專利名稱：機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學(xué)機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)。
二背景技術(shù)：
多軸復(fù)雜系統(tǒng)中各軸之間的空間位置測(cè)量、校準(zhǔn)是一個(gè)具有普遍意義的問(wèn)題， 無(wú)論是武器系統(tǒng)還是一般工業(yè)制造裝備，軸間位置正確性影響系統(tǒng)的總體性能，在其制 造和使用中均需要測(cè)量、校準(zhǔn)。例如以不同平臺(tái)發(fā)射的激光制導(dǎo)彈藥，為了保證初始 捕獲目標(biāo)的能力，其發(fā)射軸與目標(biāo)的瞄準(zhǔn)光軸的空間夾角要準(zhǔn)確設(shè)置；火炮、炮瞄跟蹤 雷達(dá)等，其工作時(shí)的初始方向，也要以瞄準(zhǔn)光軸為基準(zhǔn)進(jìn)行校正。 一般工業(yè)制造或測(cè)量 裝備，加工、裝配中以及使用階段的定期標(biāo)校，軸之間的位置正確性測(cè)量和校正是其中 重要的工作內(nèi)容。 但是，軸之間空間位置并非都能直接測(cè)量，這取決于被測(cè)軸與基準(zhǔn)軸的特性。 若測(cè)量基準(zhǔn)軸為光軸，被測(cè)軸是與其非共軸的機(jī)械軸，兩者之間沒有共同的比較基準(zhǔn)， 因而相互之間的空間位置無(wú)法直接測(cè)量。盡管依賴精密的機(jī)械零部件加工和裝配保證， 但調(diào)整環(huán)節(jié)因無(wú)法測(cè)量而不可控，導(dǎo)致制造成本高而但軸間位置精度低，從而制約系統(tǒng) 的總體性能提高。 目前，有的系統(tǒng)中機(jī)械軸與光軸之間的空間位置，輔助以經(jīng)緯儀采用三角法進(jìn) 行測(cè)量、校正，但該方法依賴于人的主觀觀測(cè)，受操作環(huán)境條件的影響和操作者的技能 制約，且測(cè)量多環(huán)節(jié)引入較大的過(guò)程偏差，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，測(cè)量、校準(zhǔn)的精度很低，尤其 是不適用野外條件下使用。
三
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的受操作環(huán)境影響和操作者技能制約，且測(cè)量環(huán)節(jié)多、 過(guò)程偏差大，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，測(cè)量、校準(zhǔn)的精度低等不足，本發(fā)明提出了一種機(jī)械軸-激光 軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明采用偏心結(jié)構(gòu)件補(bǔ)償激光軸與機(jī)械軸的軸間距，通過(guò)分布于機(jī)械件外壁 并垂直于軸向的止動(dòng)螺釘和間隙結(jié)構(gòu)精密調(diào)整激光軸與機(jī)械軸的夾角，使該機(jī)構(gòu)中激光 器的光軸與機(jī)械軸同軸，因此激光的出射方向直觀、準(zhǔn)確表示了被測(cè)機(jī)械軸的空間位置。 本發(fā)明包括過(guò)渡架，吊鈕和激光器安裝架。過(guò)渡架的上表面為安裝面，其中一 端為吊鈕的安裝面，另一端為激光器安裝架的安裝面，吊鈕的安裝面與激光器安裝架的 安裝面平行。 過(guò)渡架的吊鈕安裝面上有兩個(gè)精加工而成的吊鈕安裝板，兩個(gè)吊鈕安裝板的上 表面在同一水平面內(nèi)。兩個(gè)吊鈕安裝板上分別有吊鈕安裝孔，并且該吊鈕安裝孔均位于 過(guò)渡架的中心線上。在兩個(gè)吊鈕安裝板之間、過(guò)渡架的中心線上有兩個(gè)定位孔；兩個(gè)定 位孔的中心分別與被測(cè)體上的定位銷位置相對(duì)應(yīng)。
吊鈕為圓柱桿件，其外徑同過(guò)渡架安裝面上的吊鈕安裝孔的內(nèi)徑；在吊鈕的一 端端頭處有端帽；在吊鈕的中部有凸臺(tái)。吊鈕與被測(cè)體連接后，凸臺(tái)與被測(cè)體的滑軌不 干涉。端帽的下表面A與滑軌的表面配合，凸臺(tái)的下表面B與過(guò)渡架上的吊鈕安裝面配 合；并且端帽的下表面A面和凸臺(tái)的下表面B面均垂直于吊鈕的軸線。吊鈕的另一端為 螺紋桿，通過(guò)鎖緊螺母與過(guò)渡架連接。 激光器安裝架包括安裝基座、襯套、激光器外加殼體和螺紋壓圈。
安裝基座的一邊有水平方向凸出的裙邊，用于與過(guò)渡架連接；該裙邊兩側(cè)表面 均勻分布有連接孔。安裝基座的中心有通孔。在安裝基座的上方，沿安裝基座的中心線 分布有兩個(gè)螺孔，該螺孔垂直于安裝基座的中心線，并貫通安裝基座的壁。通過(guò)裙邊上 的連接孔，用螺栓將基座固定在過(guò)渡架的激光器安裝架安裝面上。 襯套為中空?qǐng)A柱體，其外徑同安裝基座孔的內(nèi)徑，位于基座孔內(nèi)；襯套與安裝 基座的孔緊密配合。襯套的一端端頭處凸臺(tái)的圓周上分布有6個(gè)止動(dòng)螺釘孔；6個(gè)止動(dòng) 螺釘孔的中心線均垂直于襯套的軸線。當(dāng)襯套安裝在安裝基座的孔內(nèi)時(shí)，凸臺(tái)貼緊基座 的端面。 激光器外加殼體的內(nèi)徑與激光器外徑相同，外壁與襯套內(nèi)孔間隙配合；激光器 外加殼體的內(nèi)徑和外徑不同軸，并且其偏心度應(yīng)能夠補(bǔ)償激光器的光機(jī)軸偏心度；激 光器光機(jī)軸的偏心度通過(guò)常用的光學(xué)測(cè)量方法獲得，在激光器外加殼體封閉端有電源線 孔。激光器通過(guò)激光器外加殼體開口端的內(nèi)螺紋固定在激光器外加殼體內(nèi)，激光器和激 光器外加殼體的封閉端之間有塑性墊片。 螺紋壓圈為圓環(huán)件，外徑同激光器外加殼體的內(nèi)徑；外圓周上有螺紋，用以與 激光器外加殼體連接。 使用中，吊鈕裝入滑軌上的吊鈕連接通孔內(nèi)，將兩個(gè)定位銷分別插入位于兩個(gè) 吊鈕安裝板之間的兩個(gè)定位孔。通過(guò)吊鈕與被測(cè)軸所在平臺(tái)連接，使安裝有吊鈕和激光 器安裝架的過(guò)渡架(即機(jī)械軸-激光軸過(guò)渡機(jī)構(gòu))懸掛在被測(cè)平臺(tái)下方。激光器的出射方 向即被測(cè)軸的軸向，從而可以利用光學(xué)、光電的方法測(cè)量軸的方向角。 本發(fā)明能將機(jī)械軸的方向、位置測(cè)量轉(zhuǎn)化為激光軸的方向測(cè)量，使沒有測(cè)量基 準(zhǔn)的空間位置成為直觀的可測(cè)量；使目前一些高精度的、自動(dòng)測(cè)角方法具備了實(shí)施的條 件，解決了非共軸機(jī)械軸-光軸相對(duì)空間位置客觀測(cè)量的問(wèn)題，并使其不受測(cè)量環(huán)境影 響，測(cè)量精度高、速度快。 由于本發(fā)明能將機(jī)械軸-光軸空間位置測(cè)量轉(zhuǎn)化為激光軸-光軸間的測(cè)量，所以 解決了多軸系統(tǒng)中機(jī)械軸-光軸、光軸-光軸等不同軸之間空間位置測(cè)量需配置多種儀器 的問(wèn)題，避免了因采用不同的測(cè)量原理和儀器引入的多種誤差，統(tǒng)一了調(diào)校、測(cè)量方法 和測(cè)量?jī)x器，提高了檢測(cè)和校準(zhǔn)精度，更方便使用。 本發(fā)明的目的是為了解決非共軸機(jī)械軸與光軸之間沒有共同的比較基準(zhǔn)，無(wú)法 利用常見的測(cè)角方法以及平行性測(cè)量方法，如光學(xué)自準(zhǔn)直法、光電圖像法等完成機(jī)械 軸與光軸空間位置的精確測(cè)量問(wèn)題。
四

附圖1是機(jī)械軸-激光軸過(guò)渡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的正視4
附圖2是機(jī)械軸-激光軸過(guò)渡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖； 附圖3是機(jī)械軸-激光軸過(guò)渡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖 附圖4是機(jī)械軸-激光軸過(guò)渡機(jī)構(gòu)正視圖吊鈕與過(guò)渡架連接局部 附圖5是過(guò)渡架正視圖 附圖6是過(guò)渡架俯視圖 附圖7是過(guò)渡架左視圖； 附圖8是吊鈕正視圖 附圖9是吊鈕俯視圖 附圖10是使用中機(jī)械軸-激光軸過(guò)渡機(jī)構(gòu)安裝示意的正視圖 附圖11是使用中機(jī)械軸-激光軸過(guò)渡機(jī)構(gòu)安裝示意的俯視圖 附圖12是激光器安裝架的正視圖 附圖13是激光器安裝架的俯視圖 附圖14是激光器安裝架的左視圖 附圖15是基座正視圖 附圖16是基座俯視圖 附圖17是基座左視圖 附圖18是襯套正視圖 附圖19是襯套左視圖 附圖20是激光器外加殼體正視圖 附圖21是激光器外加殼體左視圖 附圖22是偏心結(jié)構(gòu)的外加殼體修正激光器出射方向示意圖。其中 1.過(guò)渡架2.吊鈕3.激光器安裝架4.基座5.襯套6.激光器外加殼體7.激光器
8.塑性墊片9.螺紋壓圈10.電源線孔ll.定位銷12.滑軌13.吊鈕安裝板14.激光光斑
A.吊鈕端帽下表面B.吊鈕凸臺(tái)下表面 實(shí)施例一 本實(shí)施例是用于將機(jī)械軸-光軸空間位置測(cè)量轉(zhuǎn)化為激光軸-光軸的夾角測(cè)量 的機(jī)構(gòu)，機(jī)械軸與光軸在方位和俯仰方向夾角高低方向O。 ±3.33'。所用激光器為 605nm、 2mW。 如圖1 圖3所示，本實(shí)施例包括過(guò)渡架1，吊鈕2和激光器安裝架3。
如圖5 圖7所示，過(guò)渡架1是一個(gè)截面呈"V"型的腔體鑄件，過(guò)渡架1的上 表面為安裝面。過(guò)渡架的腔體里有加強(qiáng)筋，以減輕重量，并增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、保持型面穩(wěn) 定。過(guò)渡架1一端為吊鈕2的安裝面，另一端為激光器安裝架安裝面。過(guò)渡架l的上表 面為階梯面，其中，吊鈕2的兩個(gè)安裝面凸出，并且兩個(gè)安裝面之間形成凹槽；激光器 安裝架的安裝面平行但低于吊鈕2的兩個(gè)安裝面。 過(guò)渡架1的吊鈕安裝面上有兩個(gè)精加工而成的矩形的吊鈕安裝板13，兩個(gè)吊鈕 安裝板13的上表面在同一水平面內(nèi)。兩個(gè)吊鈕安裝板13上分別有吊鈕安裝孔，該吊鈕安 裝孔均位于過(guò)渡架l的中心線上，兩個(gè)吊鈕安裝板孔之間的距離應(yīng)滿足安裝吊鈕2后，該 吊鈕2能夠與被測(cè)體滑軌12上的吊鈕連接通孔準(zhǔn)確配合。在兩個(gè)吊鈕安裝板13之間、 過(guò)渡架1的中心線上有兩個(gè)定位孔；兩個(gè)定位孔的中心與被測(cè)體上的定位銷11位置相對(duì)應(yīng)，用于安裝定位銷ll。為了方便安裝和定位，提高工藝性，兩個(gè)定位孔分別為圓孔和 長(zhǎng)圓孔。 過(guò)渡架1的激光器安裝架3的安裝面為精加工面。激光器安裝架3安裝到過(guò)渡 架1上后，其上表面的高度低于吊鈕2。 如圖8和圖9所示。吊鈕2為圓柱桿件，其外徑同過(guò)渡架安裝面上的吊鈕安裝 孔的內(nèi)徑；在吊鈕2的一端端頭處有圓形的端帽，該端帽的直徑大于被測(cè)體的滑軌12寬 度。在吊鈕2的中部，有外廓為六方的凸臺(tái)，該凸臺(tái)的外廓尺寸大于過(guò)渡架l的吊鈕安 裝孔。吊鈕2與被測(cè)體連接后，凸臺(tái)與被測(cè)體的滑軌12不干涉。端帽下表面A與滑軌 的表面配合，凸臺(tái)下表面B與過(guò)渡架上的吊鈕安裝面配合；并且端帽下表面A面和凸臺(tái) 下表面B面均垂直于吊鈕2的軸線。吊鈕2的另一端為螺紋桿，通過(guò)鎖緊螺母與過(guò)渡架 連接，見圖4。 如圖12 圖14所示。激光器安裝架3包括安裝基座4、襯套5、激光器外加殼 體6和螺紋壓圈9。 如圖15 圖17所示。安裝基座4是一個(gè)中空長(zhǎng)方體鑄件。安裝基座4的一邊 有水平方向凸出的裙邊，用于與過(guò)渡架連接；該裙邊兩側(cè)表面均勻分布有6個(gè)連接孔。 安裝基座4的下表面有工藝槽；安裝基座4的中心有通孔。在安裝基座4的上方，沿安 裝基座的中心線分布有兩個(gè)螺孔，該螺孔垂直于安裝基座4的中心線，并貫通安裝基座 的壁。通過(guò)裙邊上的連接孔，用螺栓將基座固定在過(guò)渡架1的激光器安裝架安裝面上。
如圖18和圖19所示，襯套5為中空?qǐng)A柱體，其外徑同安裝基座4孔的內(nèi)徑，位 于基座孔內(nèi)；襯套5與安裝基座4的孔緊密配合。襯套5的一端端頭處的外徑大于襯套 5的外徑，形成了凸臺(tái)；沿凸臺(tái)圓周均勻分布有6個(gè)止動(dòng)螺釘孔，并且6個(gè)止動(dòng)螺釘孔的 中心線均垂直于襯套5的軸線。當(dāng)襯套5安裝在安裝基座4的孔內(nèi)時(shí)，襯套5的一端端 頭處的凸臺(tái)貼緊安裝基座4的端面。凸臺(tái)外壁加滾花。 如圖20和圖21所示，激光器外加殼體6是一端封閉的圓形殼體，其內(nèi)徑與所 選激光器外徑尺寸相同，外徑與襯套內(nèi)孔尺寸相同；激光器外加殼體6的內(nèi)徑和外徑不 同軸，并且其偏心度應(yīng)能夠補(bǔ)償激光器的光機(jī)軸偏心度，根據(jù)激光光斑14的出射方向， 激光器7相對(duì)于激光器外加殼體6旋轉(zhuǎn)，可找到光斑中心與激光器外加殼體6外徑中心 軸距離最短甚至重合的位置，見圖22;激光器光機(jī)軸的偏心度通過(guò)常用的光學(xué)測(cè)量方法 獲得，本實(shí)施例中激光器光機(jī)軸的偏心度為30'，故激光器6的內(nèi)徑和外徑的偏心度為 0.5mm。在激光器外加殼體6封閉端有電源線孔10。激光器外加殼體6開口端的內(nèi)壁有 螺紋，通過(guò)螺紋壓圈9將激光器7固定在激光器外加殼體6內(nèi)。激光器7和外加殼體6 的封閉端之間有塑性墊片8。 螺紋壓圈9是薄壁圓環(huán)件，外徑同激光器外加殼體6的內(nèi)徑；外圓周上有螺紋， 用以與激光器外加殼體6連接。 如圖10和圖11所示，使用中，吊鈕裝入滑軌上的吊鈕連接通孔內(nèi)，然后沿滑軌
平移，將兩個(gè)定位銷11分別插入位于兩個(gè)吊鈕安裝面之間的定位孔。 通過(guò)吊鈕與被測(cè)軸所在平臺(tái)連接，使安裝有吊鈕和激光器安裝架3的過(guò)渡架懸
掛在被測(cè)平臺(tái)下方。激光的出射方向即被測(cè)軸的軸向，從而可以利用光學(xué)、光電的方法
測(cè)量軸的方向角。
實(shí)施例二 本實(shí)施例是用于將導(dǎo)彈發(fā)射軸-光軸空間位置測(cè)量轉(zhuǎn)化為激光軸-光軸的夾角測(cè) 量的機(jī)構(gòu)，發(fā)射軸與光軸夾角方位方向4。 ±3.33'，俯仰方向2。 20' ±3.33'。所 用激光器為605nm、 2mW。 如圖i 圖3所示，本實(shí)施例包括過(guò)渡架l，吊鈕2和激光器安裝架3。該實(shí)示 例中安裝基座4形狀、結(jié)構(gòu)不變，中心通孔的軸線與下表面夾角2° 20'。
如圖5 圖7所示，過(guò)渡架1是一個(gè)截面呈"V"型的腔體鑄件，過(guò)渡架1的上 表面為安裝面。過(guò)渡架的腔體里有加強(qiáng)筋，以減輕重量，并增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、保持型面穩(wěn) 定。過(guò)渡架1一端為吊鈕2的安裝面，另一端為激光器安裝架安裝面。過(guò)渡架l的上表 面為階梯面，其中，吊鈕2的兩個(gè)安裝面凸出，并且兩個(gè)安裝面之間形成凹槽；激光器 安裝架的安裝面平行但低于吊鈕2的兩個(gè)安裝面。 過(guò)渡架1的吊鈕安裝面上有兩個(gè)精加工而成的矩形的吊鈕安裝板13，兩個(gè)吊鈕 安裝板13的上表面在同一水平面內(nèi)。兩個(gè)吊鈕安裝板13上分別有吊鈕安裝孔，該吊鈕安 裝孔均位于過(guò)渡架l的中心線上，兩個(gè)吊鈕安裝板孔之間的距離應(yīng)滿足安裝吊鈕2后，該 吊鈕2能夠與被測(cè)體滑軌12上的吊鈕連接通孔準(zhǔn)確配合。在兩個(gè)吊鈕安裝板13之間、 過(guò)渡架1的中心線上有兩個(gè)定位孔；兩個(gè)定位孔的中心與被測(cè)體上的定位銷11位置相對(duì) 應(yīng)，用于安裝定位銷ll。為了方便安裝和定位，提高工藝性，兩個(gè)定位孔分別為圓孔和 長(zhǎng)圓孔。 過(guò)渡架1的激光器安裝架3的安裝面為精加工面。激光器安裝架3安裝到過(guò)渡 架1上后，其上表面的高度低于吊鈕2。 如圖8和圖9所示。吊鈕2為圓柱桿件，其外徑同過(guò)渡架安裝面上的吊鈕安裝 孔的內(nèi)徑；在吊鈕2的一端端頭處有圓形的端帽，該端帽的直徑大于被測(cè)體的滑軌12寬 度。在吊鈕2的中部，有外廓為六方的凸臺(tái)，該凸臺(tái)的外廓尺寸大于過(guò)渡架l的吊鈕安 裝孔。吊鈕2與被測(cè)體連接后，凸臺(tái)與被測(cè)體的滑軌12不干涉。端帽下表面A與滑軌 的表面配合，凸臺(tái)下表面B與過(guò)渡架上的吊鈕安裝面配合；并且端帽下表面A面和凸臺(tái) 下表面B面均垂直于吊鈕2的軸線。吊鈕2的另一端為螺紋桿，通過(guò)鎖緊螺母與過(guò)渡架 連接，見圖4。 如圖12 14所示。激光器安裝架3包括安裝基座4、襯套5、激光器外加殼體 6和螺紋壓圈9。 如圖15 圖17所示。安裝基座4是一個(gè)中空長(zhǎng)方體鑄件。安裝基座4的一邊 有水平方向凸出的裙邊，用于與過(guò)渡架連接；該裙邊兩側(cè)表面均勻分布有6個(gè)連接孔。 安裝基座4的下表面有工藝槽；安裝基座4的中心有通孔。在安裝基座4的上方，沿安 裝基座的中心線分布有兩個(gè)螺孔，該螺孔垂直于安裝基座4的中心線，并貫通安裝基座 的壁。通過(guò)裙邊上的連接孔，用螺栓將基座固定在過(guò)渡架1的激光器安裝架安裝面上。
如圖18和圖19所示，襯套5為中空?qǐng)A柱體，其外徑同安裝基座4孔的內(nèi)徑，位 于基座孔內(nèi)；襯套5與安裝基座4的孔緊密配合。襯套5的一端端頭處的外徑大于襯套 5的外徑，形成了凸臺(tái)；沿凸臺(tái)圓周均勻分布有6個(gè)止動(dòng)螺釘孔，并且6個(gè)止動(dòng)螺釘孔的 中心線均垂直于襯套5的軸線。當(dāng)襯套5安裝在安裝基座4的孔內(nèi)時(shí)，襯套5的一端端 頭處的凸臺(tái)貼緊安裝基座4的端面。凸臺(tái)外壁加滾花。
如圖20和圖21所示，激光器外加殼體6是一端封閉的圓形殼體，其內(nèi)徑與所選 激光器外徑尺寸相同，外徑與襯套內(nèi)孔尺寸相同；激光器外加殼體6的內(nèi)徑和外徑不同 軸，并且其偏心度應(yīng)能夠補(bǔ)償激光器的光機(jī)軸偏心度，根據(jù)激光光斑14的出射方向，激 光器7相對(duì)于激光器外加殼體6旋轉(zhuǎn)，可找到光斑中心與激光器外加殼體6外徑中心軸距 離最短甚至重合的位置，其位置修正關(guān)系見圖22;激光器光機(jī)軸的偏心度通過(guò)常用的光 學(xué)測(cè)量方法獲得，本實(shí)施例中激光器光機(jī)軸的偏心度為30'，故激光器6的內(nèi)徑和外徑 的偏心度為0.5rmn。在激光器外加殼體6封閉端有電源線孔10。激光器外加殼體6開口 端的內(nèi)壁有螺紋，通過(guò)螺紋壓圈9將激光器7固定在激光器外加殼體6內(nèi)。激光器7和 外加殼體6的封閉端之間有塑性墊片8。 螺紋壓圈9是薄壁圓環(huán)件，外徑同激光器外加殼體6的內(nèi)徑；外圓周上有螺紋， 用以與激光器外加殼體6連接。 如圖10和圖11所示，使用中，吊鈕裝入滑軌上的吊鈕連接通孔內(nèi)，然后沿滑軌 平移，將兩個(gè)定位銷11分別插入位于兩個(gè)吊鈕安裝面之間的兩個(gè)定位孔。
通過(guò)吊鈕與被測(cè)軸所在平臺(tái)連接，使安裝有吊鈕和激光器安裝架3的過(guò)渡架懸 掛在被測(cè)平臺(tái)下方。滑軌被控相對(duì)于光軸旋轉(zhuǎn)4。，過(guò)渡架隨滑軌旋轉(zhuǎn)，因此過(guò)渡架與 被測(cè)系統(tǒng)中光軸的夾角方位方向4。，高低方向-2° 20'，激光的出射方向即被測(cè)軸的軸 向，從而可以利用光學(xué)、光電的方法測(cè)量軸的方向角。
權(quán)利要求
一種機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)，其特征在于a.所述的機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡架(1)，吊鈕(2)和激光器安裝架(3)；b.過(guò)渡架(1)的上表面為安裝面，其中吊鈕(2)位于過(guò)渡架(1)一端的安裝面上，激光器安裝架位于過(guò)渡架(1)另一端的安裝面上，激光器安裝架的安裝面與吊鈕安裝面平行；c.所述的機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)通過(guò)吊鈕(2)與被測(cè)軸所在平臺(tái)連接，懸掛在被測(cè)平臺(tái)下方。
2. 如權(quán)利要求l所述的一種機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)，其特征在于，過(guò)渡架(l)的 兩個(gè)吊鈕安裝面位于同一平面且均平行于過(guò)渡架(1)中心線；吊鈕安裝面、過(guò)渡架(1)的 中心線上分別有吊鈕安裝孔；在兩個(gè)吊鈕安裝面之間、過(guò)渡架(l)的中心線上有兩個(gè)定位 孔，兩個(gè)定位孔的中心分別與被測(cè)體上的定位銷(11)位置相對(duì)應(yīng)。
3. 如權(quán)利要求l所述的一種機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)，其特征在于，吊鈕(2)的一 端端頭處有端帽，在吊鈕(2)的中部有凸臺(tái)；吊鈕端帽下表面A與滑軌的表面配合，吊鈕 凸臺(tái)下表面B與過(guò)渡架(1)上的吊鈕安裝面配合；并且吊鈕端帽下表面A面和吊鈕凸臺(tái)下 表面B面均垂直于吊鈕(2)的軸線；吊鈕(2)的另一端通過(guò)鎖緊螺母與過(guò)渡架(1)連接。
4. 如權(quán)利要求1所述一種機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)，其特征在于a. 激光器安裝架(3)包括安裝基座(4)、襯套(5)、激光器外加殼體(6)和螺紋壓圈(9);b. 激光器安裝架(3)的安裝基座(4)的一邊有用于與過(guò)渡架連接的裙邊；安裝基座的 中心有通孔；在安裝基座的上方，沿安裝基座的中心線分布有兩個(gè)垂直于安裝基座中心 線的螺孔；襯套(5)與安裝基座(4)的孔緊密配合；c. 激光器外加殼體(6)的內(nèi)徑和外徑不同軸，并且其偏心度應(yīng)能夠補(bǔ)償激光器的光機(jī) 軸偏心度；激光器外加殼體(6)的外壁與襯套內(nèi)孔間隙配合；d. 襯套(5)的一端端頭處凸臺(tái)的圓周上分布有止動(dòng)螺釘孔；止動(dòng)螺釘孔的中心線均垂 直于襯套(5)的軸線；當(dāng)襯套安裝在安裝基座的孔內(nèi)時(shí)，襯套(5)的一端頭處的凸臺(tái)貼緊基座的端面。
5. 如權(quán)利要求4所述一種機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)，其特征在于，激光器外加殼體 (6)封閉端有電源線孔(10);激光器(7)固定在激光器外加殼體(6)內(nèi)，激光器(7)和激光 器外加殼體(6)的封閉端之間有塑性墊片(8)，螺紋壓圈(9)的外圓周上有用以與激光器外 加殼體(6)內(nèi)孔連接的螺紋。
全文摘要
一種機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)，吊鈕(2)位于過(guò)渡架(1)一端的安裝面上，激光器安裝架位于過(guò)渡架(1)另一端的安裝面上，激光器安裝架的安裝面與吊鈕安裝面平行；機(jī)械軸-激光軸的過(guò)渡機(jī)構(gòu)通過(guò)吊鈕(2)與被測(cè)軸所在平臺(tái)連接，懸掛在被測(cè)平臺(tái)下方。本發(fā)明采用偏心結(jié)構(gòu)件補(bǔ)償激光軸與機(jī)械軸的軸間距，通過(guò)分布于機(jī)械件外壁并垂直于軸向的止動(dòng)螺釘和間隙結(jié)構(gòu)精密調(diào)整激光軸與機(jī)械軸的夾角，使該機(jī)構(gòu)中激光器的光軸與機(jī)械軸同軸，從而將機(jī)械軸-光軸空間位置測(cè)量轉(zhuǎn)化為激光軸-光軸間的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了利用光學(xué)、光電的方法測(cè)量軸的方向角，解決了非共軸機(jī)械軸-光軸相對(duì)空間位置客觀測(cè)量的問(wèn)題，具有測(cè)量精度高、速度快和使用方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B11/26GK101691991SQ200910024010
公開日2010年4月7日 申請(qǐng)日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者黨麗萍, 唐樹剛 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué);西安測(cè)繪研究所