專利名稱：一種檢測用光源及自動(dòng)檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測用光源及自動(dòng)檢測設(shè)備，尤其是涉及一種用于檢測錫焊焊點(diǎn)
的檢測用光源及自動(dòng)檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進(jìn)行檢查，由于錫焊焊點(diǎn)存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對
焊點(diǎn)進(jìn)行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿足適當(dāng)?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實(shí)可靠，有無焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過嚴(yán)格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提高后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點(diǎn)的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)
人力，另一種是使用自動(dòng)檢測設(shè)備捕捉焊點(diǎn)的圖像，對焊點(diǎn)的圖像進(jìn)行識別并和特征圖像
進(jìn)行對比來判斷焊點(diǎn)的好壞。 現(xiàn)有技術(shù)下，自動(dòng)檢測設(shè)備存在對焊點(diǎn)判斷不準(zhǔn)確的問題，因?yàn)楹更c(diǎn)的光照不均，所以對焊點(diǎn)的圖像捕捉不準(zhǔn)確，對于正常焊點(diǎn)，常誤判為多焊或少焊；對于多焊或少焊的焊點(diǎn)，常判斷為正常焊點(diǎn)，造成產(chǎn)品短路或斷路，無法實(shí)現(xiàn)正常功能，判斷錯(cuò)誤的不良品投入到后續(xù)生產(chǎn)不僅影響后續(xù)工藝的良率，而且對于少焊的產(chǎn)品會(huì)造成成品缺陷無法及時(shí)檢出，成品品質(zhì)不穩(wěn)定，影響公司的商譽(yù)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種使光照無陰影，焊點(diǎn)判斷準(zhǔn)確的檢測用
光源。本發(fā)明的目的還在于提供了一種配備有上述檢測用光源的自動(dòng)檢測設(shè)備。 為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種檢測用光源，光源為4色環(huán)狀光源，分
別為從上到下依次排列的至少一個(gè)白色光源、復(fù)數(shù)個(gè)紅色光源、復(fù)數(shù)個(gè)綠色光源、復(fù)數(shù)個(gè)藍(lán)
色光源，各環(huán)狀光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于
下方的環(huán)形光源的入射角，檢測用光源的橫截面形狀為弧形，各環(huán)狀光源間間距相等。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的
軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重
合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于調(diào)整。 本使用新型還提供了一種使用上述檢測用光源的自動(dòng)檢測設(shè)備，用于錫焊的檢測，它包含攝像頭、環(huán)繞攝像頭的光源、位于攝像頭和光源下方的承載臺、用于進(jìn)行圖像對比的計(jì)算機(jī)，光源為4色環(huán)狀光源，分別為從上到下依次排列的至少一個(gè)白色光源、復(fù)數(shù)個(gè)紅色光源、復(fù)數(shù)個(gè)綠色光源、復(fù)數(shù)個(gè)藍(lán)色光源，各環(huán)狀光源的入射角大于相鄰的位于上方的 環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，光源的橫截面形狀為弧 形，各環(huán)狀光源間間距相等。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的 軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到承載臺的相同的位 置并重合，便于對承載臺上的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于 調(diào)整，還可以根據(jù)自動(dòng)檢測設(shè)備的內(nèi)部空間進(jìn)行光源的排列。 更優(yōu)的，承載臺還包含一個(gè)用于自動(dòng)傳送被檢測物品的自動(dòng)傳輸裝置，設(shè)置了自 動(dòng)傳輸裝置后承載臺可以自行進(jìn)行移動(dòng)，并可以和上下游的設(shè)備進(jìn)行對接，便于生產(chǎn)工序 的自動(dòng)化。 本發(fā)明檢測用光源和自動(dòng)檢測設(shè)備的有益效果是1、使用四色光源排列進(jìn)行照 射，出射光穩(wěn)定；2、各個(gè)光源間隔弧形均勻排列，保證了焊點(diǎn)無陰影，即保證了成像質(zhì)量； 3、各個(gè)光源間隔均勻排列，光源散熱均勻，穩(wěn)定了光源的使用壽命。


圖1為本發(fā)明檢測用光源的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明自動(dòng)檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明自動(dòng)檢測設(shè)備工作原理示意圖。
圖中 1_攝像頭，2-白色光源，3-紅色光源，4-綠色光源，5-藍(lán)色光源，6-PCB。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖，具體說明本發(fā)明。 如圖1所示為本發(fā)明檢測用光源的結(jié)構(gòu)示意圖，一種檢測用光源，光源為4色環(huán)狀 光源，4色環(huán)狀光源由各色的LED光源分別組合而成，4色環(huán)狀光源分別為軸心位置重合的、 分別為從上到下依次排列的1個(gè)白色光源、7個(gè)紅色光源、5個(gè)綠色光源、5個(gè)藍(lán)色光源，各環(huán) 形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位 置并重合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測，各環(huán)狀光源的入射角大于相鄰的位于上方的光源的入射 角且小于相鄰的位于下方的光源的入射角，檢測用光源的橫截面形狀為弧形，，各環(huán)形光源 間間距相等。 如圖2所示為本發(fā)明自動(dòng)檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，一種自動(dòng)檢測設(shè)備，用于錫焊 的檢測，它包含攝像頭1、環(huán)繞攝像頭1的光源、位于攝像頭1和光源下方的承載臺8、用于 進(jìn)行圖像對比的計(jì)算機(jī)，光源為4色環(huán)狀光源，4色環(huán)狀光源由各色的LED光源分別組合而 成，4色環(huán)狀光源分別為的、分別為從上到下依次排列的至少1個(gè)白色光源、7個(gè)紅色光源、5 個(gè)綠色光源、5個(gè)藍(lán)色光源，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可 以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測，各環(huán)狀光源的入射角大 于相鄰的位于上方的光源的入射角且小于相鄰的位于下方的光源的入射角，光源的橫截面 形狀為弧形，各環(huán)形光源間間距相等。
承載臺8還包含一個(gè)用于自動(dòng)傳送被檢測物品的自動(dòng)傳輸裝置，設(shè)置了自動(dòng)傳輸 裝置后承載臺可以自行進(jìn)行移動(dòng)，并可以和上下游的設(shè)備進(jìn)行對接，從上游接收未檢測的 PCB6進(jìn)行檢測，將已檢測的PCB6輸送到下游，以便繼續(xù)生產(chǎn)，使整個(gè)流程完全實(shí)行自動(dòng)化。
本自動(dòng)檢測設(shè)備的工作原理如下 如附圖3所示，本實(shí)施例對焊點(diǎn)7的檢測采用雙重判斷機(jī)制，第一重判斷為捕捉 焊點(diǎn)7的圖像，和計(jì)算機(jī)中的特征圖像進(jìn)行對比進(jìn)而判別焊點(diǎn)7是否存在多焊或少焊，當(dāng) 捕捉圖像的時(shí)候，圖像的陰影常會(huì)被誤判為焊點(diǎn)的面積，造成焊點(diǎn)7的面積被擴(kuò)大，對焊點(diǎn) 7的判斷錯(cuò)誤，本實(shí)施例采用間距均勻的光源排列對目標(biāo)進(jìn)行環(huán)繞照射，保證了焊點(diǎn)7各處 的光照相同，也就保證了焊點(diǎn)7不會(huì)存在陰影；第二重判斷為對元件間距進(jìn)行判斷，當(dāng)檢測 PCB板圖形時(shí)，所有連線以焊點(diǎn)為端點(diǎn)，各個(gè)管腳是良好隔離的，元件間為均勻的間隔，若 PCB板有多焊、少焊或者異物，則攝像頭1捕捉到的圖像會(huì)顯示不均勻，此時(shí)計(jì)算機(jī)判定焊 接異常；焊點(diǎn)7的雙重判斷機(jī)制與傳統(tǒng)自動(dòng)檢測設(shè)備對焊點(diǎn)7僅采取圖像對比的方式相比 可以明顯提高判定的準(zhǔn)確度。 以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化均落在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種檢測用光源，其特征在于所述的光源為4色環(huán)狀光源，分別為從上到下依次排列的至少一個(gè)白色光源(2)、復(fù)數(shù)個(gè)紅色光源(3)、復(fù)數(shù)個(gè)綠色光源(4)、復(fù)數(shù)個(gè)藍(lán)色光源(5)，各所述的環(huán)狀光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的檢測用光源的橫截面形狀為弧形，各所述的環(huán)狀光源間間距相等。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的檢測用光源，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色光源(3) 、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測用光源，其特征在于所述的光源為LED光源。
4. 一種使用如權(quán)利要求1所述的一種檢測用光源的自動(dòng)檢測設(shè)備，用于錫焊焊點(diǎn)的檢 測，它包含攝像頭(D、環(huán)繞于所述的攝像頭(1)的光源、位于所述的攝像頭(1)和光源下方 的承載臺、用于進(jìn)行圖像識別和對比的計(jì)算機(jī)，其特征在于所述的光源為4色環(huán)狀光源， 分別為從上到下依次排列的至少一個(gè)白色光源(2)、復(fù)數(shù)個(gè)紅色光源(3)、復(fù)數(shù)個(gè)綠色光源(4) 、復(fù)數(shù)個(gè)藍(lán)色光源(5)，各所述的環(huán)狀光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形 光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的光源的橫截面形 狀為弧形，各所述的環(huán)狀光源間間距相等。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)檢測設(shè)備，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色 光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)檢測設(shè)備，其特征在于所述的光源為LED光源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)檢測設(shè)備，其特征在于所述的承載臺還包含一個(gè) 用于自動(dòng)傳送被檢測物品的自動(dòng)傳輸裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種檢測用光源及自動(dòng)檢測設(shè)備，其中自動(dòng)檢測設(shè)備用于錫焊的檢測，它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于攝像頭(1)的光源、位于攝像頭(1)和光源下方的承載臺、用于進(jìn)行圖像對比的計(jì)算機(jī)，其中光源為4色環(huán)狀光源，分別為從上到下依次排列的至少一個(gè)白色光源(2)、復(fù)數(shù)個(gè)紅色光源(3)、復(fù)數(shù)個(gè)綠色光源(4)、復(fù)數(shù)個(gè)藍(lán)色光源(5)，各環(huán)狀光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，檢測用光源的橫截面形狀為弧形，各環(huán)狀光源間間距相等。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種檢測用光源及自動(dòng)檢測設(shè)備使光照無陰影，焊點(diǎn)判斷準(zhǔn)確。
文檔編號G01N21/88GK101699127SQ20091003568
公開日2010年4月28日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者莊春明 申請人:蘇州明富自動(dòng)化設(shè)備有限公司