專利名稱：路徑顯示方法、已定位物體的顯示方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種路徑顯示方法，一種已定位物體的顯示方法以及相關(guān)模塊，特 別有關(guān)于當(dāng)使用三維(3-D)道路時(shí)使用不同標(biāo)記的路徑顯示方法與已定位物體的顯示方 法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，導(dǎo)航儀，如全球定位系統(tǒng)(Globle Positioning System,以下簡(jiǎn)稱GPS)， 已經(jīng)變得越來越流行。然而，在現(xiàn)代都市中有很多更復(fù)雜的3-D道路，如高架橋、高速公路、 橋或是地下通道。這種類型的3-D道路的嚴(yán)重問題是3-D道路具有很多分支，例如，高架橋 具有上層道路(u卯er road)以及下層道路(lower road)，所以如果使用者選擇了錯(cuò)誤的分 支，則會(huì)去到離目標(biāo)地點(diǎn)很遠(yuǎn)的地方。當(dāng)使用者要進(jìn)入3-D道路的分支時(shí)，當(dāng)前的導(dǎo)航儀使 用聲音指導(dǎo)以告知使用者，但是，這樣的聲音指導(dǎo)很容易被使用者遺失或是被使用者誤會(huì)， 特別是在一個(gè)很嘈雜的環(huán)境中時(shí)。
因此，需要一種新的發(fā)明以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決在使用三維道路時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤選擇的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種路徑顯 示方法與已定位物體的顯示方法以及相關(guān)系統(tǒng)。 本發(fā)明實(shí)施例提供一種路徑顯示方法，包含自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑；決 定路徑是否通過三維道路，三維道路包含至少一上層道路以及一下層道路；當(dāng)路徑通過上 層道路時(shí)使用第一路徑標(biāo)記以顯示路徑；以及當(dāng)路徑通過下層道路時(shí)使用第二路徑標(biāo)記以 顯示路徑。 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種已定位物體的顯示方法，包含獲取已定位物體的位置； 獲取三維道路的位置，三維道路包含至少一上層道路以及一下層道路；比較已定位物體的 位置與三維道路的位置，以決定已定位物體是否使用三維道路；當(dāng)已定位物體使用上層道 路時(shí)，使用第一物體標(biāo)記以顯示已定位物體；以及當(dāng)已定位物體使用下層道路時(shí)，使用第二 物體標(biāo)記以顯示已定位物體。 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路徑顯示系統(tǒng)，包含路徑計(jì)劃模塊，用以自起始地點(diǎn)至 目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑；以及處理單元，用以決定路徑是否通過包含至少一上層道路以及一下 層道路的三維道路，用以當(dāng)路徑通過上層道路時(shí)使用第一路徑標(biāo)記以顯示路徑，當(dāng)路徑通 過下層道路時(shí)使用第二路徑標(biāo)記以顯示路徑。 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種已定位物體顯示系統(tǒng)，包含定位裝置，用以獲取已定位 物體的位置；以及處理單元，用以獲取包含至少一上層道路以及一下層道路的三維道路的 位置，比較已定位物體的位置與三維道路的位置，以決定已定位物體是否使用三維道路，當(dāng) 已定位物體使用上層道路時(shí)，使用第一物體標(biāo)記以顯示已定位物體，當(dāng)已定位物體使用下 層道路時(shí)，使用第二物體標(biāo)記以顯示已定位物體。
由于本發(fā)明利用不同的標(biāo)記顯示三維道路的不同分支，可以有效的避免使用三維 道路時(shí)出現(xiàn)的選擇錯(cuò)誤的情形。


圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的示意圖。 圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的示意圖。 圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的示意圖。 圖4a為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的示意圖。 圖4b為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的示意圖。 圖5為包含于圖1至圖4中的導(dǎo)航方法的路徑顯示方法的流程圖。 圖6為包含于圖1至圖4中的導(dǎo)航方法的定位物體顯示方法的流程圖 圖7為利用本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的導(dǎo)航儀的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1至圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的示意圖，可以顯示于導(dǎo)航儀或是定 位裝置的屏幕。在此情況下，可以決定起始地點(diǎn)、目標(biāo)地點(diǎn)以及起始地點(diǎn)與目標(biāo)地點(diǎn)之間的 路徑，目標(biāo)物體101 (例如汽車)將被導(dǎo)航至目標(biāo)地點(diǎn)。請(qǐng)參考圖1，圖1顯示目標(biāo)物體101 在正常道路103上移動(dòng)，且沿著路徑105以到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。在圖1中，目標(biāo)物體101離3-D 道路的距離超過一預(yù)定值(例如500米)。目標(biāo)物體101由第一物體標(biāo)記顯示，舉例來說， 汽車圖標(biāo)在圖1中由邊緣用實(shí)線內(nèi)部用點(diǎn)來顯示，以及路徑105用斜線顯示。
圖2中，目標(biāo)物體101離3-D道路的距離小于預(yù)定值，也就是說，目標(biāo)物體101將 要進(jìn)入3-D道路201。目標(biāo)物體101由第二物體標(biāo)記顯示，舉例來說，汽車圖標(biāo)在圖2中由 邊緣是實(shí)線內(nèi)部是三角形來顯示，如果路徑105使用正常道路103則由實(shí)線顯示，如果使用 3-D道路201的下層道路，則由虛線顯示(即圓圈加斜線)。除此之外，如果路徑105使用 3-D道路201的上層道路，路徑105與正常道路一樣還是由實(shí)線顯示，但是這種情況在圖2 中就不再舉例演示了。需要注意的是，3-D道路201的上層道路在圖中畫的比下層道路寬的 原因僅僅是為了清楚的識(shí)別。事實(shí)上，3-D道路201的上層道路與下層道路通常具有相同的 寬度，因此，在圖3中，3-D道路201看起來與正常道路103是一樣的。 在圖4a中，目標(biāo)物體101進(jìn)入3-D道路201并使用下層道路。目標(biāo)物體101由第 三物體標(biāo)記表示，舉例來說，目標(biāo)物體101的主體以及邊緣用虛線顯示，以及路徑105由虛 線顯示。 簡(jiǎn)而言之，上述實(shí)施方式可以總結(jié)成以下內(nèi)容如果目標(biāo)物體在正常道路上移動(dòng)， 實(shí)施方式使用第一物體標(biāo)記以顯示目標(biāo)物體以及第一路徑標(biāo)記以顯示路徑。如果目標(biāo)物體 將要進(jìn)入3-D道路并使用3-D道路的下層道路時(shí)，實(shí)施方式使用第二物體標(biāo)記以顯示目標(biāo) 物體以及第二路徑標(biāo)記以顯示路徑。如果目標(biāo)物體將要進(jìn)入3-D道路并使用3-D道路的上 層道路時(shí)，實(shí)施方式使用第三物體標(biāo)記以顯示目標(biāo)物體以及第一路徑標(biāo)記以顯示路徑。請(qǐng) 注意上述實(shí)施方式僅僅用于舉例，而非用以限制本發(fā)明。舉例來說，本實(shí)施例中，路徑與正 常道路以及3-D道路的上層道路具有相同的標(biāo)記，而與3-D道路的下層道路具有不同的標(biāo) 記。然而，路徑也可以與正常道路以及3-D道路的下層道路具有相同的標(biāo)記，而與3-D道路的上層道路具有不同的標(biāo)記。 除此之外，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航方法也可以只提供兩種不同的標(biāo)記至目標(biāo)物體，以識(shí)別目標(biāo)物體所使用的道路(正常道路或是3-D道路)。這種規(guī)則也可以運(yùn)用至目標(biāo)物體。這些變化的實(shí)施方式均屬于本發(fā)明的范疇。 在圖4b中，目標(biāo)物體101離開3-D道路并且重新進(jìn)入正常道路。這樣一來，與圖
1相同，目標(biāo)物體101則由第一物體標(biāo)記顯示，以及路徑105由實(shí)線顯示。 圖1至圖4的導(dǎo)航方法可以看作包含路徑顯示方法以及已定位物體的顯示方法。
路徑顯示方法自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑并顯示路徑。已定位物體顯示方法定位目標(biāo)
物體并顯示目標(biāo)物體以及附近環(huán)境。這兩種方法的詳細(xì)步驟將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。如果
定位物體顯示方法包含將目標(biāo)物體導(dǎo)航至目標(biāo)地點(diǎn)，則定位物體顯示方法將變成不顯示路
徑的導(dǎo)航方法。 圖5為包含于圖1至圖4中的導(dǎo)航方法的路徑顯示方法的流程圖。如圖5所示，路徑顯示方法包含以下步驟
步驟501:開始； 步驟503 :自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑，并獲取3-D道路的信息。3-D道路的信息可以儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫中。通過這種方式，可以決定路徑是否通過了 3-D道路。由于自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑以及獲取3-D道路的信息的詳細(xì)步驟是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，為了簡(jiǎn)明起見，在此省略。 步驟505 :決定路徑是否使用3-D道路。如果沒有，繼續(xù)步驟505 ;如果有，進(jìn)入步驟507。 步驟507 :決定路徑是否使用下層道路。如果有，進(jìn)入步驟509 ;如果沒有，進(jìn)入步驟511。 步驟509 :使用一不同的標(biāo)記。
步驟511 :使用與正常道路相同的標(biāo)記。 步驟513:結(jié)束。 需要注意的是，路徑并不限定于正常道路與3-D道路的上層道路具有相同的標(biāo)記，而與3-D道路的下層道路具有不同的標(biāo)記。如上所述，路徑也可以與正常道路以及3-D道路的下層道路具有相同的標(biāo)記，而與3-D道路的上層道路具有不同的標(biāo)記。相應(yīng)的，步驟507之后的"是"與"否"將進(jìn)行交換。 圖6為包含于圖1至圖4中的導(dǎo)航方法的定位物體顯示方法的流程圖。
步驟601:開始； 步驟603 :獲取3-D道路以及已定位物體(即所定位的目標(biāo)物體)的位置。由于獲取3-D道路以及定位物體的位置的詳細(xì)步驟是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，為了簡(jiǎn)明起見，在此省略。 步驟605 :決定已定位物體是否使用3-D道路。如果不是，繼續(xù)步驟605 ;如果是，進(jìn)入步驟607。 步驟607 :決定路徑是否使用下層道路。如果是，進(jìn)入步驟609 ;如果不是，進(jìn)入步驟611。 步驟6Q9 :使用一不同的標(biāo)記。
步驟611 :使用與正常道路相同的標(biāo)記。
步驟613:結(jié)束。 需要注意的是，已定位物體并不限定于與正常道路以及3-D道路的上層道路具有相同的標(biāo)記，而與3-D道路的下層道路具有不同的標(biāo)記。已定位物體也可以與正常道路以及3-D道路的下層道路具有相同的標(biāo)記，而與3-D道路的上層道路具有不同的標(biāo)記。相應(yīng)的，步驟607之后的"是"與"否"將被改變。 圖7為利用本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的導(dǎo)航儀的示意圖。需要注意的是，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法并不限定于圖7所示的系統(tǒng)，也可運(yùn)用至其它類型的導(dǎo)航儀。導(dǎo)航儀700包含接口單元701、處理單元703、定位裝置705、路徑指導(dǎo)模塊707、路徑計(jì)劃模塊709、寄存器711以及數(shù)據(jù)庫713。接口單元701用作將數(shù)據(jù)輸入至處理單元703或接收從處理單元703輸出的數(shù)據(jù)。定位裝置705用作定位目標(biāo)物體的位置。路徑指導(dǎo)模塊707用作將目標(biāo)物體導(dǎo)航至目標(biāo)地點(diǎn)。路徑計(jì)劃模塊709用作自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑。處理單元703用作通過寄存器711從數(shù)據(jù)庫713中讀取3-D道路信息。
因此，對(duì)于圖5中的實(shí)施例而言，處理單元703自數(shù)據(jù)庫713中讀取3-D道路信息，路徑指導(dǎo)模塊707自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑。處理單元707處理圖5中所示的步驟505-513。對(duì)圖6中的實(shí)施例而言，處理單元703自數(shù)據(jù)庫713中讀取3-D道路信息，以及定位裝置705定位目標(biāo)物體的位置。處理單元707處理圖6中所示的步驟605-613。除此之外，如果目標(biāo)物體需要被導(dǎo)航至目標(biāo)地點(diǎn)，則使用路徑計(jì)劃模塊709。簡(jiǎn)而言之，處理單元703以及路徑計(jì)劃模塊709可以被看作路徑顯示系統(tǒng)720。除此之外，處理單元703以及定位裝置705可以被看作已定位物體顯示系統(tǒng)730。 通過上述實(shí)施例，使用者利用導(dǎo)航儀可以輕易識(shí)別應(yīng)該使用3-D道路的哪條分支道路，這樣一來，就可以避免在使用3-D道路時(shí)出現(xiàn)選擇錯(cuò)誤道路的問題。
權(quán)利要求
一種路徑顯示方法，其特征在于，該方法包含自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑；決定該路徑是否通過三維道路，該三維道路包含至少一上層道路以及一下層道路；當(dāng)該路徑通過該上層道路時(shí)使用第一路徑標(biāo)記以顯示該路徑；以及當(dāng)該路徑通過該下層道路時(shí)使用第二路徑標(biāo)記以顯示該路徑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑顯示方法，其特征在于，所述的三維道路包含高架橋、高 速公路、橋或地下通道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑顯示方法，其特征在于，還包含當(dāng)所述的路徑通過正常 道路時(shí)使用所述的第一路徑標(biāo)記以顯示所述的路徑。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑顯示方法，其特征在于，還包含當(dāng)所述的路徑通過正常 道路時(shí)使用所述的第二路徑標(biāo)記以顯示所述的路徑。
5. —種已定位物體的顯示方法，其特征在于，該方法包含 獲取已定位物體的位置；獲取三維道路的位置，該三維道路包含至少一上層道路以及一下層道路； 比較該已定位物體的該位置與該三維道路的該位置，以決定該已定位物體是否使用該 三維道路；當(dāng)該已定位物體使用該上層道路時(shí)，使用第一物體標(biāo)記以顯示該已定位物體；以及 當(dāng)該已定位物體使用該下層道路時(shí)，使用第二物體標(biāo)記以顯示該已定位物體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5項(xiàng)所述的已定位物體的顯示方法，其特征在于，還包含 當(dāng)所述的已定位物體正在使用正常道路但將要使用所述的三維道路時(shí)，使用第三物體標(biāo)記以顯示該已定位物體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5項(xiàng)所述的已定位物體的顯示方法，其特征在于，所述的三維道路包 含高架橋、高速公路、橋或地下通道。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5項(xiàng)所述的已定位物體的顯示方法，其特征在于，還包含 當(dāng)所述的已定位物體使用正常道路時(shí)，使用所述的第一物體標(biāo)記以顯示所述的已定位物體。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5項(xiàng)所述的已定位物體的顯示方法，其特征在于，還包含 當(dāng)所述的已定位物體使用正常道路時(shí)，使用所述的第二物體標(biāo)記以顯示該已定位物體。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5項(xiàng)所述的已定位物體的顯示方法，其特征在于，還包含 提供所述的已定位物體的起始地點(diǎn)以及目標(biāo)地點(diǎn)； 自所述的起始地點(diǎn)至所述的目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑；當(dāng)所述的已定位物體使用所述的上層道路時(shí)，使用第一路徑標(biāo)記以顯示所述的路徑；以及當(dāng)所述的已定位物體使用所述的下層道路時(shí)，使用第二路徑標(biāo)記以顯示所述的路徑。
11. 一種路徑顯示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含 路徑計(jì)劃模塊，用以自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑；以及處理單元，用以決定所述的路徑是否通過包含至少一上層道路以及一下層道路的三維 道路，當(dāng)所述的路徑通過該上層道路時(shí)使用第一路徑標(biāo)記以顯示該路徑，以及當(dāng)所述的路徑通過該下層道路時(shí)使用第二路徑標(biāo)記以顯示該路徑。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的路徑顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的三維道路包含高架橋、 高速公路、橋或地下通道。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的路徑顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的處理單元還當(dāng)所述的 路徑通過正常道路時(shí)使用所述的第一路徑標(biāo)記以顯示該路徑。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的路徑顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的處理單元還當(dāng)所述的 路徑通過正常道路時(shí)使用所述的第二路徑標(biāo)記以顯示該路徑。
15. —種已定位物體顯示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含 定位裝置，用以獲取已定位物體的位置；以及處理單元，用以獲取包含至少一上層道路以及一下層道路的三維道路的位置，比較所 述的已定位物體的位置與該三維道路的位置，以決定該已定位物體是否使用該三維道路， 當(dāng)該已定位物體使用所述的上層道路時(shí)，使用第一物體標(biāo)記以顯示所述的已定位物體，以 及當(dāng)該已定位物體使用所述的下層道路時(shí)，使用第二物體標(biāo)記以顯示該已定位物體。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15項(xiàng)所述的已定位物體的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的處理單元 還當(dāng)所述的已定位物體正在使用正常道路但將要使用所述的三維道路時(shí)，使用第三物體標(biāo) 記以顯示所述的已定位物體。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15項(xiàng)所述的已定位物體的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的三維道路 包含高架橋、高速公路、橋或地下通道。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15項(xiàng)所述的已定位物體的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的處理單元 還當(dāng)所述的已定位物體使用正常道路時(shí)，使用所述的第一物體標(biāo)記以顯示所述的已定位物 體。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15項(xiàng)所述的已定位物體的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的處理單元 還當(dāng)所述的已定位物體使用正常道路時(shí)，使用所述的第二物體標(biāo)記以顯示所述的已定位物 體。
20. 根據(jù)權(quán)利要求15項(xiàng)所述的已定位物體的顯示系統(tǒng)，其特征在于，還包含 路徑指導(dǎo)模塊，用以自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑，其中，所述的處理單元當(dāng)所述的已定位物體使用所述的上層道路時(shí)，使用第一路徑標(biāo) 記以顯示該路徑，當(dāng)該已定位物體使用該下層道路時(shí)，使用第二路徑標(biāo)記以顯示該路徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種路徑顯示方法、已定位物體的顯示方法及其系統(tǒng)。路徑顯示方法包含自起始地點(diǎn)至目標(biāo)地點(diǎn)計(jì)劃路徑；決定路徑是否通過三維道路，三維道路包含至少一上層道路以及一下層道路；當(dāng)路徑通過上層道路時(shí)使用第一路徑標(biāo)記以顯示路徑；以及當(dāng)路徑通過下層道路時(shí)使用第二路徑標(biāo)記以顯示路徑。由于本發(fā)明利用不同的標(biāo)記顯示三維道路的不同分支，可以有效的避免使用三維道路時(shí)出現(xiàn)的選擇錯(cuò)誤的情形。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101788300SQ200910003939
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者何金松 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技(合肥)有限公司