專利名稱：Gsm/gps模塊、包含該模塊的gps定位系統(tǒng)及使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種GPS定位系統(tǒng)，特別是涉及一種結(jié)合GSM無線模塊的GSM/GPS模 塊及其使用方法。
背景技術(shù)：
普通的GPS(全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)Global Positioning system)芯片，需要從
射頻天線接收數(shù)據(jù)進行測量處理，再經(jīng)過復(fù)雜的導(dǎo)航數(shù)據(jù)計算完成定位，同時還需要存 儲衛(wèi)星星歷信息。而基于主機計算的GPS芯片，如美國SIRF公司推出的SIRFStar III GSD3是第一款將所有同時處理GPS和輔助GPS所必需的基帶、模擬和RF電路集成在一個 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)裸片上的產(chǎn)品。而過去的器件采用將 分立的CMOS基帶和硅鍺射頻裸片放置在同一個封裝中的方式。經(jīng)過集成，GSD3t采用了 4X4X0. 68mm TFNGA封裝。相比之下，SIRF現(xiàn)有的6X4mm和6X6mm封裝要大很多。此類 GPS芯片是在主機系統(tǒng)中計算GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)和存儲衛(wèi)星星歷的，這樣可以共享主機系統(tǒng)的 CPU以及內(nèi)存資源，即可以減少總體的硬件成本也可以節(jié)省硬件的空間。此外，普通GPS芯 片外還存在GPS芯片升級不便等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)GPS導(dǎo)航程序升級不便且不易 擴展的缺陷，提供一種使用基于主機計算的GPS芯片并結(jié)合了 GSM(全球移動通訊系統(tǒng) Global System for Mobile Communications)模土央的GSM/GPS模±央、包含該模±央的GPS定 位系統(tǒng)及其使用方法，其中該GSM/GPS模塊在主機軟件升級的同時完成GSM模塊中GPS導(dǎo) 航信息計算模塊的升級，以此完成對GPS定位系統(tǒng)的升級。
本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的 —種GSM/GPS模塊，其包括一 GPS模塊，該GPS模塊包含一基于主機計算的GPS芯 片，以及一 GSM模塊，該GSM模塊為一 GSM基帶芯片，其特點在于，該GSM基帶芯片包括
— GPS導(dǎo)航信息計算模塊，其用于發(fā)出動作指令并計算接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；
—GPS應(yīng)用模塊，用于接收用戶發(fā)出的指令；以及 — GSM基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊，用于儲存該GPS導(dǎo)航信息計算模塊計算得出的導(dǎo)航信 息數(shù)據(jù)。 其中，該GPS導(dǎo)航信息計算模塊、GPS應(yīng)用模塊和GSM基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊兩兩相互 采用函數(shù)接口連接。 其中，該GPS芯片和GSM基帶芯片通過串口或SPI 口連接。 其中，該GSM基帶芯片提供GPS芯片外部時鐘和電源控制。 —種移動通信終端的GPS定位系統(tǒng)，其特點在于，其包括上述的GSM/GPS模塊。 —種移動通信終端的GPS定位系統(tǒng)的使用方法，其特點在于，其包括如下步驟 Sl、 GSM/GPS模塊中的GPS應(yīng)用模塊發(fā)出GPS定位指令啟動GPS導(dǎo)航信息計算模
3塊； S2、 GPS導(dǎo)航信息計算模塊啟動GPS芯片；
S3、 GPS芯片通過射頻天線接收測量數(shù)據(jù)； S4、GPS芯片將接收到的測量數(shù)據(jù)傳輸給GSM/GPS模塊的GPS導(dǎo)航信息計算模塊； S5、GPS導(dǎo)航信息計算模塊對測量數(shù)據(jù)進行計算并將信息傳輸至GPS應(yīng)用模塊，同
時在基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊進行信息存儲； S6、GPS應(yīng)用模塊發(fā)出指令關(guān)閉GPS系統(tǒng)。 其中，該GPS應(yīng)用模塊設(shè)置為AGPS定位模式。 其中，該GPS接收裝置通過該AGPS定位模式完成與AGPS服務(wù)器的交互，進行AGPS 定位。 本發(fā)明的積極進步效果在于 1、由于GPS芯片和GSM基帶芯片結(jié)合工作，只需通過與GPS芯片連接的GSM模塊 進行升級就可以完成GPS系統(tǒng)的升級。 2、相對與普通GPS只能通過NMEA編碼格式進行數(shù)據(jù)輸出的方法而言，通過函數(shù)接 口進行GPS導(dǎo)航信息的傳輸方法更為方便，且可以通過設(shè)定的接口獲得NMEA無法表示的 GPS信息，因此方便了軟件的開發(fā)。 3、結(jié)合GSM模塊后的GPS芯片可以進行無線通訊，方便了GPS的無線擴展功能。此 外，可以通過GSM模塊的GPRS(通用分組無線業(yè)務(wù)General Packet Radio Service)實現(xiàn) AGPS(輔助全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)AssistantGlobal Positioning system)功能，也可以通過 GPRS對GPS導(dǎo)航信息計算模塊進行遠程升級。


圖1為本發(fā)明中GPS模塊和GSM模塊的示意圖。 圖2為本發(fā)明中的包含該GSM/GPS模塊的定位系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
本發(fā)明提供一種便于GPS系統(tǒng)升級且負責GPS數(shù)據(jù)運算和存儲的與GPS模塊相結(jié) 合的GSM模塊，本實施例中采用的GPS芯片為美國SIRF公司推出的SIRFStar III GSD3t芯 片。如圖1所示，本發(fā)明的GSM/GPS模塊包括一設(shè)有基于主機計算的GPS芯片(型號GSD3t) 的GPS模塊，以及一與該GPS模塊串口連接的GSM模塊。該GSM模塊中設(shè)有一 GPS應(yīng)用模 塊，用戶通過GPS應(yīng)用模塊發(fā)送定位請求；一 GPS導(dǎo)航信息計算模塊，該模塊通過API (函數(shù) 接口 A卯lication Programming Interface)與GPS應(yīng)用模塊連接，用于對接收到的衛(wèi)星 數(shù)據(jù)進行計算，同時該模塊為GPS系統(tǒng)相應(yīng)操作的指令發(fā)送端；以及一分別通過API與GPS 應(yīng)用模塊和GPS導(dǎo)航信息計算模塊連接的GSM基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊，其可用于儲存導(dǎo)航信息， GPS導(dǎo)航信息計算模塊可以通過該基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊獲得GPIO(通用輸入/輸出General Purpose Input Output)的控制權(quán)來開啟GPS芯片，獲得UART (通用異步收發(fā)器-Universal Asynchronous Receiver Transmitter)的控制權(quán)來讀取GPS芯片的數(shù)據(jù)。GSM基帶芯片通 過串口或SPI(串行外設(shè)接口 SerialPeripheral Interface)與GPS芯片連接，并為GPS
4芯片提供外部時鐘和電源控制。其中，GPS應(yīng)用模塊也可以設(shè)置成AGPS定位模式，若采用 AGPS定位模式則還可以獲取GPRS的控制權(quán)來與APGS服務(wù)器交互。 在本發(fā)明中的包含該GSM/GPS模塊移動通信終端可為車載、手機、追蹤器、導(dǎo)航儀 等設(shè)有GPS定位系統(tǒng)的電子產(chǎn)品。由于本發(fā)明中的GPS導(dǎo)航信息計算模塊設(shè)置在移動通信 終端的GSM模塊中，所以在通過GSM模塊對主機進行升級的過程中就完成了對GPS導(dǎo)航信 息計算模塊的遠程升級。而正由于此方法帶來了 GPS系統(tǒng)便利的升級功能，為GPS系統(tǒng)后 續(xù)的軟件開發(fā)和擴展提供了更便捷和廣泛的空間。 圖2為包含該GSM/GPS模塊的移動通訊終端的GPS定位系統(tǒng)的工作流程圖。如圖 所示，其包括如下步驟 步驟100 ，用戶發(fā)出定位指令，準備進行GPS定位。 步驟200， GSM模塊內(nèi)部的GPS應(yīng)用模塊設(shè)置定位模式并調(diào)用GPSStart ()開始啟 動GPS定位。 步驟300， GPS導(dǎo)航信息計算模塊初始化。 步驟400， GPS導(dǎo)航信息計算模塊調(diào)用GPS_HW_RESET ()以及GPS_HW_0N ()開啟GPS 心片。 步驟500， GPS導(dǎo)航信息計算模塊調(diào)用uart—open ()打開串口 。 步驟600，判斷是否使用AGPS，若是，則執(zhí)行步驟601，通過GSM的無線功能連接
AGPS服務(wù)器獲得星歷信息，接著執(zhí)行步驟602，調(diào)用uart_read ()讀取GPS測量數(shù)據(jù)，讀取
uartjrite()寫數(shù)據(jù)。若否，則直接執(zhí)行步驟602。 步驟603， GPS導(dǎo)航信息計算模塊計算導(dǎo)航信息。 步驟604，根據(jù)計算結(jié)果判斷是否定位成功。若否，則重新執(zhí)行步驟602和步驟 603，直至定位成功。 步驟700， GPS導(dǎo)航信息計算模塊將計算結(jié)果通知GPS應(yīng)用模塊。
步驟800， GPS應(yīng)用模塊調(diào)用GPSStop ()發(fā)出關(guān)閉GPS指令。 步驟900， GPS導(dǎo)航信息計算模塊調(diào)用GPS_HW_OFF ()關(guān)閉GPS芯片以及其他相關(guān) 操作。 步驟1000， GPS定位結(jié)束。 其中，在整個GPS系統(tǒng)運行的過程中，步驟602和步驟603始終處于循環(huán)執(zhí)行狀 態(tài)，通過不斷讀取衛(wèi)星數(shù)據(jù)和計算導(dǎo)航信息更新GPS定位的信息，直至整個系統(tǒng)被關(guān)閉。
雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些 僅是舉例說明，在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變 更或修改。因此，本發(fā)明的保護范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
一種GSM/GPS模塊，其包括一GPS模塊，該GPS模塊包含一基于主機計算的GPS芯片，以及一GSM模塊，該GSM模塊為一GSM基帶芯片，其特征在于，該GSM基帶芯片包括一GPS導(dǎo)航信息計算模塊，其用于發(fā)出動作指令并計算接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；一GPS應(yīng)用模塊，用于接收用戶發(fā)出的指令；以及一GSM基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊，用于儲存該GPS導(dǎo)航信息計算模塊計算得出的導(dǎo)航信息數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的GSM/GPS模塊，其特征在于，該GPS導(dǎo)航信息計算模塊、GPS應(yīng) 用模塊和GSM基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊兩兩相互采用函數(shù)接口連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的GSM/GPS模塊，其特征在于，該GPS芯片和GSM基帶芯片通過串 口或SPI 口連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的GSM/GPS模塊，其特征在于，該GSM基帶芯片提供GPS芯片外部 時鐘和電源控制。
5. —種移動通信終端的GPS定位系統(tǒng)，其特征在于，其包括權(quán)利要求1所述的GSM/GPS 模塊。
6. —種如權(quán)利要求5所述的移動通信終端的GPS定位系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，其 包括如下步驟GSM/GPS模塊中的GPS應(yīng)用模塊發(fā)出GPS定位指令啟動GPS導(dǎo)航信息計算模塊；52、 GPS導(dǎo)航信息計算模塊啟動GPS芯片；53、 GPS芯片通過射頻天線接收測量數(shù)據(jù)；54、 GPS芯片將接收到的測量數(shù)據(jù)傳輸給GSM/GPS模塊的GPS導(dǎo)航信息計算模塊；55、 GPS導(dǎo)航信息計算模塊對測量數(shù)據(jù)進行計算并將信息傳輸至GPS應(yīng)用模塊，同時在 基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊進行信息存儲；56、 GPS應(yīng)用模塊發(fā)出指令關(guān)閉GPS系統(tǒng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的GPS定位系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，該GPS應(yīng)用模塊設(shè)置為 AGPS定位模式。
8. 如權(quán)利要求7所述的GPS定位系統(tǒng)使用方法，其特征在于，該GPS接收裝置通過該 AGPS定位模式完成與AGPS服務(wù)器的交互，進行AGPS定位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種GSM/GPS模塊，及包含該模塊的移動通訊終端的GPS定位系統(tǒng)及其使用方法，該GSM/GPS模塊包括一GPS模塊，以及一GSM模塊，該GSM模塊為一GSM基帶芯片，其包括一GPS導(dǎo)航信息計算模塊；一GPS應(yīng)用模塊；以及一GSM基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊。該GPS定位系統(tǒng)的使用方法包括步驟S1、GPS應(yīng)用模塊發(fā)出GPS定位指令啟動GPS導(dǎo)航信息計算模塊；S2、GPS導(dǎo)航信息計算模塊啟動GPS芯片；S3、GPS芯片通過射頻天線接收測量數(shù)據(jù)；S4、GPS芯片將接收到的測量數(shù)據(jù)傳輸給GPS導(dǎo)航信息計算模塊；S5、GPS導(dǎo)航信息計算模塊對測量數(shù)據(jù)進行計算并將信息傳輸至GPS應(yīng)用模塊，并在基礎(chǔ)操作系統(tǒng)模塊存儲信息；S6、GPS應(yīng)用模塊發(fā)出指令關(guān)閉GPS系統(tǒng)。本發(fā)明便于GPS導(dǎo)航程序升級以及系統(tǒng)的擴展。
文檔編號G01S5/02GK101788658SQ20091004586
公開日2010年7月28日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者胡杰 申請人:沈陽晨訊希姆通科技有限公司