專利名稱：基于gps和電子地理信息的出租車計程方法
技術(shù)領(lǐng)域：
.本發(fā)明涉及一種出租車計價器，特別是一種基于GPS和電子地理信息 的出租車計程方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的出租車計價器都是利用傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速，由處理器進行里 程計算最終給出計價結(jié)果。通過傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速是以車輪轉(zhuǎn)動一圈給 出一個電脈沖，然后由車輪的周長換算出速度。如果車輪確定不變，則給 出的速度理論上是非常精確的。然而出租車計價器是在安裝時統(tǒng)一進行定 標，而后運行是不進行檢測的。因此，通過改變車輪尺寸，是非常容易給 出大于實際里程的計價。其次車輪長期磨損也會產(chǎn)生超出實際里程的計價 結(jié)果。
不僅如此，現(xiàn)有的出租車計價器一個無法改變的問題是出發(fā)地到確定 的目的地之間有多少條較近的道路及它們的里程，行駛前是無法確知的， 經(jīng)常會由于乘客與司機之間因為行駛路線發(fā)生口角，造成不必要的矛盾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種計價準確、可事先確定出發(fā)地到目的地之間 的多條道路的里程的基于GPS和電子地理信息的出租車計程方法。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，基于GPS和電子地理信息的出租車計程
方法，其特征是通過不斷檢測出租車出發(fā)地的GPS地理信息和出租車當(dāng)
前的GPS地理信息，并根據(jù)存貯單元存貯的地理位置信息計算調(diào)整里程結(jié) 果和計價結(jié)果在顯示器上；當(dāng)出租車到達目的地后，處理器會控制打印機 將出發(fā)地的GPS地理信息和當(dāng)前的GPS地理信息進行輸出，并給出最終經(jīng) 計算調(diào)整的里程結(jié)果和計價結(jié)果。
所述的計算調(diào)整的里程結(jié)果是根據(jù)出租車行駛路線還原出存貯單元 存貯的事先經(jīng)過標定的地理位置信息的里程。
所述的計算調(diào)整的里程結(jié)果是根據(jù)出租車行駛路線還原出存ie單元
存貯的事先經(jīng)過標定的地理位置信息的里程和根據(jù)GPS直接計算的結(jié)果。 所述的計算調(diào)整的里程結(jié)果是由出發(fā)地的GPS地理信息和過程地理信息的累計計算的結(jié)果。
所述的處理器包括與其連接的輸入單元，當(dāng)通過輸入單元和顯示器指 定目的地方位后，顯示器可顯示出至少一條或一條以上的路線和路線里程。
所述的輸入單元是觸摸屏電路或語音識別電路。
基于GPS和電子地理信息的出租車計程方法的計程器，其特征是包
括GPS單元、存貯地理位置信息的存貯器、處理器、顯示器和打印機，處 理器與GPS單元串口連接，處理器通過地址線、數(shù)據(jù)線和控制I/O 口與存 貯地理位置信息的存貯器及顯示器電連接，處理器通過接口與打印機電連 接，出租車提供的12V龜瓶電壓通過轉(zhuǎn)換電路提供給GPS單元、存貯地理 位置信息的存貯器、處理器、顯示器和打印機的電源，GPS單元、存貯地 理位置信息的存貯器、處理器、顯示器、打印機和電源固定在殼體內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點是由于GPS定位技術(shù)有重復(fù)精度高、與車輛自身物理 性能無關(guān)的特點，而經(jīng)GPS定位技術(shù)和先進測繪技術(shù)事先測繪的地理位置 信息能給出非常精確的GPS行駛路徑里程信息，因此，本發(fā)明具有計量準 確和可事先確定出發(fā)地到目的地之間的多條道路的里程的優(yōu)點。


下面結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明做進一步說明 圖1是本發(fā)明實施例1結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實施例2結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實施例3結(jié)構(gòu)示意圖4是出租車行駛前可以給出乘客到達目的地的不同路線選擇的顯 示器1的一個顯示界面；
圖5是本發(fā)明實施例電路框圖6是打印機輸出行駛清單示意圖。
圖中，1、顯示器；2、行駛路線；3、出租車；4、當(dāng)前狀態(tài)顯示；5、
障礙物；6、 GPS單元；7、處理器；8、地理信息庫；9、電源；10、打印
機；11、輸入單元；12、存貯器。
具體實施方式
實施例1
當(dāng)安裝有這種出租車計價器的出租車行駛在圖1的圖線上時，從A點起始行駛后，處理器不斷檢測出租車出發(fā)地A點的GPS地理信息和出租
車行駛過程路徑的各點如B、 C、 D、 E的GPS地理信息，出租車行駛路線 上的所有地理位置信息事先存貯在存貯單元12內(nèi)，這些地理位置信息包 括事先通過GPS和測繪裝置測繪，通過當(dāng)前GPS給出的地理信息由地理位 置信息找出實際的行駛路線名稱和重要點的名稱，通過存貯器12中的地 理位置信息可以計算出行駛過程路徑的各點如B、 C、 D、 E的實際里程。 由于受到我們使用的GPS測量精度的影響(較差的精度在10米左右)，完 全依靠GPS測量行駛路程會在有些情況下出現(xiàn)較大的誤差，如圖1中的圓 盤位置，C點和D點地理信息有可能是GPS測量不出來的，因此，出租車 行駛路徑由GPS給出軌跡，實際的結(jié)果由處理器7根據(jù)行駛軌跡還原出存 貯的地理位置信息實際里程，將能完全克服這些問題。如在建立電子地理 位置信息庫時，通過GPS和高精度的測繪裝置完全能夠建立高精度實際里 程數(shù)據(jù)庫。只要給出路線軌跡，由路線軌跡的起始點和結(jié)束點的GPS地理 信息如經(jīng)度、經(jīng)度方向、緯度、緯度方向換算出實際的地理位置信息如線 路、復(fù)雜線路(圖1中的圓盤位置)的具體里程信息。 實施例2
當(dāng)然由于GPS測量精度影響，在圖2的情況下，出租車在路口的調(diào)頭 也會影響測量實際里程結(jié)果，在這種情況下，處理器7只要通過出租車行 駛路線軌跡和存貯器12存貯的地理位置信息庫也能由路線軌跡換算出實 際的里程信息。 .
實施例3
圖1和圖2中的情況大多在城市出現(xiàn)。而在線路狀況很好，GPS測量 精度提高(如我國開發(fā)的北斗系統(tǒng)應(yīng)用后)，完全依靠GPS地理信息不斷 進行累加計算，配合地理位置信息可以計程所有的行駛路線。如圖3所示， 如在高速行駛路線上，道路筆直，則用GPS地理信息不斷進行累加計算是
完全可以的。
圖4是本發(fā)明在出租車3行駛前可以給出乘客到達目的地的不同行駛 路線2選擇的顯示器1的一個當(dāng)前狀態(tài)顯示4。當(dāng)通過輸入單元11如觸 摸屏電路或語音識別電路給出乘客到達目的地后，顯示器1顯示出從出發(fā) 地A到目的地可以由兩條線路， 一條經(jīng)A、 B、 C到D。另一個由A、 E、 F 到D。兩條路線相差不多，但第二條線路相對容易行駛，而第一條線路有一個障礙物5，不容易行駛，經(jīng)常堵車。當(dāng)乘客上車說明到達地址時，顯 示器1將堵車路線和另一條路一塊顯示給乘客由其選擇。由于有GPS單元
6和地理信息庫8作支持，因此極大方便乘客。
圖5是本發(fā)明的一個基本電路配置電路框圖。如圖5所示，基于GPS 和電子地理信息的出租車計程方法的計程器，其特征是包括GPS單元6、 存貯地理位置信息的存貯器12、處理器7、顯示器1和打印機10，處理 器7與GPS單元6串口連接，處理器7通過地址線、數(shù)據(jù)線和控制I/O 口與存貯地理位置信息的存貯器12及顯示器1電連接，處理器7通過接 口與打印機10電連接，出租車提供的12V電瓶電壓通過轉(zhuǎn)換電路提供給 GPS單元6、存貯地理位置信息的存貯器12、處理器7、顯示器l和打印 機10的電源9， GPS單元6、存貯地理位置信息的存貯單元12、處理器7、 顯示器l、打印機10和電源9固定在殼體內(nèi)。它與現(xiàn)有的車輛導(dǎo)航儀不 同增加了打印機10。也就是在現(xiàn)有的車輛導(dǎo)航儀基礎(chǔ)上配備打印機10就 能實現(xiàn)本發(fā)明的所有硬件功能。與現(xiàn)有的出租車計價器相比較，省去了車 速傳感器，方便了安裝和維護。
圖6是本發(fā)明的打印機輸出結(jié)果示意圖，打印清單中包括出發(fā)地和目 的地。出發(fā)地和目的地可以是經(jīng)度、經(jīng)度方向、緯度、緯度方向信息，也 可是經(jīng)度、經(jīng)度方向、緯度、緯度方向換算的線路信息和地名信息。這些 信息反映的路程是可以通過專業(yè)網(wǎng)站上網(wǎng)查對的。具有真實不可改變的特 點，與現(xiàn)有的出租車計價器容易造假形成顯明的對照。
在本發(fā)明說明書中提到地理信息和地理位置信息是有區(qū)分的，地理信 息包括GPS點的經(jīng)度、經(jīng)度方向、緯度、緯度方向信息等，它由GPS單元 6直接接收多個衛(wèi)星信號信息經(jīng)GPS單元6的處理電路處理得到。地理位 置信息是由GPS和高精度的測繪裝置經(jīng)測繪得到的全方位的地理位置信 息數(shù)據(jù)庫，它包括所有點的位置信息。由一點的經(jīng)度、經(jīng)度方向、諱度、 緯度方向信息通過地理位置信息庫可以得到當(dāng)前點的詳細位置信息。
權(quán)利要求
1、基于GPS和電子地理信息的出租車計程方法，其特征是通過不斷檢測出租車出發(fā)地的GPS地理信息和出租車當(dāng)前的GPS地理信息，并根據(jù)存貯單元存貯的地理位置信息計算調(diào)整里程結(jié)果和計價結(jié)果在顯示器上；當(dāng)出租車到達目的地后，處理器會控制打印機將出發(fā)地的GPS地理信息和當(dāng)前的GPS地理信息進行輸出，并給出最終經(jīng)計算調(diào)整的里程結(jié)果和計價結(jié)果。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和電子地理信息的出租車計程方法，其特征是所述的計算調(diào)整的里程結(jié)果是根據(jù)出租車行駛路線還原出存貯單元存貯的事先經(jīng)過標定的地理位置信息的里程。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和電子地理信息的出租車計程方法，其特征是所述的計算調(diào)整的里程結(jié)果是根據(jù)出租車行駛路線還原出存貯單元存貯的事先經(jīng)過標定的地理位置信息的里程和根據(jù)GPS直接計 算的結(jié)果。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和電子地理信息的出租車計程方 法，其特征是所述的計算調(diào)整的里程結(jié)果是由出發(fā)地的GPS地理信息和 過程地理信息的累計計算的結(jié)果。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和電子地理信息的出租車計程方法，其特征是所述的處理器包括與其連接的輸入單元，當(dāng)通過輸入單元和顯示器指定目的地方位后，顯示器可顯示出至少一條或一條以上的路線和路線里程。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于GPS和電子地理信息的出租車計程方法，其特征是所述的輸入單元是觸摸屏電路或語音識別電路。
7、 基于GPS和電子地理信息的出租車計程方法的計程器，其特征是 包括GPS單元(6)、存貯地理位置信息的存貯器(12)、處理器(7)、顯 示器(1)和打印機(10)，處理器(7)與GPS單元(6)串口連接，處理 器(7)通過地址線、數(shù)據(jù)線和控制I/O 口與存貯地理位置信息的存貯器(12)及顯示器(1)電連接，處理器(7)通過接口與打印機(10)電連 接，出租車提供的12V電瓶電壓通過轉(zhuǎn)換電路提供給GPS單元(6)、存貯 地理位置信息的存貯器(12)、處理器(7)、顯示器(1)和打印機(10) 的電源(9)， GPS單元(6)、存貯地理位置信息的存貯器(12)、處理器(7)、顯示器(1)、打印機(10)和電源(9)固定在殼體內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種出租車計價器，特別是一種基于GPS和電子地理信息的出租車計程方法，其特征是通過不斷檢測出租車出發(fā)地的GPS地理信息和出租車當(dāng)前的GPS地理信息，并根據(jù)存貯單元存貯的地理位置信息計算調(diào)整里程結(jié)果和計價結(jié)果在顯示器上；當(dāng)出租車到達目的地后，處理器會控制打印機將出發(fā)地的GPS地理信息和當(dāng)前的GPS地理信息進行輸出，并給出最終經(jīng)計算調(diào)整的里程結(jié)果和計價結(jié)果。本發(fā)明具有計量準確和可事先確定出發(fā)地到目的地之間的多條道路的里程的優(yōu)點。
文檔編號G01C22/00GK101556706SQ20091002244
公開日2009年10月14日 申請日期2009年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月11日
發(fā)明者劉珉愷 申請人:西安信唯信息科技有限公司