專利名稱：接近傳感器、尤其是用于門設(shè)備的接近傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一接近傳感器、尤其是用于門設(shè)備的接近傳感器。
背景技術(shù)：
用于打開門的、尤其是用于啟動門的驅(qū)動裝置的系統(tǒng)是眾所周知 的。為了無接觸地啟動這類門設(shè)備，采用了傳感器，它們作為運動報 警器或狀況報警器實現(xiàn)，因而能夠探測在門之前的預(yù)定范圍內(nèi)的物體 例如人的存在，并且有時能探測他的運動方向和運動速度。
通常采用雷達傳感器作為接近傳感器，它發(fā)出所謂的"輻射錐體" 并能檢測被反射的雷達射線。也就是說，所發(fā)射的雷達射線占據(jù)傳感 器前面的一定的空間，這使得對相應(yīng)的物體的方向識別變得困難。此 外，雷達被懷疑能致癌。
另一類接近傳感器是無源的紅外線傳感器，它檢測由物體發(fā)出的 熱。但是，這種傳感器不適于本身不發(fā)出或只發(fā)出很少的熱輻射的物 體，例如冬天穿有絕熱的外衣的人。
因此，研發(fā)了有源的紅外線傳感器，它本身發(fā)出紅外射線并檢測 此射線。所發(fā)射的射線具有射線束的形式，這使得對反射此射線束的 物體的方向識別成為可能。此傳感器如此構(gòu)形，以致只能在達到一預(yù)
定的距離例如80cm時檢測物體。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)為，如此進一步改進接近傳感器以及配備該接近傳 感器的設(shè)備，以使能可靠地避免前面描述的危險，以使它能靈活地使 用和/或特別在外觀方面得到改善。
此任務(wù)通過權(quán)利要求1和19的內(nèi)容來解決。本發(fā)明的有利的改進在從屬權(quán)利要求中給出。
按照本發(fā)明的接近傳感器包含至少一個傳感件和一個支座。所述 至少一個傳感件包括一發(fā)射元件和一接收元件。該發(fā)射元件布置成將 成束的射線發(fā)射到一預(yù)定的探測區(qū)中。成束的射線使得有可能在一嚴 格劃定的探測區(qū)內(nèi)作精確的監(jiān)控。該接收元件如此布置，以使它能接 收由第 一發(fā)射元件發(fā)射的并且被位于所述預(yù)定的探測區(qū)中的物體反射 的射線。所述傳感件的發(fā)射元件和接收元件可共同擺動地支承在支座 中，可鎖定在各個不同的位置上，并被鎖定地接納在所述不同位置之 一上。這意味著，在擺動時，不論是發(fā)射元件還是接收元件都能擺動。 由此，發(fā)射元件和接收元件在擺動后，都不必彼此重新校正。接近傳 感器構(gòu)造成能夠插入一個暗線插座中。通過因此比較小的接近傳感器 與傳感件的可擺動性的組合，可以做到將接近傳感器整合在墻壁中， 并且仍然繼續(xù)像平常那樣使用，這就特別有美學(xué)上的優(yōu)勢。此外，傳 感件(在暗線插座中)的可擺動性有可能使接近傳感器簡單地適應(yīng)相 應(yīng)的使用條件。
接近傳感器優(yōu)選構(gòu)造成能夠插入一支承環(huán)中，并位置不變地安裝 在該支承環(huán)上，或是與支承環(huán)一體構(gòu)成。在這種情況下提供一種模塊， 其使得整個接近元件在暗線插座中的安裝變得非常簡單。支承環(huán)本身 安排成能夠插入暗線插座中并且位置不變地安裝在該暗線插座上。也 就是說，就在暗線插座中的固定而言，支承環(huán)是按常用的方式和方法 構(gòu)成的。
發(fā)射元件和接收元件優(yōu)選支承成可繞一擺動心軸旋轉(zhuǎn)。在這種情 況下為了擺動，只設(shè)置用于傳感件的旋轉(zhuǎn)支承，在最簡單的情況下， 這可以借助相對于傳感件在兩側(cè)布置的軸頸來實現(xiàn)，該軸頸可自由旋 轉(zhuǎn)地接納在支座的相應(yīng)的軸頸支承中。
接收元件優(yōu)選包含多個按照預(yù)定的矩陣布置的光敏元件。該矩陣 允許接近傳感器確定相應(yīng)的物體至傳感器的距離。此外，接收元件包 含一如此布置在物體與光敏元件之間的物鏡，以便朝光敏元件的方向 集束被物體反射的射線。這種集束是有利的，因為物體通常沿不同的
7方向反射射線，這將造成漫反射。所反射的射線的集束能使所反射的 射線只擊中規(guī)定的光敏元件，而非其它的或所有的光敏元件。
接近傳感器優(yōu)選具有一偏光鏡組，以代替或輔助支座，該偏光鏡 組在所發(fā)射的射線的路徑中布置在發(fā)射件和預(yù)定的探測區(qū)之間，并且 支承成可以擺動，可以在各個不同的位置被鎖定，并且被鎖定在所述 不同的位置之一上。這樣就可以固定地安裝傳感件，并且由于優(yōu)選借 助 一反光鏡形成的偏光鏡組，可以深深地埋在暗線插座的內(nèi)部空間中 或接近傳感器的其它容座中。這使之有可能在安裝狀態(tài)相對于例如墻 壁有一特別平整的結(jié)構(gòu)。
所用的射線優(yōu)選是在紅外區(qū)中的光。按照本發(fā)明，優(yōu)選采用激光 器、發(fā)光二極管或激光二極管作為發(fā)射元件。
接近傳感器優(yōu)選有一蓋子，它在安裝狀態(tài)對外蓋住接近傳感器的 所有其它部分，并且具有至少一個允許射線通過的穿通段。蓋子用于 防止機械的影響和弄臟，尤其考慮到接近傳感器的鏡組。
穿通段優(yōu)選借助蓋子中的凹部或通孔形成。蓋子在穿通段的區(qū)域 內(nèi)可以具有一允許射線通過的蓋子部分。也就是說，在紅外光的情況 下，蓋子部分對可見光可以難于通過，甚至不能通過，例如涂上顏色， 以致從外面看不到接近傳感器。
蓋子優(yōu)選至少在穿通段的區(qū)域內(nèi)具有一指向遠離傳感件的方向的 隆起，傳感件至少部分地被接納在該隆起中。由此可以做到，例如在
安裝在墻壁上時旋轉(zhuǎn)反射鏡或傳感件直至180° ,并每次在極端的情 況下將射線平行于各自的墻壁定向。也就是說，極大地提高了接近傳 感器的應(yīng)用靈活性。
在多元件的暗線布線(Unterputzinstallation )中，如果采用 一用 于多個暗線元件的蓋子框架，則直接相鄰的各暗線元件的距離將借助 有關(guān)的支承環(huán)的相互敷設(shè)來確定。因此，接近傳感器或其蓋子的橫截 面優(yōu)選具有一小于或等于支承環(huán)的橫截面的最大尺寸的最大尺寸。因 此，在暗線布線中，朝向暗線插座或墻壁看去，接近傳感器不會越過 支承環(huán)突出。因此，有可能繼續(xù)用傳統(tǒng)的暗線布線。
8在擺動心軸的情況下，它最好布置在蓋子的穿通段的附近。這使 之有可能有非常小的隆起，因為在穿通段的范圍內(nèi)只有少量的"傳感
材料"擺動，這在美學(xué)上是有利的。
蓋子最好構(gòu)造成待插入一蓋子框架的凹部，該框架支承在支承環(huán) 上。也就是說，按照本發(fā)明的接近傳感器可以與照明開關(guān)、插座和類 似物的常用的墻壁布線做成一體。尤其是，它可以插在一對外蓋住多 個暗線元件并由此分別安置在多個支承環(huán)上的蓋子框架中。凹部最好 分成一插入段和一安置段。插入段構(gòu)成在蓋子框架的遠離支承環(huán)的區(qū) 域內(nèi)形成，并且其橫截面具有一例如為正方形的內(nèi)輪廓，正方形具有
55mm的邊長。接近傳感器最好此外具有一蓋子，它的橫截面具有一 與插入段的內(nèi)輪廓互補的外輪廓。也就是說，即使在標準化的55mm 暗線布線中，也可能使用接近傳感器。
為了鎖定和調(diào)節(jié)傳感件，傳感件最好在圓周側(cè)具有齒。所述齒橫 向于所述至少 一個傳感件的擺動心軸延伸，并且最好沿 一 圓弧延伸。
進一步設(shè)置一電動機，它最好在輸出端通過一傳動裝置或一傳動件例 如一蝸桿與齒嚙合。
另一種方案為，傳感件最好此外包括一由可磁化的材料構(gòu)成的部 段。環(huán)繞該部段布置由電線做成的線圏。該部段由此而形成電動機的 電樞或轉(zhuǎn)子，而線圏則形成此電動機的定子。此擺動驅(qū)動裝置特別省 地方。
按照本發(fā)明的設(shè)備、尤其門設(shè)備具有一按照前述構(gòu)形的接近傳感 器，并且此外具有一與所述至少一個傳感件的接收元件的輸出端結(jié)合 的評估電路。該評估電路在輸出端與一啟動電路的至少一個輸入端結(jié) 合。評估電路安排成能確定在其上存在到達接收元件的射線的最大值 的光敏元件。由于所確定的元件，該評估電路可根據(jù)三角測量法的有 利的方式確定反射射線的物體的距離。在小于和/或超過預(yù)定的距離 時，評估電路向啟動電路發(fā)出一啟動信號。
此外，按照本發(fā)明的設(shè)備優(yōu)選包括至少一個門驅(qū)動裝置和/或一門 定位裝置。門驅(qū)動裝置和/或門定位裝置在輸入端與啟動電路的啟動輸出端結(jié)合。在門驅(qū)動裝置的情況下，可以將其控制成打開一鎖定的門， 只要在接近傳感器的探測區(qū)中檢測到一個物體如一個人。在門定位裝 置的情況下，就可以將其脫開，只要不再有物體在探測區(qū)中。在這樣 的門設(shè)備中，其中門保持打開直至在門的范圍內(nèi)不再有物體，是有意 義的，并且因此既可以與門驅(qū)動裝置，也可以與門鎖結(jié)合使用。
成束的射線意味著，未采用有一部分看成有危險的雷達射線。傳
感件繞擺動心軸擺動的可能性允許首先按某個探測區(qū)調(diào)節(jié)傳感器。但 是，在工作時也可以調(diào)節(jié)傳感件，如果例如法律規(guī)程有需要或接近傳 感器的應(yīng)用目的發(fā)生改變。由此，用同一個接近傳感器可以覆蓋許多 應(yīng)用可能性。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點從優(yōu)選的實施形式的下列描述得出。
在圖中
圖1示出按照本發(fā)明的第一實施形式的接近傳感器裝置； 圖2A示出按照本發(fā)明的第二實施形式的接近傳感器裝置； 圖2B示出按照本發(fā)明的第三實施形式的接近傳感器裝置； 圖3示出如圖l和2的接近傳感器的工作方式的原理圖； 圖4示出用于如圖l和2的接近傳感器的蓋子框架； 圖5示出按照本發(fā)明的第四實施形式的接近傳感器裝置； 圖6示出按照本發(fā)明的第五實施形式的接近傳感器裝置；以及 圖7示出按照本發(fā)明的各種實施形式的擺動裝置。
具體實施例方式
圖1示出一按照本發(fā)明的第一實施形式的接近傳感器裝置。接近 傳感器100安裝在一支承環(huán)3上。接近傳感器100主要包括一傳感件 110。該傳感件110包括一發(fā)射元件111和一接收元件112。元件lll、 112基本做成管形的。發(fā)射元件111在一預(yù)定的探測區(qū)中發(fā)射一成束 的射線，該射線優(yōu)選為一紅外光線。圖2A用剖視圖示出一按照本發(fā)明的第二實施形式的接近傳感器 裝置，它插在一暗線插座2中。在暗線插座2內(nèi)部優(yōu)選布置一薄板102， 它有所必需的控制電子裝置和必要時評估電子裝置以及用于連接導(dǎo)線 103的接頭和用于向外引導(dǎo)的連接導(dǎo)線104的接頭。傳感件110可自 由旋轉(zhuǎn)支承地被接納在一支座101中。由此，傳感件110可沿一具有 圖2A中的雙箭頭的圓旋轉(zhuǎn)。傳感件110穿過支承環(huán)3中的一空腔通 向外面，也就是說，在圖2A中通向上面。
傳感件110被一蓋子120蓋住，該蓋子主要保護傳感件110防止 弄臟。蓋子120在傳感件110的擺動區(qū)中形成一隆起122。蓋子120 在傳感件110的發(fā)射區(qū)中有一穿通段121。發(fā)射區(qū)為這樣的區(qū)域，在 該區(qū)域內(nèi)所發(fā)射的射線離開未詳細示出的發(fā)射元件111。穿通段121 借助一允許射線通過的蓋子部分121b被向外蓋住，該射線是由未詳細 示出的發(fā)射元件lll發(fā)出的。
在蓋子120的側(cè)面，布置一蓋子框架10。該蓋子框架10具有一 凹部ll,在該凹部中插入蓋子120。
在圖2A中示出的擺動心軸113可進一步向外移動。這有這樣的 優(yōu)點，即隆起可以做成非常平的，這從美學(xué)觀點是有利的。擺動心軸 優(yōu)選在暗線插座2外部0 15mm。
圖2B示出按照本發(fā)明的第三實施例的接近傳感器裝置。與如圖 2A的接近傳感器100相反，傳感件110相對于薄板102位置不變地布 置。由傳感件IIO發(fā)射的射線借助反射鏡llla被朝向探測區(qū)的方向偏 轉(zhuǎn)。反射鏡llla布置成可以自由旋轉(zhuǎn)的。
圖3示出接近傳感器110的工作方式的原理圖。由發(fā)射元件111 發(fā)射的射線被一物體1，例如一人，朝著不同的方向反射。所述不同 的方向借助多個對著接收元件112的直線表示。接收元件112在射線 入口側(cè)優(yōu)選有一物鏡112b。該物鏡112用于集束入射的反射射線。由 此可以聚焦反射射線，以使只有光敏元件112a的一定的部分被入射的 射線擊中。由此，可以借助已知的三角測量法確定物體1至接近傳感 器100的距離。由于接近傳感器100的尺寸小，使之有可能將其與傳統(tǒng)的暗線插
座做成一體或安裝在其中。特別有利的是有這樣的可能性，即將接近
傳感器100與多元件的暗線插座布線做成一體。圖4示出一例如用于 三個標準暗線插座布線的蓋子框架10。對此，該蓋子框架10有三個 凹部11。每個凹部11在所示的例子中有一具有優(yōu)選為55mm的邊長 的正方形截面。在插入段lla的下面鄰接一安置段llb，其內(nèi)尺寸至 少部分地小于插入段lla的相應(yīng)的內(nèi)尺寸。
在暗線插座安裝時，將接近傳感器100緊固在支承環(huán)3上。支承 環(huán)3緊固在暗線插座2上。接著，將蓋子框架10安置在支承環(huán)3上， 然后將蓋子120支承在蓋子框架10和支承環(huán)3上并至少緊固在支承環(huán) 3上。
按照圖2A和2B的接近傳感器裝置使之有可能在極端情況下，所 發(fā)射的射線平行于支承環(huán)3的縱向延伸方向，也就是說平行于未示出 的墻壁，離開發(fā)射元件111。在其中需要監(jiān)控直接在門扇前面的區(qū)域 的門設(shè)備中，這是特別有利的。
接近傳感器IOO也可布置在蓋子120的里面，該蓋子可布置在一 未示出的門的門楣4上。如同圖5A示出的那樣，這種蓋子120有一 作為穿通段121的凹部121a。在所示的例子中，示出一接近傳感器100， 它有一反射鏡llla。但是也可以采用一種接近傳感器100,其中傳感 件110可以擺動。如同在圖5B中示出的那樣，凹部121a只沿蓋子120 的部分段沿蓋子120的縱向延伸。但是，它也可沿蓋子120的整個長 度延伸。
圖6示出接近傳感器IOO在蓋子120中的另一種布置。與前面的 例子相反，蓋子120有一其形狀為一蓋子部分121b的穿通段121。由 于美學(xué)的原因，蓋子部分121b被涂上顏色。但是，要如此涂色，以使 由接近傳感器發(fā)射的射線能在一定程度上穿過蓋子部分121b，以便仍 然保證接近傳感器110的工作方式。由于穿通段121在圖6中是朝下 指向的，并且接近傳感器100完全被接納在蓋子120中，故蓋子部分 121b也可以借助一通孔形成。由于光學(xué)上的原因，蓋子部分121b也可以沿蓋子120的整個長度 形成。
按照在圖7A中示出的本發(fā)明的實施形式，傳感件110有一扇形 齒輪107，它布置成可繞傳感件110的擺動心軸113自由旋轉(zhuǎn)，并相 對于傳感件110位置不變。也就是說，扇形齒輪107的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致傳感 件110的擺動。該扇形齒輪107借助其齒優(yōu)選與一蝸桿106嚙合。該 蝸桿106與一看不見的電動機105的輸出軸作用連接。也可以采用任 何其它有齒的傳動件代替蝸桿106。這類傳動件可以例如是圓柱齒輪、 錐齒輪或者甚至是齒條。電動機105在所示的例子中借助未詳細示出 的支座緊固在薄板102上。
另 一種方案為，擺動心軸113借助一支承成可自由旋轉(zhuǎn)的部分形 成，該部分與傳感件110或反射鏡llla旋轉(zhuǎn)固定地設(shè)置。該部分構(gòu)成 在一 由可磁化的材料制成的部段中。該部段優(yōu)選具有圓形的橫截面。 在一圓周表面上，隔開距離地布置各個用電線做的線圏。由此，該部 段形成電動機的電樞或轉(zhuǎn)子，而電線則形成此電動機的定子。
在布置接近傳感器的、難于或不能接近的地點上用電動調(diào)節(jié)是特 別有利的。
如果接近傳感器100另外有一控制輸入口 ，它可借助電纜或無線 電與 一調(diào)節(jié)裝置例如一 PDA耦合，則接近傳感器100在離開它一段距 離內(nèi)的調(diào)節(jié)也可例如通過一中央控制裝置來調(diào)節(jié)。對此，接近傳感器 IOO優(yōu)選具有一與一數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)例如一LON數(shù)據(jù)總線結(jié)合的數(shù)據(jù)總 線接口。
在與接近傳感器100無線電耦合的情況下，接近傳感器可以與全 玻璃的設(shè)備做成一體，因為不必敷設(shè)電纜。接近傳感器的電流供應(yīng)在 此情況下必須自給自足地進行，例如通過一蓄電池或一太陽能電池裝 置。
為了用手鎖定可擺動的傳感件110和/或反射鏡llla，規(guī)定擺動支 承的至少一個支承軸頸或一個支承心軸用摩擦可旋轉(zhuǎn)地支承在一個容 座中。由此，鎖定借支承軸頸或支承心軸與軸承的力鎖合實現(xiàn)。
13附加地或替代地，可借助支承軸頸或支承心軸與有關(guān)的軸承實現(xiàn)
一形鎖合的鎖定。如同在圖7B中示出的那樣，在此情況下用于反射 鏡llla的支承軸頸108的橫截面具有一非圓的外輪廓。軸承有一與此 外輪廓基本互補地形成的內(nèi)輪廓，并在一反射鏡支座109中形成或布 置。由此，對反射鏡llla得到規(guī)定的止動位置或鎖定位置。
在將前述接近傳感器裝置用在一設(shè)備或一系統(tǒng)例如一門設(shè)備中 時，設(shè)置至少一個接近傳感器100。接近傳感器100具有至少一個信 號輸出端。 一評估電路優(yōu)選作為接近傳感器100的一部分與信號輸出 端結(jié)合。
評估電路首先確定，接近傳感器100的光敏元件112a的哪些已經(jīng) 接收到最大量的射線，以及是否該最大量對應(yīng)于一個由物體1反射的 射線。這優(yōu)選通過沿光敏元件112a的射線強度分布來進行。
如果評估電路確定了該物體1的存在，它就確定了物體1的距離。
由于所發(fā)射的射線是成束的，也就是說，是束形的，故可以借助三角 簡單地測量確定距離。
最后，如果需要的話，評估電路可以確定，是否所確定的距離大 于或小于預(yù)定的參考距離。
評估電路優(yōu)選在信號輸出端與一啟動電路結(jié)合。該啟動電路可單 獨形成，或是一調(diào)節(jié)元件例如門驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機本身。在知道一 物體存在，并在有可能小于和/或超過參考距離時，評估電線對所結(jié)合 的啟動電路發(fā)出啟動信號。
自動的門設(shè)備，也就是說備有驅(qū)動裝置的門設(shè)備，優(yōu)選都能配備 一個這樣的接近傳感器。不過，接近傳感器也適用于其中采用具有或 沒有門鎖或門驅(qū)動裝置的門設(shè)備。在這種情況下使用接近傳感器以便 確定何時監(jiān)控區(qū)是空著的。例如，在老房子中可能希望，只要有人在 門的危險區(qū)內(nèi)，門就固定不動。 一旦危險區(qū)空出來，門的固定就松開。
本發(fā)明并不限于上述實施形式。
具有或沒有反射鏡llla的接近傳感器100可以互換。此外，發(fā)射 元件111可以安排成發(fā)射多個射線束。這可以通過一例如其形狀為一
14玻璃棱鏡的分光鏡實現(xiàn)，該分光鏡布置在由發(fā)射元件HI發(fā)射的射線 的光學(xué)路徑中。
由此，有可能監(jiān)控一空間區(qū)域或不同的、彼此分開的危險區(qū)。
為此，光敏元件112a可以分成各單獨的組，各自布置在一矩陣中。 由此，在最簡單的情況下，光敏元件112a分別設(shè)置在一直線中。
偏光鏡組將聯(lián)系一反光鏡llla來描述。但是，也可以用任何其它 類型的偏光鏡組。例如，可以采用一種玻璃體，它如此布置，以使發(fā) 射元件111的射線在玻璃體的表面上被全部反射。
作為發(fā)射元件lll，優(yōu)選采用發(fā)光二極管、激光器或激光二極管。
在暗線安裝時，傳感件110或反射鏡llla的擺動心軸優(yōu)選垂直地 延伸，也就是說，沿一房間的房頂和地面之間的垂直連線延伸。也就 是說，傳感件110或反射鏡llla的擺動平面水平地或平行于房頂或地 面延伸。
在例如門的請況下，最大擺動范圍可如此制定，以使它相對于安 裝表面例如墻壁，不覆蓋180° 。例如，在暗線插座安裝在門側(cè)向的 墻壁中時，或是安裝在一固定不動的門扇中時，相對于接近傳感器 110，只是對要監(jiān)控的門所在的一側(cè)感興趣。也就是說，傳感件110或 反射鏡llla通?？偸浅T的方向?qū)R。在該情況下，接近傳感器IOO 可如此形成，以使傳感件110或反射鏡llla必須最大擺動90° ,就 要擺動的部分而言，這將造成空間優(yōu)勢。
對于接近傳感器100既可應(yīng)用在門的右面，也可用在門的左面的 情況，接近傳感器只需要在使用之前旋轉(zhuǎn)180° 。穿通段121只能在 隆起122的一側(cè)形成，但是也可以對整個180。的擺動區(qū)形成。
此外，也可以設(shè)置一個暗線裝置，這通過如下方式接近傳感器 100此外具有一承擔(dān)暗線插座2的功能的暗線插座。另一種方案為， 蓋子附加地構(gòu)成為暗線安裝件。
優(yōu)選接近傳感器100的探測區(qū)不僅可借助所發(fā)射的射線的方向來 調(diào)節(jié)，而且還可以借助一最大的優(yōu)選達150cm的距離調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)。 這可以如此實現(xiàn)，即評估電路接到指令改變或分選光敏元件112a的待研究的分組。
前面描述的扇形齒輪107可通過一完整的齒輪例如一圓柱齒輪形 成。另一種方案為，齒也可以作為齒圏、作為要擺動的部分的一體的 組成部分在其圓周表面上形成。
結(jié)果是，接近傳感器可以靈活地應(yīng)用，并且可以簡單地與不同的 使用條件適配。
附圖標記清單
1、物體； 10、蓋子框架； 100、接近傳感器; 104、接線導(dǎo)線； 108、支承軸頸；
2、暗線插座； 3、支承環(huán)； 4、門楣；
11、凹部； lla、插入段； llb、安置段；
101、支座； 102、薄板；103、連接導(dǎo)線；
105、電動機； 106、蝸桿； 107、扇形齒輪； 109、反射鏡支座；110、傳感件； 111、發(fā)射 元件； llla、反射鏡； 112、接收元件； 112a、光敏元件；
112b、物鏡； 113、擺動心軸； 120、蓋子； 121、穿通段；
121a、凹部； 121b、蓋子部分； 122、隆起
1權(quán)利要求
1. 接近傳感器(100)，包含A)至少一個傳感件(110)，所述傳感件包括發(fā)射元件(111)，該發(fā)射元件布置成將成束的射線發(fā)射到一預(yù)定的探測區(qū)中；以及接收元件(112)，該接收元件布置成接收由第一發(fā)射元件(111)發(fā)射的并且被位于所述預(yù)定的探測區(qū)中的物體(1)反射的射線；以及B)支座(101)，其中，所述至少一個傳感件(110)的發(fā)射元件(111)和接收元件(112)在支座(101)中可共同擺動地支承，可鎖定在各個不同的位置上，并且被鎖定地接納在所述不同的位置之一上，并且接近傳感器(100)構(gòu)造成能夠插入一暗線插座(2)中。
2. 如權(quán)利要求1所述的接近傳感器(100)，其中發(fā)射元件(lll) 和接收元件(112)繞一擺動心軸(113)可旋轉(zhuǎn)地支承。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的接近傳感器(100 )，該接近傳感器構(gòu) 造成能夠插入一支承環(huán)(3)中并且位置不變地安裝在該支承環(huán)上，或 與支承環(huán)(3) —體構(gòu)成，其中支承環(huán)(3)布置成能夠插入暗線插座(2)中并且位置不變地安裝在該暗線插座上。
4. 如前述權(quán)利要求之一所述的接近傳感器(100)，其中接收元件 (112)包含多個按照一預(yù)定的矩陣布置的光敏元件(112a)以及一物鏡(U2b)，該物鏡在物體(1)與光敏元件(112a)之間布置成使得 被物體(1)反射的射線穿過物鏡(112b )并借助物鏡(112b )被集束。
5. 如前述權(quán)利要求之一所述的接近傳感器(100)，該接近傳感器 具有偏光鏡組以代替或附加于支座(101)，該偏光鏡組在所發(fā)射的射 線的光學(xué)路徑中布置在發(fā)射元件與所述預(yù)定的探測區(qū)之間并且可擺動 地支承，可被鎖定在各個不同的位置上，并且被鎖定在所述不同的位 置之一上。
6. 如權(quán)利要求5所述的接近傳感器(100)，其中偏光鏡組借助一可自由旋轉(zhuǎn)地支承的反射鏡(llla )形成。
7. 如前述權(quán)利要求之一所述的接近傳感器(100)，其中所發(fā)射的射線是在紅外區(qū)中的光。
8. 如前述權(quán)利要求之一所述的接近傳感器(100)，其中發(fā)射元件 (111)為激光器、發(fā)光二極管或激光二極管。
9. 如前述權(quán)利要求之一所述的接近傳感器(100)，該接近傳感器 此外具有蓋子(120)，該蓋子在安裝狀態(tài)朝一個方向覆蓋接近傳感器 (100)的所有其它部分并且具有至少一個允許所發(fā)射的射線通過的穿 通段(121)。
10. 如權(quán)利要求9所述的接近傳感器(100)，其中穿通段(121) 借助蓋子(120)中的凹部(121a)或通孔形成。
11. 如權(quán)利要求9或10所述的接近傳感器(100)，其中蓋子(120) 在穿通段(121)的區(qū)域內(nèi)具有一允許所發(fā)射的射線通過的蓋子部分(121b)。
12. 如權(quán)利要求9至ll之一所述的接近傳感器(100)，其中蓋子 (120)至少在穿通段(121)的區(qū)域內(nèi)具有一指向遠離傳感件(110)的方向的隆起(122)，傳感件(UO)至少部分地被接納在該隆起中。
13. 如權(quán)利要求9至12之一所述的接近傳感器(100)，其中蓋子 (120)的橫截面具有一這樣的最大尺寸，其小于或等于支承環(huán)(3)的橫截面的最大尺寸，以致朝向暗線插座(2)看去，在暗線布線時接 近傳感器(100)不會突出于支承環(huán)(3)的外緣。
14. 如權(quán)利要求9至13之一所述的接近傳感器(100)，其中擺動 心軸(113)布置在穿通段(121)的附近。
15. 如權(quán)利要求9至14之一所述的接近傳感器(100)，其中蓋子 (120 )構(gòu)造成能夠插入一蓋子框架(10 )的凹部(11 )中，該蓋子框架安置在支承環(huán)(3)上。
16. 如權(quán)利要求15所述的接近傳感器(100 )，其中凹部(11)分成一插入段(lla )和一安置段(lib )，所述插 入段構(gòu)成在蓋子框架(10)的遠離支承環(huán)(3)的區(qū)域內(nèi)并且其橫截面具有一形狀為正方形的內(nèi)輪廓，該正方形具有大致55mm的邊長，所 述安置段構(gòu)成在蓋子框架(10)的靠近支承環(huán)(3)的區(qū)域內(nèi)并且其橫 截面的內(nèi)尺寸小于插入段(lla);并且蓋子(120)的橫截面具有與插入段(lla)的內(nèi)輪廓互補的 外輪廓。
17. 如前述權(quán)利要求之一和如權(quán)利要求2所述的接近傳感器 (100)，其中所述至少一個傳感件(110)在圓周側(cè)具有齒(107)，所述齒橫向于所述至少一個傳感件(110)的擺動心軸(113)延伸，并 且接近傳感器(100)此外具有一電動機，該電動機在輸出端與齒(107) 作用連接。
18. 如權(quán)利要求1至16之一所述的接近傳感器(100)，其中所述 至少一個傳感件(110 )此外包括一由可磁化的材料構(gòu)成的部段和圍繞 該部段布置的由電線構(gòu)成的線圏，其中所述部段形成電動機的電樞， 而線圏則形成電動機的定子。
19. 設(shè)備，它包括至少一個如前述權(quán)利要求之一所述的接近傳感器(100); 一與所述至少一個傳感件(110)的接收元件(112)的輸出端結(jié) 合的評估電路；以及一在輸入端與評估電路的輸出端結(jié)合的啟動電路， 其中評估電路布置成實施下列步驟確定這些光敏元件(112a )，在所述光敏元件上存在到達接收元件 (112)的射線的最大值；由所確定的光敏元件(112a)確定物體(1)的存在；以及 在確定所述存在時，對啟動電路發(fā)出啟動信號。
20. 如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中評估電路進一步安排成實施 下列步驟根據(jù)所確定的光敏元件(112a )確定反射射線的物體(1)的距離； 識別小于和/或超過一預(yù)定的距離；并且在識別到小于和/或超過預(yù)定的距離時，對啟動電路發(fā)出啟動信號。
21.如權(quán)利要求19或20所述的設(shè)備，該設(shè)備此外具有一門驅(qū)動 裝置和/或一 門定位裝置，所述門驅(qū)動裝置和/或門定位裝置在輸入端 與啟動電路的啟動輸出端結(jié)合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一接近傳感器(100)和一配備該接近傳感器的設(shè)備。按照本發(fā)明的接近傳感器(100)具有至少一個傳感件(110)和一個支座(101)。所述至少一個傳感件(110)包括發(fā)射元件(111)和接收元件(112)。該發(fā)射元件(111)布置成將成束的射線發(fā)射到一預(yù)定的探測區(qū)中。該接收元件(112)布置成接收由第一發(fā)射元件(111)發(fā)射的并且被位于所述預(yù)定的探測區(qū)中的物體(1)反射的射線。所述至少一個傳感件(110)的發(fā)射元件(111)和接收元件(112)在支座(101)中可共同擺動地支承，可鎖定在各個不同的位置上，并且被鎖定地接納在所述不同的位置之一上。接近傳感器(100)構(gòu)造成能夠插入一暗線插座(2)中。
文檔編號G01S17/02GK101482618SQ20091000201
公開日2009年7月15日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月9日
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