100)消除至少一個回波 生成所述單個回波列表。
281.根據(jù)權利要求277至280中任一項所述的方法，其中，判斷所述多重回波列表包括將所述回波函數(shù)(100，500，1708，3100，4001，4708，4900,5500,5506,5514)分解為至 少兩個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，其中，所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3， D4，D5，D6，D7，D8)中的每個包括多個系數(shù)(3102,4002)；以及其中，所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波 函數(shù)(100，500，1708，3100，4001，4708，4900，5500，5506，5514)的不同的細節(jié)的程度；尋找第一細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的回波的至少一個特性特征 (3104)；尋找進一步的細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的回波的至少一個特性特征(3104)；利用在所述回波函數(shù)中找到的特性特征(3104)判斷至少兩個回波區(qū)域；提供所述回波區(qū)域。
282.根據(jù)權利要求281所述的方法，其中，將所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個分配至縮放(4700， 4701，4702，4703)；其中，每個縮放(4700，4701，4702，4703)與基函數(shù)(700，800，900，1000，1100，1200， 1805，2600，2700，3501,3506)的不同形式相關。
283.根據(jù)權利要求282所述的方法，還包括將回波區(qū)域判斷為所述多個系數(shù)(3102，4002)中的負系數(shù)(3109)與所述多個系數(shù) (3102,4002)中的正系數(shù)(3128)之間的過渡區(qū)(3104)。
284.根據(jù)權利要求277至283中任一項所述的方法，還包括利用選自包括連續(xù)小波變換、離散小波變換、快速小波變換和小波包的變換組的至少 一個變換，分解所述回波函數(shù)(100, 500，1708，(3100，.4001，.4708，.4900，5500，5506，5514)。
285.根據(jù)權利要求277至283中任一項所述的方法，還包括利用濾波器組(1805，2600，2700，3501，3506)分解所述回波函數(shù)(100，500，1708， 3100，4001，4708，4900，5500，5506，5514)。
286.根據(jù)權利要求285所述的方法，其中，所述濾波器組(1805，2600，2700，3501， 3506)包括高斯濾波器特性。
287.根據(jù)權利要求277至280中任一項所述的方法，其中，判斷所述多重回波列表包括判斷閾值函數(shù)(2801,4901)；將至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)判斷為所述回波函數(shù)(100，500，1708，3100，4001， 4708，4900，5500，5506，5514)與所述閾值函數(shù)(2801,4901)的兩個交叉點之間的區(qū)域；判斷所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)內的回波函數(shù)(100，500，1708，3100，4001， 4708，4900，5500，5506，5514)的至少一個局部最大值(maxl, max2, max3, max4, max5)；判斷所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)和所述至少一個局部最大值(maxl，max2, max3,max4,max5)之間的關系相關性(4800,4617)。
288.根據(jù)權利要求287所述的方法，還包括將所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)判斷為前趨；將所述至少一個局部最大值(maxl，max2，max3，max4，max5)判斷為后繼。
289.根據(jù)權利要求287至288中任一項所述的方法，還包括利用低通濾波判斷所述閾值函數(shù)(2801,4901)。
290.根據(jù)權利要求287至288中任一項所述的方法，還包括利用小波變換判斷所述閾值函數(shù)(2801,4901)。
291.根據(jù)權利要求277至290中任一項所述的方法，其中，多個過去的回波函數(shù) (5500，5502，5503，5504，5505)中的至少一個回波的至少一個在時間上的進展(5511， 5512,5513)形成航跡(Tj, Tl, T2, T3, 5511, 5512, 5513)
292.根據(jù)權利要求291所述的方法，還包括如果能夠檢測到在能夠預先確定的時間段內未向航跡(T」，Tl，T2，T3,5511,5512, 5513)分配至少一個當前回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4，el5，el6，el7，el8，el9)，則刪除所述航跡(Tp Tl, T2，T3，5511，5512，5513)。
293.根據(jù)權利要求277至292中任一項所述的方法，還包括重新初始化用于監(jiān)測尚未能夠被分配至過去的回波的當前回波(e” el,e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, el8, el9)的航跡(Tj, Tl, T2, T3, 5511,5512,5513)。
294.根據(jù)權利要求277至293中任一項所述的方法，其中，所述至少兩個回波(ei，el， e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, el8, el9)中的至少 一個向所述至少一個過去的回波的分配包括實現(xiàn)選自包括考慮關系相關性(4800,4617)根據(jù)Mimkres算法的方法和根據(jù)減少至單 個分配的方法的方法組的方法。
295.—種計算機可讀存儲介質，將填充水平測量程序存儲在所述計算機可讀存儲介質 中，其中，當在處理器上執(zhí)行該程序時，所述程序進行根據(jù)權利要求277至294中任一項所 述的用于填充水平測量的方法。
296.—種填充水平測量程序單元，其中，當在處理器上執(zhí)行該程序單元時，所述程序單 元進行根據(jù)權利要求277至294中任一項所述的填充水平測量方法。
297.—種填充水平測量裝置(6700f)，包括 回波函數(shù)判斷裝置(6701f)；回波判斷裝置(6702f)； 關系判斷裝置(6703f)； 跟蹤裝置(6704f)； 填充水平判斷裝置(6705f)；其中，所述回波判斷裝置(6702f)與所述回波函數(shù)判斷裝置(6701f)和所述跟蹤裝置 (6704f)相連接；其中，所述關系判斷裝置(6703f)與所述回波判斷裝置(6702f)相連接； 其中，所述跟蹤裝置(6704f)與所述關系判斷裝置(6703f)和所述填充水平判斷裝置 (6705f)相連接；其中，所述回波函數(shù)判斷裝置(6701f)用于判斷回波函數(shù)(100,500,1708,3100,4001, 4708,4900,5500,5506,5514)；其中，所述回波判斷裝置(6702f)用于判斷多重回波列表(5100)，其中，所述多重回波 列表(5100)包括至少兩個回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, el8, el9)；其中，所述關系判斷裝置(6703f)用于判斷所述至少兩個回波(e,, el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, el8, el9)間的關系相關性(4800， 4617)；其中，跟蹤裝置(6704f)用于將所述至少兩個回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9，elO, ell, el2，el3，el4，el5，el6，el7，el8，el9)中的至少一個分配至過去的回波函數(shù) (5500，5502，5503，5504，5505)的至少一個過去的回波(T」，Tl，T2，T3)，使得符合能夠預先確定的選擇標準；其中，所述跟蹤裝置(6704f)用于在分配過程中考慮所述至少兩個回波(ei，el，e2，e3， e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, el8, el9)間的所述關系相關 性(4800,4617)；以及用于將所述至少一個分配的回波(e6，e8, el3)作為單個回波列表提供至所述填充水 平判斷裝置(6705f)；其中，所述填充水平判斷裝置(6705f)用于利用所述單個回波列表判斷所述填充水平。
298.根據(jù)權利要求297所述的裝置(6700f)，其中，所述至少兩個回波(e^el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, el8, el9)包括至少一個第一 回波和至少一個第二回波。其中，所述至少一個第一回波和所述至少一個第二回波相重疊。
299.根據(jù)權利要求297或298所述的裝置(6700f)，其中，所述多重回波列表(5100) 包括所述關系相關性(4800,4617)。
300.根據(jù)權利要求297至299中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述回波判斷裝置 還用于根據(jù)能夠預先確定的選擇條件，通過從所述多重回波列表(5100)消除至少一個回 波生成所述單個回波列表。
301.根據(jù)權利要求297至300中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述回波判斷裝置 (6702f)還用于將所述回波函數(shù)(100，500，1708，3100，4001，4708，4900，5500，5506，5514) 分解為至少兩個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)，其中，所述至少兩個細節(jié)函數(shù) (D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個包括多個系數(shù)(3102,4002)；以及其中，所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(Dl，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個表示所述回波 函數(shù)(100，500，1708，3100，4001，4708，4900，5500，5506，5514)的不同的細節(jié)的程度；其中，所述回波判斷裝置(6702f)還用于尋找第一細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7， D8)中的回波的至少一個特性特征(3104)；以及用于尋找進一步的細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的回波的至少一個特性 特征(3104)；用于利用在所述回波函數(shù)中找到的特性特征(3104)判斷至少兩個回波區(qū)域；以及用于提供所述回波區(qū)域。
302.根據(jù)權利要求301所述的裝置(6700f)，其中，將所述至少兩個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8)中的每個分配至縮放(4700， 4701，4702，4703)；其中，每個縮放(4700，4701，4702，4703)與基函數(shù)(700，800，900，1000，1100，1200， 1805，2600，2700，3501,3506)的不同形式相關。
303.根據(jù)權利要求301或302所述的裝置(6700f)，其中，所述回波判斷裝置(6702f) 還用于將回波區(qū)域判斷為所述多個系數(shù)(3102,4002)中的負系數(shù)(3109)與所述多個系數(shù) (3102,4002)中的正系數(shù)(3128)之間的過渡區(qū)(3104)。
304.根據(jù)權利要求297至303中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述回波判斷裝置 (6702f)還用于利用選自包括連續(xù)小波變換、離散小波變換、快速小波變換和小波包的變換組的至少一個變換，分解所述回波函數(shù)(100，500，1708，3100，4001，4708，4900，5500，5506， 5514)。
305.根據(jù)權利要求297至303中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述回波判斷裝置 (6702f)還用于利用濾波器組(1805，2600，2700，3501，3506)分解所述回波函數(shù)(100，500， 1708，3100，4001，4708，4900，5500，5506，5514)。
306.根據(jù)權利要求305所述的裝置(6700f)，其中，所述濾波器組(1805，2600，2700， 3501,3506)包括高斯濾波器特性。
307.根據(jù)權利要求297至300中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述回波判斷裝置 (6702f)用于判斷閾值函數(shù)(2801,2901)；用于將至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)判斷為所述回波函數(shù)(100，500，1708，3100， 4001，4708，4900，5500，5506，5514)與所述閾值函數(shù)(2801,4901)的兩個交叉點之間的區(qū) 域；用于判斷所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)內的回波函數(shù)(100，500，1708，3100， 4001，4708，4900，5500，5506，5514)的至少一個局部最大值(maxl, max2, max3, max4, max5)；其中，所述關系判斷裝置(6703f)用于判斷所述至少一個搜索區(qū)域(S1，S2，S3)與所述 至少一個局部最大值(maxl，max2，max3，max4，max5)之間的關系相關性(4800,4617)。
308.根據(jù)權利要求307所述的裝置(6700f)，其中，所述關系判斷裝置(6703f)還用于 將所述至少一個搜索區(qū)域(Sl，S2，S3)判斷為前趨；以及用于將所述至少一個局部最大值(maxl，max2，max3，max4，max5)判斷為后繼。
309.根據(jù)權利要求307至308中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述回波判斷裝置 (6702f)用于利用低通濾波判斷所述閾值函數(shù)(2801,4901)。
310.根據(jù)權利要求307至308中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述回波判斷裝置 (6702f)用于利用小波變換判斷所述閾值函數(shù)(2801,4901)。
311.根據(jù)權利要求297至310中任一項所述的裝置(6700f)，其中，多個過去的回波 函數(shù)(5500，5502，5503，5504，5505)中的至少一個回波的至少一個在時間上的進展(5511， 5512,5513)形成航跡(Tj, Tl, T2, T3, 5511, 5512, 5513)
312.根據(jù)權利要求311所述的裝置(6700f)，其中，所述跟蹤裝置(6704f)還用于如 果能夠檢測到在能夠預先確定的時間段內未向航跡(T」，Tl, T2，T3，5511，5512，5513)分配 至少一個當前回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7，el8，el9)，則刪除所述航跡(Tp Tl, T2，T3，5511，5512，5513)。
313.根據(jù)權利要求297至312中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述跟蹤裝置還用 于重新初始化用于監(jiān)測尚未能夠被分配至過去的回波的當前回波(ei，el, e2, e3, e4, e5, e6, el, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, ell, el8, el9)的航跡(Tj, Tl, T2, T3, 5511,5512,5513)。
314.根據(jù)權利要求297至313中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述跟蹤裝置 (6704f)用于由于所述跟蹤裝置考慮關系相關性(4800,4617)進行選自包括根據(jù)Mimkres 算法的方法的方法組的方法，并且進行根據(jù)減少至單個分配的方法，因此將所述至少兩個 回波(e” el, e2, e3, e4, e5, e6, e7, e8, e9, elO, ell, el2, el3, el4, el5, el6, el7, el8,el9)中的至少一個分配至至少一個過去的回波。
315.根據(jù)權利要求297至314中任一項所述的裝置(6700f)，其中，所述填充水平測量 裝置(6700f)是選自包括雷達填充水平測量裝置、超聲波填充水平測量裝置、根據(jù)導引微 波的原理的填充水平測量裝置和激光填充水平測量裝置的填充水平測量裝置(6700f)組 的至少一個填充水平測量裝置(6700f)。
全文摘要
說明用于利用細節(jié)函數(shù)尋找、提取和提供回波的方法和設備。具體地，說明一種用于根據(jù)回波函數(shù)(100，500，2900，4900)提取回波(109，S1，max1，max2，max3，e1，e2)的回波提取方法。該方法包括接收回波函數(shù)(100，500，2900)和將該回波函數(shù)分解為至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)，其中，所述至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)包括多個第一系數(shù)(2902)。所述至少一個細節(jié)函數(shù)(D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9)中的每個表示回波函數(shù)(100，500，2900)的不同的細節(jié)的程度，其中，細節(jié)的程度與基函數(shù)(700，900，1000，1100，1200，1805，2600，2700，3501，3506)的形式相關。此外，該方法包括消除多個第一系數(shù)(2902)中的至少一個和應用重構規(guī)則或方案，其中，該重構規(guī)則或方案根據(jù)基函數(shù)的形式，生成平滑后的回波函數(shù)(2901)。然后，通過平滑后的回波函數(shù)(2901)判斷出至少一個回波(109，S1，max1，max2，max3，e1，e2)。
文檔編號G01S7/41GK101861525SQ200880116600
公開日2010年10月13日 申請日期2008年9月22日 優(yōu)先權日2007年9月20日
發(fā)明者卡爾·格里斯鮑姆, 羅蘭·韋勒 申請人:Vega格里沙貝兩合公司