專利名稱：用于記錄圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)航設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航設(shè)備，且明確地說，涉及包括或鏈接到圖像記錄裝置的導(dǎo)航設(shè)備。 本發(fā)明還涉及使用導(dǎo)航設(shè)備來記錄圖像數(shù)據(jù)的方法。
背景技術(shù)：
包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號(hào)接收及處理功能性的便攜式計(jì)算裝置(例如，便攜 式導(dǎo)航裝置(PND))是眾所周知的，且廣泛地用作車內(nèi)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。
一般來說，現(xiàn)代PND包含處理器、存儲(chǔ)器(易失性存儲(chǔ)器及非易失性存儲(chǔ)器中的至 少一者，且通常所述兩者)以及存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。處理器與存儲(chǔ)器協(xié)作以 提供執(zhí)行環(huán)境，在所述執(zhí)行環(huán)境中可建立軟件操作系統(tǒng)，且另外，常常提供一個(gè)或一個(gè)以上 額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。
通常，這些裝置進(jìn)一步包含一個(gè)或一個(gè)以上輸入接口，其允許用戶與所述裝置交 互并控制所述裝置；以及一個(gè)或一個(gè)以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息中繼給 用戶。輸出接口的說明性實(shí)例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚(yáng)聲器。輸入接口的說明 性實(shí)例包括一個(gè)或一個(gè)以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開/關(guān)操作或其它特征(如 果所述裝置經(jīng)內(nèi)建于交通工具內(nèi)，則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身上，而是可位于 方向盤上)；以及麥克風(fēng)，其用于檢測用戶話語。在一個(gè)特定布置中，可將輸出接口顯示器 配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額外地提供輸入接口，用戶 可借助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。
這種類型的裝置還將通常包括一個(gè)或一個(gè)以上物理連接器接口，借助于所述物 理連接器接口可將電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射到所述裝置以及從所述裝置接收電力及 (任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)；以及(任選地)一個(gè)或一個(gè)以上無線發(fā)射器/接收器，其用以允許經(jīng) 由蜂窩式電信以及其它信號(hào)及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，藍(lán)牙、Wi-Fi、Wi-Max、GSM、UMTS等)進(jìn)行通fn °
這種類型的PND還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛(wèi)星廣播信號(hào)(包 括位置數(shù)據(jù))且隨后對(duì)其進(jìn)行處理以確定所述裝置的當(dāng)前位置。
PND還可包括電子陀螺儀及加速表，其產(chǎn)生的信號(hào)可經(jīng)處理以確定當(dāng)前角加速度 及線加速度，并且又，且結(jié)合從GPS信號(hào)導(dǎo)出的位置信息，確定裝置及(因此)其中安裝所 述裝置的交通工具的速度及相對(duì)位移。通常，所述特征最常見地提供于交通工具內(nèi)導(dǎo)航系 統(tǒng)中，但還可提供于PND中(如果此舉是有利的話)。
所述PND的效用主要表現(xiàn)在其確定第一位置(通常，出發(fā)或當(dāng)前位置)與第二位 置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方法中 的任一者來輸入，例如通過郵政編碼、街道名及門牌號(hào)、先前存儲(chǔ)的“眾所周知”目的地(例 如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關(guān)注點(diǎn))以及喜愛的或最近去過的 目的地。
這種類型的PND可安裝于交通工具的儀表板或擋風(fēng)玻璃上，但還可形成為交通工4具無線電的機(jī)載計(jì)算機(jī)的部分或?qū)嶋H上形成為交通工具自身的控制系統(tǒng)的部分。導(dǎo)航裝置 還可為手持式系統(tǒng)(例如PDA(便攜式數(shù)字助理)、媒體播放器、移動(dòng)電話或其類似者)的部 分，且在這些情況下，手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性借助于將軟件安裝于裝置上而得以延伸以 便執(zhí)行路線計(jì)算及沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航兩者。
在沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航期間，所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著所 選擇的路線將用戶指引到那條路線的終點(diǎn)，即所要的目的地。PND還通常在導(dǎo)航期間在屏 幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經(jīng)定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝置的當(dāng) 前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當(dāng)前位置(如果裝置正用于交通工具內(nèi)導(dǎo)航的 話)°
在屏幕上顯示的圖標(biāo)通常指示當(dāng)前裝置位置且居中，其中還顯示當(dāng)前裝置位置附 近的當(dāng)前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地圖信 息上方、下方或一側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實(shí)例包括到用戶需要采取的與 當(dāng)前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質(zhì)可能由表明特定偏離類型(例如，左轉(zhuǎn) 彎或右轉(zhuǎn)彎)的進(jìn)一步圖標(biāo)來表示。導(dǎo)航功能還確定聲頻指令的內(nèi)容、持續(xù)時(shí)間及定時(shí)，可 借助于所述聲頻指令來沿著路線指引用戶。
雖然路線計(jì)算及導(dǎo)航功能對(duì)于PND的總體效用來說是基本的，但有可能將裝置純 粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地圖信息， 且在“自由駕駛”中尚未計(jì)算出任何路線且裝置當(dāng)前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式通常適用于 當(dāng)用戶已經(jīng)知道需要沿其行進(jìn)的路線且不需要導(dǎo)航輔助時(shí)。
上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTom International B. V.)制造并供應(yīng)的型號(hào)920T)提供用于使得用戶能夠從一個(gè)位置導(dǎo)航到另一位置的可靠 方式。當(dāng)用戶不熟悉通向其正導(dǎo)航到的目的地的路線時(shí)，所述裝置具有極大效用。
如上文所提及，已知向便攜式導(dǎo)航裝置提供來自實(shí)時(shí)交通監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，從而 使得所述便攜式導(dǎo)航裝置能夠監(jiān)視交通條件。然而，所述實(shí)時(shí)交通監(jiān)視系統(tǒng)通常是基于對(duì) 固定位置(通常為交通熱點(diǎn))處的交通的監(jiān)視?？赏ㄟ^此監(jiān)視來通知嚴(yán)重的交通事件的影 響，因?yàn)橥ǔ⒃诮煌ňW(wǎng)的廣闊區(qū)域內(nèi)感受到所述影響。然而，所述交通監(jiān)視系統(tǒng)在監(jiān)視在 遠(yuǎn)離交通熱點(diǎn)之處發(fā)生的較輕微事件的影響方面不太有用。此外，已知的交通監(jiān)視系統(tǒng)在 監(jiān)視事故或其它交通事件的原因方面通常是無效的，而是所述系統(tǒng)監(jiān)視所述事件對(duì)交通流 量的事后影響。警察通常只有較小時(shí)段來執(zhí)行對(duì)在現(xiàn)場留下的事故證據(jù)的技術(shù)重構(gòu)，且在 確定道路事故的原因(明確地說，誰有過失)方面常常有問題。最好也只不過，警察可具有 可能可靠或可能不可靠的目擊證人，或可能具有由建筑物的CCTV或ATM片段記錄的零星相 機(jī)視場來輔助其確定事故或其它事件的原因及細(xì)節(jié)。發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種導(dǎo)航設(shè)備，其包含圖像記錄裝置，其用于記錄 圖像數(shù)據(jù)；及處理資源，其經(jīng)配置以接收指示事件的發(fā)生的事件信號(hào)且響應(yīng)于所述事件信 號(hào)而執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)處理操作。
因此，可控制導(dǎo)航設(shè)備以對(duì)事件的發(fā)生作出響應(yīng)。所述導(dǎo)航設(shè)備可包含便攜式導(dǎo) 航裝置，且所述圖像記錄裝置可包括于所述便攜式導(dǎo)航裝置中，或可與所述便攜式導(dǎo)航裝置分離但以可操作方式鏈接到所述便攜式導(dǎo)航裝置。所述處理資源可包含用于控制所述圖 像記錄裝置的操作的控制電路。
所述導(dǎo)航設(shè)備可安裝于交通工具中。事件可為交通事件，例如交通事故。所述導(dǎo) 航設(shè)備可提供在請(qǐng)求后即刻在特定時(shí)間段期間在位置附近開始記錄(或保存現(xiàn)有片段)的 能力。
所述圖像數(shù)據(jù)可包含視頻數(shù)據(jù)，且所述圖像記錄裝置可為視頻記錄裝置。替代或 另外地，所述圖像數(shù)據(jù)可包含靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。所述圖像數(shù)據(jù)處理操作可包含發(fā)射或記錄操 作。所述發(fā)射或記錄操作可包含以下操作中的至少一者將圖像數(shù)據(jù)發(fā)射到服務(wù)器、記錄圖 像數(shù)據(jù)及保存所記錄的圖像數(shù)據(jù)。
所述導(dǎo)航設(shè)備可經(jīng)配置以使得所述圖像記錄裝置作為其正常操作的部分而連續(xù) 地或周期性地記錄圖像數(shù)據(jù)。在所述情況下，所述圖像數(shù)據(jù)處理操作可包含保存及/或發(fā) 射先前所記錄的圖像數(shù)據(jù)。因此，在事件之前或在事件時(shí)獲得的圖像數(shù)據(jù)可經(jīng)保存且/或 發(fā)射以供進(jìn)一步處理或存儲(chǔ)。所述導(dǎo)航設(shè)備可經(jīng)配置以使得響應(yīng)于觸發(fā)事件而開始圖像 記錄，所述觸發(fā)事件例如為對(duì)道路上的特定元件(例如，交通標(biāo)志，例如停車標(biāo)志或讓路標(biāo) 志)或者駕駛員或交通工具的行為(例如，急剎車)或者預(yù)定交通工具類型(例如，警車) 的存在的辨識(shí)。
所述圖像記錄裝置可具有有限的存儲(chǔ)容量，且可基于先入先出來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，其中 較早數(shù)據(jù)被蓋寫。在所述情況下，所記錄圖像數(shù)據(jù)的保存的起始可包含確保所述數(shù)據(jù)未被 蓋寫。所述圖像記錄裝置可經(jīng)配置以增加經(jīng)分配用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器的量。
所述導(dǎo)航設(shè)備可包含用于發(fā)射及/或接收數(shù)據(jù)的通信電路，且優(yōu)選地，所述通信 電路經(jīng)配置以實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)航設(shè)備與服務(wù)器及/或其它導(dǎo)航設(shè)備之間的通信。所述控制電路 可包含經(jīng)適當(dāng)編程的處理器。
所述導(dǎo)航設(shè)備可經(jīng)配置以從在所述設(shè)備外部或在其中可安裝有所述設(shè)備的交通 工具外部的源(例如，服務(wù)器)接收事件信號(hào)。所述處理資源可經(jīng)配置以響應(yīng)于所述事件 信號(hào)而控制所述圖像記錄裝置及/或所述通信電路的操作，以便執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)發(fā)射或記錄 操作。
所述導(dǎo)航設(shè)備可包含檢測電路，其用于檢測所述或一事件的發(fā)生，且用于響應(yīng)于 所述或一事件的發(fā)生而產(chǎn)生所述或一事件信號(hào)。所述導(dǎo)航設(shè)備可安裝于交通工具中，且所 述檢測電路可經(jīng)布置以檢測所述交通工具的移動(dòng)且響應(yīng)于所述交通工具的移動(dòng)而產(chǎn)生所 述事件信號(hào)。所述檢測電路可經(jīng)布置以響應(yīng)于所述交通工具的異常移動(dòng)而產(chǎn)生所述事件信 號(hào)，所述異常移動(dòng)可包含加速、減速、轉(zhuǎn)彎、打滑或震動(dòng)中的至少一者。
所述導(dǎo)航設(shè)備可經(jīng)配置以將所述事件信號(hào)發(fā)射到服務(wù)器及/或至少一個(gè)其它導(dǎo) 航設(shè)備。
優(yōu)選地，所述事件信號(hào)是如此以致使所述至少一個(gè)其它導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)處 理操作。因此，可在不需要來自服務(wù)器的指令的情況下建立通過多個(gè)導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行的事件 監(jiān)視。
在將所述事件信號(hào)發(fā)射到服務(wù)器的情況下，作為響應(yīng)，所述服務(wù)器可經(jīng)配置以向 至少一個(gè)其它導(dǎo)航設(shè)備重新發(fā)射所述事件信號(hào)或發(fā)射另外的事件信號(hào)，以用于起始圖像數(shù) 據(jù)處理操作。
所述處理資源可經(jīng)配置以響應(yīng)于所述事件信號(hào)而記錄及/或發(fā)射另外的數(shù)據(jù)。另 外的數(shù)據(jù)可包含表示亮度級(jí)、速度、溫度或天氣條件中的至少一者的數(shù)據(jù)中的至少一者。另 外的數(shù)據(jù)可包含表示所述交通工具或所述交通工具的組件的操作的數(shù)據(jù)。另外的數(shù)據(jù)可包 含CANbus數(shù)據(jù)。
所述導(dǎo)航設(shè)備可包含交通工具或號(hào)碼牌辨識(shí)模塊，所述事件信號(hào)可包含交通工具 識(shí)別符，且所述圖像數(shù)據(jù)處理操作可包含指令所述交通工具或號(hào)碼牌辨識(shí)模塊依據(jù)所述交 通工具識(shí)別符來針對(duì)交通工具或號(hào)碼牌的存在而分析所述圖像數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另外的獨(dú)立方面中，提供一種服務(wù)器，其包含事件監(jiān)視模塊，所述事件 監(jiān)視模塊經(jīng)配置以響應(yīng)于事件的發(fā)生而將事件信號(hào)發(fā)射到至少一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備，所述事件信 號(hào)用于在所述至少一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備處起始圖像數(shù)據(jù)處理操作。
所述事件信號(hào)可包含導(dǎo)航設(shè)備識(shí)別符及位置識(shí)別符中的至少一者。每一導(dǎo)航設(shè)備 可依據(jù)其身份或位置是否匹配所述導(dǎo)航設(shè)備識(shí)別符或所述位置識(shí)別符而進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處 理操作。因此，可選擇用以記錄或發(fā)射事件的數(shù)據(jù)的導(dǎo)航設(shè)備。
所述圖像數(shù)據(jù)處理操作可包含發(fā)射或記錄操作且優(yōu)選包含以下操作中的至少一 者將圖像數(shù)據(jù)發(fā)射到所述服務(wù)器、記錄圖像數(shù)據(jù)及保存所記錄的圖像數(shù)據(jù)。
所述服務(wù)器可經(jīng)配置以從所述至少一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)且響應(yīng)于事件的 發(fā)生而處理所述圖像數(shù)據(jù)。
所述服務(wù)器可進(jìn)一步包含交通工具或號(hào)碼牌辨識(shí)模塊，其中所述圖像數(shù)據(jù)的所述 處理包含通過所述交通工具或號(hào)碼牌辨識(shí)模塊來分析所述圖像數(shù)據(jù)以識(shí)別與所述事件相 關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)交通工具或號(hào)碼牌。所述圖像數(shù)據(jù)的所述處理可包含處理圖像數(shù)據(jù)以跟蹤 所述所識(shí)別的交通工具或號(hào)碼牌。
在本發(fā)明的另外的獨(dú)立方面中，提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其包含服務(wù)器，所述服務(wù)器 包含經(jīng)配置以響應(yīng)于事件的發(fā)生而發(fā)射事件信號(hào)的事件監(jiān)視模塊；及至少一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備， 所述或每一導(dǎo)航設(shè)備包含用于記錄圖像數(shù)據(jù)的圖像記錄裝置及經(jīng)配置以接收所述事件信 號(hào)且響應(yīng)于所述事件信號(hào)而執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)處理操作的處理資源。
在本發(fā)明的另一獨(dú)立方面中，提供一種監(jiān)視事件的現(xiàn)場的方法，其包含在所述事 件的現(xiàn)場處使用至少一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備來記錄圖像數(shù)據(jù)。
所述方法可進(jìn)一步包含將所記錄的圖像數(shù)據(jù)從所述或每一導(dǎo)航設(shè)備發(fā)射到服務(wù)ο
本文中所提及的模塊可以軟件或硬件或其任何適當(dāng)組合來實(shí)施。可將不同模塊組 合為單一模塊。替代或另外地，任何個(gè)別模塊的功能性可通過子模塊的組合來提供，所述子 模塊可實(shí)施于單一處理器或平臺(tái)上或可分散于多個(gè)相異處理器或平臺(tái)上。
本發(fā)明的一個(gè)方面中的任何特征可以任何適當(dāng)組合應(yīng)用于本發(fā)明的其它方面。明 確地說，設(shè)備特征可應(yīng)用于方法特征，且反之亦然。


現(xiàn)將參看附圖僅以舉例方式描述本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，在附圖中
圖1為可由導(dǎo)航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的示范性部分的示意說明；
圖2為用于導(dǎo)航裝置與服務(wù)器之間的通信的通信系統(tǒng)的示意圖3為圖2的導(dǎo)航裝置或任何其它適當(dāng)導(dǎo)航裝置的電子組件的示意說明；
圖4為安裝及/或?qū)訉?dǎo)航裝置的布置的示意圖5為圖3的導(dǎo)航裝置所使用的架構(gòu)堆棧的示意表示；
圖6為導(dǎo)航系統(tǒng)的示意說明，在所述導(dǎo)航系統(tǒng)中，圖3的導(dǎo)航裝置以可操作方式連 接到圖像記錄裝置；
圖7為圖6的導(dǎo)航系統(tǒng)的變體的示意說明；及
圖8為說明圖6及圖7的系統(tǒng)的一個(gè)操作模式的流程圖。
具體實(shí)施方式
在以下描述中，相同參考標(biāo)號(hào)將始終用以識(shí)別相同部分。
現(xiàn)將特定參考PND來描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，應(yīng)記住，本發(fā)明的教示不限于 PND，而是普遍地適用于任何類型的處理裝置。因此，由此可見，在本申請(qǐng)案的上下文中，導(dǎo) 航裝置既定包括(而不限于)任何類型的路線規(guī)劃及導(dǎo)航裝置，而無論所述裝置是體現(xiàn)為 PND、例如汽車等交通工具，還是實(shí)際上體現(xiàn)為執(zhí)行路線規(guī)劃及導(dǎo)航軟件的便攜式計(jì)算資源 (例如，便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、移動(dòng)電話或個(gè)人數(shù)字助理(PDA))。
從下文還將顯而易見，本發(fā)明的教示在用戶并不尋求關(guān)于如何從一點(diǎn)導(dǎo)航到另一 點(diǎn)的指令而是僅希望被提供給定位置的視圖的情況下有效用。在這些情況下，用戶所選擇 的“目的地”位置不必具有用戶希望從其開始導(dǎo)航的對(duì)應(yīng)出發(fā)位置，且因此，本文中對(duì)“目的 地”位置或?qū)嶋H上對(duì)“目的地”視圖的參考不應(yīng)被解釋為意味著路線的產(chǎn)生是必需的，行進(jìn) 到“目的地”必須發(fā)生，或?qū)嶋H上目的地的存在需要指定對(duì)應(yīng)出發(fā)位置。
記住以上附帶條件，圖1的全球定位系統(tǒng)(GPS)及其類似物用于多種目的。一般 來說，GPS為基于衛(wèi)星-無線電的導(dǎo)航系統(tǒng)，其能夠?yàn)闊o限數(shù)目的用戶確定連續(xù)的位置、速 度、時(shí)間及(在一些情況下)方向信息。先前稱為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌 道中繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)衛(wèi)星?；谶@些精確軌道，GPS衛(wèi)星可將其位置中繼傳遞到任何數(shù) 目的接收單元。
當(dāng)經(jīng)專門裝備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，實(shí)施 GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無線電信號(hào)后，所述裝置即刻經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的一 者來確定所述衛(wèi)星的精確位置。在大多數(shù)情況下，所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號(hào)，直到其 已獲得至少三個(gè)不同的衛(wèi)星信號(hào)為止(注意，通常并不(但可以)使用其它三角測量技術(shù) 用僅兩個(gè)信號(hào)來確定位置)。通過實(shí)施幾何三角測量，接收器利用三個(gè)已知的位置來確定其 自身相對(duì)于衛(wèi)星的二維位置?？梢砸阎绞竭M(jìn)行此確定。另外，獲得第四衛(wèi)星信號(hào)允許接 收裝置通過同一幾何計(jì)算以已知方式計(jì)算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可由無限數(shù)目的用 戶連續(xù)地實(shí)時(shí)更新。
如圖1中所示，GPS系統(tǒng)100包含繞地球104運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)衛(wèi)星102。GPS接收器106 從所述多個(gè)衛(wèi)星102中的若干衛(wèi)星接收擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)108。擴(kuò)頻數(shù)據(jù)信號(hào)108從 每一衛(wèi)星102連續(xù)地發(fā)射，所發(fā)射的擴(kuò)頻數(shù)據(jù)信號(hào)108各自包含數(shù)據(jù)流，所述數(shù)據(jù)流包括識(shí) 別所述數(shù)據(jù)流所源自的特定衛(wèi)星102的信息。GPS接收器106通常需要來自至少三個(gè)衛(wèi)星 102的擴(kuò)頻數(shù)據(jù)信號(hào)108，以便能夠計(jì)算二維位置。第四擴(kuò)頻數(shù)據(jù)信號(hào)的接收使得GPS接收 器106能夠使用已知技術(shù)來計(jì)算三維位置。轉(zhuǎn)向圖2，包含GPS接收器裝置106或耦合到GPS接收器裝置106的導(dǎo)航裝置200 能夠經(jīng)由移動(dòng)裝置(未圖示)(例如，移動(dòng)電話、PDA及/或具有移動(dòng)電話技術(shù)的任何裝置) 建立與“移動(dòng)”或電信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)硬件的數(shù)據(jù)會(huì)話(如果需要)，以便建立數(shù)字連接(例如， 經(jīng)由已知藍(lán)牙技術(shù)的數(shù)字連接)。其后，通過其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者，移動(dòng)裝置可建立與服務(wù)器 150的網(wǎng)絡(luò)連接(例如，通過因特網(wǎng))。因而，可在導(dǎo)航裝置200(當(dāng)其獨(dú)自及/或在交通工 具中行進(jìn)時(shí)，其可為且時(shí)常為移動(dòng)的)與服務(wù)器150之間建立“移動(dòng)”網(wǎng)絡(luò)連接，以便為信 息提供“實(shí)時(shí)”或至少非?！靶率降摹本W(wǎng)關(guān)。
可以已知方式進(jìn)行使用(例如)因特網(wǎng)的在移動(dòng)裝置(經(jīng)由服務(wù)提供者)與例 如服務(wù)器150等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接的建立。就此來說，可使用任何數(shù)目的適當(dāng)?shù)?數(shù)據(jù)通信協(xié)議，例如，TCP/IP分層協(xié)議。此外，移動(dòng)裝置可利用任何數(shù)目的通信標(biāo)準(zhǔn)，例如 CDMA2000、GSM、IEEE 802. lla/b/c/g/n 等。
因此可見，可利用因特網(wǎng)連接，因特網(wǎng)連接可經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由移動(dòng)電話 或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù))來實(shí)現(xiàn)。
雖然未展示，但導(dǎo)航裝置200當(dāng)然可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動(dòng)電 話技術(shù)(例如包括天線，或任選地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng) 電話技術(shù)可包括內(nèi)部組件，且/或可包括可插入卡(例如，訂戶身份模塊(SIM)卡)，所述可 插入卡配有(例如)必要的移動(dòng)電話技術(shù)及/或天線。因而，導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話 技術(shù)可類似地經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)來建立導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器150之間的網(wǎng)絡(luò)連接，其 建立方式類似于任何移動(dòng)裝置的方式。
對(duì)于電話設(shè)定，具備藍(lán)牙功能的導(dǎo)航裝置可用以配合移動(dòng)電話模型、制造商等的 不斷變化的頻譜正確地工作，舉例來說，模型/制造商特定設(shè)定可存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置200上。 可更新針對(duì)此信息而存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
在圖2中，將導(dǎo)航裝置200描繪為經(jīng)由一般通信信道152與服務(wù)器150通信，所述 通信信道152可通過若干不同布置中的任一者來實(shí)施。通信信道152 —般地表示連接導(dǎo)航 裝置200與服務(wù)器150的傳播媒體或路徑。當(dāng)在服務(wù)器150與導(dǎo)航裝置200之間建立經(jīng)由 通信信道152的連接(注意，此連接可為經(jīng)由移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)經(jīng)由因 特網(wǎng)的直接連接等)時(shí)，服務(wù)器150與導(dǎo)航裝置200可通信。
通信信道152不限于特定通信技術(shù)。另外，通信信道152不限于單一通信技術(shù)；即， 信道152可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來說，通信信道152可適于提供用于電 通信、光學(xué)通信及/或電磁通信等的路徑。因而，通信信道152包括(但不限于)下列各者 中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導(dǎo)體、光纖電纜、轉(zhuǎn)換器、射頻(RF)波、 大氣、自由空間等。此外，通信信道152可包括中間裝置，例如路由器、轉(zhuǎn)發(fā)器、緩沖器、發(fā)射 器及接收器。
在一個(gè)說明性布置中，通信信道152包括電話及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。此外，通信信道152 可能夠適應(yīng)無線通信，例如，紅外通信、射頻通信(例如微波頻率通信)等。另外，通信信道 152可適應(yīng)衛(wèi)星通信。
經(jīng)由通信信道152所發(fā)射的通信信號(hào)包括(但不限于)如對(duì)于給定的通信技術(shù)可 能為需要或所要的信號(hào)。舉例來說，所述信號(hào)可適于用于蜂窩式通信技術(shù)中，蜂窩式通信技 術(shù)例如為時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)9等?？山?jīng)由通信信道152發(fā)射數(shù)字及模擬信號(hào)兩者。這些信號(hào)可為如對(duì)于通信技術(shù)可能為 所需的經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/或經(jīng)壓縮的信號(hào)。
服務(wù)器150包括(除了可能未說明的其它組件以外)處理器154，所述處理器巧4 操作性地連接到存儲(chǔ)器156且經(jīng)由有線或無線連接158而進(jìn)一步操作性地連接到大容量數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)裝置160。大容量存儲(chǔ)裝置160含有導(dǎo)航數(shù)據(jù)及地圖信息的存儲(chǔ)，且可同樣為與服 務(wù)器150分離的裝置，或者可并入于服務(wù)器150中。處理器IM進(jìn)一步操作性地連接到發(fā) 射器162及接收器164，以經(jīng)由通信信道152將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200以及從導(dǎo)航裝置 200接收信息。所發(fā)送及接收的信號(hào)可包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號(hào)?？筛鶕?jù)對(duì)于導(dǎo) 航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器162及接收器 164。此外，應(yīng)注意，可將發(fā)射器162及接收器164的功能組合為單一收發(fā)器。
如上文所提及，導(dǎo)航裝置200可經(jīng)布置以經(jīng)由通信信道152與服務(wù)器150通信，其 使用發(fā)射器166及接收器168來經(jīng)由通信信道152發(fā)送并接收信號(hào)及/或數(shù)據(jù)，注意，這些 裝置可進(jìn)一步用以與除了服務(wù)器150以外的裝置通信。此外，根據(jù)對(duì)于導(dǎo)航裝置200的通 信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器166及接收器168，且可將發(fā) 射器166及接收器168的功能組合為單一收發(fā)器，如上文關(guān)于圖2所描述。當(dāng)然，導(dǎo)航裝置 200包含其它硬件及/或功能部分，稍后將在本文中對(duì)其進(jìn)行更詳細(xì)描述。
存儲(chǔ)于服務(wù)器存儲(chǔ)器156中的軟件為處理器巧4提供指令且允許服務(wù)器150向?qū)?航裝置200提供服務(wù)。由服務(wù)器150提供的一個(gè)服務(wù)涉及處理來自導(dǎo)航裝置200的請(qǐng)求及 將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置160發(fā)射到導(dǎo)航裝置200?？捎煞?wù)器150提供的另一 服務(wù)包括針對(duì)所要應(yīng)用使用各種算法來處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝 置 200。
服務(wù)器150構(gòu)成可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無線信道接入的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源。服務(wù)器150 可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
服務(wù)器150可包括例如桌上型或膝上型計(jì)算機(jī)等個(gè)人計(jì)算機(jī)，且通信信道152可 為連接在個(gè)人計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航裝置200之間的電纜?；蛘撸蓪€(gè)人計(jì)算機(jī)連接在導(dǎo)航裝置 200與服務(wù)器150之間，以在服務(wù)器150與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接。
可經(jīng)由信息下載向?qū)Ш窖b置200提供來自服務(wù)器150的信息，所述信息下載可自 動(dòng)或在用戶將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器150后定期更新，且/或可在經(jīng)由(例如)無線 移動(dòng)連接裝置及TCP/IP連接在服務(wù)器150與導(dǎo)航裝置200之間進(jìn)行較恒定或頻繁的連接 后更為動(dòng)態(tài)。對(duì)于許多動(dòng)態(tài)計(jì)算，服務(wù)器150中的處理器巧4可用以處置大量的處理需求， 然而，導(dǎo)航裝置200的處理器(圖2中未展示)還可時(shí)常獨(dú)立于到服務(wù)器150的連接而處 置許多處理及計(jì)算。
參看圖3，應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置200的框圖并不包括導(dǎo)航裝置的所有組件，而是僅代 表許多實(shí)例組件。導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。導(dǎo)航裝置200包括包含(例如) 上文所提及的處理器202的處理資源，處理器202耦合到輸入裝置204及顯示裝置(例如， 顯示屏幕206)。雖然此處參考單數(shù)形式的輸入裝置204，但技術(shù)人員應(yīng)了解，輸入裝置204 表示任何數(shù)目的輸入裝置，包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或用以輸入信息的 任何其它已知輸入裝置。同樣地，顯示屏幕206可包括任何類型的顯示屏幕，例如液晶顯示 器(LCD)。
在一種布置中，將輸入裝置204的一個(gè)方面(觸摸面板)及顯示屏幕206加以集 成以提供集成式輸入及顯示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏幕輸入 250(圖4)，以使得能夠通過觸摸面板屏幕進(jìn)行信息輸入(經(jīng)由直接輸入、菜單選擇等)及 信息顯示兩者，使得用戶僅需觸摸顯示屏幕206的一部分便可選擇多個(gè)顯示備選項(xiàng)中的一 者或者激活多個(gè)虛擬或“軟”按鈕中的一者。就此來說，處理器202支持結(jié)合觸摸屏幕而操 作的圖形用戶接口(⑶I)。
在導(dǎo)航裝置200中，處理器202經(jīng)由連接210而操作性地連接到輸入裝置204且 能夠經(jīng)由連接210從輸入裝置204接收輸入信息，且經(jīng)由相應(yīng)輸出連接212而操作性地連 接到顯示屏幕206及輸出裝置208中的至少一者以向其輸出信息。導(dǎo)航裝置200可包括輸 出裝置208，例如，聲頻輸出裝置(例如，揚(yáng)聲器)。由于輸出裝置208可為導(dǎo)航裝置200的 用戶產(chǎn)生聲頻信息，所以應(yīng)同樣理解，輸入裝置204還可包括用于接收輸入語音命令的麥 克風(fēng)及軟件。此外，導(dǎo)航裝置200還可包括任何額外的輸入裝置204及/或任何額外的輸 出裝置，例如音頻輸入/輸出裝置。
處理器202經(jīng)由連接216而操作性地連接到存儲(chǔ)器214，且進(jìn)一步適于經(jīng)由連接 220從輸入/輸出(I/O)端口 218接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口 218，其 中I/O端口 218可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置222。外部I/O裝置222可包括 (但不限于)外部收聽裝置，例如耳機(jī)。到I/O裝置222的連接可另外為到任何其它外部裝 置(例如汽車立體聲單元)的有線或無線連接，用于不用手的操作及/或用于(例如)語 音激活式操作，用于到耳機(jī)或頭戴式耳機(jī)的連接，及/或用于到(例如)移動(dòng)電話的連接， 其中移動(dòng)電話連接可用以在導(dǎo)航裝置200與(例如)因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù) 連接，且/或用以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某種其它網(wǎng)絡(luò)建立到服務(wù)器的連接。
圖3進(jìn)一步說明經(jīng)由連接226的在處理器202與天線/接收器2 之間的操作性 連接，其中天線/接收器2M可為(例如)GPS天線/接收器。應(yīng)理解，為了說明而示意性 地組合由參考標(biāo)號(hào)2M表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件，且天 線可為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。
當(dāng)然，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，圖3中所展示的電子組件是以常規(guī)方式由一 個(gè)或一個(gè)以上電源(未圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，預(yù)期圖3中所展示的 組件的不同配置。舉例來說，圖3中所展示的組件可經(jīng)由有線及/或無線連接及其類似者 而相互通信。因此，本文中所描述的導(dǎo)航裝置200可為便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。
另外，圖3的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對(duì)接”到例如自 行車、摩托車、汽車或船等交通工具。接著可為了便攜式或手持式導(dǎo)航用途而從對(duì)接位置移 除此導(dǎo)航裝置200。
參看圖4，導(dǎo)航裝置200可為包括集成式輸入及顯示裝置206及圖2的其它組件 (包括但不限于內(nèi)部GPS接收器224、微處理器202、電源(未圖示)、存儲(chǔ)器系統(tǒng)214等) 的單元。
導(dǎo)航裝置200可位于臂252上，可使用吸盤2M將臂252本身緊固到交通工具儀表 板/窗/等。此臂252為導(dǎo)航裝置200可對(duì)接到的對(duì)接臺(tái)的一個(gè)實(shí)例。導(dǎo)航裝置200可通 過(例如)將導(dǎo)航裝置200搭扣連接到臂252而對(duì)接或以其它方式連接到對(duì)接臺(tái)的臂252。 導(dǎo)航裝置200可接著在臂252上可旋轉(zhuǎn)。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對(duì)接臺(tái)之間的連接，可(例如)按壓導(dǎo)航裝置200上的按鈕(未圖示)。用于將導(dǎo)航裝置200耦合到對(duì)接臺(tái)及將 導(dǎo)航裝置200與對(duì)接臺(tái)去耦的其它同樣適宜的布置是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的。
轉(zhuǎn)向圖5，處理器202及存儲(chǔ)器214合作以支持BIOS (基本輸入/輸出系統(tǒng))282， 所述BIOS 282充當(dāng)導(dǎo)航裝置200的功能硬件組件觀0與由所述裝置執(zhí)行的軟件之間的 接口。處理器202接著從存儲(chǔ)器214加載操作系統(tǒng)觀4，所述操作系統(tǒng)284提供應(yīng)用軟件 觀6(其實(shí)施上述路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性中的一些或全部)可在其中運(yùn)行的環(huán)境。應(yīng)用軟 件286提供操作環(huán)境，所述操作環(huán)境包括支持導(dǎo)航裝置的核心功能(例如，地圖檢視、路線 規(guī)劃、導(dǎo)航功能及與此相關(guān)聯(lián)的任何其它功能)的GUI。就此來說，應(yīng)用軟件觀6的部分包 含視圖產(chǎn)生模塊觀8。
圖6展示一實(shí)施例，在此實(shí)施例中導(dǎo)航裝置200安裝于交通工具中且操作性地鏈 接到圖像記錄裝置300。圖像記錄裝置300包含相機(jī)(在此情況下，視頻相機(jī)30 及存儲(chǔ) 器304。在所述實(shí)施例的變體中，圖像記錄裝置并入于導(dǎo)航裝置200中。在圖2及圖3中展 示了所述導(dǎo)航裝置的各種組件，且為了清楚起見，圖6中省略那些組件。
導(dǎo)航裝置200能夠經(jīng)由通信信道152與服務(wù)器150通信。所述服務(wù)器包括如圖2 中所示的處理器154，且所述處理器包括各種模塊，其包括事件監(jiān)視模塊306及視頻數(shù)據(jù)處 理模塊308。
導(dǎo)航裝置200的處理器202能夠控制視頻記錄裝置300的操作。明確地說，處理 器202能夠控制記錄的開始及停止、視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及視頻數(shù)據(jù)的發(fā)射(其使用發(fā)射器166 及接收器168)。
在一般操作過程中，指令所述視頻記錄裝置將數(shù)據(jù)連續(xù)地記錄到存儲(chǔ)器214或記 錄到所述裝置本身中所包括的存儲(chǔ)器304。存儲(chǔ)器214經(jīng)指派以使得僅存儲(chǔ)有限量的所記 錄視頻數(shù)據(jù)，且因此，在此操作模式中，基于先入/先出來不斷地蓋寫所有數(shù)據(jù)。
圖6的設(shè)備經(jīng)配置以使得可獲得并處理與事件(明確地說，例如事故等交通事件) 相關(guān)的視頻數(shù)據(jù)。
在第一操作模式中，向服務(wù)器150中所包括的事件監(jiān)視模塊306通知在特定位置 處的可能交通事件?？捎赏獠看?例如，警察或交通控制計(jì)算機(jī))通知所述服務(wù)器，或所 述服務(wù)器可基于從一個(gè)或一個(gè)以上導(dǎo)航設(shè)備所獲得的信號(hào)而確定已存在事件(如下文更 詳細(xì)論述)。
響應(yīng)于事件的通知，所述事件監(jiān)視模塊產(chǎn)生事件信號(hào)且在其知道導(dǎo)航設(shè)備200在 所述事件附近的情況下將所述事件信號(hào)發(fā)射到導(dǎo)航設(shè)備200。所述操作模式特別適用于導(dǎo) 航設(shè)備定期將其位置發(fā)射到服務(wù)器150且服務(wù)器150監(jiān)視導(dǎo)航設(shè)備的位置的情況。在所述 情況下，所述事件信號(hào)包括導(dǎo)航設(shè)備識(shí)別符，其識(shí)別所述事件信號(hào)既定用于的設(shè)備，且所述 導(dǎo)航設(shè)備經(jīng)配置以使得僅在所述事件信號(hào)中所識(shí)別的那些設(shè)備響應(yīng)于所述事件信號(hào)而進(jìn) 行視頻數(shù)據(jù)處理操作。
所述事件信號(hào)由導(dǎo)航設(shè)備經(jīng)由接收器168接收且被傳遞到處理器202。處理器202 響應(yīng)于所述事件信號(hào)而起始視頻數(shù)據(jù)處理操作。在此實(shí)例中，視頻數(shù)據(jù)處理操作包含將視 頻數(shù)據(jù)從視頻記錄裝置經(jīng)由導(dǎo)航裝置200串流回到服務(wù)器150。
在另一實(shí)例中，處理器指令所述視頻記錄裝置開始記錄視頻(如果所述視頻記錄 裝置尚未開始記錄)，或指令所述視頻記錄裝置將所有已記錄的視頻數(shù)據(jù)發(fā)射回到服務(wù)器150。處理器202還可指令所述視頻記錄裝置保存已記錄的視頻數(shù)據(jù)且因此拒絕根據(jù)先入 /先出程序?qū)λ鲆曨l數(shù)據(jù)的蓋寫。
在另一操作模式中，服務(wù)器將所述事件信號(hào)發(fā)射到范圍內(nèi)的所有導(dǎo)航設(shè)備且包括 識(shí)別事件的位置的位置識(shí)別符。每一導(dǎo)航設(shè)備接著確定其是否接近于所述事件位置且相應(yīng) 地處理所述事件信號(hào)。常常僅所述事件位置的預(yù)定距離(可在所述事件信號(hào)中通知所述設(shè) 備所述預(yù)定距離)內(nèi)的那些導(dǎo)航設(shè)備響應(yīng)于所述事件信號(hào)而進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)處理操作。在替 代操作模式中，接收事件信號(hào)的所有導(dǎo)航設(shè)備響應(yīng)于所述事件信號(hào)而執(zhí)行視頻數(shù)據(jù)處理操 作，而不管其位置或身份如何。在所述情況下，視頻數(shù)據(jù)由服務(wù)器150進(jìn)行后處理以選擇相 關(guān)的視頻數(shù)據(jù)。
處理器202還可響應(yīng)于所述事件信號(hào)的接收而增加分配給視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的存儲(chǔ) 器量，以確保已記錄的數(shù)據(jù)不被蓋寫。
圖7展示圖6的導(dǎo)航系統(tǒng)的變體。導(dǎo)航設(shè)備200安裝于交通工具中且適當(dāng)?shù)剡B接 到視頻記錄裝置300并與服務(wù)器150通信。根據(jù)此變體，導(dǎo)航設(shè)備200還連接到檢測交通 工具的運(yùn)動(dòng)的檢測電路400。檢測電路400包含鏈接到處理電路的加速計(jì)。所述檢測電路 經(jīng)配置以檢測交通工具的異常移動(dòng)，例如，突然加速、突然減速、異常轉(zhuǎn)彎、打滑或震動(dòng)。在 檢測到此異常移動(dòng)后，所述檢測電路即刻檢測事件信號(hào)且將所述事件信號(hào)發(fā)射到導(dǎo)航裝置 200的處理器202。在此實(shí)例中，導(dǎo)航裝置200經(jīng)配置以將所述事件信號(hào)視為控制信號(hào)且執(zhí) 行如上所述的視頻數(shù)據(jù)處理操作。
代替將所述事件信號(hào)發(fā)射到服務(wù)器150或除了將所述事件信號(hào)發(fā)射到服務(wù)器150 以外，導(dǎo)航設(shè)備200直接將所述事件信號(hào)發(fā)射到至少一個(gè)其它導(dǎo)航設(shè)備41041M14416。如 果其它導(dǎo)航設(shè)備410412414416經(jīng)適當(dāng)配置，則其響應(yīng)于所述事件信號(hào)而執(zhí)行視頻數(shù)據(jù)處 理操作。因此，裝載于交通工具上的導(dǎo)航設(shè)備可直接指令附近的其它交通工具中的導(dǎo)航設(shè) 備410412414416開始記錄或發(fā)射視頻數(shù)據(jù)，而不必首先從服務(wù)器150接收指令。所述導(dǎo)航 設(shè)備常常同樣經(jīng)配置以將視頻數(shù)據(jù)發(fā)射回到服務(wù)器150。
在另一操作模式中，導(dǎo)航設(shè)備200經(jīng)由發(fā)射器166在通信信道152上將所述事件 信號(hào)發(fā)射到服務(wù)器150。服務(wù)器150接收所述事件信號(hào)且接著確定事件已在導(dǎo)航裝置200 的位置處發(fā)生。服務(wù)器150接著向在所述事件附近的其它導(dǎo)航設(shè)備重新發(fā)射所述事件信號(hào) 或發(fā)射另外的事件信號(hào)，或產(chǎn)生以指令所述導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行視頻數(shù)據(jù)處理操作。因此，同樣可 從在事件附近的一個(gè)以上交通工具獲得視頻數(shù)據(jù)。
由服務(wù)器150響應(yīng)于事件的發(fā)生而從一個(gè)或一個(gè)以上導(dǎo)航設(shè)備接收的視頻數(shù)據(jù) 由視頻數(shù)據(jù)處理模塊308處理。在最簡單的實(shí)例中，僅存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)，且可適當(dāng)?shù)厥顾鲆?頻數(shù)據(jù)可由警察、保險(xiǎn)公司或其它感興趣方獲得?；蛘?，還進(jìn)一步在服務(wù)器150處編輯或進(jìn) 一步處理視頻數(shù)據(jù)。
在一個(gè)實(shí)例中，視頻數(shù)據(jù)處理模塊308包括圖像辨識(shí)模塊，例如，運(yùn)行圖像處理軟 件的交通工具或號(hào)碼牌辨識(shí)模塊。所述圖像辨識(shí)模塊經(jīng)配置以處理從在事件附近的導(dǎo)航設(shè) 備接收的視頻數(shù)據(jù)，以便識(shí)別交通工具、交通工具類型或號(hào)碼牌。
服務(wù)器150產(chǎn)生表示所識(shí)別的交通工具、交通工具類型或號(hào)碼牌的交通工具識(shí)別 符，且指令所述圖像辨識(shí)模塊掃描在所述事件之后從其它位置接收的視頻數(shù)據(jù)，以便跟蹤 可能與所述事件相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上交通工具的行進(jìn)。
在另一變體中，所述圖像辨識(shí)模塊包括于導(dǎo)航設(shè)備200以及服務(wù)器150中或包括 于導(dǎo)航設(shè)備200而非服務(wù)器150中。在此變體中，導(dǎo)航設(shè)備200能夠自身識(shí)別交通工具、交 通工具類型或號(hào)碼牌且產(chǎn)生交通工具識(shí)別符?？山又鴮⑺鼋煌üぞ咦R(shí)別符發(fā)射到服務(wù)器 150?？山又鴮⑺鼋煌üぞ咦R(shí)別符用于跟蹤交通工具(例如，通過處理從在不同位置處的 其它導(dǎo)航設(shè)備接收的視頻數(shù)據(jù))。
導(dǎo)航設(shè)備200還可鏈接到交通工具的中央處理單元及/或交通工具上的測量一個(gè) 或一個(gè)以上環(huán)境或操作參數(shù)(例如，亮度級(jí)、速度、溫度、天氣條件或者交通工具或交通工 具的組件的操作中的一者或一者以上)的一個(gè)或一個(gè)以上測量裝置。來自所述測量裝置或 中央處理單元的測量數(shù)據(jù)被發(fā)送到導(dǎo)航裝置200且可被發(fā)射到與所述視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 服務(wù)器150。因此，可獲得關(guān)于事件(例如交通事故)的另外的數(shù)據(jù)。
在圖8的流程圖中說明上述實(shí)施例的一個(gè)操作模式。
一旦事故在特定位置處發(fā)生，便可使用上述實(shí)施例來使來自周圍交通工具的視頻 片段能夠用于證據(jù)收集。在所述事故之后，服務(wù)器150能夠請(qǐng)求導(dǎo)航裝置200保存視頻數(shù) 據(jù)且將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器150?？稍诳罩谢蚪?jīng)由任何類型的連接將所述請(qǐng)求發(fā)送 到所述導(dǎo)航裝置。如上所述，所述服務(wù)器可了解所述事故，因?yàn)樵诟浇膶?dǎo)航裝置登記了例 如突然的速度變化等事故特性。
對(duì)開始記錄(或不刪除視頻數(shù)據(jù)或其它圖像)的要求可來自其它導(dǎo)航裝置。所述 系統(tǒng)還可經(jīng)配置以登記在所述事件附近的另一號(hào)碼牌且使道路上的所有導(dǎo)航裝置跟蹤其 離開事故現(xiàn)場之后在何處。
在道路事故附近的導(dǎo)航裝置可能已正在記錄數(shù)據(jù)，但通常將在特定時(shí)間段之后拋 棄此數(shù)據(jù)以節(jié)省空間。然而，可指令所述導(dǎo)航裝置保存所述數(shù)據(jù)且將所述數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù) 器以供分析。以此方式，可獲得在事故之前、在事故期間及在事故之后來自多個(gè)源的片段。 與導(dǎo)航裝置相關(guān)聯(lián)的視頻記錄裝置甚至能夠記錄來自道路的另一側(cè)在事故的相反行進(jìn)方 向的片段。導(dǎo)航裝置同樣還可記錄任何其它可獲得的遙測數(shù)據(jù)(例如，速度、光照條件、溫 度、CANbus信息)。如果需要，快速號(hào)碼牌辨識(shí)可指示較大區(qū)域中的所有裝置尋找特定號(hào)碼 牌且/或跟蹤或記錄何時(shí)最后見到所述號(hào)碼牌或所述交通工具駛往何處。
將了解，雖然到此為止已描述了本發(fā)明的各種方面及實(shí)施例，但本發(fā)明的范圍不 限于本文中所陳述的特定布置，而是本發(fā)明的范圍擴(kuò)展為包含屬于所附權(quán)利要求書的范圍 內(nèi)的所有布置以及對(duì)其的修改及更改。
舉例來說，雖然可將本發(fā)明例示為便攜式導(dǎo)航裝置，但將了解，路線規(guī)劃及導(dǎo)航功 能性還可由運(yùn)行適當(dāng)軟件的桌上型或移動(dòng)計(jì)算資源來提供。舉例來說，皇家汽車俱樂部 (Royal Automobile Club, RAC)在 http//www. rac. co. uk 處提供在線路線規(guī)劃及導(dǎo)航設(shè) 施，所述設(shè)施允許用戶輸入出發(fā)點(diǎn)及目的地，于是用戶的計(jì)算資源正與之通信的服務(wù)器計(jì) 算路線(其各方面可為用戶指定的)，產(chǎn)生地圖，并產(chǎn)生一組詳盡的導(dǎo)航指令以用于將用戶 從選定的出發(fā)點(diǎn)指弓丨到選定的目的地。
雖然在前述詳細(xì)描述中所描述的實(shí)施例參考GPS，但應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置可利用任何 種類的位置感測技術(shù)作為對(duì)GPS的替代方案(或?qū)嶋H上，除了 GPS以外)。舉例來說，導(dǎo)航 裝置可利用使用其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，例如歐洲伽利略(felileo)系統(tǒng)。同樣，其不限于 基于衛(wèi)星，而是可易于使用基于地面的信標(biāo)或任何其它種類的使得裝置能夠確定其地理位置的系統(tǒng)來起作用。
本發(fā)明的替代實(shí)施例可實(shí)施為供與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一起使用的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述 計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品為(例如)一系列計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令存儲(chǔ)于例如磁盤、CD-ROM、 ROM或固定磁盤等有形數(shù)據(jù)記錄媒體上，或體現(xiàn)于計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)中，所述信號(hào)是經(jīng)由有形 媒體或無線媒體(例如，微波或紅外線)來發(fā)射。所述系列的計(jì)算機(jī)指令可構(gòu)成上文所描 述的功能性的全部或部分，且還可存儲(chǔ)于任何存儲(chǔ)器裝置(易失性或非易失性)中，所述存 儲(chǔ)器裝置例如為半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置、磁性存儲(chǔ)器裝置、光學(xué)存儲(chǔ)器裝置或其它存儲(chǔ)器裝置。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將很好理解，雖然優(yōu)選實(shí)施例借助于軟件來實(shí)施某些功能 性，但所述功能性可同樣地僅以硬件(例如，借助于一個(gè)或一個(gè)以上ASIC(專用集成電路)) 來實(shí)施或?qū)嶋H上由硬件與軟件的混合來實(shí)施。因而，不應(yīng)將本發(fā)明的范圍解釋為僅限于以 軟件來實(shí)施。
將理解，已在上文中純粹地借助于實(shí)例來描述本發(fā)明，且在本發(fā)明的范圍內(nèi)可進(jìn) 行細(xì)節(jié)的修改。
可單獨(dú)地或以任何適當(dāng)組合來提供在具體實(shí)施方式
以及(如果適當(dāng))權(quán)利要求書 及圖式中所揭示的每一特征。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航設(shè)備O00、300)，其包含圖像記錄裝置(300)，其用于記錄圖像數(shù)據(jù)；及處理資源Ο02)，其經(jīng)配置以接收指示事件的發(fā)生的事件信號(hào)且響應(yīng)于所述事件信號(hào) 而執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)處理操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述圖像數(shù)據(jù)處理操作包含發(fā)射或記錄操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射或記錄操作包含以下操作中的至少一 者將圖像數(shù)據(jù)發(fā)射到服務(wù)器(150)、記錄圖像數(shù)據(jù)及保存所記錄的圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包含檢測電路G00)，所述檢測電路 (400)用于檢測所述事件或一事件的所述發(fā)生，且用于響應(yīng)于所述事件或一事件的所述發(fā) 生而產(chǎn)生所述事件信號(hào)或一事件信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述導(dǎo)航設(shè)備(200、300)安裝于交通工具中，且所 述檢測電路(400)經(jīng)布置以檢測所述交通工具的移動(dòng)且響應(yīng)于所述交通工具的移動(dòng)而產(chǎn) 生所述事件信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其經(jīng)配置以將所述事件信號(hào)發(fā)射到服務(wù)器(150) 及/或至少一個(gè)其它導(dǎo)航設(shè)備(410、412、414、416)。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述處理資源(20 經(jīng)配置以響應(yīng)于所述 事件信號(hào)而記錄及/或發(fā)射另外的數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包含交通工具或號(hào)碼牌辨識(shí)模塊，其 中所述事件信號(hào)包含交通工具識(shí)別符，且所述圖像數(shù)據(jù)處理操作包含指令所述交通工具或 號(hào)碼牌辨識(shí)模塊依據(jù)所述交通工具識(shí)別符來針對(duì)交通工具或號(hào)碼牌的存在而分析所述圖 像數(shù)據(jù)。
9.一種服務(wù)器(150)，其包含事件監(jiān)視模塊(306)，所述事件監(jiān)視模塊(306)經(jīng)配置以 響應(yīng)于事件的發(fā)生而將事件信號(hào)發(fā)射到至少一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備O00、300)，所述事件信號(hào)用于 在所述至少一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備(200、300)處起始圖像數(shù)據(jù)處理操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其經(jīng)配置以從所述至少一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備(200、300)接 收?qǐng)D像數(shù)據(jù)且響應(yīng)于所述事件的所述發(fā)生而處理所述圖像數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的服務(wù)器，其進(jìn)一步包含交通工具或號(hào)碼牌辨識(shí)模塊，其中 所述圖像數(shù)據(jù)的所述處理包含通過所述交通工具或號(hào)碼牌辨識(shí)模塊來分析所述圖像數(shù)據(jù) 以識(shí)別與所述事件相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)交通工具或號(hào)碼牌。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的服務(wù)器，其中所述圖像數(shù)據(jù)的所述處理包含處理圖像 數(shù)據(jù)以跟蹤所述所識(shí)別的交通工具或號(hào)碼牌。
13.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其包含服務(wù)器(150)，所述服務(wù)器(150)包含經(jīng)配置以響應(yīng)于事件 的發(fā)生而發(fā)射事件信號(hào)的事件監(jiān)視模塊(306)；及至少一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備O00、300)，所述或每 一導(dǎo)航設(shè)備(200、300)包含用于記錄圖像數(shù)據(jù)的圖像記錄裝置(300)及經(jīng)配置以接收所述 事件信號(hào)且響應(yīng)于所述事件信號(hào)而執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)處理操作的處理資源(202)。
14.一種監(jiān)視事件的現(xiàn)場的方法，其包含在所述事件的所述現(xiàn)場處使用至少一個(gè)導(dǎo)航 設(shè)備(200、300)來記錄圖像數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其進(jìn)一步包含將所述所記錄的圖像數(shù)據(jù)從所述或每 一導(dǎo)航設(shè)備(200、300)發(fā)射到服務(wù)器(150)。
16. 一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包含用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法的計(jì)算機(jī) 可執(zhí)行指令。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航設(shè)備(200、300)，其包含圖像記錄裝置(300)，其用于記錄圖像數(shù)據(jù)；及處理資源(202)，其經(jīng)配置以接收指示事件的發(fā)生的事件信號(hào)且響應(yīng)于所述事件信號(hào)而執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)處理操作。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102037314SQ200880129275
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月8日
發(fā)明者埃里克·托馬森, 特恩·德哈斯, 舒爾德·阿本 申請(qǐng)人:通騰科技股份有限公司