專利名稱：污損度確定設(shè)備及污損度確定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的 一 個實施例涉及污損度確定設(shè)備及污損度確定方法，其 例如基于印刷材料(諸如有價證券)的二維圖像確定該印刷材料的表 面的污損度。
背景技術(shù)：
近年來，基于通過諸如相機(jī)或掃描儀之類的圖像輸入裝置獲得的 印刷材料的二維圖像來確定印刷材料的污損度的需求正在增長，已經(jīng) 提出通過執(zhí)行來自圖像的采樣值的算術(shù)處理確定污損度的多種方法。 例如，可以采用一種基于從印刷材料的印刷部分采樣的密度值的平均 值或方差確定污損度的方法、 一種相反地從印刷材料的非印刷部分進(jìn) 行類似確定的方法、或一種組合這些方法的方法。曰本專利申請KOKAI公布No. 2000-62299公開了 一種與上述印 刷材料的污損度確定相關(guān)聯(lián)的技術(shù)。在所公開的技術(shù)中，基于印刷材 料的圖像對準(zhǔn)印刷材料。根據(jù)利用標(biāo)準(zhǔn)偏差對所獲得的密度平均值與 預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值進(jìn)行規(guī)格化而獲得的值、區(qū)域的面積、以及區(qū) 域的視覺特性系數(shù)(與人感覺的亮印刷區(qū)域和暗印刷區(qū)域的不同污損 度相對應(yīng)的系數(shù))，基于至少兩段或更多段預(yù)先存儲的區(qū)域信息，通 過執(zhí)行算術(shù)(積分)處理計算污損度確定值。然后，通過將這些污損 度確定值集合來計算最終污損度，并利用閾值確定該污損度。請注意，區(qū)域信息通過基于多個圖像數(shù)據(jù)的平均值對每個印刷類 型(亮或暗)應(yīng)用閾值處理而獲得，但是它僅基于密度。圖像的對準(zhǔn) 和轉(zhuǎn)動校正基于已知方法。此外，對于污損度確定值的集合，僅公開 了利用筒單算術(shù)運(yùn)算(加法)的方法。在前述現(xiàn)有技術(shù)中，實踐的問題是對準(zhǔn)精度。傳統(tǒng)地，利用差分濾波器之類的技術(shù)檢測印刷材料的邊緣(密度變化大的位置)，并參照該邊緣進(jìn)行對準(zhǔn)。但是，由于邊緣部分的缺陷或變形，常常不能獲得足夠高的精度。
利用多個印刷板印刷的材料包括與這些印刷板對應(yīng)的多個印刷組件。為此，由于這些印刷板的相對位置變化的影響，所述多個印刷組件也可能產(chǎn)生相對位置變化。上述現(xiàn)有技術(shù)沒有考慮所述位置變化。
此外，圖像輸入裝置的分辨率具有原理上的限制。即使對于相同的印刷材料，由于像素間距的輕微位置偏差或者甚至當(dāng)多次輸入圖像時，輸入圖像的位置也變化。但是，由于現(xiàn)有技術(shù)不能達(dá)到對超過像素間距的精度的對準(zhǔn)，所以不能解決上述變化。
由于上述原因，在現(xiàn)有技術(shù)中，來自圖像的采樣值有害地變得不穩(wěn)定。
印刷材料逐漸污損的方式與印刷板的種類緊密相關(guān)。例如，在凹版印板(凹版印刷板)的情況下，由于印刷的密度由墨的濃度表示(如
果墨濃，則印刷部分暗；如果墨淡，則印刷部分亮)，隨著污損進(jìn)展，暗部分的墨被切薄，對比度通常變低。
另一方面，在平版印板(平版印刷版)的情況下，隨著污損進(jìn)展，墨很少被切薄，并且色調(diào)由于污垢的粘附或者印刷表面的老化而改變。在這種方式下，為了檢測隨著污損進(jìn)展而出現(xiàn)的印刷表面的變化，應(yīng)該選擇適于每個印刷板的采樣方法。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，盡管限定了各個印刷類型的區(qū)域，但是來自圖像的采樣值僅是密度，并且不能精確地檢測印刷材料的污損。
此外，作為對準(zhǔn)的前步驟的圖像轉(zhuǎn)動校正基于對準(zhǔn)中已知的方法，并且由于對于對準(zhǔn)描述的上述理由相同的理由，常常不能進(jìn)行足夠高精度的轉(zhuǎn)動校正。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種污損度確定設(shè)備和污損度確定方
7法，其通過將印刷材料的印刷圖案分成各個印刷板的印刷組件，可以執(zhí)行適于各個印刷組件的處理，并且可以更加精確地確定污損度。
根據(jù)本發(fā)明一個實施例的污損度確定設(shè)備包括對準(zhǔn)裝置，用于對準(zhǔn)來自利用多個印刷板印刷的一種印刷材料的輸入圖像與預(yù)先注冊的注冊圖像的位置；板分離處理裝置，用于將所述輸入圖像分成與所述多個印刷板對應(yīng)的多個印刷組件，并從相應(yīng)的印刷組件提取污損特征；和污損度確定裝置，用于基于從相應(yīng)的印刷組件提取的所述污損特征確定所述印刷材料的污損度。
根據(jù)本發(fā)明一個實施例的污損度確定方法包括以下步驟對準(zhǔn)來自利用多個印刷板印刷的一種印刷材料的輸入圖像與預(yù)先注冊的注冊圖像的位置；將所述輸入圖像分成與所述多個印刷板對應(yīng)的多個印刷組件，并從相應(yīng)的印刷組件提取污損特征；以及基于從相應(yīng)的印刷組件提取的所述污損特征確定所述印刷材料的污損度。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將在以下的說明中闡明，并且從說明中部分地變得明顯，或者可以通過本發(fā)明的實踐而獲知。通過以下特別指出的手段及其組合可以實現(xiàn)并獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點。


被并入且構(gòu)成說明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的實施例，并與以上給出的概括說明以及以下給出的實施例的詳細(xì)說明 一 起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的印刷材料的污損度確定設(shè)備的布置的示意框圖2是用于解釋邊緣位置確定單元中一維差分濾波器的掃描方向的視圖3是示出邊緣位置確定單元中的濾波處理的實例的視圖；圖4A-4C是用于解釋邊緣位置確定單元中真實邊緣位置的估算的其它實例的視圖5是用于解釋轉(zhuǎn)角計算單元中的轉(zhuǎn)角計算的視圖；圖6是用于解釋目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元中的目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換的視圖； 圖7是用于解釋目標(biāo)位置檢測單元中的目標(biāo)位置檢測的視圖； 圖8是用于解釋相鄰匹配相似度計算單元中的相鄰匹配相似度
計算的視圖9是用于解釋對準(zhǔn)單元中的對準(zhǔn)的視圖IO是用于解釋屏蔽(mask)濾波處理單元中的屏蔽濾波處理
的視圖ll是用于解釋總體操作的流程圖； 圖12是用于解釋總體操作的流程圖； 圖13是用于解釋總體操作的流程圖；以及 圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的印刷材料的污損度確定設(shè) 備的布置的示意框圖。
具體實施例方式
以下將參照附圖描述本發(fā)明的第 一和第二實施例。
首先，參照附圖描述本發(fā)明的第一實施例。
圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的印刷材料的污損度 確定設(shè)備的布置。該印刷材料的污損度確定設(shè)備包括作為圖像輸入 裝置的圖像輸入單元1;作為邊緣位置檢測裝置的邊緣位置檢測單元 2;作為相鄰亮度采樣裝置的相鄰亮度采樣單元3;作為邊緣真實位置 估算裝置的邊緣真實位置估算單元4;作為邊緣位置異常值去除裝置 的邊緣位置異常值去除單元5;作為轉(zhuǎn)角計算裝置的轉(zhuǎn)角計算單元6; 數(shù)據(jù)庫7;作為目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8;作為目標(biāo) 位置檢測裝置的目標(biāo)位置檢測單元9;作為相鄰匹配相似度計算裝置 的相鄰匹配相似度計算單元10;作為函數(shù)逼近裝置的函數(shù)逼近單元 11;作為目標(biāo)真實位置估算裝置的目標(biāo)真實位置估算單元12;作為對 準(zhǔn)裝置的對準(zhǔn)單元13;作為屏蔽濾波處理裝置的屏蔽濾波處理單元 14;作為污損特征提取裝置的污損特征提取單元15;作為污損度確定 裝置的污損度確定單元16;作為粗刻(graffiti)檢測裝置的粗刻檢測單元17;和作為輸出裝置的結(jié)果輸出單元(顯示單元)18。
圖像輸入單元1輸入在箭頭方向的輸送路徑上輸送的印刷材料A (例如，諸如鈔票之類的有價證券)的表面的圖像。邊緣位置檢測單 元2基于由圖像輸入單元1輸入的圖像上的像素之間的亮度差別檢測 印刷材料A的邊緣位置。相鄰亮度采樣單元3對由該邊緣位置檢測單 元2檢測的邊緣位置的相鄰位置處的亮度值(包括邊緣位置的多個像 素的亮度值)進(jìn)行采樣。
邊緣真實位置估算單元4基于由邊緣位置檢測單元2檢測的邊緣 位置和(由相鄰亮度采樣單元3采樣的)該邊緣位置的相鄰位置處的 亮度值的梯度，計算真實邊緣。邊緣位置異常值去除單元5從由該邊 緣真實位置估算單元4計算的真實邊緣位置的序列中檢測指示異常值 的真實邊緣位置，并去除指示異常值的該真實邊緣位置。
轉(zhuǎn)角計算單元6基于多個真實邊緣位置(不包括由邊緣位置異常 值去除單元5去除的指示異常值的任何真實邊緣位置)的序列，計算 印刷材料A(相對于基準(zhǔn)位置)的轉(zhuǎn)角。目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8按照由 轉(zhuǎn)角計算單元6計算的轉(zhuǎn)角，與印刷材料A的各個印刷板相一致地對 預(yù)先注冊在數(shù)據(jù)庫(存儲裝置)7中的多個印刷圖案(以下稱為目標(biāo)) 應(yīng)用轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換。目標(biāo)位置檢測單元9與(由目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8與印 刷材料A的各個印刷板相一致地進(jìn)行了轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換的)目標(biāo)相關(guān)聯(lián)地檢 測圖像輸入單元1輸入的圖像中匹配相似度最大的位置。
相鄰匹配相似度計算單元10計算與由目標(biāo)位置檢測單元9對各 個目標(biāo)檢測的匹配相似度最大值位置接近的匹配相似度(具有與每個 匹配相似度最大值位置相鄰的多個相鄰位置的多個匹配相似度)。函 數(shù)逼近單元11與印刷材料A的各個印刷板相一致地，對在由目標(biāo)位 置檢測單元9檢測的各個目標(biāo)的匹配相似度最大值位置處以及在由相 鄰匹配相似度計算單元10計算的匹配相似度最大值位置的相鄰位置 處的匹配相似度的梯度，使用曲線或者彎曲表面應(yīng)用函數(shù)逼近。
目標(biāo)真實位置估算單元12通過計算達(dá)到各個目標(biāo)的函數(shù)的最大 值的位置，確定真實位置，其中各個目標(biāo)已經(jīng)由函數(shù)逼近單元11與印刷材料A的各個印刷板相一致地進(jìn)行了函數(shù)逼近。對準(zhǔn)單元13基 于目標(biāo)真實位置估算單元12與印刷材料A的各個印刷板相一致地計 算的目標(biāo)的多個真實位置，將圖像輸入單元l輸入的圖像與預(yù)先注冊 的字典信息(dictionary information )對準(zhǔn)。
屏蔽濾波處理單元14利用為印刷材料A的各個印刷板預(yù)先注冊 的屏蔽濾波器，將相應(yīng)板的印刷組件從由對準(zhǔn)單元13對準(zhǔn)的圖像分 離。例如，屏蔽濾波處理單元14利用與第一印刷板(凹版印板)對 應(yīng)的第一屏蔽濾波器和與第二印刷板(平版印板)對應(yīng)的第二屏蔽濾 波器，將圖像分成與第一印刷板對應(yīng)的第一印刷組件和與第二印刷板 對應(yīng)的第二印刷組件。
污損特征提取單元15從由該屏蔽濾波處理單元14分離的第一印 刷組件提取對比度作為污損特征，并從第二印刷組件提取色調(diào)作為污 損特征。污損度確定單元16基于由該污損特征提取單元15提取的各 個印刷板的污損特征，確定印刷材料A的污損度。請注意，污損度確 定單元16可以通過集合由該污損特征提取單元15提取的各個印刷板 的污損特征來確定印刷材料A的污損度。
粗刻檢測單元17檢測相對于特定部分的粗刻(手繪)，所述特 定部分包括來自由屏蔽濾波處理單元14分離的第一印刷組件的肖像 和面值中的至少一個。結(jié)果輸出單元(顯示單元)18輸出該粗刻檢測 單元17的檢測結(jié)果和污損度確定單元16的確定結(jié)果。
以下將詳細(xì)描述各個單元。
圖像輸入單元1包括諸如相機(jī)或圖像掃描器之類的圖像傳感裝 置，從而獲取印刷材料A的二維圖像M。假定印刷材料A相對于圖 像輸入單元l面向前，并且在深度方向的失真可以忽略。
邊緣位置檢測單元2利用由圖像輸入單元1輸入的圖像M (以 下稱為輸入圖像)上的像素之間的亮度差別檢測印刷材料A的邊緣位 置。在本實施例中，例如，利用一維差分濾波器檢測上述邊緣位置。
圖2是邊緣位置檢測單元2中的一維差分濾波器的掃描方向的解 釋性視圖。該一維差分濾波器從對于特定線的圖像的末端，在近似垂直于印刷材料A的邊緣的方向上利用算子"-ior進(jìn)行濾波處理，
并將該算子的算術(shù)結(jié)果等于或大于(或等于或小于)預(yù)定閾值TH的 位置確定為該線的邊緣位置。設(shè)定y是該位置，并且Iy是位置y處的 亮度值。
圖3示出邊緣位置檢測單元2中的濾波處理的實例。為了簡潔起 見，假定在垂直方向上向下掃描圖像，并且印刷材料A外部的背景部 分的亮度值為"0"，印刷材料A的亮度值為"200"，背景部分與印 刷材料A的邊界處的像素的亮度值為"100"。由于當(dāng)算子的中央位 置位于邊界像素的位置處時通過利用算子的算術(shù)運(yùn)算獲得最大值 (200)，所以該位置由y表示，并且位置y處的亮度值Iy是"100"。 相鄰亮度采樣單元3對由邊緣位置檢測單元2獲得的邊緣位置y 及其相鄰位置處的亮度值(包括邊緣位置y的多個像素的亮度值)進(jìn) 行采樣。在本實施例中，選擇位置(y-l)和(y+l)作為邊緣位置 y的相鄰位置，并分別設(shè)定Iy-p Iy、和Iyq是這些位置處的亮度值。
上述處理也將使用圖3進(jìn)行描述。如圖3所示，Iy-p Iy、和IyM的亮
度值分別是"0" 、 "100"和"200"。
邊緣真實位置估算單元4從由相鄰亮度采樣單元3獲得的亮度值
Iy-p Iy、和IyM估算真實邊緣位置。假定Iy+^Iy^IyM。此時，邊緣
真實位置估算單元4利用下式估算真實邊緣位置y"
y* = y - ——^~ + 0,5 工y+l-工y-l
在圖3的該實例中，由于Iy。100、 Iy-i-0、 Iy + 1 = 200，我們得
到
作為另一實例，圖4A-4C示出ly是"0" 、 "50"和"150" (Iy M和IyM分別是"0"和"200")的情況。在圖4A的實例中，由于 Iy = 0、 IyM-0、 Iy+1 = 200，我們得到
y*=y-^V0.5=y+0.5
在圖4B的實例中，由于Iy-50、 1^ = 0、 Iy+1 = 200，我們得到y(tǒng)*"-^V0.5=y+0.25
在圖4C的實例中，由于Iy-150、 Iy—! = 0、 Iy+1 = 200，我們得
到
邊緣位置異常值去除單元5在檢測到異常值的情況下從由邊緣 真實位置估算單元4獲得的真實邊緣位置的序列中去除所述異常值。 在這種情況下，如果所關(guān)心的掃描線與兩個相鄰掃描線的真實邊緣位 置具有"兩個或更多像素"的差別，則將從所關(guān)心的掃描線獲得的真 實邊緣位置作為異常值去除(無效)。這基于以下的確定結(jié)果當(dāng)以 一個像素間距相鄰的掃描線上的真實邊緣位置具有兩個或更多像素 的差別時，該位置呈現(xiàn)即使在考慮轉(zhuǎn)動的情況下也不可能的異常值。
轉(zhuǎn)角計算單元6從通過邊緣位置異常值去除單元5選擇的真實邊 緣位置的序列計算轉(zhuǎn)角。在本實施例中，例如，轉(zhuǎn)角計算單元6進(jìn)行 真實邊緣位置的線性回歸，并從該回歸線的斜率計算轉(zhuǎn)角。
圖5是轉(zhuǎn)角計算單元6中的轉(zhuǎn)角計算的解釋性視圖。為了簡潔起 見，將檢查包括3 x 3個像素的區(qū)域。圖5中的數(shù)值是各個像素的亮 度值。通過回歸分析從為各個掃描線估算的真實邊緣位置(圖5的實 心點)a計算回歸線(圖5的實線)b。請注意，在傳統(tǒng)方法中，在這 種情況下，由于獲得各個像素間距的邊緣位置(圖5的空心點c)， 因此獲得由圖5中虛線所示的回歸線d。
如上所述，在本發(fā)明中，由于真實邊緣位置基于像素的亮度值而 估算，因此可以獲得具有更高精度的回歸線。設(shè)定e是回歸線的斜率， 通過下式計算轉(zhuǎn)角0:
0 = arctan ( e)
目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8按照由轉(zhuǎn)角計算單元6計算的轉(zhuǎn)角，對為印 刷材料A的各個印刷板預(yù)先注冊在數(shù)據(jù)庫7中的多個目標(biāo)(印刷圖案) 應(yīng)用轉(zhuǎn)動校正(轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換)。請注意，注冊在數(shù)據(jù)庫7中的每個目標(biāo) 指示印刷材料A的印刷表面上的特定特征部分(例如，包括急劇密度 變化的部分)，并由人判斷或者基于預(yù)定測量自動地選擇。圖6是目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8中的目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換的解釋性視圖。提 取印刷材料A的特征部分，例如位于圖6的實例中的三個角上的特征 圖案21、 22和23，并將這些提取的圖案21、 22和23與所提取位置 的信息一起注冊為數(shù)據(jù)庫7中的目標(biāo)。
目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8加栽數(shù)據(jù)庫7中注冊的這些目標(biāo)21、 22和 23，并按照由轉(zhuǎn)角計算單元6獲得的轉(zhuǎn)角e對這些目標(biāo)應(yīng)用轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換， 從而在隨后的目標(biāo)匹配處理中獲得最佳結(jié)果。
目標(biāo)位置檢測單元9與在目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8中進(jìn)行了轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換 的目標(biāo)21、 22和23相一致地檢測輸入圖像中具有最大匹配相似度的 位置。
圖7是目標(biāo)位置檢測單元9中的目標(biāo)位置檢測的解釋性視圖?；?于進(jìn)行了轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換的目標(biāo)21、 22和23的位置信息段(piece)，通過 匹配目標(biāo)21、 22和23與輸入圖像中印刷材料A的相應(yīng)局部區(qū)域的圖 像，計算它們之間的相似度，并分別檢測所計算的相似度最大的位置 P。
請注意，為了加速并穩(wěn)定化處理，為各個目標(biāo)21、 22和23設(shè)置 具有如中心的基準(zhǔn)位置的預(yù)定范圍限制。在圖7中，將虛線24、 25 和26的范圍設(shè)置為印刷材料A的三個角處的檢測范圍。
相鄰匹配相似度計算單元10計算與由目標(biāo)位置檢測單元9檢測 的匹配相似度最大值位置p接近的匹配相似度(具有與每個匹配相似 度最大值位置p相鄰的多個相鄰位置的多個匹配相似度)。
圖8是相鄰匹配相似度計算單元10中的相鄰匹配相似度計算的 解釋性視圖。在這種情況下，位置p士l被^認(rèn)為是鄰居(相鄰位置)。 相鄰匹配相似度計算單元10計算位置p±l處的匹配相似度。在圖8 中，實心點f指示所計算的相似度。
函數(shù)逼近單元11對在匹配相似度最大值位置p處以及在由相鄰 匹配相似度計算單元10計算的匹配相似度最大值位置p的相鄰位置 p±l處的匹配相似度的梯度，使用曲線或者彎曲表面應(yīng)用函數(shù)逼近。 該處理也將使用圖8描述。在這種情況下，利用通過位置p和相鄰位置P士l處的全部三個點的拋物線g來逼近該梯度。在這種情況下，通 過三個點f拋物線g是唯一確定的。
目標(biāo)真實位置估算單元12以像素間距的高精度或更小精度計算 達(dá)到由函數(shù)逼近單元11獲得的逼近函數(shù)的最大值的位置，并將該位 置確定為真實位置。該處理也將使用圖8描述。
如圖8所示，位置p處的匹配相似度在像素間距單元中當(dāng)然是最 大值。但是，達(dá)到由函數(shù)逼近單元11獲得的拋物線g的最大值的位 置并不總是匹配位置p。因此，目標(biāo)真實位置估算單元12將達(dá)到最大 值的該位置確定為目標(biāo)真實位置p*。
對準(zhǔn)單元13基于由目標(biāo)真實位置估算單元12獲得的目標(biāo)真實位 置，將輸入圖像與預(yù)先注冊的字典信息對準(zhǔn)。
圖9是對準(zhǔn)單元13中的對準(zhǔn)的解釋性視圖。在這種情況下，使 用由目標(biāo)真實位置估算單元12獲得的三個目標(biāo)真實位置，仿射變換 (affine - transform )輸入圖像Al (該仿射變換基于三點基準(zhǔn)唯一確 定)。換言之，整個輸入圖像Al被坐標(biāo)變換(變形)以使連接三個 目標(biāo)真實位置的三角形與在字典信息A2中規(guī)格化的坐標(biāo)系上的相應(yīng) 三角形重疊。由此，可以獲得對準(zhǔn)后的輸入圖像A3，其以高于像素 間距的精度將輸入圖像Al的位置和大小規(guī)格化。
屏蔽濾波處理單元14利用與印刷材料A的各個印刷板相 一致地 預(yù)先注冊的屏蔽濾波器，將相應(yīng)板的印刷組件從由對準(zhǔn)單元13對準(zhǔn) 的輸入圖像A3分離。
圖IO是屏蔽濾波處理單元14中的屏蔽濾波處理的解4^性視圖。 圖IO示出一種狀態(tài)，其中印刷材料A的印刷組件被分成兩個組件， 即凹版印板的印刷組件A4和平版印板的印刷組件A5。
污損特征提取單元15提取適合于印刷材料A的各個印刷板的污 損特征。例如，對于凹版印板的印刷組件A4,由于密度由墨量表示， 所以提取密度對比度(density contrast)作為污損特征(墨模糊(ink blurring))。對于平版印板的印刷組件A5，提取密度采樣值與預(yù)定 基準(zhǔn)值之間的差值作為污損(脫色、退色、變色)特征。污損度確定單元16通過集合印刷材料A的各個印刷板的污損特 供盡,疋々觀厭。1 刀一7IT呆《、萬汰，資，口岡平33^丁加權(quán)力口法的萬法 和曰本專利申請No.2007-42292中描述的使用非線性系統(tǒng)(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)) 的方法是適用的。
粗刻檢測單元17檢測特定部分的粗刻，所述特定部分包括凹版 印板上的肖像和面值中的至少一個。作為粗刻檢測方法，可以使用整 個特定部分的平均亮度值來檢測粗刻。但是，根據(jù)本實施例，由于實 現(xiàn)了高精度對準(zhǔn)，所以在檢測和確定中可以直接使用精細(xì)區(qū)域或各個 像素的亮度值，并且可以預(yù)期更高精度的粗刻檢測。
結(jié)果輸出單元18將污損度確定單元16的確定結(jié)果和粗刻檢測單 元17的檢測結(jié)果輸出到諸如顯示裝置或存儲裝置的裝置。
以下將參照圖11-13所示的流程圖描述上述布置中的總體操作。
圖像輸入單元1輸入印刷材料A的二維圖像M (步驟S1)。邊 緣位置檢測單元2利用由圖像輸入單元1輸入的圖像M上的像素之 間的亮度差別檢測印刷材料A的邊緣位置(步驟S2-S10)。
換言之，邊緣位置檢測單元2將一維差分濾波器的掃描線位置x 初始化為"0"(步驟S2)，然后檢查掃描線位置x是否小于掃描線 的數(shù)目的預(yù)定最大值XMAX (步驟S3)。如果掃描線位置x小于掃 描線的數(shù)目的預(yù)定最大值XMAX，邊緣位置檢測單元2將邊緣位置y 和真實邊緣位置7*分別初始化為(步驟S4和S5)，并且將 像素位置yy初始化為"0"(步驟S6 )。
然后，邊緣位置檢測單元2檢查像素位置yy是否小于像素數(shù)目 的預(yù)定最大值YMAX (步驟S7)。如果像素位置yy小于像素數(shù)目的 最大值YMAX，則邊緣位置檢測單元2通過下式計算算子的算術(shù)結(jié)果 h (步驟S8 ):
<formula>formula see original document page 16</formula>
邊緣位置檢測單元2檢查計算出的算術(shù)結(jié)果h是否小于算子的預(yù)
定算術(shù)結(jié)果的閾值TH (步驟S9)。如果算術(shù)結(jié)果h小于閾值TH，邊緣位置檢測單元2遞增像素位置yy (步驟S10 )。之后，處理返回 到步驟S7以重復(fù)上述的相似操作。
相鄰亮度采樣單元3對由邊緣位置檢測單元2獲得的每個邊緣位 置y及其相鄰位置y - 1和y + 1處的亮度值進(jìn)行采樣(步驟Sll和 S12)。
換言之，相鄰亮度采樣單元3將由邊緣位置檢測單元2獲得的每 個邊緣位置y設(shè)置為像素位置yy (步驟Sll)，然后獲得邊緣位置y 及其相鄰位置y - 1和y + 1處的亮度值Iy —p Iy、和Iy + 1 (步驟S12 )。
然后，邊緣真實位置估算單元4根據(jù)上述等式(1)從由相鄰亮 度采樣單元3獲得的亮度值Iy-p Iy、和Iy"估算真實邊緣位置y*(步 驟S13)。
邊緣位置異常值去除單元5在檢測到異常值的情況下從由邊緣 真實位置估算單元4獲得的真實邊緣位置7*的序列中去除所述異常值 (步驟S14-S16)。
換言之，邊緣位置異常值去除單元5檢查所關(guān)心的掃描線與相鄰 掃描線的真實邊緣位置是否具有兩個或更多像素的差別(步驟S14)。 如果該差別是兩個或更多像素，邊緣位置異常值去除單元5將真實邊 緣位置y^殳置為(步驟S15)。之后，邊緣位置異常值去除單 元5將掃描線位置x遞增1 (步驟S16)，并且處理返回到步驟S3以 重復(fù)相同的操作。
如果步驟S7的檢查結(jié)果是像素位置yy大于像素數(shù)目的最大值 YMAX，或者步驟S14的檢查結(jié)果是該差別不是兩個或更多像素，則 處理跳過步驟S15前進(jìn)至步驟S16，從而重復(fù)如上所述的相同操作。
作為步驟S3的檢查結(jié)果，如果掃描線位置x大于掃描線數(shù)目的 最大值XMAX，則轉(zhuǎn)角計算單元6從通過邊緣位置異常值去除單元5 選擇的真實邊緣位置7*的序列計算轉(zhuǎn)角(步驟S17-S19)。
換言之，轉(zhuǎn)角計算單元6從所有掃描線的真實邊緣位置yM圖5 的實心點a)通過回歸分析計算回歸線(圖5的實線b)(步驟S17)。 接著，轉(zhuǎn)角計算單元6計算真實邊緣位置7*的回歸線的斜率6 (參見圖50)(步驟S18)，然后通過上述等式計算轉(zhuǎn)角e(參見圖5)(步
驟S19)。
接著，目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8按照在步驟S19中計算的轉(zhuǎn)角e，對 與印刷材料A的各個印刷板相一致地預(yù)先注冊在數(shù)據(jù)庫7中的多個目 標(biāo)應(yīng)用轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換(步驟S20-S22 )。
換言之，目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8將目標(biāo)的數(shù)目t初始化為"0"(步 驟S20 )，并檢查目標(biāo)的數(shù)目t是否小于目標(biāo)數(shù)目的預(yù)定最大值TMAX (步驟S21)。如果目標(biāo)的數(shù)目t小于目標(biāo)數(shù)目的最大值TMAX，則 目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8獲取目標(biāo)B，，該目標(biāo)B，通過利用轉(zhuǎn)角e對目標(biāo)B 應(yīng)用轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換而獲得(步驟S22)。
目標(biāo)位置檢測單元9與由目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換單元8進(jìn)行了轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換的 目標(biāo)B，(圖7中的目標(biāo)21、 22和23)相關(guān)聯(lián)地檢測輸入圖像M中 匹配相似度最大的位置(步驟S23-S29 )。
換言之，目標(biāo)位置檢測單元9將匹配相似度Sp初始化為"-r (步驟S23 )，并在前述檢測范圍24、 25和26 (參見圖7 )的每一個 中將匹配位置pp初始化為"0"(步驟S24)。然后，目標(biāo)位置檢測 單元9檢查匹配位置pp是否小于匹配位置數(shù)目的預(yù)定最大值PMAX (步驟S25)。如果匹配位置pp小于匹配位置數(shù)目的最大值PMAX, 則目標(biāo)位置檢測單元9計算印刷材料A的目標(biāo)B，與匹配位置pp之間 的匹配相似度Spp (步驟S26 )。
然后，目標(biāo)位置檢測單元9檢查所計算的匹配相似度Spp是否大 于匹配相似度Sp (步驟S27)。如果匹配相似度Spp大于匹配相似度 Sp，則目標(biāo)位置檢測單元9將匹配相似度Spp設(shè)置為匹配相似度Sp, 并將匹配位置pp設(shè)置為相似度最大位置p (步驟S28)。之后，目標(biāo) 位置檢測單元9將匹配位置pp遞增1 (步驟S29 ),并且處理返回到 步驟S25以重復(fù)如上所述的相同操作。
作為步驟S27的檢查結(jié)果，如果匹配相似度S卯小于匹配相似度 Sp,則處理跳過步驟S28前進(jìn)到步驟S29，從而重復(fù)如上所述的相同 操作。作為步驟S25的檢查結(jié)果，如果匹配位置pp大于匹配位置數(shù)目 的最大值PMAX，則相鄰匹配相似度計算單元10計算在由目標(biāo)位置 檢測單元9檢測的匹配相似度最大值位置p及其相鄰位置p-l和p+l 處的匹配相似度Sp.p Sp、和Sp+i (步驟S30)。
函數(shù)逼近單元11利用通過三個點(p-l， Sp-J 、 (p， Sp)、和 (p+l， Sp+1)的拋物線g逼近在匹配相似度最大值位置p及其相鄰位 置p-l和p+l處的匹配相似度的梯度，如圖8所示(步驟S31)。
目標(biāo)真實位置估算單元12將達(dá)到由函數(shù)逼近單元11獲得的逼近 函數(shù)的最大值S^的位置設(shè)置為目標(biāo)真實位置p* (步驟S32 )，然后 將目標(biāo)的數(shù)目t遞增1 (步驟S33)。然后處理返回到步驟S21以重 復(fù)如上所述的相同操作。
作為步驟S21的檢查結(jié)果，如果目標(biāo)的數(shù)目t大于目標(biāo)數(shù)目的最 大值TMAX,則對準(zhǔn)單元13使用由目標(biāo)真實位置估算單元12獲得的 t個目標(biāo)真實位置對印刷材料A的輸入圖像M (對應(yīng)于圖9的輸入圖 像Al)進(jìn)行仿射變換以獲取轉(zhuǎn)換后的輸入圖像M，(對應(yīng)于圖9的 輸入圖像A3)(步驟S34)。
屏蔽濾波處理單元14從由對準(zhǔn)單元13仿射變換的輸入圖像M， (對應(yīng)于圖10的輸入圖像A3)分離凹版印板圖像M，1(對應(yīng)于圖10 中凹版印板的印刷組件A4)和平版印板圖像M'2 (對應(yīng)于圖10中平 版印板的印刷組件A5)(步驟S35)。
污損特征提取單元15提取適合于印刷材料A的各個印刷板的污 損特征(步驟S36)。例如，對于凹版印板圖像M，l，污損特征提取 單元15提取密度對比度作為污損特征。對于平版印板圖像M，2，污 損特征提取單元15提取密度采樣值與基準(zhǔn)值之間的差值作為污損特 征。
污損度確定單元16通過集合印刷材料A的各個印刷板的污損特 征來確定污損度(步驟S37 )。粗刻檢測單元17從凹版印板圖像M，l 檢測粗刻(步驟S38)。然后，結(jié)果輸出單元18輸出污損度確定單元 16的確定結(jié)果和粗刻檢測單元17的檢測結(jié)果(步驟S39)。如上所述，根據(jù)本實施例，在確定印刷材料的污損度時，由于印 刷材料的印刷圖案被分成各個印刷板的印刷組件，所以可以進(jìn)行適于 各個印刷板的處理，從而允許更高精度的污損度確定。
請注意，本發(fā)明并不限于上述實施例，而可以在實施時修改為各 種方式。例如，在目標(biāo)匹配的情況下，可以使用距離標(biāo)準(zhǔn)取代兩段信 息的相似性。在這種情況下，最大和極大相似度被最小和極小距離等 取代。
圖像輸入單元中使用的傳感裝置的波長范圍不限于可見光。例
如，傳感裝置可以使用紅外光(IR)或者可見光與紅外光的組合，并 且各種實施例是可用的。以下將詳細(xì)描述使用可見光與紅外光的組合 的污損度確定。
以下將參照附圖描述本發(fā)明的第二實施例。圖14示意性地示出 根據(jù)本發(fā)明第二實施例的印刷材料的污損度確定設(shè)備的布置。如上所 述，該印刷材料的污損度確定設(shè)備使用不同波長范圍的傳感裝置(相 機(jī)或圖像傳感器)。例如，該印刷材料的污損度確定設(shè)備包括圖像輸 入單元la和lb。圖像輸入單元la是可見光圖像輸入單元，圖像輸入 單元lb是紅外光圖像輸入單元。此外，該印刷材料的污損度確定設(shè) 備包括圖像對準(zhǔn)單元13b，其對準(zhǔn)由圖像輸入單元la輸入的圖像和由 圖像輸入單元lb輸入的圖像的位置。其它組件與圖l所示的印刷材 料的污損度確定設(shè)備的組件基本相同，并且將不再重復(fù)其詳細(xì)說明。
該印刷材料的污損度確定設(shè)備利用圖像輸入單元la和lb可以從 相同的印刷材料獲取兩種不同類型的輸入圖像，可以從這兩種不同類 似的輸入圖像確定污損度并檢測粗刻。污損度確定和粗刻檢測的細(xì)節(jié) 與以上已經(jīng)描述的細(xì)節(jié)相似。當(dāng)圖像輸入單元lb是紅外光圖像輸入 單元時，跳過針對來自圖像輸入單元lb的輸入圖像的屏蔽濾波處理。 圖像對準(zhǔn)單元13b對準(zhǔn)兩種不同類型的輸入圖像的位置。換言之，圖 像對準(zhǔn)單元13b將對準(zhǔn)單元13使用由目標(biāo)真實位置估算單元12估算 的目標(biāo)真實位置的結(jié)果規(guī)格化的兩種不同類型的輸入圖像的位置對 準(zhǔn)。即，圖像對準(zhǔn)單元13b將一個輸入圖像上的各個目標(biāo)真實位置與另一輸入圖像上的各個目標(biāo)真實位置關(guān)聯(lián)以對準(zhǔn)這兩個輸入圖像的 位置。如以上已經(jīng)描述的，每個目標(biāo)真實位置的位置精度非常高。為 此，可以高精度地對準(zhǔn)兩個輸入圖像。
因此，該印刷材料的污損度確定設(shè)備通過綜合性地檢查從這兩個 輸入圖像獲得的兩個污損度確定結(jié)果可以確定最終污損度，并且通過 綜合性地檢查從這兩個輸入圖像獲得的兩個粗刻檢測結(jié)果可以檢測 最終粗刻檢測結(jié)果。換言之，該印刷材料的污損度確定設(shè)備可以輸出 高精度污損度確定結(jié)果，并可以輸出高精度粗刻檢測結(jié)果。
以下將更詳細(xì)地描述該印刷材料的污損度確定設(shè)備。例如，圖像
輸入單元la(可見光圖像輸入單元)輸入R(紅)、G(綠)和B(藍(lán)) 分量的輸入圖像。污損度確定設(shè)備對這些R、 G和B分量的輸入圖像 應(yīng)用轉(zhuǎn)角檢測、對準(zhǔn)、板分離處理等。例如，屏蔽濾波處理單元14 對R、 G和B分量的輸入圖像應(yīng)用屏蔽濾波處理。換言之，屏蔽濾波 處理單元14獲得與從R分量的輸入圖像分離的凹版印板相對應(yīng)的第 一印刷組件、與從R分量的輸入圖像分離的平版印板相對應(yīng)的第二印 刷組件、與從G分量的輸入圖像分離的凹版印板相對應(yīng)的第三印刷組 件、與從G分量的輸入圖像分離的平版印板相對應(yīng)的第四印刷組件、 與從B分量的輸入圖像分離的凹版印板相對應(yīng)的第五印刷組件、以及 與從B分量的輸入圖像分離的平版印板相對應(yīng)的第六印刷組件。
例如，污損特征提取單元15基于對比度從第一、第三和第五印 刷組件提取第一、第三和第五污損特征，并基于色調(diào)從第二、第四和 第六印刷組件提取第二、第四和第六污損特征。污損度確定單元16
基于第一和第二污損特征確定R分量的輸入圖像的污損度。例如，污 損度確定單元16以五級評估基于第一污損特征的污損度，以五級評 估基于笫二污損特征的污損度，并將基于第一和第二污損特征的污損 度的平均值設(shè)置為R分量的輸入圖像的污損度。類似地，污損度確定 單元16基于第三和第四污損特征確定G分量的輸入圖像的污損度， 并基于第五和第六污損特征確定B分量的輸入圖像的污損度。
粗刻檢測單元17檢測來自第一、第三和第五印刷組件的粗刻，基于從第一印刷組件檢測的粗刻確定R分量的輸入圖像的粗刻度，基 于從第三印刷組件檢測的粗刻確定G分量的輸入圖像的粗刻度，并基 于從第五印刷組件檢測的粗刻確定B分量的輸入圖像的粗刻度。
此外，污損特征提取單元15和污損度確定單元16還從由圖像輸 入單元lb (紅外光圖像輸入單元)輸入的輸入圖像提取污損特征，并 確定污損度。粗刻檢測單元17還檢測來自由圖像輸入單元lb輸入的 輸入圖像的粗刻，并確定粗刻度。
如上所迷，基于由圖像輸入單元la輸入的輸入圖像(R、 G和B 分量的輸入圖像)的污損度確定結(jié)果和粗刻度確定結(jié)果、以及由圖像 輸入單元lb輸入的輸入圖像的污損度確定結(jié)果和粗刻度確定結(jié)果， 可以綜合地評估印刷材料的污損度和粗刻度。
如上所述，由于可以為每個輸入圖像確定污損度，并且可以為每 個輸入圖像確定粗刻，因此可以高精度地評估印刷材料。由此，例如， 在要嚴(yán)格評估印刷材料的情況下，通過將在污損度確定單元16中可 以設(shè)置的污損度確定的參考值設(shè)置為低參考值，污損度確定設(shè)備可以
似地，通過將在粗刻檢測單元17中可以設(shè)置的粗刻確定的參考值設(shè) 置為低參考值，污損度確定設(shè)備可以在檢測到輕微粗刻的印刷材料的 情況下獲得存在粗刻的確定結(jié)果。相反地，在要不嚴(yán)格評估印刷材料 的情況下，通過將在污損度確定單元16中可以設(shè)置的污損度確定的 參考值設(shè)置為高參考值，污損度確定設(shè)備可以在檢測到輕微污損的印 刷材料的情況下獲得不存在污損的確定結(jié)果。類似地，通過將在粗刻 檢測單元17中可以設(shè)置的粗刻確定的參考值設(shè)置為高參考值，污損
粗刻的確定結(jié)果。
本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到附加的優(yōu)點和修改。因此，本發(fā)明在其 較寬方面不限于此處示出和描述的特定細(xì)節(jié)和代表性實施例。因而， 可以進(jìn)行各種修改，而不脫離由所附權(quán)利要求及其等同物所限定的概 括發(fā)明原理的精神和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種污損度確定設(shè)備，其特征在于包括對準(zhǔn)裝置，用于對準(zhǔn)來自利用多個印刷板印刷的一種印刷材料的輸入圖像與預(yù)先注冊的注冊圖像的位置；板分離處理裝置，用于將所述輸入圖像分成與所述多個印刷板對應(yīng)的多個印刷組件，并從相應(yīng)的印刷組件提取污損特征；和污損度確定裝置，用于基于從相應(yīng)的印刷組件提取的所述污損特征確定所述印刷材料的污損度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括 圖像輸入裝置，用于輸入所述印刷材料的圖像；和 轉(zhuǎn)角檢測裝置，用于基于由所述圖像輸入裝置輸入的輸入圖像檢測所述印刷材料相對于基準(zhǔn)位置的轉(zhuǎn)角，并且特征在于所述對準(zhǔn)裝置按照由所述轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測的所述轉(zhuǎn) 角將所述輸入圖像和注冊圖像的位置對準(zhǔn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括 目標(biāo)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換裝置，用于按照所述轉(zhuǎn)角對與所述多個印刷板相一致地注冊的多個印刷圖案應(yīng)用轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換；目標(biāo)位置檢測裝置，用于從所述輸入圖像與所述多個印刷板相一 致地檢測多個匹配相似度最大值位置，在所述匹配相似度最大值位置 處相對于相應(yīng)的被轉(zhuǎn)動的印刷圖案的匹配相似度最大；匹配相似度計算裝置，用于與所述多個印刷板相一致地計算相應(yīng) 的所述被轉(zhuǎn)動的印刷圖案與相應(yīng)的所述匹配相似度最大值位置之間 的多個匹配相似度、以及相應(yīng)的所述^L轉(zhuǎn)動的印刷圖案與多個相鄰位 置之間的多個匹配相似度，所述相鄰位置與相應(yīng)的所述匹配相似度最 大值位置相鄰；函數(shù)逼近裝置，用于與所述多個印刷板相一致地利用函數(shù)逼近所 述多個匹配相似度的梯度，該梯度指示相對于相同被轉(zhuǎn)動的印刷圖案 的匹配相似度結(jié)果；和目標(biāo)真實位置估算裝置，用于與所述多個印刷板相一致地估算與 通過利用所述函數(shù)的逼近計算的最大值相對應(yīng)的各個所述被轉(zhuǎn)動印 刷圖案的真實位置，并且特征在于所述對準(zhǔn)裝置與所述多個印刷板相一致地基于由所述目標(biāo)真實位置估算裝置估算的各個所述被轉(zhuǎn)動的印刷圖案的真實位 置對準(zhǔn)所述輸入圖像和注冊圖像的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述板分離處理裝 置包括屏蔽濾波處理裝置，用于使用與所述多個印刷板中包含的第一印 刷板相對應(yīng)的第一屏蔽濾波器和與所述多個印刷板中包含的第二印 刷板相對應(yīng)的第二屏蔽濾波器，將由所述對準(zhǔn)裝置對準(zhǔn)的所述輸入圖 像分成與所述第一印刷板相對應(yīng)的第一印刷組件和與所述第二印刷 板相對應(yīng)的第二印刷組件；和污損特征提取裝置，用于基于對比度信息從所述第一印刷組件提 取第一污損特征，并基于色調(diào)信息從所述第二印刷組件提取第二污損 特征，并且所述污損度確定裝置基于所述第一和第二污損特征確定所述印 刷材料的污損度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于所述屏蔽濾波處理 裝置使用與凹版印板相對應(yīng)的所述第一屏蔽濾波器和與平版印板相 對應(yīng)的所述第二屏蔽濾波器，將由所述對準(zhǔn)裝置對準(zhǔn)的所述輸入圖像 分成所述第 一 印刷組件和所述第二印刷組件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述轉(zhuǎn)角檢測裝置包括邊緣位置檢測裝置，用于基于構(gòu)成所述輸入圖像的像素之間的亮 度差別從所述輸入圖像檢測所述印刷材料的多個邊緣位置；亮度釆樣裝置，用于對包含由所述邊緣位置檢測裝置檢測的所述 多個邊緣位置的多個像素的亮度值進(jìn)行采樣；邊緣真實位置估算裝置，用于基于由所述邊緣位置檢測裝置檢測的所述多個邊緣位置、以及由所述亮度采樣裝置通過采樣獲得的所述多個亮度值的梯度，估算多個邊緣真實位置；和轉(zhuǎn)角計算裝置，用于基于由所述邊緣真實位置估算裝置估算的所 述多個邊緣真實位置的序列，計算所述印刷材料的所述轉(zhuǎn)角。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述圖像輸入裝置 包括具有不同波長范圍的多個圖像輸入單元，所述對準(zhǔn)裝置將來自各個所述圖像輸入單元的所述輸入圖像與預(yù)先注冊的注冊圖像的位置對準(zhǔn)，所述板分離處理裝置將來自各個所述圖像輸入單元的所述輸入 圖像分成與所述多個印刷板相對應(yīng)的多個印刷組件，并從相應(yīng)的所述 印刷組件提取污損特征，以及所述污損度確定裝置基于從相應(yīng)的所述印刷組件提取的污損特 征確定所述印刷材料的污損度，所述相應(yīng)的所述印刷組件是從來自相 應(yīng)的所述圖像輸入單元的輸入圖像分離的。
8. —種污損度確定方法，其特征在于包括以下步驟 對準(zhǔn)來自利用多個印刷板印刷的一種印刷材料的輸入圖像與預(yù)先注冊的注冊圖像的位置；將所述輸入圖像分成與所述多個印刷板對應(yīng)的多個印刷組件，并 從相應(yīng)的印刷組件提取污損特征；以及的污才;度。
； 、" ，
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，該方法還包括以下步驟 輸入所述印刷材料的圖像；和基于所輸入的圖像檢測所述印刷材料相對于基準(zhǔn)位置的轉(zhuǎn)角，并且按照所檢測的轉(zhuǎn)角將所述輸入圖像和注冊圖像的位置對準(zhǔn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于該方法還包括以下步驟按照所述轉(zhuǎn)角對與所述多個印刷板相一致地注冊的多個印刷圖案應(yīng)用轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換；從所述輸入圖像與所述多個印刷板相一致地檢測多個匹配相似 度最大值位置，在所述匹配相似度最大值位置處相對于相應(yīng)的被轉(zhuǎn)動 的印刷圖案的匹配相似度最大；與所述多個印刷板相 一 致地計算相應(yīng)的所述被轉(zhuǎn)動的印刷圖案 與相應(yīng)的所述匹配相似度最大值位置之間的多個匹配相似度、以及相 應(yīng)的所述被轉(zhuǎn)動的印刷圖案與多個相鄰位置之間的多個匹配相似度， 所述相鄰位置與相應(yīng)的所述匹配相似度最大值位置相鄰；與所述多個印刷板相一致地利用函數(shù)逼近所述多個匹配相似度 的梯度，該梯度指示相對于相同被轉(zhuǎn)動的印刷圖案的匹配相似度結(jié) 果；與所述多個印刷板相一致地估算與通過利用所述函數(shù)的逼近計 算的最大值相對應(yīng)的各個所述被轉(zhuǎn)動印刷圖案的真實位置；以及與所述多個印刷板相一致地基于由所估算的各個所述被轉(zhuǎn)動的 印刷圖案的真實位置對準(zhǔn)所述輸入圖像和注冊圖像的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及污損度確定設(shè)備及污損度確定方法。根據(jù)本發(fā)明一個實施例的污損度確定設(shè)備包括對準(zhǔn)單元，用于對準(zhǔn)來自利用多個印刷板印刷的一種印刷材料的輸入圖像與預(yù)先注冊的注冊圖像的位置；板分離處理單元，用于將所述輸入圖像分成與所述多個印刷板對應(yīng)的多個印刷組件，并從相應(yīng)的印刷組件提取污損特征；和污損度確定單元，用于基于從相應(yīng)的印刷組件提取的所述污損特征確定所述印刷材料的污損度。
文檔編號G01N21/88GK101504375SQ20091000573
公開日2009年8月12日 申請日期2009年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月8日
發(fā)明者名取直毅 申請人:株式會社東芝