專利名稱：一種用在儲罐底板漏磁掃描檢測儀上的新型驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用在無損檢測領(lǐng)域漏磁掃描檢測儀上的動力部 分，具體的說是涉及一種用在儲罐底板漏磁掃描檢測儀上的新型驅(qū)動 裝置。 -
背景技術(shù)：
在石油、石化行業(yè)中，儲罐是盛裝原油、中間油和成品油、石化 產(chǎn)品、各種氣體和石化原料等的重要工具。由于儲罐所承裝的介質(zhì)物 理和化學(xué)性質(zhì)復(fù)雜，對儲罐和管道材質(zhì)產(chǎn)生很大的腐蝕作用，使儲罐 在生產(chǎn)運行當(dāng)中產(chǎn)生這樣或那樣的缺陷，對儲罐的安全以及整個生產(chǎn) 系統(tǒng)的安全運行產(chǎn)生了重大的威脅。而且在役儲罐中已被使用了數(shù) 年、十?dāng)?shù)年甚至是數(shù)十之久的比例非常大，導(dǎo)致腐蝕、磨損、意外損 傷等原因?qū)е碌膬扌孤┦录l頻發(fā)生，不僅造成了巨大的經(jīng)濟損 失，而且嚴(yán)重污染環(huán)境，危害人類的身體健康。因此，及時找出儲罐 的缺陷就變得十分必要。為了解決這一問題，技術(shù)人員發(fā)明了儲罐底 '板漏磁檢測儀，這是應(yīng)用漏磁原理設(shè)計的一款儀器。即對被檢鐵磁材 料進行局部磁化，當(dāng)材料表面光滑、內(nèi)部無缺陷或雜夾物的鐵磁性材 料磁化后，其磁力線在理論上應(yīng)該全部通過由鐵磁材料構(gòu)成的磁路， 存在缺陷時，由于缺陷處材質(zhì)的磁阻大于鐵磁性材料，原本在試件內(nèi) 部分布均勻的磁力線會發(fā)生彎曲畸變擴散到試件外面，形成缺陷表面
局部區(qū)域的漏磁場。200420063195.6號專利文獻(xiàn)所公開的就是這樣 一種漏磁檢測儀，不過，這種儀器在使用中被發(fā)現(xiàn)存在以下一些缺陷 在這些現(xiàn)有的儲罐底板漏磁檢測儀中，驅(qū)動裝置采用與檢測儀一 體化結(jié)構(gòu)，在檢測的過程中，由壓緊機構(gòu)直接對車體施加正壓力以使 得檢測儀的驅(qū)動輪獲得摩擦力，但是這樣，對檢測儀的震動比較大， 而影響了檢測精度。此外，這種驅(qū)動裝置不能單獨拆卸下來， 一旦遇 到電池電量不足或極端情況，需要僅保證檢測單元用電時，卻無法實 現(xiàn)。工作人員不能實現(xiàn)手動檢測，檢測儀就不能正常工作。此外，由 于驅(qū)動裝置和檢測儀是一體的，從傳感器到驅(qū)動裝置之間這段距離的底板是一直檢測不到的，導(dǎo)致檢測盲區(qū)比較大。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有漏磁檢測儀上的驅(qū)動裝置導(dǎo)致檢測儀檢測精度低、 不能實現(xiàn)手動檢測以及檢測盲區(qū)比較大的問題，本發(fā)明提供一種新的 用在儲罐底板漏磁掃描檢測儀上的驅(qū)動裝置，該種驅(qū)動裝置應(yīng)用后， 具有可保證檢測儀檢測精度、實現(xiàn)手動檢測以及減小檢測盲區(qū)的特 占。
本發(fā)明的技術(shù)方案是該種用在儲罐底板漏磁掃描檢測儀上的新 型驅(qū)動裝置，由電機、蝸桿蝸輪減速器、驅(qū)動輪、主連接架以及氣動 壓緊機構(gòu)組成，其中所述主連接架上開有可與儲罐底板漏磁掃描檢測 儀進行緊固連接的螺栓孔，主連接架的中段下部對稱固定有兩個直線 軸承支撐座，內(nèi)置有直線軸承。所述氣動壓緊機構(gòu)包括頂端開有中心 通孔的氣動桿上支撐架、中心固定有一端封閉的倒置空心圓柱體的壓 板、具有活塞和活塞桿的氣動桿、下固定橫板、立式支撐軸以及"Z" 字型減速器固定板。其中，所述下固定橫板的中心開有與活塞桿底端 螺紋相匹配的螺紋孔以及可供立式支撐軸底端通過后上、下移動的通 孔。所述"Z"字型減速器固定板由連接為一體的上橫板、縱向固定 板以及水平固定板構(gòu)成，其中，所述上橫板的中心開有"U"型口以 及可供立式支撐軸頂端通過的支撐軸螺栓孔，所述縱向固定板以及水 平固定板上開有固定蝸桿蝸輪減速器的螺栓連接孔。上述電機、蝸桿 蝸輪減速器以及驅(qū)動輪聯(lián)接后固定于縱向固定板以及水平固定板上； 所述的一對立式支撐軸平行穿入直線軸承支撐座內(nèi)，與其內(nèi)的直線軸 承相配合，立式支撐軸的頂端固定于上橫板上，底端穿過下固定橫板 上的通孔。所述氣動桿活塞的上端穿過中心通孔后頂入壓板的倒置空 心圓柱體內(nèi)，活塞的下端卡于上橫板的"U"型口處，所述活塞桿的 下端則螺紋連接于下固定橫板的螺紋孔內(nèi)；所述下固定橫板固定于主 連接架上直線軸承支撐座下方，所述氣動桿上支撐架與主連接架做固 定聯(lián)接。
本發(fā)明具有如下有益效果首先，使用時，將本驅(qū)動裝置的主連 接架通過螺栓連接在漏磁檢測儀器主體上，如圖8所示。驅(qū)動裝置工 作時，在氣動桿的壓力下，給"Z"字型減速器固定板一個垂直向下的力，這個力給驅(qū)動輪提供正壓力，保證驅(qū)動裝置有足夠的摩擦力。 由此，使得對驅(qū)動裝置的壓力不再直接作用于檢測儀器上，減小了對 儀器的振動，保證了測量精度。此外，在固定電機、.減速器和"z" 字型減速器固定板時，是通過固定在主連接架上的兩個直線軸承實現(xiàn) 的，兩個直線軸承保證了電機的上下直線運動線性良好，不會發(fā)生打 轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)情況。而且，由于電機、減速器和"Z"字型減速器固定板 可以在一定范圍內(nèi)上下運動，這樣能保證儲罐底板不平或遇到焊疤等 情況時，在氣動桿的作用下可以自動適應(yīng)底板的高低不平，以保證足 夠的驅(qū)動摩擦力，使儀器能在這些情況下繼續(xù)向前行進，不影響檢測 工作。
并且，當(dāng)遇到電池電量不足或是其他極端情況時，可以向上抬電 機、減速器和"Z"字型減速器固定板，使氣動桿被壓縮到最短狀態(tài)，
這時候銷住"z"字型減速器固定板，電機和減速器就被從待檢測儲
罐底板上抬離起來，即驅(qū)動輪不著地，也可實現(xiàn)人工驅(qū)動檢測。
最重要的是，當(dāng)遇到罐體內(nèi)的加熱盤管或罐壁時，可以旋下主連 接架上的螺栓，把此驅(qū)動裝置卸下，這時車體縮短，因此可以檢測到 更大的范圍，從而大大減少了測量盲區(qū)，防止發(fā)生漏檢。


圖1是本發(fā)明中主連接架以及固定于其上的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明中壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明中"Z"字型減速器固定板和下固定橫板的結(jié)構(gòu)示
意圖。 '
圖4是本發(fā)明中采用的蝸桿蝸輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本發(fā)明中采用的電機的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本發(fā)明中所述驅(qū)動裝置連接后的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本發(fā)明中所述氣動桿與"Z"字型減速器固定板、氣動桿 上支撐架以及主連接架聯(lián)接后的示意圖(為使視圖清楚，本圖將"Z" 字型減速器固定板的縱向固定板以及水平固定板去掉)。
圖8是本發(fā)明中所述驅(qū)動裝置與儲罐底板漏磁檢測儀連接后的 整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中l(wèi)-中心通孔，2-氣動桿上支撐架，3-直線軸承支撐座，4-護板，5-限位螺栓孔，6-螺栓孔，7-壓板，8-空心圓柱體，9-上橫板 緊固螺栓孔，10- "U"型口， 11-螺栓連接孔，12-水平固定板，13-下固定橫板，14-縱向固定板，15_螺紋孔，16-上橫板，17-通孔，18-蝸桿蝸輪減速器，19-驅(qū)動輪，20-電機，21-主連接架，22-活塞，23-限位螺栓，24-立式支撐軸，25-活塞桿，26-工業(yè)電腦，27-把手，28-檢測儀支架，29-檢測儀磁化及行走單元，30-行走輪，'31-檢測儀側(cè) 護板。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明
本發(fā)明中述及的這種用在儲罐底板漏磁掃描檢測儀上的新型驅(qū) 動裝置，主要由電機20、蝸桿蝸輪減速器18、驅(qū)動輪19、主連接架 21以及氣動壓緊機構(gòu)組成，其中，在具體實施例中，電機型號為 86Z麗12-200-01型，電壓為直流12v，轉(zhuǎn)速為120RPM ， 功率為 200W。減速器為蝸桿蝸輪減速器，減速比為25: 1，整體尺寸為60 X 100X80毫米，輸出軸直徑為14毫米。
下面詳述各個具體結(jié)構(gòu)和彼此間的聯(lián)接關(guān)系。
如圖1所示，是本發(fā)明中主連接架以及固定于其上的各部件的結(jié) 構(gòu)示意圖，由圖中可見，所述主連接架21上開有可與儲罐底板漏磁 掃描檢測儀進行緊固連接的螺栓孔6，在主連接架21的中段偏下部 分，對稱固定有兩個直線軸承支撐座3，在這個支撐座內(nèi)置有直線軸 承。
如圖7結(jié)合圖2、圖3所示，所述氣動壓緊機構(gòu)包括頂端開有中 心通孔1的氣動桿上支撐架2、中心固定有一端封閉的倒置空心圓柱 體8的壓板7、具有活塞22和活塞桿25的氣動桿、下固定橫板13、 立式支撐軸24以及"Z"字型減速器固定板。其中，所述下固定橫板 13的中心開有與活塞桿25底端螺紋相匹配的螺紋孔15以及可供立 式支撐軸24底端通過后上、下移動的通孔17。所述"Z"字型減速 器固定板由連接為一體的上橫板16、縱向固定板14以及水平固定板 12構(gòu)成，其中，所述上橫板16的中心開有"U"型口 10以及可供立 式支撐軸24頂端通過的支撐軸螺栓孔9，所述縱向固定板14以及水平固定板12上開有固定蝸桿蝸輪減速器18的螺栓連接孔11。
. 如圖6所示，是本發(fā)明所述驅(qū)動裝置連接后的整體結(jié)構(gòu)示意圖， 具體聯(lián)接關(guān)系為電機20、蝸桿蝸輪減速器18以及驅(qū)動輪19按照 傳動規(guī)則聯(lián)接好后，將減速器固定于"Z"字型減速器固定板的縱向 固定板14以及水平固定板12上;.將所述的一對立式支撐軸24平行 穿入直線軸承支撐座3內(nèi)，與其內(nèi)的直線軸承相配合，立式支撐軸 24的頂端通過螺母固定于上橫板16上，固定完畢后，上橫板16與 立式支撐軸之間不會發(fā)生相對運動。立式支撐軸的底端則穿過下固定 橫板13上的通孔17，立式支撐軸與此通孔之間可以發(fā)生沿軸線的相 對運動。
所述下固定橫板13單獨固定于主連接架21上直線軸承支撐座3 的下方，所述氣動桿上支撐架2與主連接架21之間做固定聯(lián)接。這 樣，主連接架與固定有蝸桿蝸輪減速器的"Z"字型減速器固定板就 可以沿著立式支撐軸的軸線方向上下移動。
氣動壓緊機構(gòu)的聯(lián)接關(guān)系為^將所述氣動桿活塞22的上端穿過 中心通孔1后，壓縮完畢頂入壓板7的倒置空心圓柱體8內(nèi)，此后， 需要將壓板7通過兩側(cè)的螺栓孔聯(lián)接于氣動桿上支撐架2上，兩者相 連接后，氣動桿會被壓縮產(chǎn)生預(yù)緊力。當(dāng)然還需要使得，活塞22的 下端卡于上橫板16的"U"型口 10處，所述活塞桿25的下端螺紋 連接于下固定橫板13的螺紋孔15上。
在使用時，如圖8所示，通過螺栓將此驅(qū)動裝置固定聯(lián)接于漏磁 檢測儀上，檢測儀工作時，由于被檢測試件與磁化結(jié)構(gòu)之間會產(chǎn)生很 強的磁吸力，將產(chǎn)生向下拉動儀器的趨勢，從而帶動本驅(qū)動裝置中的 主連接架隨之向下，使得固定在主連接架之上的氣動桿支撐架亦受到 向下拉動之力，使得氣動桿下壓'"Z"字型減速器固定板，進而帶動 蝸桿蝸輪減速器、驅(qū)動輪向下，使其被壓緊在被檢測試件上。
本驅(qū)動裝置應(yīng)用在現(xiàn)有漏磁檢測儀上后，能夠增大驅(qū)動輪與被檢 測試件之間的滾動摩擦力，能有效的防止驅(qū)動裝置"打滑"現(xiàn)象。
此外，在現(xiàn)場檢測中，儀器的行進經(jīng)常會遇到各種各樣不易發(fā)覺 的阻礙，為防止受到撞擊，可在所述主連接架21上，環(huán)繞電機20、 蝸桿蝸輪減速器18、驅(qū)動輪19、主連接架21以及氣動壓緊機構(gòu)固定有護板4。
另外，考慮到在特殊情況下，例如蓄電池電量不足、罐底不允許 .使用電機等，使用者意圖以人力推動檢測儀來完成檢測，那么可以在
于氣動桿上支撐架2的兩個側(cè)壁下端對稱開有兩個限位螺栓孔5，當(dāng) 需要人力驅(qū)動時，將氣動桿壓縮到最小后，插入限位螺栓23，使得 整個"Z"字型減速器固定板無法再下降，使得電機驅(qū)動輪不與被測 罐底接觸，從而解除直流電機驅(qū)動。
權(quán)利要求
1、一種用在儲罐底板漏磁掃描檢測儀上的新型驅(qū)動裝置，由電機(20)、蝸桿蝸輪減速器(18)、驅(qū)動輪(19)、主連接架(21)以及氣動壓緊機構(gòu)組成，其中所述主連接架(21)上開有可與儲罐底板漏磁掃描檢測儀進行緊固連接的螺栓孔(6)，主連接架(21)的中段下部對稱固定有兩個直線軸承支撐座(3)，內(nèi)置有直線軸承；所述氣動壓緊機構(gòu)包括頂端開有中心通孔(1)的氣動桿上支撐架(2)、中心固定有一端封閉的倒置空心圓柱體(8)的壓板(7)、具有活塞(22)和活塞桿(25)的氣動桿、下固定橫板(13)、立式支撐軸(24)以及“Z”字型減速器固定板；其中，所述下固定橫板(13)的中心開有與活塞桿(25)底端螺紋相匹配的螺紋孔(15)以及可供立式支撐軸(24)底端通過后上、下移動的通孔(17)；所述“Z”字型減速器固定板由連接為一體的上橫板(16)、縱向固定板(14)以及水平固定板(12)構(gòu)成，其中，所述上橫板(16)的中心開有“U”型口(10)以及可供立式支撐軸(24)頂端通過的支撐軸螺栓孔(9)，所述縱向固定板(14)以及水平固定板(12)上開有固定蝸桿蝸輪減速器(18)的螺栓連接孔(11)；上述電機(20)、蝸桿蝸輪減速器(18)以及驅(qū)動輪(19)聯(lián)接后固定于縱向固定板(14)以及水平固定板(12)上；所述的一對立式支撐軸(24)平行穿入直線軸承支撐座(3)內(nèi)，與其內(nèi)的直線軸承相配合，立式支撐軸(24)的頂端固定于上橫板(16)上，底端穿過下固定橫板(13)上的通孔(17)；所述氣動桿活塞(22)的上端穿過中心通孔(1)后頂入壓板(7)的倒置空心圓柱體(8)內(nèi)，活塞(22)的下端卡于上橫板(16)的“U”型口(10)處，所述活塞桿(25)的下端則螺紋連接于下固定橫板(13)的螺紋孔(15)上；所述下固定橫板(13)固定于主連接架(21)上直線軸承支撐座(3)下方，所述氣動桿上支撐架(2)與主連接架(21)做固定聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在儲罐底板漏磁掃描檢測儀上的新型驅(qū)動裝置，其特征在于在所述主連接架(21)上，環(huán)繞電機(20)、蝸桿蝸輪減速器(18)、驅(qū)動輪(19)、主連接架(21)以 及氣動壓緊機構(gòu)固定有護板(4)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用在儲罐底板漏磁掃描檢測 儀上的新型驅(qū)動裝置，其特征在于所述氣動桿上支撐架(2)的兩 個側(cè)壁下端對稱開有兩個限位螺栓孔(5)，以備限位螺栓(23)插 入。
全文摘要
一種用在儲罐底板漏磁掃描檢測儀上的新型驅(qū)動裝置。主要解決現(xiàn)有漏磁檢測儀上的驅(qū)動裝置導(dǎo)致檢測儀檢測精度低、不能實現(xiàn)手動檢測以及檢測盲區(qū)比較大的問題。其特征在于由電機(20)、蝸桿蝸輪減速器(18)、驅(qū)動輪(19)、主連接架(21)以及氣動壓緊機構(gòu)組成，電機(20)、蝸桿蝸輪減速器(18)、驅(qū)動輪(19)固定在與主連接架(21)為固定連接的“Z”字型減速器固定板上，此固定板可隨氣動壓緊機構(gòu)上下運動。該種驅(qū)動裝置應(yīng)用后，具有可保證檢測儀檢測精度低、實現(xiàn)手動檢測以及減小檢測盲區(qū)的特點。
文檔編號G01N27/83GK101592629SQ20091007247
公開日2009年12月2日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者光 戴, 楊志軍 申請人:大慶石油學(xué)院