專利名稱：使用信使交換彼此位置信息的導航系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種通過信使交換位置信息的導航系統(tǒng)和方法，更特別是，涉及一種 導航系統(tǒng)和方法，其中安裝了信使程序的導航設備通過信使與其他導航設備共享導航設備 的位置信息。
背景技術：
導航系統(tǒng)使用全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System :GPS)提供路線的指 引。導航系統(tǒng)可包括24顆GPS衛(wèi)星、一個GPS接收器、一個導航設備。GPS接收器從24顆 衛(wèi)星的至少3顆衛(wèi)星接收每個衛(wèi)星的位置信號和/或時間信號(以下簡稱“GPS信號”)。 導航設備存儲包括貫穿整個國家的道路、建筑物、山脈、河流等地圖數據。另外，導航設備從 接收的GPS信號計算其自身位置，進行地圖匹配(map-match)，并向地圖數據顯示該位置。上面所描述的導航系統(tǒng)，可從用戶接收中間點和目的地并根據預定的路線選擇的 方法選擇從當前位置到目的地的路線。此外，導航系統(tǒng)可將路線匹配至地圖數據，并基于路 線提供導航設備到達目的地的駕駛方向的有關指引?？上蛩緳C，即不知道到達目的地的路 線的用戶，提供用戶的位置到達目的地的路線。在傳統(tǒng)技術中，僅使用地圖顯示目的地。因此，很容易提供到達登記在地圖中的某 建筑物或比預定尺寸更大的建筑物的路線指引。但是，當用戶去地圖上無法顯示的建筑物 時，用戶需要設置所需建筑物周邊的目的地并向具有該建筑物信息的某個人問詢以找到建 筑物。此外，在傳統(tǒng)技術中，當多個司機想要去同一目的地或一起移動時，即使在多個車 輛中每一個都安裝導航設備，也無法向彼此提供多個車輛中每一個的位置。因此，多個車輛 的司機需要使用移動終端互相聯絡，輸入目的地，并設置路線。

發(fā)明內容
技術目的本發(fā)明提供一種使用信使交換位置信息的導航系統(tǒng)和方法，其通過語音或文本提 供目的地有關信息，并由此可提供可能無法在地圖上顯示的目的地的有關位置信息。本發(fā)明還提供一種使用信使交換位置信息的導航系統(tǒng)和方法，其確定并顯示多個 車輛的位置。本發(fā)明還提供一種使用信使交換位置信息的導航系統(tǒng)和方法，并基于導航設備輸 入的目的地信息，顯示從至少一個導航設備中每一個的位置到目的地的路線。技術方案根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種通過信使交換位置信息的導航系統(tǒng)，所述導 航系統(tǒng)包括安裝了信使程序的導航設備，該導航設備包括通訊設備，向/從另一個導航設 備發(fā)送/接收包括位置信息的信使信息，并在用于路線導航的地圖上顯示通過所述信使程 序接收到的位置信息。
根據本發(fā)明的另一個方面，提供了一種通過信使交換位置信息的導航方法，所述 導航方法包括以下步驟接收另一導航設備的有關導航設備位置信息；決定是否可在導航 設備中顯示的地圖上顯示導航設備的位置信息；檢索對應導航設備位置信息的地圖；劃分 導航設備的屏幕，并在導航設備劃分的屏幕的一部分中顯示檢索到的對應導航設備位置信 息的地圖，并在導航設備劃分的屏幕的另一部分中顯示導航設備中當前顯示的地圖；另外 在導航設備中顯示的地圖上顯示對應導航設備位置信息的位置。在描述中定義的事項，如詳細的建筑物和元素，是為了幫助全面理解發(fā)明的實施 例而提供的。因此，本技術的普通技術人員人可認識到，此處所述實施例在不脫離本發(fā)明精 神和范圍內可以進行各種變化和修改。技術效果根據本發(fā)明的一個實施例，使用信使交換位置信息的導航系統(tǒng)和方法，通過語音 或文本提供信息，并由此可提供可能無法在地圖上顯示的目的地的有關位置信息。此外，根據本發(fā)明的一個實施例，使用信使交換位置信息的導航系統(tǒng)和方法，確定 并顯示多個車輛的位置。此外，根據本發(fā)明的一個實施例，使用信使交換位置信息的導航系統(tǒng)和方法，當導 航設備輸入的目的地信息被傳輸到至少一個其他導航設備時，所述至少一個導航設備中的 每一個基于接收的目的地信息設置路線，由此不需要安裝有至少一個導航設備的每個車輛 分別輸入目的地和設置路線。


圖1是示出根據本發(fā)明一個實施例的通過信使交換位置信息的導航系統(tǒng)的配置 的框圖；圖2是示出根據本發(fā)明一個實施例的導航設備(1)和導航設備(2)的位置可在地 圖上顯示時的一個例子的示圖；圖3是示出根據本發(fā)明一個實施例的導航設備(1)和導航設備(2)的位置無法在 地圖上顯示時的一個例子的示圖；和圖4是示出根據本發(fā)明一個實施例的基于通過信使發(fā)送的位置信息同時顯示多 個導航設備的位置的方法的流程圖。
具體實施例方式以下將參照數字詳細說明本發(fā)明實施例。圖1是示出根據本發(fā)明一個實施例的通過信使交換位置信息的導航系統(tǒng)的配置 的框圖。所述導航系統(tǒng)包括導航設備(1) 100、信使服務器200、導航設備(2)300和網絡設 備400。導航設備(2)300可以是至少一個導航設備，且網絡設備400可以是至少一個網絡 設備，如圖1所示。所述導航設備(1)100具有網絡通信功能和信使功能。如圖1所示，導航設備 (1)100包括全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System =GPS)模塊110、地圖數據庫120、 輸出模塊130、輸入模塊140、通信模塊150、控制模塊160。
GPS模塊110可以是GPS接收器。GPS模塊110從多個GPS衛(wèi)星中至少三個不同 的衛(wèi)星接收位置信號和/或時間信號(以下簡稱“GPS信號”)，從而可生成導航設備(1)100
的位置信息。地圖數據庫120存儲地圖有關信息以顯示GPS模塊110生成的位置信息。所述地 圖相關信息包括貫穿整個國家的道路、建筑物、山脈、河流等相關信息。輸出模塊130顯示由控制模塊160與地圖匹配的地圖和位置信息。此外，輸出模 塊130顯示通過安裝在控制模塊160中的信使軟件發(fā)送的信息。輸出模塊130支持分屏功能。因此，輸出模塊130可將屏幕劃分為對應至少一個 導航設備的位置信息的至少一個地圖，并在屏幕上同時顯示所述至少一個地圖。輸出模塊130包括轉換文本到語音(Text To Speech :TTS)功能，從而可通過語音 輸出通過信使軟件發(fā)送的位置信息。輸入模塊接收140用于通過信使接收要發(fā)送的目的地或內容。一般來說，觸摸屏 或連接的外部設備如鍵盤等可用作輸入模塊140。觸摸屏也可以用作輸出模塊130。通信模塊150連接到外部網絡，如無線互聯網等，以發(fā)送/接收位置信息?？刂颇K160包括信使程序和導航程序?？刂颇K160使用導航程序處理通過信 使發(fā)送的信使信息，并在輸出模塊130顯示處理的結果。所述信使程序，通過通訊模塊150將輸入到輸入模塊140中的信使信息發(fā)送至導 航設備(2) 300，并在輸出模塊130上顯示在通信模塊150中接收到的信使信息。信使信息可包括目的地的信息、導航設備位置信息、目的地描述信息、通訊信息。所述目的地信息與導航設備(2) 300的目的地有關。所述導航設備位置信息與導航設備(1) 100的位置有關。所述目的地描述信息包括目的文本信息和目的地提醒信息。目的地描述信息和目 的地信息在通訊過程中被通過信使發(fā)送到特定的一部分。信使程序將目的地信息且僅將所 收到的目的地描述信息的目的地提醒信息發(fā)送至導航程序。在發(fā)送提醒信號時，導航程序 顯示目的地文本信息內容。例如，“在十字路口向北行駛，進入00醫(yī)院的道路，該道路第三個建筑物100米” 之類的信息被輸入，“在十字路口向北行駛，進入00醫(yī)院的道路，該道路第三個建筑物”可對 應目的地文本信息，“ 100M”可對應目的地提醒信息。通過信使的通訊信息與用戶導航設備(1) 100的用戶與導航設備(2)300的用戶或 網絡設備400的用戶之間的通過信使程序的通訊信息相關。當所收到的信使信息包括目的地信息、導航設備位置信息和目的地描述信息時， 信使程序將信使信息發(fā)送至導航程序。當從輸入模塊140接收到了表示要發(fā)送位置信息的內容時，信使程序將GPS模塊 中生成的位置信息發(fā)送至連接到信使的導航設備。信使程序可安裝在導航設備(1) 100、導航設備(2)300和網絡設備400中。此外， 信使程序通過信使服務器200使導航設備(1)100、導航設備(2)300和網絡設備400之間的 通訊和信息傳輸可被進行。所述導航程序基于GPS模塊110生成的位置信息計算其自身位置，并在地圖數據 庫120檢索對應計算的位置的地圖信息。此外，導航程序地圖匹配其自身位置與檢索到的地圖信息并顯示。當目的地在輸入模塊140中被輸入，導航程序在地圖數據庫120中檢索 目的地和其自身位置之間的地圖信息，基于地圖信息計算并在輸出模塊130顯示目的地和 所述位置之間的最短路線。當從信使程序發(fā)送出了目的地信息時，導航程序檢索檢索的目的地信息與其自身 位置之間的整個地圖，基于檢索的地圖計算并在輸出模塊130顯示所述目的地和所述位置 之間的最短路線。當從信使程序發(fā)送出了導航設備位置信息時，導航程序在地圖數據庫120中檢索 對應接收到的導航設備位置信息的地圖信息，并將所述導航設備位置信息地圖匹配至檢索 到的地圖信息。此外，導航程序在輸出模塊130上顯示對應地圖匹配的導航設備位置信息 的地圖。在這種情況下，當接收的導航設備位置信息可以被顯示在匹配了其位置的地圖上 時，可顯示兩個導航設備的位置，如圖2所示。當在地圖上顯示接收到的導航設備位置信息 太遠時，可劃分輸出模塊130的屏幕并將兩個導航設備的地圖同時顯示，如圖3所示。當從信使程序發(fā)送出了目的地信息和導航設備位置信息時，導航程序可在輸出模 塊130顯示目的地信息和導航設備位置信息之間的最短路線地圖，以及接收到的目的地信 息和其自身位置之間的最短路線地圖。在這種情況下，可以通過在地圖數據庫120中檢索 接收到的目的地信息和導航設備位置信息之間的整個地圖，并基于檢索到的地圖信息計算 目的地信息和導航設備位置信息之間的最短路線，獲得目的地信息和導航設備位置信息之 間的最短路線地圖。另外，可以通過檢索目的地信息和其自身位置之間的整個地圖，并基于 檢索到的地圖信息計算目的地信息與所述位置之間的最短路線，獲得接收到的目的地信息 與其當前位置之間的最短路線地圖。當從信使程序發(fā)送出了目的信息和目的地描述信息時，導航程序可設置具有到目 的地的距離作為半徑的提醒區(qū)域。所述距離在目的地提醒信息中被指定。當GPS模塊110中 生成的位置信息的對應位置移動進入提醒區(qū)域時，導航程序可向信使程序發(fā)送提醒信號。信使服務器200在導航設備(1) 100、導航設備(2) 300和網絡設備400之間傳送通 訊或信息。導航設備(2)300可包括與導航設備(1) 100相同的配置，和發(fā)送通訊或信息至導 航設備(1)100。網絡設備400可通過因特網或無線網絡發(fā)送/接收通訊或信息至信使服務器200。網絡設備400可在內部存儲地圖信息，或使用包括在接收到的信使信息中的導航 設備位置信息，在地圖上顯示導航設備的對應位置。網絡信使安裝在網絡設備400中。根據本發(fā)明的一個實施例的通過信使交換位置信息的導航方法，可以通過安裝在 導航設備(1)100中的信使程序，從/向導航設備(2)300或網絡設備400發(fā)送/接收信息 和通訊。在收到信使信息時，導航方法可根據所收到的信使信息類型執(zhí)行導航。此外，當收到了目的地信息時，導航方法可計算到達收到的目的地信息的對應目 的地的路線，并在輸出模塊130顯示。因此，不熟悉導航系統(tǒng)的用戶可以、使用外部獲得的 信息很容易地檢索到到達目的地的路線。此外，當接收到了導航設備位置信息時，導航方法可同時顯示發(fā)送導航設備位置 信息的導航設備(2)300的位置和導航設備的(1)100的位置，其已參照圖4詳細描述過了。
此外，當同時收到目的地信息和目的地描述信息時，導航方法可基于目的地信息 設置和顯示路線。當目的地位于前方預定距離時，以文本顯示目的地的特征。在目的地提 醒信息中設置預定距離。且在目的地文本信息中指定所述特征。在這種情況下，當使用TTS 時，可以用語音提供目的地特征。因此，用戶即使不靠近看導航設備(1)100也可意識到所 述特征。當同時收到目的地信息和導航設備位置信息時，導航方法可同時顯示發(fā)送導航設 備位置信息的導航設備(2)300的位置、導航設備(1)100的位置以及到達目的地的每條路 線。此外，導航方法可以比較路線通過信使決定通過導航設備(1)100和導航設備(2)300 之間的中間點。圖4是示出根據本發(fā)明一個實施例的基于通過信使發(fā)送的位置信息同時顯示多 個導航設備的位置的方法的流程圖。如圖4所示，所述方法，即通過信使交換位置信息的導航方法，可包括在步驟 SlOO中接收位置信息，在步驟S200中確定所述位置信息是否可被顯示在地圖上，在步驟 S300中檢索對應所述位置信息的地圖，在步驟S400中劃分屏幕并顯示，在步驟S500中確定 所述位置信息是否可在當前顯示的地圖上顯示，在步驟S600中組合屏幕并顯示，并在步驟 S650中另外顯示接收的位置信息。在操作S100，控制模塊160的信使程序通過通信模塊150將信使信息的位置信息 發(fā)送到導航程序。從導航設備(2)300接收信使信息。在操作S200，導航程序確定對應位置信息的位置是否存在于導航設備(1) 100當 前顯示的地圖。在操作S300，當對應位置信息的位置不存在于當前顯示的地圖中時，導航程序在 地圖數據庫120中檢索對應位置信息的地圖。在操作S400，導航程序劃分在輸出模塊130顯示的屏幕，如圖3所示。此外，導航 程序在劃分的屏幕的一部分中顯示導航設備(1)100的地圖和導航設備(1)100的位置，并 在劃分的屏幕的另一部分上顯示位置信息和在操作S300檢索的地圖。在操作S500，導航程序實時或定時檢查位置信息，并確定是否位置信息移動到對 導航設備(1)100的地圖位置上，即，可在當前顯示地圖中顯示的位置上。在操作S600，導航程序停止在操作S400劃分的屏幕中顯示在步驟S300檢索的 地圖。如圖2所示，導航程序在導航設備(1)100的地圖上顯示所述位置信息和導航設備 (1)100的位置。在操作S650，決定對應位置信息的位置是否存在于導航設備(1) 100的地圖上的 導航程序，在導航設備(1) 100的地圖上另外顯示對應位置信息的位置，如圖2所示。雖然本發(fā)明一些實施例已被展示和描述，但是本發(fā)明不僅限于所描述的實施例。 相反，本技術領域的技術人員應該理解，在不脫離本發(fā)明的原則和精神范圍內可以對實施 例進行改變，其范圍由權利要求書及其等同物決定。
權利要求
一種通過信使交換位置信息的導航系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)包括安裝了信使程序的導航設備，該導航設備包括通訊設備，向/從另一個導航設備發(fā)送/接收包括位置信息的信使信息，并在用于路線導航的地圖上顯示通過所述信使程序接收到的位置信息。
2.如權利要求1所述的導航系統(tǒng)，其中，所述信使信息包括其他導航設備目的地有關的目的地信息；所述導航設備的位置的有關導航設備位置信息；包括目的地相關文本信息的目的地描述信息；和通過信使的通訊信息。
3.如權利要求2所述的導航系統(tǒng)，其中，所述目的地描述信息包括目的地文本信息，其為關于目的地的文本信息；和目的地提醒信息，其在目的地位于預定距離時決定是否顯示目的地文本信息。
4.如權利要求3所述的導航系統(tǒng)，其中，所述導航設備，設置提醒區(qū)域并在導航設備當 進入提醒區(qū)域時顯示目的地文本信息，所述提醒區(qū)域具有到接收的目的地信息的預定距離 作為半徑。
5.如權利要求2所述的導航系統(tǒng)，其中，所述導航設備，檢索接收的目的地信息與導航 設備的位置之間的地圖，并基于地圖顯示最短路線。
6.如權利要求2所述的導航系統(tǒng)，其中，所述導航設備，將對應接收的導航設備位置信 息的地圖進行地圖匹配至另一個導航設備位置信息，并顯示導航設備位置相關的地圖和對 應其他導航設備位置信息的地圖，所述其他導航設備位置信息是發(fā)送導航設備位置信息的 其他導航設備的相關位置信息。
7.如權利要求6所述的導航系統(tǒng)，其中，所述導航設備，支持屏幕劃分功能并同時顯示 對應至少一個導航設備中每一個的位置的至少一個地圖。
8.如權利要求7所述的導航系統(tǒng)，其中，所述導航設備，當接收的導航設備位置信息可 以被顯示在匹配了導航設備位置的地圖上時，顯示導航設備與其他導航設備，并當在匹配 了導航設備位置的地圖上顯示接收到的導航設備位置信息太遠時，劃分屏幕以將導航設備 的地圖和其他導航設備的地圖同時顯示。
9.如權利要求3所述的導航系統(tǒng)，其中，所述導航設備，包括轉換文本到語音(TTS)的 功能并通過語音輸出目的地文本信息。
10.如權利要求2所述的導航系統(tǒng)，其中，安裝在導航設備中的所述信使程序，可使用 有線/無線網絡安裝在另一個設備中。
11.如權利要求10所述的導航系統(tǒng)，進一步包括網絡設備，其可連接到網絡，向/從導航設備發(fā)送/接收目的地信息、包括目的地有 關文本信息的目的地描述信息和通過信使的轉換信息，所述信使程序安裝在所述網絡設備 中。
12.如權利要求10所述的導航系統(tǒng)，其中，所述網絡設備，存儲地圖信息或通過網絡利 用安裝在網絡設備中的網絡信使使用地圖。
13.一種通過信使交換位置信息的導航方法，所述導航方法包括以下步驟接收另一導航設備的有關導航設備位置信息；決定是否可在導航設備中顯示的地圖上顯示導航設備的位置信息；檢索對應導航設備位置信息的地圖；劃分導航設備的屏幕，并在導航設備劃分的屏幕的一部分中顯示檢索到的對應導航設 備位置信息的地圖，并在導航設備劃分的屏幕的另一部分中顯示導航設備中當前顯示的地 圖；另外在導航設備中顯示的地圖上顯示對應導航設備位置信息的位置。
14.如權利要求13所述的導航方法，進一步包括確定對應導航設備位置信息的位置是否移動到可在導航設備中顯示的地圖上顯示的 位置；和結合導航設備的屏幕，并在地圖上顯示導航設備的位置和對應導航設備位置信息的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種通過信使交換位置信息的導航系統(tǒng)和方法。所述通過信使交換位置信息的導航系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)包括安裝了信使程序的導航設備，該導航設備包括通訊設備，向/從另一個導航設備發(fā)送/接收包括位置信息的信使信息，并在用于路線導航的地圖上顯示通過所述信使程序接收到的位置信息。
文檔編號G01C21/34GK101910797SQ200880123249
公開日2010年12月8日 申請日期2008年6月29日 優(yōu)先權日2007年12月31日
發(fā)明者李熙白 申請人:星克躍爾株式會社