專利名稱：雙srf下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā)電積4爭(zhēng)子電流正負(fù)序量的實(shí)時(shí) 斗t測(cè)方法,屬于電^i空制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
雙饋式風(fēng)力發(fā)電技術(shù)是當(dāng)前大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中獲得廣泛應(yīng)用的主流
技術(shù)。當(dāng)雙饋發(fā)電才;U妄入的電網(wǎng)出現(xiàn)不平衡時(shí)(電網(wǎng)電壓中存在負(fù)序電壓 分量)，將引起定子繞組發(fā)熱、發(fā)電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)以及向電網(wǎng)輸送功率振 蕩等問題；同時(shí)在雙饋風(fēng)力發(fā)電^4爭(zhēng)子電流中感應(yīng)出正序、負(fù)序量。因此， 在雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流的控制系統(tǒng)中，必須實(shí)時(shí)快速:^^^則出雙 饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正序、負(fù)序量，通過相應(yīng)的控制，保ii^又饋發(fā)電機(jī)
的安全、穩(wěn)定和高效:N^行。
由于雙饋風(fēng)力發(fā)電才;1#子電流的頻率時(shí)刻變化，傳統(tǒng)的瞬時(shí)對(duì)稱分量 法實(shí)現(xiàn)對(duì)雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電濟(jì)uE序、負(fù)序量的實(shí)時(shí)檢測(cè)難度比較大。 目前雙饋風(fēng)力發(fā)電才/i4爭(zhēng)子電:^uiL序、負(fù)序量4企測(cè)方法可分為以下幾類
(1) 基于低通濾波的檢測(cè)方法，該類方法的特點(diǎn)①不需要以電壓波形 為參考，因而能用于檢測(cè)電流中的諧波分量；②過分^a負(fù)于濾波器 !^:的調(diào)整，無法^M嘗濾波器引起的相移，易受系統(tǒng)頻率偏移的影 響；③無法^M嘗由于^f氐通濾波引起的延時(shí)；
(2) 基于陷波器的4企測(cè)方法，該類方法的特點(diǎn)①不需要以電壓波形為 參考，因而能用于檢測(cè)電流中的諧波^*;②過^i負(fù)于陷波器參 數(shù)的調(diào)整，無法4M嘗陷波器引起的相移，易受系統(tǒng)頻率偏移的影響； ③無法^ hf嘗由于陷波器《!起的延時(shí)。
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種新型雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電 iti序、負(fù)序量實(shí)時(shí)檢測(cè)的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量檢測(cè)方法的缺點(diǎn)，提^—種算法簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)的雙SRF下 雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電^i負(fù)序量實(shí)時(shí)檢測(cè)方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā) 電才M爭(zhēng)子電沫ui負(fù)序量的實(shí)時(shí)片全測(cè)方法，本方法在由^目轉(zhuǎn)子電流采樣模 塊、與電網(wǎng)同步》炎轉(zhuǎn)的角^^^財(cái)莫塊、轉(zhuǎn)子電角度;^則模塊、坐標(biāo)變換模 塊、轉(zhuǎn)子電^jE負(fù)序量角度計(jì)算沖狹、兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)子電^iL負(fù)序量計(jì)算才勢(shì)夾、^目靜止坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子電iliL負(fù)序量計(jì)算模 塊構(gòu)成的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置中實(shí)現(xiàn)，具體包括如下步驟
(1 )^目轉(zhuǎn)子電流采樣才狹對(duì)當(dāng)前^目轉(zhuǎn)子電流信號(hào)的瞬時(shí)值進(jìn)行連 續(xù)采樣，并將采樣結(jié)果保存為與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式Irotom(A:)、 Irotorb(A;) 、 Irotorc("中；
(2 )與電網(wǎng)同步旋轉(zhuǎn)的角度檢測(cè)才I^^則采樣時(shí)刻的與電網(wǎng)同步旋轉(zhuǎn) 的角度并將其〗M為與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式《W中；
(3 )轉(zhuǎn)子電角度檢測(cè)^^檢測(cè)采樣時(shí)刻的轉(zhuǎn)子電角度并將其^f絲為與
時(shí)間順序相關(guān)的序列形式《(Q中；
(4 )坐標(biāo)變換才勢(shì)A將采樣瞬時(shí)值由^目靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐 標(biāo)系，并將結(jié)果保存到與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式"(Q、風(fēng)A:)中；其轉(zhuǎn)換 矩陣為
<formula>formula see original document page 6</formula>
(i)
(5 )轉(zhuǎn)子電^fLiE負(fù)序量角度計(jì)算4狹根據(jù)電網(wǎng)角度檢測(cè)才狹的^(" 與轉(zhuǎn)子電角度檢測(cè)才狹檢測(cè)《(。計(jì)勒尋到轉(zhuǎn)子電^JE序、負(fù)序量在補(bǔ)采 樣時(shí)刻的角度A("、義("；其轉(zhuǎn)換矩陣為
<formula>formula see original document page 6</formula>(2)
(6 )兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電一M爭(zhēng)子電^jE負(fù)序量計(jì)算^^根 據(jù)a("、岸)，碌-1)、岸-1)， 6>+("、 0一(A;), 0+(A:-1)、 計(jì) 算得到當(dāng)前在兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正序量a+(/t)、/ +(A:)，負(fù)序量a—(A:)、 / —(A:);其轉(zhuǎn)換7>式為
，岸)
a一W_ 1)
匿岸—l)一
(3)
cos(《(A:))
0 0
—s ) cos(《(A:))
0
0
0 0 0 0
cos(6L — si眼(")
sin(6L (") cosC))
(4)
C，=
'cos(0+(") - sinC))
sin(《(") cos(《(&))
cos(^+(/t-1)) -sin(A("l))
sin(^(/t-l)) cos(A(A:-l))
cos(&(") si眼(") cos(e—("1))
cos(&(&)) -si我(A:-l)) cos(Hl))
(5)
(7 XH4目靜止坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子電^iL負(fù)序量計(jì)算才狹根據(jù)當(dāng)前在兩相靜 止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電積4爭(zhēng)子電流正序量a+("、 A(Q，負(fù)序量((A:)、 足(/50計(jì)^^尋到轉(zhuǎn)子電力^i序量Irotora+(A:)、 Irotorb+("、 Irotorc+(A:)，負(fù)序 量lrotora—(/t) 、 Irotorb_("、 Irotorc—其凈封奐,>式為
Irotora+W Irotorb+(A) Irotorc + (A:) Irotora — (A) Irotorb— Irotorc— (A)
1
5
0 0
0
2
一^ 2 0
0
0 0
0
1
0 0
1 5
，
"一w 久w
(6)
本發(fā)明方法的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置中涉及的坐標(biāo)變換模塊，采用Clark變換 的形式，用于將采樣得到的雙饋風(fēng)力發(fā)電才Mi子電流信號(hào)的瞬時(shí)值由^目
[爭(zhēng)止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系，輸出為序列形式"("、風(fēng)W;所述轉(zhuǎn)
子電^iL序量角度、負(fù)序量角度計(jì)算才狹，用于計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)子電濟(jì)ui序量
角度、負(fù)序量角度，輸出為轉(zhuǎn)子電^i序、負(fù)序量在^采樣時(shí)刻的角度
4」
7A(A)、義("；所述兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電初4爭(zhēng)子電流正負(fù)序量
計(jì)算模塊，接收坐標(biāo)變換才難夾輸出的"("、風(fēng)A)、 1)、風(fēng)*-1)，轉(zhuǎn)
子電伊ui序量角度、負(fù)序量角度計(jì)算才勢(shì)夾輸出的《W、義("、1)、 1)，計(jì)^#到當(dāng)前在兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電片M爭(zhēng)子電^iE序 量a+(A;)、 / +(yt)，負(fù)序量a—("、所i^L^目靜止坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子電流
正負(fù)序量計(jì)算^^接收兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電;;戶uE負(fù)序
量計(jì)算才狹輸出的正序量a+("、 A(&)，負(fù)序量"-("、艮("進(jìn)行反Clark 變換計(jì)^f尋到轉(zhuǎn)子電^jE序量Irotora+(A:)、 Irotorb+(" 、 Irotorc+(A:)，負(fù)序量 Irotora_("、 Irotorb—(A) 、 Irotorc—("。
本發(fā)明的有益效果如下:較傳^i全測(cè)方法,根據(jù)本發(fā)明所提出的雙SRF 下雙饋風(fēng)力發(fā)電才Mt子電流正負(fù)序量的實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)雙饋風(fēng)力發(fā)電初游 子電流的實(shí)時(shí)正序、負(fù)序量檢測(cè)，可應(yīng)用于雙饋風(fēng)力發(fā)電枳i^種不對(duì)稱運(yùn) 行及不對(duì)稱故障的穩(wěn)態(tài)分析、動(dòng)態(tài)分析及控制和^hf嘗中；算法簡(jiǎn)單、無陷 波環(huán)節(jié)以及濾波環(huán)節(jié)引起的延時(shí)、無反三角函數(shù)計(jì)算，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；易于工 程實(shí)現(xiàn)。


檢測(cè)方法的計(jì)算;;產(chǎn)L^呈圖。
圖2為同時(shí)含有正負(fù)序量的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流圖。
圖3為已知^目雙饋風(fēng)力發(fā)電積游子電流變換到兩相靜止坐標(biāo)系下的 a/ 分量圖。
圖4為^全測(cè)到的正負(fù)序量的a ^分量圖。
圖5為檢測(cè)到的正負(fù)序量三相雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝 置，包括^目轉(zhuǎn)子電流采樣4穀fe,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的^目轉(zhuǎn)子電流信 號(hào)的瞬時(shí)值，并將采樣結(jié)果保存為與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式IrotoniOt)、Irotorb(W、 Irotorc(yt)中；與電網(wǎng)同步旋轉(zhuǎn)的角度檢測(cè)才狹，用于枱:測(cè)采樣
《(/t)中；轉(zhuǎn)子電角度檢測(cè)才狹，用于檢測(cè)采樣時(shí)刻的轉(zhuǎn)子電角度并將其保 存為與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式^(;t)中；坐標(biāo)變換4勢(shì)夬，用于將^4目靜止 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系，并將結(jié)果保存到與時(shí)間順序相關(guān)的序列形 式a(/t)、風(fēng)"中；轉(zhuǎn)子電流正序量角度、負(fù)序量角度計(jì)算模塊，用于計(jì)算 得到轉(zhuǎn)子電^^序、負(fù)序量在樸采樣時(shí)刻的角度AW、 e.W;兩相靜 止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電^iL序、負(fù)序量計(jì)算才狹，用于計(jì)## 到當(dāng)前在兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正序分量"+("、
負(fù)序分量"-(/t)、 A(/t); ^目靜止坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子電力tjt序、負(fù)序量 計(jì)算模塊，用于計(jì)算得到轉(zhuǎn)子電流正序量Irotora+Ot) 、 Irotorb+(A:)、 Irotorc + (&), 負(fù)序量Irotora一(A;) 、 Irotorb —(A) 、 Irotorc—(A)。
如圖1所示為本發(fā)明檢測(cè)方法的力^呈圖，其M實(shí)施過程如下 當(dāng)雙饋發(fā)電才/a妄入電網(wǎng)的出現(xiàn)不平衡時(shí)(電網(wǎng)電壓中存在負(fù)序電壓分 量)，在雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電流中感應(yīng)出正序、負(fù)序量。此時(shí)實(shí)時(shí)采樣雙 饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電流的瞬時(shí)值經(jīng)過坐標(biāo)變換后保存到與時(shí)間順序相關(guān)的 序列形式a("、風(fēng)/t)，由鎖相環(huán)等獲得與電網(wǎng)同步旋轉(zhuǎn)的角度保存為與時(shí)
間順序相關(guān)的序列形式《W ，由編碼器或者無iiil傳感器等獲得^^采樣
時(shí)刻的轉(zhuǎn)子電角度^^為與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式《W ,經(jīng)過兩相l(xiāng)爭(zhēng)止 坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電流正序、負(fù)序量計(jì)算模塊與轉(zhuǎn)子電流正序、 負(fù)序量計(jì)算才莫塊計(jì)算后得到轉(zhuǎn)子電流正序量Irotora+(/t) 、 Irotorb+(/t)、 Irotorc+(A:)， 負(fù)序量Irotora—(A) 、 Irotorb—、 Irotorc—。
發(fā)明人根據(jù)轉(zhuǎn)子電流的特點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)仿真證明了以上的論斷，在 雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)^目轉(zhuǎn)子電流中，正序量、負(fù)序量的幅值與頻率時(shí)刻變化，
由本發(fā)明的雙饋風(fēng)力發(fā)電枳4爭(zhēng)子電流正負(fù)序量的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法實(shí)觀對(duì)雙饋 風(fēng)力發(fā)電才A4i子電^jE序、負(fù)序量的實(shí)時(shí)檢測(cè)；本發(fā)明算法在初始時(shí)刻由
于不能得到"(h 1)、 "(A-1)，所以會(huì)在初始時(shí)刻產(chǎn)生一個(gè)非模型誤差，本實(shí)施例中均為穩(wěn)g的波形。圖2為同時(shí)包含正序、負(fù)序^J:的雙饋風(fēng)力 發(fā)電積4爭(zhēng)子電流波形，圖3為已知^目雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流變換到兩 相靜止坐標(biāo)系下的a / 分量圖，由圖4的兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電 才M爭(zhēng)子電流的正序分量、負(fù)序分量構(gòu)成，圖5為雙饋風(fēng)力發(fā)電沖幾轉(zhuǎn)子電流 的正序、負(fù)序^J:波形；由以上波形可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙饋風(fēng)力
發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電淨(jìng)uiE序、負(fù)序量的實(shí)時(shí)4企測(cè)。
權(quán)利要求
1、雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，本方法在由三相轉(zhuǎn)子電流采樣模塊、與電網(wǎng)同步旋轉(zhuǎn)的角度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)子電角度檢測(cè)模塊、坐標(biāo)變換模塊、轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量角度計(jì)算模塊、兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量計(jì)算模塊、三相靜止坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量計(jì)算模塊構(gòu)成的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置中實(shí)現(xiàn)，具體包括如下步驟(1)三相轉(zhuǎn)子電流采樣模塊對(duì)當(dāng)前三相轉(zhuǎn)子電流信號(hào)的瞬時(shí)值進(jìn)行連續(xù)采樣，并將采樣結(jié)果保存為與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式Irotora(k)、Irotorb(k)、Irotorc(k)中；(2)與電網(wǎng)同步旋轉(zhuǎn)的角度檢測(cè)模塊檢測(cè)采樣時(shí)刻的與電網(wǎng)同步旋轉(zhuǎn)的角度并將其保存為與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式θs(k)中；(3)轉(zhuǎn)子電角度檢測(cè)模塊檢測(cè)采樣時(shí)刻的轉(zhuǎn)子電角度并將其保存為與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式θr(k)中；(4)坐標(biāo)變換模塊將采樣瞬時(shí)值由三相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系，并將結(jié)果保存到與時(shí)間順序相關(guān)的序列形式α(k)、β(k)中；其轉(zhuǎn)換矩陣為(5)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量角度計(jì)算模塊根據(jù)電網(wǎng)角度檢測(cè)模塊的θs(k)與轉(zhuǎn)子電角度檢測(cè)模塊檢測(cè)θr(k)計(jì)算得到轉(zhuǎn)子電流正序、負(fù)序量在各個(gè)采樣時(shí)刻的角度θ+(k)、θ-(k)；其轉(zhuǎn)換矩陣為(6)兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量計(jì)算模塊根據(jù)α(k)、β(k)，α(k-1)、β(k-1)，θ+(k)、θ-(k)，θ+(k-1)、θ-(k-1)，計(jì)算得到當(dāng)前在兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正序量α+(k)、β+(k)，負(fù)序量α-(k)、β-(k)；其轉(zhuǎn)換公式為(7)三相靜止坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量計(jì)算模塊根據(jù)當(dāng)前在兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正序量α+(k)、β+(k)，負(fù)序量α-(k)、β-(k)計(jì)算得到轉(zhuǎn)子電流正序量Irotora+(k)、Irotorb+(k)、Irotorc+(k)，負(fù)序量Irotora-(k)、Irotorb-(k)、Irotorc-(k)；其轉(zhuǎn)換公式為
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電^i負(fù)序量 的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，其特征是檢測(cè)采樣時(shí)刻的與電網(wǎng)同步旋轉(zhuǎn)的角^列 形式《W,采用鎖相環(huán)方式實(shí)現(xiàn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電^jE負(fù)序量 的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，其特征是檢測(cè)轉(zhuǎn)子電角度序列形式《(/t)，用編碼器或者無速度傳感4支術(shù)方式實(shí)現(xiàn)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā)電才A4爭(zhēng)子電^i負(fù)序量的實(shí)時(shí)4全測(cè)方法，其特征是所述坐標(biāo)變換模塊，采用Clark變換的形式，用于將采樣得到的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流信號(hào)的瞬時(shí)值由^目靜止坐標(biāo) 系轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系，l!r出為序列形式a(A)、風(fēng)"；所述轉(zhuǎn)子電流正序量角度、負(fù)序量角度計(jì)算才勤夾，用于計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)子電沫uiE序量角度、負(fù) 序量角度，輸出為轉(zhuǎn)子電流正序、負(fù)序量在各個(gè)采樣時(shí)刻的角度A("、 義W;所述兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量計(jì)算模 塊，接收坐標(biāo)變換才狹豐敘出的"Ot)、風(fēng)Q、 1)、1)，轉(zhuǎn)子電流 正序量角度、負(fù)序量角度計(jì)算才彭夾輸出的《("、達(dá)(W、 A0:-1)、1)， 計(jì)算得到當(dāng)前在兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電才M爭(zhēng)子電:^ujL序量a+(AO 、AO),負(fù)序量"—W、 /U";所^^目靜止坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子電伊丄負(fù)序量計(jì) 算才狹接收兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電才A4爭(zhēng)子電ili負(fù)序量計(jì)算才狹 輸出的正序量a+("、 "+(yt)，負(fù)序量((W、 /UW進(jìn)行反Clark變換計(jì)算 得到轉(zhuǎn)子電:^ui序量Irotora+(A:) 、 Irotorb+(" 、 Irotorc+(W ,負(fù)序量Irotora—("、 Irotorb—、 Irotorc—。
全文摘要
雙SRF下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，步驟如下1)對(duì)當(dāng)前三相轉(zhuǎn)子電流信號(hào)的瞬時(shí)值進(jìn)行連續(xù)采樣；2)檢測(cè)采樣時(shí)刻的與電網(wǎng)同步旋轉(zhuǎn)的角度；3)檢測(cè)采樣時(shí)刻的轉(zhuǎn)子電角度；4)將采樣瞬時(shí)值由三相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系；5)根據(jù)公式(2)計(jì)算得到轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量在各個(gè)采樣時(shí)刻的角度；6)根據(jù)公式(3)計(jì)算得到當(dāng)前在兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量；7)將兩相靜止坐標(biāo)系下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量進(jìn)行反Clark變換計(jì)算得到轉(zhuǎn)子電流正負(fù)序量。本發(fā)明所提出檢測(cè)方法，算法簡(jiǎn)單，無復(fù)數(shù)形式計(jì)算、無濾波器、無需構(gòu)造電壓電流的同步旋轉(zhuǎn)向量，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；算法無延時(shí)，易于工程實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)G01R31/34GK101504442SQ20091002485
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者劉雪菁, 彤 王, 智 王 申請(qǐng)人:國網(wǎng)電力科學(xué)研究院;南京南瑞集團(tuán)公司