專利名稱：血清分離方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種血清分離方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療操作過程中，醫(yī)生常常需要采集病人的血液，并且將所采集的血液中的血 清分離出來，以便通過血清進(jìn)行生化、免疫、激素等方面的檢測(cè)?，F(xiàn)有的血清分離操作流程都是完全手工進(jìn)行的。在操作時(shí)，醫(yī)護(hù)人員手工把容納 有血液的試管從試管架上放置到離心機(jī)的離心筒里面，然后啟動(dòng)離心機(jī)進(jìn)行離心。離心完 畢之后，又手工把離心機(jī)里面的試管取出來，或進(jìn)行手工脫蓋，或者放置到其他脫蓋設(shè)備上 進(jìn)行脫蓋操作。這樣手工進(jìn)行的血清分離動(dòng)作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且進(jìn)行這些操作的時(shí)候，操 作者的手直接接觸采血管，因此有被血污染的風(fēng)險(xiǎn)。此外，在進(jìn)行離心分離的時(shí)候，一般要求將采血管重量對(duì)稱地放置到離心機(jī)的離 心筒。然而，依靠操作者手工放置試管存在著對(duì)重量把握不準(zhǔn)的問題，進(jìn)而導(dǎo)致在放置時(shí)離 心機(jī)對(duì)應(yīng)的兩端重量不平衡，這樣就導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)的不平穩(wěn)，震動(dòng)較大，噪聲也大，繼而可能 導(dǎo)致溶血的情況出現(xiàn)。另外，在制備血清的時(shí)候，要求血液處于完全凝固的狀態(tài)。由于環(huán)境溫度過低或者 時(shí)間過短的因素，常常無法滿足血液完全凝固的要求。就目前而言，對(duì)血清是否凝固的判斷 完全依靠操作者的眼睛目測(cè)進(jìn)行，這種目測(cè)判斷的準(zhǔn)確性極低，并且離心后在血清中會(huì)漂 浮纖維蛋白絲/塊，既影響血清質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)又會(huì)堵塞檢測(cè)儀器。同時(shí)在離心操作之前，如果采血管本身已經(jīng)破裂，那么在高速離心的過程中，強(qiáng)大 的離心力常常導(dǎo)致試管破碎，從而導(dǎo)致血樣損失。并且，試管破碎產(chǎn)生的氣溶膠嚴(yán)重危害操 作人員的身體健康。因而，有必要提供一種血清分離方法及設(shè)備，以便克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種血清分離方法及設(shè)備，以便避免現(xiàn)有技術(shù)中完全依靠手 工放置試管時(shí)存在的配重不準(zhǔn)確問題及離心震動(dòng)較大以致溶血的情況出現(xiàn)；并且實(shí)現(xiàn)離心 前對(duì)采血管的凝血狀況和破損情況進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，從而避免離心時(shí)候試管破裂造成標(biāo)本的 損失，進(jìn)而獲得高質(zhì)量血清；同時(shí)在離心分離后，自動(dòng)進(jìn)行脫蓋，整個(gè)流程自動(dòng)化完成，使醫(yī) 護(hù)人員從這些繁重的勞動(dòng)中解放出來，進(jìn)行更有價(jià)值的勞動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種血清分離方法，包括步驟1、提供其內(nèi)放置血 液標(biāo)本的采血管，對(duì)采血管內(nèi)的血液標(biāo)本恒溫氣浴加熱，使血液標(biāo)本溫度達(dá)到37°C ；2、借助 機(jī)械手抓取采血管；3、自動(dòng)測(cè)量采血管重量，記錄重量；4、比較放置在對(duì)稱兩側(cè)的離心筒 中已裝采血管的總重量，選擇較輕一側(cè)放置采血管；5、計(jì)算已放置采血管的離心筒總重量； 6、在對(duì)稱的兩個(gè)離心筒都放置采血管之后，計(jì)算兩側(cè)離心筒重量差；7、從標(biāo)準(zhǔn)配重物中選 取最接近兩個(gè)離心筒重量差的配重物放到重量較輕的一側(cè)；8、重復(fù)2-7步驟，完成所有離心筒配重；9、自動(dòng)離心；10、機(jī)械手把離心完畢的采血管從離心筒中抓取出來，放置到脫蓋 工位上，將配重物放回；11、對(duì)采血管自動(dòng)脫蓋。本發(fā)明同時(shí)公開了血清自動(dòng)分離設(shè)備。本發(fā)明同時(shí)提供一種用于血清分離設(shè)備，包括互相連接的離心機(jī)構(gòu)、探傷機(jī)構(gòu)、自 動(dòng)配重機(jī)構(gòu)、恒溫預(yù)熱機(jī)構(gòu)、脫蓋機(jī)構(gòu)及自動(dòng)化輸送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于避免了手工放置試管時(shí)存在的配重不準(zhǔn)確問題及離心震動(dòng)較 大以致溶血的問題；實(shí)現(xiàn)離心前對(duì)采血管的凝血狀況和破損情況進(jìn)行的自動(dòng)檢測(cè)，從而避 免離心時(shí)候試管破裂造成標(biāo)本的損失，進(jìn)而獲得高質(zhì)量血清；在離心分離后自動(dòng)進(jìn)行脫蓋， 整個(gè)流程自動(dòng)化完成，使醫(yī)護(hù)人員從這些繁重的勞動(dòng)中解放出來，進(jìn)行更有價(jià)值的勞動(dòng)。下面通過優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。說明書附1展示了本發(fā)明血清分離設(shè)備的立體圖。圖2展示了本發(fā)明血清分離設(shè)備另一個(gè)角度的立體圖。圖3展示了本發(fā)明血清分離設(shè)備的離心筒等構(gòu)件的立體圖。圖4展示了旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種全自動(dòng)血清分離方法，包括以下步驟1、提供其內(nèi)放置有血液標(biāo)本的采血管，并且對(duì)采血管內(nèi)的血液標(biāo)本進(jìn)行恒溫氣浴 加熱，從而使所述血液標(biāo)本溫度達(dá)到37°C ；2、借助帶拉力傳感器的機(jī)械手抓取被加熱后的采血管；3、自動(dòng)測(cè)量所述采血管的重量，并記錄所測(cè)量的重量；4、比較放置在對(duì)稱兩側(cè)的離心筒中已裝采血管的總重量，選擇較輕的一側(cè)放置采
血管；5、計(jì)算已放置采血管的離心筒的總重量；6、在對(duì)稱的兩個(gè)離心筒都放置采血管之后，計(jì)算兩側(cè)離心筒的重量差；7、從標(biāo)準(zhǔn)配重物中選取最接近兩個(gè)離心筒重量差的配重物放到重量較輕的一 側(cè)；8、重復(fù)2-7步驟，完成所有離心筒的配重；9、對(duì)采血管自動(dòng)離心；10、借助機(jī)械手把離心完畢的采血管從離心筒中抓取出來，并且放置到脫蓋工位 上，然后將配重物放回；最后11、對(duì)采血管自動(dòng)脫蓋。其中，步驟4中的比較兩側(cè)離心筒的重量也可在2 3步驟執(zhí)行。本發(fā)明同時(shí)涉及一種用于全自動(dòng)分離血清的設(shè)備，該設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)上述血清自動(dòng) 分離方法。該設(shè)備包括互相連接的離心機(jī)構(gòu)、探傷機(jī)構(gòu)、自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)、恒溫預(yù)熱機(jī)構(gòu)、脫蓋 機(jī)構(gòu)及自動(dòng)化輸送機(jī)構(gòu)。其中，所述離心機(jī)構(gòu)包括離心機(jī)，所述離心機(jī)上放置離心筒。每個(gè)離心筒可以放置 多個(gè)采血管。而且每個(gè)離心筒上有一個(gè)放置配重物的位置。所述配重物用作配重。
所述探傷機(jī)構(gòu)通過超聲、微波或者X光等對(duì)采血管是否存在裂痕，破損或者暗傷 等情況進(jìn)行探測(cè)。同時(shí)，自動(dòng)探傷機(jī)構(gòu)可以通過超聲檢測(cè)方法對(duì)血液密實(shí)度進(jìn)行檢測(cè)，從而 判斷血液是否已經(jīng)凝固。所述自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)包括用于抓取采血管的抓取機(jī)構(gòu)。該抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有可以對(duì) 被抓起的采血管的重量進(jìn)行測(cè)量的拉力傳感器。同時(shí)，該抓取機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行上下方向的運(yùn) 動(dòng)，以便放置采血管。所述自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括定位機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)可以是兩坐標(biāo)定 位機(jī)構(gòu)，或者是一個(gè)圍繞離心機(jī)轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)所 放置的采血管進(jìn)行定位。另外，整個(gè)自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)裝配在離心機(jī)構(gòu)上方。所述恒溫預(yù)熱機(jī)構(gòu)具有相對(duì)封閉的區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)控溫以及加熱的 裝置，同時(shí)又放置有促使所述區(qū)域內(nèi)的空氣流動(dòng)的風(fēng)扇，以便讓整個(gè)區(qū)域內(nèi)的溫度維持在 37 °C。所述脫蓋機(jī)構(gòu)包括用于夾持試管的夾具和用于夾持蓋子的夾具及把蓋子往上拔 的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以直接往上拔蓋子，或者以旋轉(zhuǎn)方式往上拔蓋子。所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)可以和檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化流水線連接，也可以作為獨(dú)立的內(nèi) 部系統(tǒng)運(yùn)作。操作時(shí)把檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室常用試管架上的采血管放置到內(nèi)部流水線上。使整個(gè)設(shè) 備內(nèi)部以單個(gè)采血管為作業(yè)單位運(yùn)作。所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，輸送帶上可以放置 多個(gè)可相對(duì)輸送帶滑動(dòng)的并且用于容納采血管的盛裝器皿。所述盛裝器皿通過和輸送帶之 間的摩擦力驅(qū)動(dòng)作用而沿輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)；以及把采血管從試管架取放到輸送帶采血 管盛裝器皿上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是可選配的，當(dāng)自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)直接和自動(dòng)化流水線連接 時(shí)，就不需要轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。在以上構(gòu)件中，所述離心機(jī)構(gòu)和自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)及自動(dòng)化輸送機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)血 清分離的必要機(jī)構(gòu)，其他構(gòu)件如恒溫預(yù)熱機(jī)構(gòu)、探傷機(jī)構(gòu)是關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，會(huì)使最終獲得的血清
質(zhì)量更高。而所述脫蓋機(jī)構(gòu)是輔助的機(jī)構(gòu)，可使設(shè)備的自動(dòng)化程度更高。從使用效果來看，脫 蓋機(jī)構(gòu)能夠大大減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量，但對(duì)血清分離的主題來說是非必要，非關(guān)鍵的。具體地參考

圖1-4，根據(jù)本發(fā)明的血清分離設(shè)備的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)1包括了第一個(gè)機(jī)械 手，用于把試管從試管架轉(zhuǎn)移到內(nèi)部自動(dòng)流水線上。恒溫預(yù)熱機(jī)構(gòu)2是一個(gè)相對(duì)封閉的區(qū) 域，在該區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱，達(dá)到37°C。，并且恒溫預(yù)熱機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)置有發(fā)熱絲和風(fēng)扇。內(nèi)部 流水線3作為自動(dòng)化輸送機(jī)構(gòu)的組成部分，上面有可以相對(duì)傳送帶做滑動(dòng)的盛裝試管的容 器，用作循環(huán)盛裝采血管用。探傷機(jī)構(gòu)4對(duì)采血管進(jìn)行探傷，并對(duì)血液的密實(shí)度進(jìn)行探測(cè)。 自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)5包括了抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。圖中，標(biāo)號(hào)6表示用于實(shí)現(xiàn)配重目的的配 重物。離心機(jī)構(gòu)7包括了離心轉(zhuǎn)軸、支架、離心筒、電機(jī)等。標(biāo)號(hào)8表示脫蓋機(jī)構(gòu)。離心 筒9的中心位置有一個(gè)專門放置配重物的空位。采血管盛裝容器10可以循環(huán)使用。標(biāo)號(hào)11表示離心旋轉(zhuǎn)支架，標(biāo)號(hào)12表示旋轉(zhuǎn) 定位機(jī)構(gòu)。標(biāo)號(hào)13表示抓取機(jī)構(gòu)，抓取試管。拉力傳感器14檢測(cè)被抓起的試管的重量，并用設(shè)備的軟件進(jìn)行記錄重量，并進(jìn)行
重量求和。直線運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)15主要是對(duì)離心筒內(nèi)的孔定位。
本發(fā)明還涉及一種如前面所述的全自動(dòng)配重的裝置和配重方法。本發(fā)明具有這樣的有益效果減輕醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高效率；避免由于采 血管放置不均衡導(dǎo)致的離心震動(dòng)以致溶血的情況，提高血清分離的質(zhì)量；同時(shí)，通過對(duì)試管 探傷及全自動(dòng)作業(yè)，降低醫(yī)護(hù)人員的血液以及由于采血管破碎產(chǎn)生氣溶膠的感染幾率。以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利 范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
一種血清分離方法，其特征在于包括以下步驟1、提供其內(nèi)放置有血液標(biāo)本的采血管，并且對(duì)采血管內(nèi)的血液標(biāo)本進(jìn)行恒溫氣浴加熱，從而使所述血液標(biāo)本溫度達(dá)到37℃；2、借助帶拉力傳感器的機(jī)械手抓取被加熱后的采血管；3、自動(dòng)測(cè)量所述采血管的重量，并記錄所測(cè)量的重量；4、比較放置在對(duì)稱兩側(cè)的離心筒中已裝采血管的總重量，選擇較輕的一側(cè)放置采血管；5、計(jì)算已放置采血管的離心筒的總重量；6、在對(duì)稱的兩個(gè)離心筒都放置采血管之后，計(jì)算兩側(cè)離心筒的重量差；7、從標(biāo)準(zhǔn)配重物中選取最接近兩個(gè)離心筒重量差的配重物放到重量較輕的一側(cè)；8、重復(fù)2 7步驟，完成所有離心筒的配重；9、對(duì)采血管自動(dòng)離心；10、借助機(jī)械手把離心完畢的采血管從離心筒中抓取出來，并且放置到脫蓋工位上，然后將配重物放回；最后11、對(duì)采血管自動(dòng)脫蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟4中的比較兩側(cè)離心筒的重量 在2 3步驟執(zhí)行。
3.一種用于權(quán)利要求1所述方法的血清分離設(shè)備，其特征在于包括互相連接的離心機(jī) 構(gòu)、探傷機(jī)構(gòu)、自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)、恒溫預(yù)熱機(jī)構(gòu)、脫蓋機(jī)構(gòu)及自動(dòng)化輸送機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述離心機(jī)構(gòu)包括離心機(jī)，所述離心機(jī)上 放置離心筒，并且每個(gè)離心筒上有一個(gè)放置配重物的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述探傷機(jī)構(gòu)通過超聲、微波或者X光等 對(duì)采血管是否存在裂痕，破損或者暗傷等情況進(jìn)行探測(cè)；并且自動(dòng)探傷機(jī)構(gòu)通過超聲檢測(cè) 方法對(duì)血液密實(shí)度進(jìn)行檢測(cè)，從而判斷血液是否已經(jīng)凝固。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)包括用于抓取采血管 的抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置可對(duì)被抓起的采血管的重量進(jìn)行測(cè)量的拉力傳感器；所述 自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括定位機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)為兩坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)或者為 圍繞離心機(jī)轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)配重機(jī)構(gòu)裝配在所述離心機(jī)構(gòu)的上 方。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述恒溫預(yù)熱機(jī)構(gòu)具有相對(duì)封閉的區(qū)域， 該區(qū)域內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)控溫以及加熱的裝置，同時(shí)又放置有促使所述區(qū)域內(nèi)的空氣流動(dòng)的風(fēng)扇。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述脫蓋機(jī)構(gòu)包括用于夾持試管的夾具 和用于夾持蓋子的夾具及把蓋子往上拔的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接往上拔蓋子，或者以 旋轉(zhuǎn)方式往上拔蓋子。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，輸送帶 上放置多個(gè)可相對(duì)輸送帶滑動(dòng)的并且用于容納采血管的盛裝器皿，所述盛裝器皿通過和輸 送帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)作用而沿輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)；以及把采血管從試管架取放到輸送帶采血管盛裝器皿上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
全文摘要
血清分離方法包括步驟1、提供其內(nèi)放置血液標(biāo)本的采血管，對(duì)采血管內(nèi)的血液標(biāo)本恒溫氣浴加熱，使血液標(biāo)本溫度達(dá)到37℃；2、借助機(jī)械手抓取采血管；3、自動(dòng)測(cè)量采血管重量，記錄重量；4、比較放置在對(duì)稱兩側(cè)的離心筒中已裝采血管的總重量，選擇較輕一側(cè)放置采血管；5、計(jì)算已放置采血管的離心筒總重量；6、在對(duì)稱的兩個(gè)離心筒都放置采血管之后，計(jì)算兩側(cè)離心筒重量差；7、從標(biāo)準(zhǔn)配重物中選取最接近兩個(gè)離心筒重量差的配重物放到重量較輕的一側(cè)；8、重復(fù)2-7步驟，完成所有離心筒配重；9、自動(dòng)離心；10、機(jī)械手把離心完畢的采血管從離心筒中抓取出來，放置到脫蓋工位上，將配重物放回；11、對(duì)采血管自動(dòng)脫蓋。本發(fā)明同時(shí)公開了血清自動(dòng)分離設(shè)備。
文檔編號(hào)G01N29/02GK101995352SQ20091004204
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者鄧冠華 申請(qǐng)人:廣州陽(yáng)普醫(yī)療科技股份有限公司