專利名稱：輔助在全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)中提供首次定位的裝置、相關(guān)聯(lián)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使用所謂的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(或稱全球定位衛(wèi)星系統(tǒng))或地區(qū) 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)來輔助提供便攜式電子設(shè)備的首次定位(例如，首次地理位置定位)的裝置 的領(lǐng)域，其中該全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)例如是GPS、GLONASS、Galileo，該地區(qū)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)例如 是IRNSS、QZSS、Beidou。
可以認(rèn)為術(shù)語“全球”定位衛(wèi)星系統(tǒng)表示這樣的系統(tǒng)其提供位于行星/地球上的 位置，并且并不必須限制為提供行星/地球上任何地點處的位置的系統(tǒng)，即，由此涵蓋了可 以提供位于特定區(qū)域內(nèi)而非這些區(qū)域之外的位置的地區(qū)定位衛(wèi)星系統(tǒng)。
在有些實施方式中，這種裝置可以具有GNSS接收機(例如，GPS接收機)，而在其 他實施方式中，這種裝置可以具有便攜式通信設(shè)備(諸如，便攜式蜂窩通信設(shè)備)或提供在 便攜式通信設(shè)備中，該便攜式通信設(shè)備可以包括GNSS接收機?？梢詫⑦@種裝置作為用于這 些設(shè)備或其他設(shè)備的模塊來提供。
設(shè)備可以手持使用也可以不手持使用(盡管設(shè)備在使用時可以置于支架中)。在 有些情況下，這種裝置可以并入提供附加功能的手持便攜式設(shè)備中，這些附加功能諸如是 導(dǎo)航系統(tǒng)(包括個人導(dǎo)航設(shè)備(PND))提供的導(dǎo)航功能，和/或諸如所謂的個人數(shù)字助理 (PDA)所提供的那些功能之類的功能。模塊本身也可以提供附加的通信功能。
例如，這種便攜式電子設(shè)備/裝置可以提供一個或多個音頻/文字/視頻通信功 能(例如，電信、視頻通信和/或文字傳輸(短消息服務(wù)(SMS)/多媒體消息服務(wù)(MMS)/電 子郵件)功能)、交互式/非交互式查看功能(例如，web瀏覽、TV/節(jié)目查看功能)、音樂錄 制/播放功能(例如，MP3或其他格式和/或(FM/AM)無線電廣播錄制/播放)、數(shù)據(jù)的下 載/發(fā)送功能、圖像捕獲功能(例如，使用(例如，內(nèi)置)數(shù)碼相機)和游戲功能。這種設(shè) 備/裝置具有通信能力，諸如由IEEE 802族(例如，WiFi、WiMax等)和/或移動蜂窩通信 (GSM、UMTS等)提供的那些能力。
背景技術(shù)：
使用衛(wèi)星系統(tǒng)來提供全球定位/導(dǎo)航的設(shè)備/裝置需要具有從多個衛(wèi)星接收多個 通信信號并對其進行解碼的能力。為了方便，將上述討論和示例著眼于GSP和相關(guān)聯(lián)的便 攜電子設(shè)備(例如，GPS接收機、便攜式通信設(shè)備，包括移動電話等)，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明 并不限于任何特定的GNSS或便攜式電子設(shè)備。
在發(fā)起定位請求期間，設(shè)備/接收機應(yīng)當(dāng)能夠從接收自衛(wèi)星的GPS信號所提供的 數(shù)據(jù)中識別至少四個可見衛(wèi)星。根據(jù)從一個或多個衛(wèi)星提供的數(shù)據(jù)，可以確定其他可見的 衛(wèi)星(即，使用接收的星歷數(shù)據(jù)，其可能下載超過12分鐘)。
如所知，在建立地理位置時，這種設(shè)備/接收機依賴于星歷數(shù)據(jù)和星歷表數(shù)據(jù)。應(yīng) 當(dāng)理解，星歷數(shù)據(jù)為GPS星座中的所有衛(wèi)星提供航線軌道參數(shù)。這一數(shù)據(jù)并不特別準(zhǔn)確，但 是其通常在若干月份中都保持有效。相反，星歷表數(shù)據(jù)提供了更精確的軌道參數(shù)，精確定位(例如，3D地理位置定位)需要該更精確的軌道參數(shù)和針對每個衛(wèi)星的時鐘校正。每個衛(wèi) 星廣播其星歷表數(shù)據(jù)，廣泛而言，其生命期約為4個小時。
如上所述，每個識別的衛(wèi)星能夠提供針對該特定衛(wèi)星的精確星歷表數(shù)據(jù)。該星歷 表數(shù)據(jù)與關(guān)于來自該衛(wèi)星的信號傳輸時間的數(shù)據(jù)結(jié)合起來使用，以輔助提供設(shè)備/接收機 的地理位置，或者輔助提供所謂的定位。
在不具有與設(shè)備/接收機有關(guān)的特定衛(wèi)星位置的先驗知識(例如，關(guān)于設(shè)備/接 收機應(yīng)當(dāng)看到的那些衛(wèi)星的知識)的情況下，為了探知哪些特定衛(wèi)星可用于提供首次定 位，該設(shè)備/接收機需要針對接收的信號執(zhí)行繁重的獲取過程。
在具有對從特定位置可見的特定衛(wèi)星的先驗知識的情況下(例如，對于地球表面 上的設(shè)備/接收機的上空可見)，允許該設(shè)備/接收機快速識別那些特定衛(wèi)星，以及提供或 者換言之確定該設(shè)備/接收機的精確地理方位。
為了確定哪些特定衛(wèi)星可見，該設(shè)備/接收機具有一些關(guān)于衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)(例如， 星歷和/或星歷表)、衛(wèi)星系統(tǒng)時間的估計和接收機位置的近似估計的知識。
在此說明書中針對之前公開的文獻或任何背景的列舉或討論不應(yīng)用作對該文獻 或背景是現(xiàn)有技術(shù)的一部分或者公知常識的承認(rèn)。本發(fā)明的一個或多個方面/實施方式可 以解決背景問題中的一個或多個，或者也可以不解決背景問題中的一個或多個。發(fā)明內(nèi)容
在第一方面中，提供了一種輔助在全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)中提供首次定位的方法，該 方法包括存儲針對由便攜式電子設(shè)備觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，以隨后用于 輔助提供首次定位，該連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)通過將觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點標(biāo)識符與一個或 多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點標(biāo)識符關(guān)聯(lián)在一起來提供設(shè)備在觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的位 置的近似，以允許將用于確定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處位置的位置數(shù)據(jù)用于該設(shè)備 在觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置的近似。
該設(shè)備位置的近似可以是設(shè)備位置的初始近似。
該方法可以包括將觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符與位于觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點附近的一 個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符關(guān)聯(lián)在一起。
連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以包括(例如，附加地包括)從鄰居列表數(shù)據(jù)提供的數(shù)據(jù)。鄰 居列表數(shù)據(jù)可以從特定連接點觀測。鄰居列表數(shù)據(jù)可以包括與相鄰連接點有關(guān)的數(shù)據(jù)(例 如，相鄰連接點標(biāo)識符)。
該方法可以包括將觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符與一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng) 絡(luò)連接點標(biāo)識符關(guān)聯(lián)在一起，其中該一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的對應(yīng)通信區(qū)在觀測的網(wǎng) 絡(luò)連接點的通信區(qū)附近(例如，相鄰、交疊等通信區(qū))。
該方法可以進一步包括使用一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點方位數(shù)據(jù)和觀 測的網(wǎng)絡(luò)連接點與一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，該連接點方位數(shù)據(jù)包括 網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符和位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)與其他網(wǎng)絡(luò)連接點相關(guān)聯(lián)，以便允許將用于確 定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處位置的位置數(shù)據(jù)用于該設(shè)備在觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的 位置的(初始)近似。
該方法可以進一步包括使用其他網(wǎng)絡(luò)連接點的位置數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)來輔助使用全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)提供針對便攜式電子設(shè)備的首次定位。時間數(shù)據(jù)可以是GPS時間數(shù)據(jù)， 或者可以是設(shè)備時間數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)時間數(shù)據(jù)等。位置數(shù)據(jù)可以與星歷數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)一起使 用，以近似該設(shè)備在天空中可見的衛(wèi)星(以及可能地，其多普勒頻率偏移)。
該方法可以進一步包括存儲由便攜式電子設(shè)備提供的連接點方位數(shù)據(jù)，以在后 續(xù)輔助提供首次定位時使用。
連接點方位數(shù)據(jù)可以存儲在以下之一上便攜式電子設(shè)備；用于與便攜式電子設(shè) 備通信的服務(wù)器；用于與網(wǎng)絡(luò)連接點通信從而與便攜式電子設(shè)備通信的服務(wù)器；用于網(wǎng)絡(luò) 連接點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于與便攜式電子設(shè)備通信。
連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以存儲在以下之一上便攜式電子設(shè)備；用于與便攜式電子設(shè) 備通信的服務(wù)器；用于與網(wǎng)絡(luò)連接點通信從而與便攜式電子設(shè)備通信的服務(wù)器；用于網(wǎng)絡(luò) 連接點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于與便攜式電子設(shè)備通信。
連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以存儲在除觀測相關(guān)網(wǎng)絡(luò)連接點的設(shè)備以外的設(shè)備上。例如， 設(shè)備可以觀測相關(guān)網(wǎng)絡(luò)連接點，以及連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以存儲在可與該設(shè)備通信的遠(yuǎn)程服 務(wù)器上。連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可由該設(shè)備使用以供服務(wù)器進行后續(xù)使用。連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以 由多個設(shè)備提供，每一個與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信。連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可供與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信的一 個、一些或所有設(shè)備使用。
連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以存儲在觀測相關(guān)網(wǎng)絡(luò)連接點的設(shè)備上。這一數(shù)據(jù)稍后可以向 一個或多個中心源/服務(wù)器傳輸，和/或保持在該設(shè)備內(nèi)以供后續(xù)使用。
用于確定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置的位置數(shù)據(jù)可以是用以定義在 其他網(wǎng)絡(luò)連接點處的方位的數(shù)據(jù)。例如，位置數(shù)據(jù)可以是與設(shè)備在其他網(wǎng)絡(luò)連接點處的地 理方位有關(guān)的數(shù)據(jù)，諸如，經(jīng)度、緯度等(例如，高度)、與導(dǎo)航幀有關(guān)的數(shù)據(jù)等。
用于確定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處位置的位置數(shù)據(jù)可以是與一個或多個 GNSS系統(tǒng)有關(guān)的數(shù)據(jù)(例如，針對在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處觀測的特定衛(wèi)星的GPS 數(shù)據(jù))。
連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以進一步包括用于每個相關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接點的信號變量數(shù)據(jù)。信 號變量數(shù)據(jù)可以用于輔助網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符的關(guān)聯(lián)。信號變量數(shù)據(jù)可以是以下之一接收 的信號強度；飛行時間，諸如定時提前或往返時間。
便攜式電子設(shè)備可以是用于導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊；用于追蹤系統(tǒng)的模塊；用于移動 電話的模塊；導(dǎo)航系統(tǒng)；追蹤系統(tǒng)；移動電話。
網(wǎng)絡(luò)連接點可以是以下至少一個蜂窩基站接入點；無線網(wǎng)絡(luò)連接。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于輔助在全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)中提供首次定 位的裝置，該裝置包括通信器，配置用于接收用于由便攜式電子設(shè)備觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的 網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符；以及關(guān)聯(lián)器，配置用于提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，該連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)通過將 觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點標(biāo)識符與一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點標(biāo)識符關(guān)聯(lián)在 一起來提供設(shè)備在觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置的近似，以允許將用于確定在一個或多個其 他網(wǎng)絡(luò)連接點處位置的位置數(shù)據(jù)用于該設(shè)備在觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置的近似。
關(guān)聯(lián)器可以配置用于將位于彼此附近的網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。 例如，關(guān)聯(lián)器可以配置用于關(guān)聯(lián)其對應(yīng)的通信區(qū)是相鄰的、交疊的等的連接點。
該裝置可以進一步包括近似器。該近似器可以配置用于使用一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點方位數(shù)據(jù)和與觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點和一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點有關(guān)的連 接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，該連接點方位數(shù)據(jù)包括網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符和位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)用于確 定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置。近似器可以配置用于提供用以設(shè)備在觀測的網(wǎng) 絡(luò)連接點處位置的近似的位置數(shù)據(jù)。
關(guān)聯(lián)器可以進一步配置用于通過將來自通信器的、用于網(wǎng)絡(luò)連接點的接收網(wǎng)絡(luò)連 接點標(biāo)識符與來自定位接收機的位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來而提供連接點方位數(shù)據(jù)。
該裝置可以進一步包括定位接收機，其可以配置用于從全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)等接收 定位信號。
通信器可以進一步配置用于接收用于由便攜式通信設(shè)備觀測的用于網(wǎng)絡(luò)連接點 的網(wǎng)絡(luò)連接點信號變量數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)器可以進一步配置用于使用信號變量數(shù)據(jù)來輔助將網(wǎng)絡(luò) 連接點的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符與一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
接收的網(wǎng)絡(luò)信號變量數(shù)據(jù)可以是以下之一接收的信號強度；飛行時間，諸如定 時提前或往返時間。
該裝置可以包括便攜式電子設(shè)備；用于與便攜式電子設(shè)備通信的服務(wù)器；用于 與網(wǎng)絡(luò)連接點通信從而與便攜式電子設(shè)備通信的服務(wù)器；用于網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用 于與便攜式電子設(shè)備通信。
便攜式電子設(shè)備是以下之一用于導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊；用于追蹤系統(tǒng)的模塊；用于 移動電話的模塊；導(dǎo)航系統(tǒng)；追蹤系統(tǒng)；移動電話。
根據(jù)第三方面，提供了一種可訪問數(shù)據(jù)庫，其存儲在機器可讀介質(zhì)上，包括根據(jù)第 一方面中任一進行編輯的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)庫由以下之一可訪問便攜式電子設(shè)備和通過網(wǎng)絡(luò)的便攜式電子設(shè)備。
根據(jù)第四方面，提供了一種計算機程序，其存儲在機器可讀介質(zhì)上，該計算機程序 包括以下之一用于實現(xiàn)第一方面中任一的計算機代碼，和用于提供第三方面中任一的數(shù) 據(jù)庫的計算機代碼。
根據(jù)第五方面，提供了一種系統(tǒng)，包括服務(wù)器、多個網(wǎng)絡(luò)連接點和一個或多個便攜 式通信設(shè)備，其包括第二方面中任一的裝置，并配置用于實現(xiàn)第一方面中的任一。
根據(jù)第六方面，提供了一種用于輔助在全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)中提供首次定位的設(shè)備 的裝置，該用于設(shè)備的裝置包括用于通信的裝置，配置用于接收用于識別由用于便攜式通 信的裝置觀測的用于連接到網(wǎng)絡(luò)的裝置的裝置；以及用于關(guān)聯(lián)的裝置，配置用于提供連接 點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，該連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)通過將用于識別用于連接到觀測的用于連接到網(wǎng)絡(luò)的裝置 的網(wǎng)絡(luò)的裝置的裝置與用于連接到網(wǎng)絡(luò)的一個或多個其他裝置關(guān)聯(lián)在一起來提供用于通 信的裝置在觀測的用于連接到網(wǎng)絡(luò)的裝置處的位置的近似，以允許將用于確定在用于連接 到網(wǎng)絡(luò)的一個或多個其他裝置處位置的位置數(shù)據(jù)用于對用于通信的裝置在觀測的用于連 接到網(wǎng)絡(luò)的裝置處的位置的近似。
本發(fā)明包括一個或多個對應(yīng)的方面、單獨或處于各種組合中的特征的實施方式， 而論是否在該組合中或單獨地專門記載(包括，在權(quán)利要求要求保護)。用于執(zhí)行一個或多 個所討論功能的對應(yīng)裝置也落入本公開。
以上發(fā)明內(nèi)容僅用于示例而非限制。


現(xiàn)在，僅通過示例方式參考附圖來進行描述，其中
圖1示出了電子設(shè)備；
圖2示出了電子設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)連接點(為了理解背景)和相關(guān)聯(lián)的通信區(qū)(或小區(qū)) 的圖示；
圖3示出了包括多個網(wǎng)絡(luò)連接點/小區(qū)的實施方式；
圖4示出了與圖3的實施方式類似的實施方式，其包括服務(wù)器；
圖5示出了包括多個網(wǎng)絡(luò)連接點/小區(qū)的另一實施方式；以及
圖6示出了用于輔助在全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)中提供首次定位的方法流程圖。
具體實施方式
圖Ia示出了便攜式電子設(shè)備100，包括定位接收機110，配置用于從全球?qū)Ш叫l(wèi)星 系統(tǒng)(或全球定位衛(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星定位信號，以便提供電子設(shè)備100的地理位置。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，按照普通用法使用的術(shù)語全球‘導(dǎo)航’衛(wèi)星系統(tǒng)用來表 示提供定位和提供導(dǎo)航的系統(tǒng)。由此，這一術(shù)語不應(yīng)狹隘地理解為僅提供導(dǎo)航。
設(shè)備100進一步包括通信器120，其在本實施方式中由能夠觀測網(wǎng)絡(luò)連接點的接 收機提供，其中觀測諸如是觀測移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接點(例如，UMTS、GSM等基站)；觀測無 線網(wǎng)絡(luò)連接點(例如，WLAN接入點、WiMAX、藍(lán)牙或其他無線接入點)；以及觀測通信發(fā)射器 (例如，DVB、DAB發(fā)射機等)。
設(shè)備100進一步包括按照公知方式進行配置的處理器140和存儲器145，用于提供 對接收機110和通信器120的控制和處理。
存儲器145和處理器140進一步配置用于從接收機110接收位置數(shù)據(jù)(即，用于 確定設(shè)備100的位置的數(shù)據(jù))/向其提供位置數(shù)據(jù)/存儲該位置數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)包括星歷數(shù) 據(jù)、星歷表數(shù)據(jù)、經(jīng)度/緯度/高度、時間數(shù)據(jù)、導(dǎo)航幀數(shù)據(jù)等。存儲器145/處理器140配 置用于處理接收自接收機110的衛(wèi)星定位信號，以便提供設(shè)備100的近似位置。
該設(shè)備進一步包括關(guān)聯(lián)器150，配置用于將通信器120接收的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以及在 有些情況下，將通信器120和接收機110接收的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，將對其進行進一步描述。
圖Ib示出了設(shè)備105的另一實施方式，其中設(shè)備105進一步包括用戶接口 130。 該用戶接口 130配置用于提供與通信器120和接收機110的用戶輸入/輸出(例如，包括 音頻輸入/輸出、視覺顯示、按鍵輸入等)。設(shè)備105包括按照公知方式進行配置的處理器 140和存儲器150，以便提供對接收機110、通信器120和用戶接口 130的控制和處理。
圖Ic的設(shè)備示出了與圖Ib的設(shè)備類似的設(shè)備的另一實施方式，其中通信器125 被配置作為收發(fā)機。通信器125配置用于觀測網(wǎng)絡(luò)連接點，以及還提供去往/來自該網(wǎng)絡(luò) 連接點的通信，諸如去往和來自移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接點(例如，UMTS、GSM等基站)；去往和 來自無線網(wǎng)絡(luò)連接點(例如，WLAN接入點、WiMAX、藍(lán)牙或其他無線接入點)；和來自通信發(fā) 射機(例如，DVB, DAB發(fā)射機等)。
應(yīng)當(dāng)理解，圖Ia中設(shè)備100的布置可以例如提供有GPS接收機設(shè)備，諸如包括導(dǎo) 航系統(tǒng)(例如，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)等)的設(shè)備等。圖Ib中設(shè)備105的布置可以 包括便攜式導(dǎo)航設(shè)備，諸如手持式導(dǎo)航設(shè)備等。圖Ic的設(shè)備170可以提供(除其他功能以外)蜂窩通信，諸如作為包含移動電話的設(shè)備等。
應(yīng)當(dāng)理解，在上述布置中，盡管處理器140、關(guān)聯(lián)器150、存儲器145、接收機110、通 信器120、125被描述為分立的，但是在其他實施方式中，并不必須是這種情況。例如，關(guān)聯(lián) 器150和處理器140可以由單個裝置來提供。類似地，接收機110可以包括通信器120、125 等。在一些實施方式中，多個部件(例如，關(guān)聯(lián)器150、處理器140和存儲器14 可以包括 在單個裝置上，諸如，現(xiàn)場可編程門陣列、專用集成電路等。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解這些 其他布置。
為了理解背景，圖2示出了網(wǎng)絡(luò)連接點210(在此示例性描述的布置中，連接點是 蜂窩基站)及其關(guān)聯(lián)通信區(qū)220(或稱小區(qū)，在此是無線的)的圖示。此處，小區(qū)220示出 為近似圓形，其中連接點210大致提供在小區(qū)220的中心處(例如，由全向天線等提供)。 可以提供其他小區(qū)配置，諸如由定向天線提供的那些小區(qū)(即，小區(qū)220不是近似圓形和/ 或連接點210未提供在小區(qū)220中心處)。
圖2進一步示出了定位在網(wǎng)絡(luò)連接點210的通信小區(qū)220內(nèi)的設(shè)備107(其可以 是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，也可以不是)。在此布置中，當(dāng)設(shè)備107位于小區(qū)的特定通信區(qū)/小 區(qū)220中時，設(shè)備107的通信器120配置用于觀察網(wǎng)絡(luò)連接點210并與之通信。這種布置 能夠以公知方式提供設(shè)備107與其他網(wǎng)絡(luò)(未示出)之間的移動蜂窩通信。
網(wǎng)絡(luò)連接點210具有標(biāo)識符(例如，唯一的標(biāo)識符)。該標(biāo)識符對于通信器120是 可見的；至少在設(shè)備107位于通信區(qū)220中時是可見的。在此示例性布置中，用于網(wǎng)絡(luò)連接 點210的標(biāo)識符由特定小區(qū)ID提供。
在使用中，設(shè)備107能夠與特定網(wǎng)絡(luò)連接點210通信，以便確定其特定標(biāo)識符。一 旦被確定，該標(biāo)識符可以用于與網(wǎng)絡(luò)連接點210及更高層部件通信。
當(dāng)啟用了設(shè)備107的接收機110時，設(shè)備107能夠通過獲取并解算衛(wèi)星導(dǎo)航信號 (例如，GPS信號)來提供設(shè)備107的地理位置。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)要求處理器140解算設(shè)備107 的方位時，在不具有其當(dāng)前近似方位以及潛在的GPS時間的先驗知識的情況下(例如，在不 具有潛在可見衛(wèi)星的知識的情況下，該知識可能包括該衛(wèi)星的方位)，可能需要完整的天空 搜索。這可能引起獲取衛(wèi)星時的不起幫助作用的延遲。換言之，首次定位時間相對較長。
為了輔助縮短在該小區(qū)220中的后續(xù)首次定位時間，關(guān)聯(lián)器150配置用于將設(shè)備 107的位置數(shù)據(jù)(即，用于確定設(shè)備107的地理位置的數(shù)據(jù)，例如，測地學(xué)數(shù)據(jù)、導(dǎo)航幀數(shù)據(jù) 等)與小區(qū)220的特定標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。位置數(shù)據(jù)與連接點標(biāo)識符的這種關(guān)聯(lián)提供了連接點 方位數(shù)據(jù)。
就偽碼方面，連接點方位數(shù)據(jù)可以包括這樣的數(shù)據(jù)，諸如
小區(qū)ID 1 與位置；35. 786547° N, 110. 987456° W 相關(guān)聯(lián)。
S卩，例如，在該小區(qū)的后續(xù)首次定位期間，設(shè)備107可以觀測小區(qū)ID并使用之前關(guān) 聯(lián)的連接點方位數(shù)據(jù)，以提供設(shè)備107的位置數(shù)據(jù)的近似。位置數(shù)據(jù)的近似隨后可以用作 獲取首次定位的適當(dāng)起始點。
例如，位置數(shù)據(jù)可以包括該小區(qū)220中的地點的地理方位數(shù)據(jù)(例如，如上所述的 經(jīng)度/緯度)。這種地理位置數(shù)據(jù)可以與星歷數(shù)據(jù)(例如，存儲在設(shè)備107的存儲器145 上)和時間數(shù)據(jù)(例如，GPS時間數(shù)據(jù))一起使用，以近似該時間在天空中應(yīng)當(dāng)可見的特定 衛(wèi)星的方位/移動。在這種布置中，可以縮短設(shè)備107獲取衛(wèi)星的時間(并且作為其結(jié)果縮短首次定位時間)，因為設(shè)備107可以能夠評估哪個特定衛(wèi)星(即，將哪個PRN用于解碼) 和哪個近似多普勒頻率偏移應(yīng)當(dāng)用于接收的信號。
在這種布置中，例如，與使用完整天空搜索的首次定位時間相比，可以縮短獲取首 次定位所花費的時間。
圖3a示出了本發(fā)明的一個實施方式，其中示出了三個網(wǎng)絡(luò)連接點310、320、 330(第一網(wǎng)絡(luò)連接點310、第二網(wǎng)絡(luò)連接點320和第三網(wǎng)絡(luò)連接點330)，其中的每一個網(wǎng) 絡(luò)連接點具有相關(guān)聯(lián)通信區(qū)315、325、335或所謂的小區(qū)315、325、335。在本實施方式中， 第一連接點310的通信區(qū)/小區(qū)315部分交疊第二連接點320的通信區(qū)/小區(qū)325。類似 地，第二連接點320的通信區(qū)/小區(qū)325部分交疊第三連接點330的通信區(qū)/小區(qū)335。
在與以上類似的方式中，每個網(wǎng)絡(luò)連接點310、320、330具有標(biāo)識符(例如，唯一的 標(biāo)識符，諸如小區(qū)ID)。在這種布置中，設(shè)備100、105、107的通信器120、125(結(jié)合圖1描述 的，并且在圖3a中示出為位于第一連接點310的通信區(qū)/小區(qū)315內(nèi))能夠觀測特定網(wǎng)絡(luò) 連接點的標(biāo)識符，至少在設(shè)備100、105、107位于該特定通信區(qū)315、325、335中時能夠觀測。
在此實施方式中，關(guān)聯(lián)器150配置用于關(guān)聯(lián)通信器120、125觀測的/接收的數(shù)據(jù)， 以提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。此處，該關(guān)聯(lián)器150配置用于關(guān)聯(lián)由通信器120觀測的特定小區(qū) ID,以提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，將對此進行描述。
在使用時，設(shè)備100、105、107的通信器120、125能夠觀測每個特定網(wǎng)絡(luò)連接點 310、320、330，以便確知其特定標(biāo)識符。即，不考慮設(shè)備100、105、107是否在與特定網(wǎng)絡(luò)連 接點310、320或330通信(例如，在圖Ic所示設(shè)備107的情況下，是蜂窩通信)，設(shè)備100、 105、107(在啟用了通信器120、125時)仍能(至少)觀測該特定連接點310、320、330的標(biāo) 識符。在類似時間，設(shè)備100、105、107(在啟用了接收機110時)能夠通過獲取并解算GPS 信號來提供地理位置。
再一次，當(dāng)接收機110位于特定小區(qū)(如圖3a所示，第一小區(qū)315)中時以及接收 機110被啟用以便解算設(shè)備100、105、107的方位時，設(shè)備100、105、107被配置用于觀測該 小區(qū)ID，并使用從與該小區(qū)ID相關(guān)聯(lián)的之前獲得的連接點方位數(shù)據(jù)導(dǎo)出的先前獲得的位 置數(shù)據(jù)來輔助獲得首次定位。此處，如上所述，先前的位置數(shù)據(jù)與時間數(shù)據(jù)和星歷、星歷表 數(shù)據(jù)等一起使用。
應(yīng)當(dāng)理解，連接點方位數(shù)據(jù)可以存儲在設(shè)備100、105、107上，或者可以存儲在能 夠由設(shè)備100、105、107訪問的遠(yuǎn)程服務(wù)器上(例如，使用通信器125和網(wǎng)絡(luò)連接點310、 320、330無線地訪問)。
此外，在使用時(以及如圖北所示進行移動時)，通信器120、125配置用于觀測 針對設(shè)備100、105、107經(jīng)過的每個小區(qū)315、325、335的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符(例如，小區(qū)ID 1、小區(qū)ID 2、小區(qū)ID 3)。如上所述，關(guān)聯(lián)器150配置用于使用這些連接點標(biāo)識符來提供連 接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
例如(以及如圖3b所示)，隨著設(shè)備100、105、107沿著路徑350從‘A，向‘B，轉(zhuǎn) 移，關(guān)聯(lián)器150配置用于將觀測的第一連接點310標(biāo)識符(例如，小區(qū)ID)與觀測的第二連 接點320標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)，以及進一步將觀測的第二連接點320標(biāo)識符與觀測的第三連接點 330標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
就偽碼方面，連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以包括這樣的數(shù)據(jù)，諸如
小區(qū)ID 1在小區(qū)ID 2旁邊
小區(qū)ID 2在小區(qū)ID 3旁邊
在使用圖Ic的設(shè)備(例如，移動電話)的實施方式中，在設(shè)備107從A向B遷移 時，此關(guān)聯(lián)可以隨著小區(qū)之間的切換而發(fā)生。連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)由此提供將一個小區(qū)(或小 區(qū)標(biāo)識符)與另一特定小區(qū)(或小區(qū)標(biāo)識符)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，在本發(fā)明實施方式中，這些小 區(qū)是在彼此附近的小區(qū)。這種關(guān)聯(lián)達(dá)到這種程度，以致相關(guān)聯(lián)的小區(qū)可以用于提供彼此地 理位置的合理近似，并且由此這種關(guān)聯(lián)有助于縮短/最小化首次定位時間。
在上述實施方式中，盡管關(guān)聯(lián)器150配置用于作為設(shè)備100、105、107從一個小區(qū) 向下一個小區(qū)遷移(例如，從315到32 的結(jié)果，而將觀測的第一連接點310標(biāo)識符(例 如，小區(qū)ID)與觀測的第二連接點320標(biāo)識符等相關(guān)聯(lián)，而在其他實施方式中，關(guān)聯(lián)器150 可以配置用于將觀測的第一連接點310標(biāo)識符與其他連接點320標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)，即使在不 遷移時也是如此。
在有些實施方式中，關(guān)聯(lián)器150可以配置用于將來自由特定連接點提供的觀測的 所謂“鄰居列表”的其他連接點的小區(qū)ID相關(guān)聯(lián)。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，在蜂窩連接點 的情況下，例如，“鄰居列表”提供該連接點附近的連接點的數(shù)據(jù)(例如，小區(qū)ID等)。將此 數(shù)據(jù)提供給便攜式通信設(shè)備(例如，設(shè)備107)，使得這些設(shè)備可以確定何時切換，以及切換 到哪個連接點(即，切換是這種設(shè)備通過其與另一網(wǎng)絡(luò)通信的連接點的改變)。應(yīng)當(dāng)理解， 這種設(shè)備可以使用此鄰居列表，和諸如信號質(zhì)量的其他因素，以便輔助決策過程。
因此，在其他實施方式中，通信器120、125可以配置用于觀測特定連接點的鄰居 列表(而不管設(shè)備100、105、107是否是蜂窩設(shè)備107等)。關(guān)聯(lián)器150可以配置用于將通 信器120、125觀測/接收的鄰居列表數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以便提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。當(dāng)從一個小 區(qū)遷移到另一小區(qū)時，這可以額外提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
容易理解，盡管圖3中所示的每個小區(qū)至少部分地交疊另一小區(qū)，但是，在其他實 施方式中，并不需要這樣。在一些情況下，小區(qū)315、325、335可能不交疊。在這種情況下， 例如在切換期間，可以不提供關(guān)聯(lián)，而是可以通過觀測最后一個已知的小區(qū)標(biāo)識符與下一 個后續(xù)已知小區(qū)標(biāo)識符來提供關(guān)聯(lián)。如果來自網(wǎng)絡(luò)連接點的信號有損耗的話(例如，經(jīng)過 了較短時間，諸如在開車通過隧道時，可能經(jīng)歷的時間)，可以提供類似的布置。
考慮這樣的情況接收機110已被禁用(例如，關(guān)機，或者置于待機模式)，使得接 收機110/設(shè)備100、105、107未處理/追蹤衛(wèi)星信號，并且通信器120、125被啟用(例如，能 夠觀測(至少)該標(biāo)識符/每個標(biāo)識符)，以及設(shè)備100、105、107從‘A’向‘B’運動。在這 種情況下，在接收機110隨后被啟用時，設(shè)備100、105、107不具有與該特定網(wǎng)絡(luò)連接點330 相關(guān)聯(lián)的先前連接點方位數(shù)據(jù)。
在這種布置中，當(dāng)接收機110被啟用時(以便提供其地理位置)，設(shè)備100、105、 107能夠使用關(guān)聯(lián)器150提供的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)來識別位于附近的其他小區(qū)，而不用執(zhí)行 完整的天空搜索。設(shè)備100、105、107繼而能夠使用針對那些其他連接點/小區(qū)而存在的連 接點方位數(shù)據(jù)(例如，第一連接點310的位置數(shù)據(jù)，其可以被視為起到了代理的作用)，以便 提供針對目前觀測的連接點的近似位置數(shù)據(jù)。
本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，在有些實施方式中，設(shè)備100、105、107可以這樣配置， 使得僅從針對其存在連接點方位數(shù)據(jù)的相鄰小區(qū)(即，交疊當(dāng)前小區(qū)/與當(dāng)前小區(qū)相鄰的12那些小區(qū))導(dǎo)出近似的位置數(shù)據(jù)。在其他實施方式中，可以為連接點方位數(shù)據(jù)的相關(guān)性加 權(quán)。這種加權(quán)例如可以基于一個小區(qū)距針對其存在連接點方位數(shù)據(jù)的另一小區(qū)的移位(從 小區(qū)的角度來看)。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，以上描述的布置針對這樣設(shè)備100、105、107的用戶特 別有用，其中關(guān)聯(lián)器150能夠提供這樣的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(例如，數(shù)據(jù)庫，諸如蜘蛛網(wǎng)數(shù)據(jù) 庫)，該連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)在設(shè)備100、105、107不具有與該特定區(qū)/小區(qū)中的接收機110和通 信器120、125的使用相關(guān)聯(lián)的先前位置數(shù)據(jù)時使用。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，這種布置 可以允許設(shè)備100、105、107的接收機110在不使用時關(guān)機，并且仍能通過使用連接點關(guān)聯(lián) 數(shù)據(jù)來縮短首次定位時間。這種布置可以允許減小電池消耗，以及移除對連續(xù)追蹤移動的 需求。
容易理解，在以上實施方式中，關(guān)聯(lián)器150可以配置用于提供連接點方位數(shù)據(jù)，也 可以不用于提供連接點方位數(shù)據(jù)，但是仍可以配置用于提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。在有些布置 中，設(shè)備100、105、107可以配置用于使用/接收來自遠(yuǎn)程服務(wù)器(例如，與本網(wǎng)絡(luò)連接點 310、320、330通信的遠(yuǎn)程服務(wù)器)的連接點方位數(shù)據(jù)，例如，如結(jié)合圖4進行討論的。類似 地，連接點方位數(shù)據(jù)可以不存儲在設(shè)備100、105、107上，但是可以被提供給遠(yuǎn)程服務(wù)器，以 供該設(shè)備或多個這種設(shè)備存儲/取回。
圖如示出了與上述實施方式類似的另一實施方式，其包括三個網(wǎng)絡(luò)連接點510、 520、530，每一個與特定通信區(qū)515、525、535(或稱小區(qū))相關(guān)聯(lián)。再一次，每個網(wǎng)絡(luò)連接點 510、520、530具有標(biāo)識符(例如，唯一的標(biāo)識符，諸如小區(qū)ID)。在此實施方式中，每個網(wǎng)絡(luò) 連接點510、520、530與服務(wù)器600通信。每個網(wǎng)絡(luò)連接點510、520、530經(jīng)由相應(yīng)的(有線、 無線或混合)通信路徑/網(wǎng)絡(luò)517、527、537來與服務(wù)器600通信。應(yīng)當(dāng)理解，每個通信路 徑可以包括其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，諸如路由器、其他服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)連接點等。
在此，服務(wù)器600包括處理器640、存儲器645、關(guān)聯(lián)器650和通信器620。在此實 施方式中，通信器620被配置用于經(jīng)由各種通信路徑517、527、537來接收由一個或多個設(shè) 備400(設(shè)備400類似于前述設(shè)備100、105、107)觀測的標(biāo)識符，以提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。該 數(shù)據(jù)繼而存儲在存儲器645上，并可由能與服務(wù)器600通信的設(shè)備400訪問。
在其他實施方式中，服務(wù)器660(如圖4b所示)可以提供有接收機610，其被配置 用于從設(shè)備400接收各種全球?qū)Ш?定位衛(wèi)星信號(例如，這種信號的數(shù)據(jù))，以便經(jīng)由相 應(yīng)的(有線、無線或混合)通信路徑/網(wǎng)絡(luò)517、527、537來提供連接點方位數(shù)據(jù)。
即，在此實施方式中，設(shè)備400配置用于向服務(wù)器660傳送各種全球?qū)Ш?定位衛(wèi) 星信號(例如，偽距離或者使得可以確定偽距離的信號/數(shù)據(jù)等)以供處理，使得服務(wù)器 660導(dǎo)出位置數(shù)據(jù)。然而，在其他實施方式中，設(shè)備400可以配置用于向服務(wù)器600傳送位 置數(shù)據(jù)本身以與小區(qū)標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)，以便提供連接點方位數(shù)據(jù)。
在使用時，設(shè)備400配置用于向服務(wù)器600、660傳送針對位置數(shù)據(jù)/近似位置數(shù) 據(jù)的請求。設(shè)備400/連接點510進一步配置用于向服務(wù)器600、660傳送特定連接點510的 標(biāo)識符。服務(wù)器600、660配置用于使用設(shè)備400所處小區(qū)515的特定標(biāo)識符。服務(wù)器600、 660配置用于識別針對該特定小區(qū)是否存在任何先前的位置數(shù)據(jù)。否則，服務(wù)器600、660配 置用于通過使用連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)來提供近似位置數(shù)據(jù)(即，針對不同小區(qū)(諸如，附近的不 同小區(qū))的位置數(shù)據(jù))，其可以包括從該特定連接點的鄰居列表導(dǎo)出的數(shù)據(jù)。
應(yīng)當(dāng)理解，在這種布置中，設(shè)備400不需要包括圖1的關(guān)聯(lián)器150。類似地，在其他 實施方式中，服務(wù)器600、660可以配置用于存儲連接點方位數(shù)據(jù)，而設(shè)備100、105、107、400 可以配置用于存儲連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，或者反之亦然。附加地/備選地，連接點方位數(shù)據(jù)可以 由其他服務(wù)器等來提供。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易能夠?qū)崿F(xiàn)這些其他實施方式。
應(yīng)當(dāng)理解，時間數(shù)據(jù)、星歷(或部分星歷數(shù)據(jù))、星歷表數(shù)據(jù)等的任何一種(例如 在先前從衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)期間接收的/從先前接收自衛(wèi)星的數(shù)據(jù)計算的)都可以存儲在設(shè)備 100、105、107、400的存儲器145/150上，或者可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接點310、320、330、510、520、 530(例如，由服務(wù)器600、610提供的)向設(shè)備100、105、107、400提供。當(dāng)這種數(shù)據(jù)存儲在 設(shè)備100、105、107、400上時，設(shè)備100、105、107、400可以配置用于將數(shù)據(jù)僅用于特定時長 (例如，針對星歷表的2-4小時)。
例如，位置數(shù)據(jù)可以包括在先前在特定小區(qū)中使用接收機110期間獲得的星歷/ 星歷表數(shù)據(jù)(例如，針對特定衛(wèi)星的數(shù)據(jù))。這種數(shù)據(jù)可以用于識別在天空中可見的特定 衛(wèi)星。在這種布置中，設(shè)備100、105、107、400獲取該衛(wèi)星的時間(作為首次定位時間的結(jié) 果)可被縮短，因為設(shè)備100、105、107、400可以能夠評估用于解碼的特定PRN，以及可能應(yīng) 當(dāng)用于所接收信號的近似多普勒頻率偏移。
在有些實施方式中，設(shè)備100、105、107、400可以配置用于通過連接另一個網(wǎng)絡(luò) (例如，當(dāng)設(shè)備100、105、107、400連接至家庭PC等時，提供的有線網(wǎng)絡(luò))來接收星歷表/星 歷/GPS時間數(shù)據(jù)等。
圖5示出了另一實施方式，其中提供了三個網(wǎng)絡(luò)連接點710、720、730(第一網(wǎng)絡(luò)連 接點710，第二網(wǎng)絡(luò)連接點720，第三網(wǎng)絡(luò)連接點730)。每個網(wǎng)絡(luò)連接點710、720、730與對 應(yīng)的通信區(qū)715、725、735(或稱小區(qū))相關(guān)聯(lián)。在本實施方式中，第一小區(qū)715大于第二 小區(qū)725(從地理上說)，而第二小區(qū)725大于第三小區(qū)735。在此布置中(以及如圖5所 示)，與第一連接點710相比，第三連接點730更靠近第二連接點720。
在此實施方式中，設(shè)備700配置(以類似于上述配置的方式)用于觀測每個網(wǎng)絡(luò) 連接點的標(biāo)識符(例如，觀測特定連接點的小區(qū)ID和/或鄰居列表中連接點的標(biāo)識符)，以 便提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。另外，設(shè)備700配置用于觀測信號變量，以提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
例如，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接點710、720、730提供與設(shè)備700的GSM通信時，設(shè)備700配置用 于額外地觀測與每個特定連接點710、720、730的定時超前通信，以便提供信號變量。在此 實施方式中，隨著設(shè)備700從第一小區(qū)715前進到第二小區(qū)725，能夠提供針對第一和第二 連接點710、720之間移位關(guān)系的近似。類似地，當(dāng)設(shè)備700從第三小區(qū)735前進到第二小 區(qū)725時，能夠提供針對第三和第二連接點730、720之間移位關(guān)系的近似。
就偽碼方面，(經(jīng)擴展的)連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以包括這樣的數(shù)據(jù)，諸如
小區(qū)ID 1在小區(qū)ID 2旁邊；小區(qū)ID 2與小區(qū)ID 1相距6千米
小區(qū)ID 2在小區(qū)ID 3旁邊；小區(qū)ID 3與小區(qū)ID 2相距2千米
在針對第一小區(qū)715和第三小區(qū)735 二者提供了連接點方位數(shù)據(jù)，但設(shè)備700的 接收機在第二小區(qū)725中啟用(而不具有特別針對該小區(qū)的連接點方位數(shù)據(jù))的布置中， 設(shè)備700配置用于使用連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，其包括信號變量，以評估使用哪個位置數(shù)據(jù)。
在此實施方式中，設(shè)備700配置用于使用這樣的近似位置數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)使用第三 小區(qū)735的位置數(shù)據(jù)，這要歸因于其更近的鄰近程度。
容易理解，在其他實施方式中，可以使用附加/備選信號變量，諸如，接收的信號 強度指示符(例如，針對3G網(wǎng)絡(luò)連接點、WiMAX等)等。
圖6示出了流程圖800，其描繪了用于輔助提供首次定位的方法，其中，在810中， 使用設(shè)備(例如，便攜式電子設(shè)備，諸如支持GPS的移動電話)來觀測連接點標(biāo)識符(例如， 小區(qū)ID)。在820中，這些標(biāo)識符與其他連接點的其他標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)，以提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù) 據(jù)。在830中，存儲連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(例如，存儲在設(shè)備100、105、107、400、700上，或服務(wù) 器610、620上，以供設(shè)備100、105、107、400、700訪問)。在840中，連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以用 于允許將用于確定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處位置(例如，使用之前針對一個或多個 其他連接點獲得的連接點方位數(shù)據(jù))的位置數(shù)據(jù)用于設(shè)備在觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置 的近似。在850中，設(shè)備100、105、107、400、700能夠使用近似位置數(shù)據(jù)(以及在很多情況 下，時間和星歷數(shù)據(jù))來識別在天空中哪些衛(wèi)星是可見的，以便輔助提供首次定位。
應(yīng)當(dāng)理解，在上述實施方式中，已經(jīng)將標(biāo)識符描繪為小區(qū)ID，然而，在其他實施方 式中，標(biāo)識符可以是連接點的其他可識別特征的任何數(shù)目，諸如，區(qū)域碼、MAC/IP地址、SSID寸。
本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，特定裝置的設(shè)備/服務(wù)器/裝置和/或其他特征可以 由這樣的裝置來提供，該裝置這樣布置以使得其可以配置用于僅在啟用時(例如，開機等) 才執(zhí)行期待的操作。在這種情況下，其可以不在未啟用(例如，關(guān)機狀態(tài))時將適當(dāng)?shù)能浖?加載至的活動存儲器，而僅在啟用(例如，開機狀態(tài))時將適當(dāng)?shù)能浖虞d至活動存儲器。 該裝置可以包括硬件電路和/或固件。該裝置可以包括加載至存儲器的軟件。
應(yīng)當(dāng)理解，除了上述功能之外，前述設(shè)備/服務(wù)器/裝置可以具有其他功能，以及 這些功能可以由相同的設(shè)備/服務(wù)器/裝置執(zhí)行。
本申請人在使此處描繪的每個個體特征和兩個或更多這種特征的任何組合基于 本說明書而能夠與本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識作為整體進行實施的程度上單獨公開了這 些特征或組合，而不考慮這種特征或特征的組合是否解決了在此公開的任何問題，以及不 對權(quán)利要求的范圍做出限制。申請人指出本發(fā)明的方面可以包括任何這種個體特征或特征 的組合。鑒于上文的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以做出各種修改是顯然的。
盡管已經(jīng)示出、描述和指出了應(yīng)用至本發(fā)明優(yōu)選實施方式的本發(fā)明基礎(chǔ)性新穎特 征，但是應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明精神的前提下，可以對在此描繪的設(shè)備 和方法的形式和細(xì)節(jié)做出各種省略、替換和改變。例如，顯示地要求基本上以相同方式執(zhí) 行基本上相同功能以便實現(xiàn)相同結(jié)果的那些元素和/或方法步驟的所有組合都落入本發(fā) 明的范圍。而且，應(yīng)當(dāng)理解，結(jié)合本發(fā)明任何公開的形式或?qū)嵤┓绞竭M行描繪和/或示出的 結(jié)構(gòu)和/或元素和/或方法步驟可以并入作為設(shè)計選擇整體主題的任何其他公開或描述或 建議的形式或?qū)嵤┓绞街?。因此，僅受到所附權(quán)利要求范圍所指示的限制。此外，在權(quán)利要 求中，裝置加功能條款意在覆蓋在此描述的結(jié)構(gòu)，其用于執(zhí)行所述功能，并且不僅僅是結(jié)構(gòu) 等同物，而且還是等同結(jié)構(gòu)。由此，盡管釘子和螺絲可能不是結(jié)構(gòu)等同物，因為釘子使用圓 柱形表面來將木質(zhì)部分結(jié)合在一起，而螺絲使用螺旋表面，但是在緊固木質(zhì)部分的環(huán)境中， 釘子和螺絲可以是等同結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種輔助在全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)中提供首次定位的方法，所述方法包括存儲針對由便攜式電子設(shè)備觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，以隨后用于輔助提 供首次定位，所述連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)通過將所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點標(biāo)識符與一個或 多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點標(biāo)識符關(guān)聯(lián)在一起來提供對設(shè)備在所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點 處的位置的近似，以允許將用于確定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處位置的位置數(shù)據(jù)用于 對所述設(shè)備在所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置的近似。
2.如權(quán)利要求1的方法，包括將觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符與位于所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連 接點附近的一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符關(guān)聯(lián)在一起。
3.如權(quán)利要求1或2的方法，進一步包括使用一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點方位數(shù)據(jù)和所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點與所述 一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，所述連接點方位數(shù)據(jù)包括網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識 符和位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)與其他網(wǎng)絡(luò)連接點相關(guān)聯(lián)，以便允許將用于確定在一個或多個 其他網(wǎng)絡(luò)連接點處位置的位置數(shù)據(jù)用于對所述設(shè)備在所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置的 近似。
4.如權(quán)利要求3的方法，進一步包括使用所述其他網(wǎng)絡(luò)連接點的位置數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)來輔助使用全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)提供 針對便攜式電子設(shè)備的首次定位。
5.如權(quán)利要求3或4的方法，進一步包括存儲由便攜式電子設(shè)備提供的連接點方位 數(shù)據(jù)，以在后續(xù)輔助提供首次定位時使用。
6.如權(quán)利要求3-5中任一的方法，其中所述連接點方位數(shù)據(jù)存儲在以下之一上便攜 式電子設(shè)備；用于與所述便攜式電子設(shè)備通信的服務(wù)器；用于與網(wǎng)絡(luò)連接點通信從而與便 攜式電子設(shè)備通信的服務(wù)器；用于網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于與便攜式電子設(shè)備通信。
7.如上述任一權(quán)利要求的方法，其中所述連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)存儲在以下之一上便攜式 電子設(shè)備；用于與所述便攜式電子設(shè)備通信的服務(wù)器；用于與網(wǎng)絡(luò)連接點通信從而與便攜 式電子設(shè)備通信的服務(wù)器；用于網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于與便攜式電子設(shè)備通信。
8.如上述任一權(quán)利要求的方法，其中所述連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)存儲在除觀測相關(guān)網(wǎng)絡(luò)連接 點的設(shè)備以外的設(shè)備上。
9.如上述任一權(quán)利要求的方法，其中用于確定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置 的所述位置數(shù)據(jù)是用以定義在其他網(wǎng)絡(luò)連接點處的所述方位的數(shù)據(jù)。
10.如上述任一權(quán)利要求的方法，其中所述連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進一步包括用于每個相關(guān) 聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接點的信號變量數(shù)據(jù)，所述信號變量數(shù)據(jù)用于輔助網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符的關(guān)聯(lián)。
11.如權(quán)利要求10的方法，其中所述信號變量數(shù)據(jù)是以下至少一個接收的信號強度； 飛行時間。
12.如上述任一權(quán)利要求的方法，其中所述便攜式電子設(shè)備是以下至少一個用于導(dǎo) 航系統(tǒng)的模塊；用于追蹤系統(tǒng)的模塊；用于移動電話的模塊；導(dǎo)航系統(tǒng)；追蹤系統(tǒng)；移動電 話。
13.如上述任一權(quán)利要求的方法，其中所述網(wǎng)絡(luò)連接點是以下至少一個蜂窩基站接 入點；無線網(wǎng)絡(luò)連接。
14.一種用于輔助在全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)中提供首次定位的裝置，所述裝置包括通信器，配置用于接收用于由便攜式電子設(shè)備觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識 符；以及關(guān)聯(lián)器，配置用于提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，所述連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)通過將所述觀測的網(wǎng)絡(luò) 連接點的連接點標(biāo)識符與一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點標(biāo)識符關(guān)聯(lián)在一起來提供 設(shè)備在所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的近似位置，以允許將用于確定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連 接點處位置的位置數(shù)據(jù)用于對所述設(shè)備在所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置的近似。
15.如權(quán)利要求14的裝置，其中所述關(guān)聯(lián)器配置用于將位于彼此附近的網(wǎng)絡(luò)連接點的 網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
16.如權(quán)利要求14或15的裝置，包括近似器，該近似器配置用于使用一個或多個其 他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點方位數(shù)據(jù)和與所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點和一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接 點有關(guān)的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，所述連接點方位數(shù)據(jù)包括網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符和位置數(shù)據(jù)，該位 置數(shù)據(jù)用于確定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置，所述近似器配置用于提供位置數(shù) 據(jù)，用以對所述設(shè)備在所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處位置的近似。
17.如權(quán)利要求16的裝置，其中所述關(guān)聯(lián)器進一步配置用于通過將來自所述通信器 的、用于網(wǎng)絡(luò)連接點的接收網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符與來自定位接收機的位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)來提供 所述連接點方位數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求14-17中任一的裝置，進一步包括定位接收機，配置用于從全球定位 衛(wèi)星系統(tǒng)接收定位信號。
19.如權(quán)利要求14-18中任一的裝置，其中所述通信器進一步配置用于接收用于由便 攜式通信設(shè)備觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)連接點信號變量數(shù)據(jù)；以及所述關(guān)聯(lián)器進一步配置用于使用所述信號變量數(shù)據(jù)來輔助將所述網(wǎng)絡(luò)連接點的所述 網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符與所述一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的所述網(wǎng)絡(luò)連接點標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。
20.如權(quán)利要求19的裝置，其中所述接收的網(wǎng)絡(luò)信號變量數(shù)據(jù)是以下之一接收的信 號強度；飛行時間。
21.如上述權(quán)利要求14-20中任一的裝置，其中所述裝置包括便攜式電子設(shè)備；用于 與便攜式電子設(shè)備通信的服務(wù)器；用于與網(wǎng)絡(luò)連接點通信從而與便攜式電子設(shè)備通信的服 務(wù)器；用于網(wǎng)絡(luò)連接點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于與便攜式電子設(shè)備通信。
22.如權(quán)利要求21的裝置，其中所述便攜式電子設(shè)備是以下之一用于導(dǎo)航系統(tǒng)的模 塊；用于追蹤系統(tǒng)的模塊；用于移動電話的模塊；導(dǎo)航系統(tǒng)；追蹤系統(tǒng)；移動電話。
23.—種可訪問數(shù)據(jù)庫，其存儲在機器可讀介質(zhì)上，包括根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一權(quán) 利要求編輯的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
24.如權(quán)利要求23的數(shù)據(jù)庫，其中所述數(shù)據(jù)庫由以下之一可訪問便攜式電子設(shè)備和 通過網(wǎng)絡(luò)的便攜式電子設(shè)備。
25.一種計算機程序，其存儲在機器可讀介質(zhì)上，所述計算機程序包括以下之一用于 實現(xiàn)權(quán)利要求1-13中任一的計算機代碼，和用于提供如權(quán)利要求23-M中任一權(quán)利要求的 所述數(shù)據(jù)庫的計算機代碼。
26.—種系統(tǒng)，包括服務(wù)器、多個網(wǎng)絡(luò)連接點和一個或多個便攜式通信設(shè)備，其包括權(quán) 利要求14-21中任一的裝置，并配置用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-13中的任一權(quán)利要求。
27.一種用于輔助在全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)中提供首次定位的設(shè)備的裝置，所述用于設(shè)備的裝置包括用于通信的裝置，配置用于接收用于識別由用于電子定位的裝置觀測的用于連接到網(wǎng) 絡(luò)的裝置的裝置；以及用于關(guān)聯(lián)的裝置，配置用于提供連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，所述連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)通過將用于識 別用于連接到觀測的用于連接到網(wǎng)絡(luò)的裝置的網(wǎng)絡(luò)的裝置的裝置與用于連接到網(wǎng)絡(luò)的一 個或多個其他裝置關(guān)聯(lián)在一起來提供對用于通信的裝置在所述觀測的用于連接到網(wǎng)絡(luò)的 裝置處的位置的近似，以允許將用于確定在用于連接到網(wǎng)絡(luò)的一個或多個其他裝置處位置 的位置數(shù)據(jù)用于對所述用于電子定位的裝置在所述觀測的用于連接到網(wǎng)絡(luò)的裝置處的位 置的近似。
全文摘要
提供了一種輔助在全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)中提供首次定位的方法，所述方法包括存儲針對由便攜式電子設(shè)備觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，以隨后用于輔助提供首次定位，所述連接點關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)通過將所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點標(biāo)識符與一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點的連接點標(biāo)識符關(guān)聯(lián)在一起來提供對設(shè)備在所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的近似，以允許將用于確定在一個或多個其他網(wǎng)絡(luò)連接點處位置的位置數(shù)據(jù)用于對所述設(shè)備在所述觀測的網(wǎng)絡(luò)連接點處的位置的近似。
文檔編號G01S19/25GK102037377SQ200880129401
公開日2011年4月27日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者P·G·埃德 申請人:諾基亞公司