專利名稱：：嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種交互式、實時更新的、具有記憶功能的、智能化的嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫，尤其適用于移動導(dǎo)航裝置的電子地圖數(shù)據(jù)的存儲與更新。
背景技術(shù)：
：當(dāng)前，GPS/GPRS導(dǎo)航已經(jīng)廣泛運用到無線移動通信的各個領(lǐng)域，特別是PND(portablenavigatordevice)和車載導(dǎo)航設(shè)備中。而且隨著國家汽車工業(yè)和道路交通的不斷發(fā)展，GPS導(dǎo)航將會越來越顯示出廣闊的應(yīng)用前景。但也由于導(dǎo)航電子地圖的不能及時更新，亦極大地制約了汽車導(dǎo)航、個人移動導(dǎo)航等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前的GPS導(dǎo)航普遍存在導(dǎo)航精度不夠，甚至?xí)`導(dǎo)用戶，其中的主要問題是導(dǎo)航設(shè)備中的電子地圖跟不上國家道路交通的發(fā)展速度，電子地圖數(shù)據(jù)庫升級太慢，與現(xiàn)實的道路交通狀況差距太大。目前的電子地圖數(shù)據(jù)庫升級的方法主要有兩種①基于全部的更新方式由導(dǎo)航電子地圖服務(wù)商定期發(fā)布新的電子地圖數(shù)據(jù)庫，用戶可以到銷售網(wǎng)點購買光盤或購買存儲有新版的電子地圖數(shù)據(jù)庫SD卡，該方法屬于收費服務(wù)，也是目前電子地圖數(shù)據(jù)庫更新的常用方法。②基于Internet的更新方式由用戶利用PC連接到互連網(wǎng)，從電子地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)商網(wǎng)站下載整個或某個區(qū)域新版的電子地圖數(shù)據(jù)；但電子地圖容量很大，任務(wù)繁瑣，會給不熟悉Internet的用戶帶來很大的麻煩。顯然上述兩種更新電子地圖數(shù)據(jù)庫的方法，其弊端十分明顯。第一種方法要不斷的更換電子地圖存儲卡，不僅給用戶帶來硬件上的負(fù)擔(dān)，而且增加了生活的麻煩，而且對于電子地圖服務(wù)商來說，要開設(shè)很多網(wǎng)點，帶來很大的投入和運營成本。第二種方法盡管可以從網(wǎng)上下載更新后的電子地圖，對于那些不太熟悉網(wǎng)絡(luò)下載的用戶來說，無疑又是很麻煩的事小主l冃。比較著名的電子地圖服務(wù)商，如北京四維圖新公司和北京圖信公司，其新版本的電子地圖發(fā)布頻率也是很小，四維圖新在每年的上半年和下半年共發(fā)布兩版地圖數(shù)據(jù)，重要城市每年更新兩次，地縣級城市每年更新一次，而北京圖信公司更是每年才發(fā)布一次。即使如此，電子地圖數(shù)據(jù)庫的更新，則需要測繪人員到進(jìn)行現(xiàn)場測繪，才能夠更新。可見，迫切需要一種能夠具有不斷學(xué)習(xí)能力和更新能力的實時電子地圖數(shù)據(jù)庫，來解決當(dāng)前GPS/GPRS導(dǎo)航系統(tǒng)所面臨的嚴(yán)峻形式，降低用戶和電子地圖開發(fā)商使用成本和開發(fā)成本，扭轉(zhuǎn)車載導(dǎo)航行業(yè)所面臨的3G移動導(dǎo)航設(shè)備(PND)的嚴(yán)峻局面。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，解決車載導(dǎo)航設(shè)備電子地圖的升級與道路交通發(fā)展相滯后的問題，從而極大的降低使用GPS/GPRS導(dǎo)航成本，減少車載導(dǎo)航設(shè)備電子地圖數(shù)據(jù)庫的開發(fā)成本和后期維護(hù)費用。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，通過GPS/GPRS模塊所得到的數(shù)據(jù)，生成車行的路徑；路徑與電子地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖元素進(jìn)行匹配(匹配算法)；如果沒有，通過嵌入式地圖編輯軟件編輯，加載到地圖數(shù)據(jù)庫中，如果有，則不對電子地圖數(shù)據(jù)庫處理，具體流程是a)對電子地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖要素進(jìn)行編碼，確定地圖要素的ID;b)根據(jù)地圖要素ID將地圖要素及地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲到地圖信息存儲裝置中的相應(yīng)存儲區(qū)；C)從地圖數(shù)據(jù)存儲區(qū)中提取一項或多項地圖要素及地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)，并且獲得相關(guān)的地圖要素ID及其更新狀態(tài)；d)從GPS/GPRS模塊不斷的獲取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為與地圖數(shù)據(jù)庫兼容的地理數(shù)據(jù)，經(jīng)度坐標(biāo)值和緯度坐標(biāo)值；e)根據(jù)經(jīng)度坐標(biāo)值和緯度坐標(biāo)值判斷，當(dāng)前行走路線是否隸屬于某個地圖元素，比如說某條道路；f)根據(jù)判斷結(jié)果，來提示用戶是否添加或修改地圖元素；或通過設(shè)定的行走次數(shù)閾值，大于閾值后，自動添加；)將更新的地圖要素和地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)及其更新狀態(tài)存儲到地圖信息存儲區(qū)，實現(xiàn)增量式更新，避免大規(guī)模數(shù)據(jù)刷新。進(jìn)一步地，上述的嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，其中，實現(xiàn)人機(jī)交互式更新，把人的因素充分考慮到系統(tǒng)中，用戶既是使用者也是參與者，從而為不同用戶擁有自己特色的電子地圖數(shù)據(jù)庫創(chuàng)造條件；設(shè)定兩種更新模式手動式更新和自動式更新，手動式更新通過提醒用戶，來增加地圖元素；自動式更新可以實現(xiàn)"走的次數(shù)多了就是路的理念"；實現(xiàn)增量式更新，只增加原來地圖數(shù)據(jù)庫中沒有的地圖元素，而不考慮原來就有的地圖元素，從而降低系統(tǒng)的開銷；實現(xiàn)增量式存儲，只存儲所增加的地圖元素，而對原來有的不予考慮，從而不會對資源本就不寬余的系統(tǒng)縮減存儲空間。更進(jìn)一步地，上述的嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，其中，將所述的地圖元素數(shù)據(jù)存儲在所述地圖嵌入式設(shè)備中，構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)數(shù)組或矩陣；獲取每個地圖元素在所述的結(jié)構(gòu)數(shù)組或者矩陣中的下標(biāo)號，以下標(biāo)號為基礎(chǔ)生成該地圖元素的ID。更進(jìn)一步地，上述的嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，其中，電子地圖數(shù)據(jù)庫具有自動記憶的功能，通過與用戶的交互可以把地圖中原來沒有的地圖元素添加進(jìn)去，從而不斷完善地圖數(shù)據(jù)。用戶可以參與到電子地圖數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建中來，既是地圖數(shù)據(jù)庫的使用者，也是參與者；能夠創(chuàng)建自己獨特的適合自己應(yīng)用的地圖數(shù)據(jù)庫，并可以通過無線傳輸，上傳到地圖數(shù)據(jù)庫中心，供其他用戶共享。本發(fā)明技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)歩主要體現(xiàn)在①實現(xiàn)人機(jī)交互式更新，把人的因素充分考慮到系統(tǒng)中，用戶既是使用者也是參與者，從而為不同用戶擁有自己特色的電子地圖數(shù)據(jù)庫創(chuàng)造條件；②設(shè)定兩種更新模式手動式更新和自動式更新，手動式更新通過提醒用戶，來增加地圖元素；自動式更新可以實現(xiàn)"走的次數(shù)多了就是路的理念"；③實現(xiàn)增量式更新，只增加原來地圖數(shù)據(jù)庫中沒有的地圖元素，而不考慮原來就有的地圖元素，從而降低系統(tǒng)的開銷；④實現(xiàn)增量式存儲，只存儲所增加的地圖元素，而對原來有的不予考慮，從而不會對資源本就不寬余的系統(tǒng)縮減存儲空間；⑤實現(xiàn)真正的實時性地圖數(shù)據(jù)庫更新，廣泛適用于移動導(dǎo)航裝置的電子地圖數(shù)據(jù)的存儲與更新。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明圖1:本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2:本發(fā)明的系統(tǒng)處理流程示意圖。具體實施例方式車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)展的最重大障礙是導(dǎo)航電子地圖升級速度嚴(yán)重滯后于現(xiàn)實道路變化的速度，而且電子地圖的升級周期長、成本高、精度低，無線網(wǎng)絡(luò)升級通信量大、數(shù)據(jù)傳輸誤差率高，有線網(wǎng)絡(luò)升級麻煩，給用戶帶來很大的不方便。本發(fā)明在傳統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫更新方法的基礎(chǔ)上，提供一種嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，系統(tǒng)可以根據(jù)行車路徑不斷地和地圖數(shù)據(jù)庫地圖元素進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果來詢問用戶是否愿意增加新的地圖元素，從而使得用戶按照需求實時更新電子地圖數(shù)據(jù)庫，從而解決車載導(dǎo)航設(shè)備電子地圖的升級與道路交通發(fā)展相滯后的問題，極大的降低使用GPS/GPRS導(dǎo)航成本，減少車載導(dǎo)航設(shè)備電子地圖數(shù)據(jù)庫的開發(fā)成本和后期維護(hù)費用。利用GPS/GPRS導(dǎo)航數(shù)據(jù)，實時更新電子地圖數(shù)據(jù)庫，使得用戶的電子地圖隨著車行路徑的不斷增加，而使電子地圖數(shù)據(jù)庫不斷豐富和完善，讓電子地圖具有自動學(xué)習(xí)的能力。如圖1說明，嵌入式地圖數(shù)據(jù)庫位于架構(gòu)的中間層，下層是嵌入式操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)主要用來合理地調(diào)度資源，保障軟件和硬件的協(xié)調(diào)工作；上層是嵌入式應(yīng)用軟件，也就是導(dǎo)航軟件，通過導(dǎo)航軟件，用戶可以和系統(tǒng)進(jìn)行交互，用戶可以對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)也可以給用戶提示、警告等；與嵌入式應(yīng)用軟件通信的還有GPS/GPRS模塊，該模塊不斷地將行車所在的位置信號發(fā)送給嵌入式應(yīng)用軟件，嵌入式應(yīng)用軟件進(jìn)行接收、存儲、處理，轉(zhuǎn)化為用戶能夠識別的自然語言信號。下面結(jié)合圖1對AE項予以說明。A.要想動態(tài)的交互式地修改和完善地圖，先說明電子地圖數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的電子地圖是按照《國家基本比例尺地形圖分幅和編號》分幅，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)采用國際橢球體(WGS84坐標(biāo)系)。按照地理要素的特征進(jìn)行分層，具體有行政區(qū)(面狀)、境界線、地貌、道路及設(shè)施、鐵路及設(shè)施、等高線、線狀水系、面狀水系、居民地、植被、地名屬性庫、DEM數(shù)據(jù)等。上述這些地理要素的屬性編碼由主碼和子碼共同組成，主碼表示地圖要素的類別，子碼是地圖要素的標(biāo)識和描述，各地理要素中有名稱目標(biāo)的地名指針與地名屬性庫中相對應(yīng)地名必須一一對應(yīng)。8B.—般的電子地圖數(shù)據(jù)庫的空間數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)采取按圖層組織的方法，即把同一種或幾種地圖要素的信息放到同一個圖層，每個圖層存儲為一個獨立的數(shù)據(jù)庫，每個數(shù)據(jù)庫都包含了豐富的地理信息和屬性信息，電子地圖的顯示則是多個圖層疊加后的結(jié)果。電子地圖的最上方是動態(tài)跟蹤層，動態(tài)跟蹤層對象顯示實時數(shù)據(jù)，實時數(shù)據(jù)包括汽車當(dāng)前的位置、最短路徑和搜索的目標(biāo)等。C.電子地圖數(shù)據(jù)庫是分層顯示的，不同圖層代表不同的空間實體，每個空間實體都有一個唯一的ID，通過其ID可獲得其他相關(guān)信息，根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫的特點和實際的需要，設(shè)計了數(shù)據(jù)庫格式，分為道路信息，節(jié)點信息、建筑物信息、水系信息以及行車路徑信息等。下面為道路信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)longstructroadinfo{longroadid;〃道路的唯一身份標(biāo)識，其功能用來檢索使用，不能為空；varcharroad—name;〃道路名禾爾floatroad」ength;〃道路長度introad—direction;〃道路方向，是單向行使，還是雙向行使introad—class;〃道路級別，可以參考國家道路等級劃分introad—wide;〃道路寬度inttraveltimes;〃行車經(jīng)過該條道路的次數(shù)，可以為是否動態(tài)更新提供依據(jù)；charroad—descri;〃道路的描述信息D.根據(jù)GPS/GPRS模塊不斷發(fā)送的定位數(shù)據(jù)信號(可以達(dá)到1幀/100ms)，與現(xiàn)有電子地圖數(shù)據(jù)庫中的圖形元素匹配，看是否存在當(dāng)前的圖形元素；如果沒有，軟件系統(tǒng)提示用戶，是否準(zhǔn)備增加該圖形要素。匹配算法采用簡單的SQL査詢語句實現(xiàn)，由于GPS/GPRS精度的問題，可能會存在電子地圖數(shù)據(jù)庫中，沒有和當(dāng)前定位數(shù)據(jù)完全匹配的問題，則不妨采用模糊匹配，只要在一定范圍內(nèi)滿足條件，就可認(rèn)為是有相關(guān)地圖元素，超出這個范圍的可以認(rèn)為是當(dāng)前電子地圖數(shù)據(jù)庫中沒有現(xiàn)有的GPS/GPRS定位信息。E.通過Mapinfo工具或其他自主開發(fā)的簡易電子地圖編輯工具實現(xiàn)對電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新，考慮到嵌入式系統(tǒng)的資源局限性，在系統(tǒng)中應(yīng)用電子地圖數(shù)據(jù)庫編輯工具，解決硬件資源緊張的問題。下面FH項是結(jié)合圖2系統(tǒng)處理流程予以說明，其中F中的小項可以從圖2中找到對應(yīng)。F.在電子地圖數(shù)據(jù)庫中圖形元素的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改，增加traveltimes項和traveltimeslimit,分別用來記載該移動用戶經(jīng)過某條新開道路的次數(shù)和系統(tǒng)設(shè)置路徑新開道路的次數(shù)，當(dāng)行車多次途徑某條道路的時候，也就是超過了traveltimeslimit時，系統(tǒng)自動提示用戶是否更新電子地圖，添加某條道路，以及是否標(biāo)識該條道路；也就是在原有電子地圖的基礎(chǔ)上，只對變化的部分進(jìn)行交互式的補(bǔ)測，獲得新的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相關(guān)處理。如圖2系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的流程步驟a)對電子地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖要素進(jìn)行編碼，確定地圖要素的ID;步驟b)根據(jù)地圖要素ID將地圖要素及地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲到地圖信息存儲裝置中的相應(yīng)存儲區(qū)；步驟c)從地圖數(shù)據(jù)存儲區(qū)中提取一項或多項地圖要素及地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)，并且獲得相關(guān)的地圖要素ID及其更新狀態(tài)；步驟d)從GPS/GPRS模塊不斷的獲取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為與地圖數(shù)據(jù)庫兼容的地理數(shù)據(jù)經(jīng)度坐標(biāo)值和緯度坐標(biāo)值；步驟e)根據(jù)經(jīng)度坐標(biāo)值和緯度坐標(biāo)值來判斷，當(dāng)前行走路線是否隸屬于某個地圖元素，比如說某條道路；步驟f)根據(jù)判斷結(jié)果，來提示用戶是否添加或修改地圖元素；或通過設(shè)定的行走次數(shù)閾值，大于閾值后，自動添加；步驟g)將更新的地圖要素和地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)及其更新狀態(tài)存儲到地圖信息存儲區(qū)，實現(xiàn)增量式更新，避免大規(guī)模數(shù)據(jù)刷新。G.通過快速査詢行車路徑和原有電子地圖數(shù)據(jù)庫中的點、線、面等圖形元素進(jìn)行匹配，所使用的地圖匹配算法實現(xiàn)點到點、點到線、點到面、以及線到線和線到面的匹配(包括從簡單的搜索算法到卡爾曼濾波等復(fù)雜的數(shù)學(xué)手段)，增加如道路、河流、地貌等圖形元素，實時更新電子地圖數(shù)據(jù)庫。H.電子地圖數(shù)據(jù)庫在經(jīng)過更新后的存儲問題，該設(shè)計對電子地圖數(shù)據(jù)庫采用了分層存儲的模式，在垂直方向上類似于LOD(levelofdetail)存儲數(shù)據(jù)，在水平方向上以矩形分塊存儲。每次更新只是某個圖層或某個區(qū)域的更新，或某個圖形元素的更新，避免了因為局部改動而重新對整個電子地圖全部更新存儲的問題，極大的節(jié)省了嵌入式處理器的資源，大幅度地降低了數(shù)據(jù)更新的任務(wù)量。綜上所述，針對現(xiàn)有嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫存在的缺點，提出了能實時更新的交互式地圖數(shù)據(jù)庫，能夠很好地改善由于電子地圖更新滯后于道路發(fā)展的嚴(yán)峻局面，可以極大的降低用戶的使用成本和電子地圖數(shù)據(jù)庫開發(fā)商的開發(fā)成本和維護(hù)費用，而且可以給以后GPS/GPRS在導(dǎo)航方面的深入研究和廣泛應(yīng)用帶來里程碑式的參考，再者，該發(fā)明將智能學(xué)習(xí)算法運用到實際當(dāng)中，使得系統(tǒng)具有很好的智能效果，并就嵌入式系統(tǒng)的特點提出了如何快速的存儲更新數(shù)據(jù)的方式。本發(fā)明操作簡單，使用戶成為地圖數(shù)據(jù)庫的參與者和使用者，通過實時匹配數(shù)據(jù)庫中的地圖元素，找到原有地圖中沒有的道路、橋梁等地圖元素，用戶進(jìn)行編輯添加，從而使地圖數(shù)據(jù)庫升級變的簡單易行，能夠解決由于地圖數(shù)據(jù)庫升級滯后于道路發(fā)展的難題。交互式的對地圖數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作，直觀快捷地存儲更新數(shù)據(jù)，從而達(dá)到更新數(shù)據(jù)庫的目的，該發(fā)明可廣泛應(yīng)用于個人導(dǎo)航、陸地車載導(dǎo)航和海上導(dǎo)航以及所有運用電子地圖數(shù)據(jù)庫的場合。需要理解到的是上述說明并非是對本發(fā)明的限制，在本發(fā)明構(gòu)思范圍內(nèi)，所進(jìn)行的添加、變換、替換等，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，其特征在于通過GPS/GPRS模塊所得到的數(shù)據(jù)生成車行的路徑，路徑與電子地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖元素進(jìn)行匹配；如果沒有，通過嵌入式地圖編輯軟件編輯，加載到電子地圖數(shù)據(jù)庫中；如果有，則不對電子地圖數(shù)據(jù)庫進(jìn)行處理；具體包括以下處理流程——a)對電子地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖要素進(jìn)行編碼，確定地圖要素的ID；b)根據(jù)地圖要素ID將地圖要素及地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲到地圖信息存儲裝置中的相應(yīng)存儲區(qū)；c)從地圖數(shù)據(jù)存儲區(qū)中提取一項或多項地圖要素及地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)，并且獲得地圖要素ID及其更新狀態(tài)；d)從GPS/GPRS模塊不斷的獲取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為與電子地圖數(shù)據(jù)庫兼容的地理數(shù)據(jù)，經(jīng)度坐標(biāo)值和緯度坐標(biāo)值；e)根據(jù)經(jīng)度坐標(biāo)值和緯度坐標(biāo)值判斷，當(dāng)前行走路線是否隸屬于某個地圖元素；f)根據(jù)判斷結(jié)果，提示用戶是否添加或修改地圖元素；或通過設(shè)定的行走次數(shù)閾值，大于閾值后，自動添加；g)將更新的地圖要素和地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)及其更新狀態(tài)存儲到地圖信息存儲區(qū)，從而實現(xiàn)電子地圖數(shù)據(jù)庫的增量式更新。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，其特征在于步驟a)將所述電子地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖元素存儲在地圖嵌入式設(shè)備中，構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)數(shù)組或矩陣；獲取每個地圖元素在所述結(jié)構(gòu)數(shù)組或者矩陣中的下標(biāo)號，以下標(biāo)號為基礎(chǔ)生成地圖元素的ID。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，其特征在于更新后的電子地圖數(shù)據(jù)庫通過無線傳輸上傳到地圖數(shù)據(jù)庫中心，供其他用戶共享。全文摘要本發(fā)明涉及嵌入式移動電子地圖數(shù)據(jù)庫的實時更新方法，首先對電子地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖要素進(jìn)行編碼，確定地圖要素的ID；根據(jù)地圖要素ID將地圖要素及地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲到地圖信息存儲裝置中的相應(yīng)存儲區(qū)；從地圖數(shù)據(jù)存儲區(qū)中提取一項或多項地圖要素及地圖要素之間關(guān)系的數(shù)據(jù)，獲得地圖要素ID及其更新狀態(tài)；從GPS/GPRS模塊獲取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為與地圖數(shù)據(jù)庫兼容的地理數(shù)據(jù)，根據(jù)經(jīng)度坐標(biāo)值和緯度坐標(biāo)值判斷當(dāng)前行走路線是否隸屬于某個地圖元素；由判斷結(jié)果，提示是否添加或修改地圖元素；或通過設(shè)定的行走次數(shù)閾值，大于閾值后，自動添加；最后將更新的數(shù)據(jù)及其更新狀態(tài)存儲到地圖信息存儲區(qū)，從而實現(xiàn)移動導(dǎo)航裝置電子地圖數(shù)據(jù)的存儲與更新。文檔編號G01C21/32GK101556165SQ200910031418公開日2009年10月14日申請日期2009年4月24日優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日發(fā)明者史恒亮,張利濤,楊賀麗,白光一申請人:方舟信息技術(shù)(蘇州)有限公司