專利名稱：整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軋鋼機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化測(cè)量領(lǐng)域，用于冷軋帶鋼、鋁帶、銅帶等板帶產(chǎn)品
板形(平直度)的在線檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
板形儀是冷軋帶鋼板形檢測(cè)控制技術(shù)中的關(guān)鍵核心設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)帶鋼板形閉環(huán)控
制的前提。其中板形檢測(cè)輥結(jié)構(gòu)形式的合理設(shè)計(jì)，是板形儀研制工作的關(guān)鍵和難點(diǎn)，直接影
響板形檢測(cè)信號(hào)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；板形原始信號(hào)檢測(cè)和傳輸方式的選擇，是板形儀研究
的熱點(diǎn)和重點(diǎn)，影響板形信號(hào)的穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性。因此，板形儀研制的關(guān)鍵是設(shè)計(jì)先進(jìn)
的板形檢測(cè)輥結(jié)構(gòu)，合理選擇板形信號(hào)檢測(cè)和傳輸方式，使板形儀能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地檢測(cè)原
始板形信號(hào)，消除外界不良因素對(duì)板形檢測(cè)信號(hào)的影響，提高板形儀的工業(yè)實(shí)用性。 國(guó)際上從上世紀(jì)60年代開始進(jìn)行板形儀的研制。對(duì)于冷軋帶鋼板形檢測(cè)，目前應(yīng)
用較多的是接觸式板形儀，其中在工業(yè)生產(chǎn)中真正應(yīng)用狀況相對(duì)較好的有瑞典ABB公司的
分段壓磁式板形儀、英國(guó)DAVY公司的空氣軸承式板形儀、德國(guó)Siemens公司的新型BFI板
形儀以及中國(guó)燕山大學(xué)的分片內(nèi)孔壓磁式板形儀和整輥鑲塊式板形儀。 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，分段式板形儀的檢測(cè)輥主要由輥體、壓磁式傳感器、輥環(huán)組成，
輥環(huán)以過(guò)盈配合的方式熱裝于輥體之上，在使用過(guò)程中，受溫度變化的影響，輥環(huán)與輥體之
間的預(yù)壓力發(fā)生變化，使輥環(huán)相對(duì)于輥體產(chǎn)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)，易劃傷帶鋼表面，嚴(yán)重影響帶鋼表
面質(zhì)量?？諝廨S承式板形儀通過(guò)檢測(cè)軸與軸套之間間隙內(nèi)高壓氣體的壓力瞬態(tài)變化，檢測(cè)
帶鋼的張力變化。該形式的板形儀對(duì)工作環(huán)境的要求極為苛刻，需要特別潔凈的空氣，否則
空氣通道易被堵塞，維護(hù)和裝配極其困難。新型BFI板形儀由于測(cè)力元件沿檢測(cè)輥圓周交
錯(cuò)布置，檢測(cè)輥軸向各點(diǎn)間歇式測(cè)量傳輸信號(hào)，不能真實(shí)地反映垂直于軋制方向的帶鋼橫
斷面的瞬態(tài)板形。中國(guó)燕山大學(xué)的分片內(nèi)孔壓磁式板形儀利用自鎖調(diào)整墊將輥片與壓磁式
傳感器緊固，所有輥片再利用4 6個(gè)長(zhǎng)銷螺栓固定為一體；而整輥鑲塊式板形儀則是將鑲
塊式彈性體與主輥體緊密地結(jié)合為一個(gè)整體。這兩種板形儀盡管沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)縫式整
體板形檢測(cè)輥，但是能夠有效避免傳統(tǒng)板形儀對(duì)帶鋼表面造成劃傷，因此該結(jié)構(gòu)形式的板
形儀能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定地工作。 在板形檢測(cè)元件方面，主要包括壓磁式傳感器(ABB系列板形儀、燕山大學(xué)分片內(nèi) 孔壓磁式板形儀、整輥鑲塊式板形儀)和壓電式傳感器(BFI系列板形儀)兩大類型。其中 壓磁式傳感器的敏感元件由鐵磁材料制成，它把作用力(如彈性應(yīng)力、殘余應(yīng)力)的變化轉(zhuǎn) 換成導(dǎo)磁率的變化，并引起繞于其上的線圈阻抗或電動(dòng)勢(shì)發(fā)生變化，從而感應(yīng)出電信號(hào)。其 優(yōu)點(diǎn)是輸出功率大、信號(hào)強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固可靠、抗干擾性好、過(guò)載能力強(qiáng)、價(jià)格便宜，應(yīng)用 較廣泛。但是對(duì)于整體無(wú)縫輥來(lái)說(shuō)，如果采用壓磁式傳感器，則整體輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，加工 和裝配也比較困難。而壓電式傳感器是以壓電材料的壓電效應(yīng)為基礎(chǔ)的一種有源型傳感 器。壓電材料受力后表面產(chǎn)生電荷，此電荷經(jīng)電壓放大器或電荷放大器放大和變換阻抗后， 就成為正比于外力的電量輸出，從而實(shí)現(xiàn)非電量測(cè)量的目的。其優(yōu)點(diǎn)是尺寸小、重量輕、工
4作頻率寬、信噪比大、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝、壽命長(zhǎng)、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、工作可靠等， 可以測(cè)量變化的動(dòng)態(tài)壓力、加速度、振動(dòng)等，廣泛應(yīng)用于工程力學(xué)、生物醫(yī)學(xué)、電聲學(xué)等技術(shù) 領(lǐng)域。壓電式傳感器的缺點(diǎn)是壓電元件是高阻抗、小功率元件，極易受到外界機(jī)、電振動(dòng)引 起的噪聲干擾線路的影響，如聲場(chǎng)、電源和接地回路噪聲等，另外傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù) 雜，成本較高，調(diào)整困難。然而，隨著現(xiàn)代加工技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，壓電式傳感器通過(guò)選 擇合理的信號(hào)放大器，不但可以具有良好的高頻測(cè)量性能，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)低頻信號(hào)的精確
測(cè)量，另外隨著配套儀表和低噪聲、小電容、高絕緣電阻電纜的出現(xiàn)，使壓電式傳感器逐漸 具有較好的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景，應(yīng)用日益廣泛。 在信號(hào)傳輸方面，常規(guī)的方式是利用碳刷滑環(huán)式集流環(huán)(ABB系列板形儀、燕山大 學(xué)整輥鑲塊式板形儀、BFI系列板形儀)進(jìn)行信號(hào)傳輸。該方式通過(guò)集流環(huán)內(nèi)的滑環(huán)和碳 刷將原始板形信號(hào)傳輸給工控機(jī)，因此需要保證滑環(huán)、碳刷的清潔以及各通道彼此之間的 高絕緣性。由于碳刷和滑環(huán)之間高速狀態(tài)下易摩擦生熱、磨損和振動(dòng)，易受周圍電磁場(chǎng)的干 擾，影響板形儀的穩(wěn)定性和測(cè)試精度，因此需要對(duì)集流環(huán)內(nèi)的碳刷和滑環(huán)進(jìn)行濕式清洗、潤(rùn) 滑和冷卻，或者利用高壓冷空氣進(jìn)行清潔和冷卻，還需做好磁場(chǎng)屏蔽和線路之間的良好絕
緣。隨著現(xiàn)代信號(hào)傳輸技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了無(wú)接觸方式的紅外線對(duì)射式集流環(huán)和高速
無(wú)線收發(fā)式集流環(huán)。紅外對(duì)射式集流環(huán)，是通過(guò)紅外線無(wú)接觸地從轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)輥上，將編碼
后的數(shù)據(jù)傳遞給固定的接收器，再通過(guò)解碼，將板形信號(hào)以數(shù)字信號(hào)的方式傳遞給工控機(jī)，
進(jìn)行板形信號(hào)的分析和處理。但是，該方式要求發(fā)射器和接收器之間的紅外光束嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)，
否則易因?yàn)楦咚俎D(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)輥的振動(dòng)影響接收器的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；另外，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)
境較為惡劣，油污和雜質(zhì)易堵塞紅外線發(fā)射通道，易影響數(shù)據(jù)的正常傳輸，穩(wěn)定性不好。碳
刷滑環(huán)式集流環(huán)和紅外對(duì)射式集流環(huán)這兩種傳輸方式，盡管能夠滿足信號(hào)的正常傳遞，但
是由于軋機(jī)與主控室之間一般都有幾十米甚至上百米的距離，需要使用較長(zhǎng)的屏蔽電纜，
當(dāng)屏蔽電纜彎曲、老化、屏蔽不良時(shí)，都會(huì)使傳輸過(guò)程中的板形信號(hào)大受影響，調(diào)試和維護(hù)
都極為困難。高速無(wú)線收發(fā)式集流環(huán)是目前最新的信號(hào)傳輸方式，其通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置將
檢測(cè)到的板形信號(hào)編碼和打包，無(wú)線接收裝置接收到數(shù)據(jù)包以后，再解碼還原為數(shù)字板形
信號(hào)，送入到信號(hào)處理系統(tǒng)中。該方式數(shù)據(jù)穩(wěn)定、設(shè)備改動(dòng)少，延遲少，維修方便。 但是，無(wú)論哪種傳輸方式，都必須由供電線路提供穩(wěn)定的勵(lì)磁電壓，即便是無(wú)線發(fā)
射裝置，供電電路也不可避免。本發(fā)明設(shè)計(jì)了 一種自發(fā)電裝置，為信號(hào)處理電路板和無(wú)線發(fā)
射裝置供電，避免了繁瑣的外部線路，便于安裝與維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，該發(fā)明在不劃傷帶鋼的前提 下，能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確地檢測(cè)原始板形信號(hào)，同時(shí)設(shè)計(jì)自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置，避免了 繁瑣的外部傳輸線路，且減少了外界干擾，最終使板形儀檢測(cè)到的信號(hào)穩(wěn)定準(zhǔn)確，更適合惡 劣的現(xiàn)場(chǎng)工況條件，維修和調(diào)試方便。 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是所述板形儀主要由板形檢測(cè)輥、板 形信號(hào)處理裝置、板形信號(hào)無(wú)線接收器、解碼器、軟件處理系統(tǒng)及顯示、存儲(chǔ)等外設(shè)組成。板 形檢測(cè)輥主輥體外表面整體無(wú)縫，內(nèi)表面沿軸向加工圓形盲孔，用于鑲嵌壓電式傳感器組 合件。該組合件由傳力墊塊、壓電力傳感器、凹凸形弧形墊塊組裝而成，將其依次內(nèi)嵌于主輥體內(nèi)部的圓形盲孔后，最后用特制的中空?qǐng)A螺釘鎖緊固定。操作側(cè)軸頭和傳動(dòng)側(cè)軸頭分
別用螺釘固定于主輥體兩端，并用激光焊接密封。壓電力傳感器信號(hào)線則依次穿過(guò)組合件
和主輥體內(nèi)孔，從操作側(cè)軸頭引出，利用快速接頭，連接于自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置
中。自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置主要由屏蔽外殼、多功能芯軸、電路板、永磁自發(fā)電裝
置、無(wú)線發(fā)射器等組成。其中電路板集成了電荷放大器、A/D采集卡、磁藕隔離、DSP數(shù)據(jù)處
理芯片及自發(fā)電裝置的整流器、濾波器、DC-DC變換、穩(wěn)壓器等。自發(fā)電裝置為電路板和無(wú)
線發(fā)射裝置提供穩(wěn)定電源。檢測(cè)輥檢測(cè)到的板形信號(hào)經(jīng)電路板信號(hào)處理后，由無(wú)線信號(hào)發(fā)
射器將編碼后的板形信號(hào)數(shù)據(jù)包傳輸給無(wú)線接收裝置，再利用解碼器進(jìn)行解碼，然后將還
原后的板形信號(hào)傳輸給工控機(jī)，最后通過(guò)軟件處理系統(tǒng)，對(duì)板形信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波、精確標(biāo)
定和信號(hào)補(bǔ)償，從而可以反映出真實(shí)準(zhǔn)確的板形信號(hào)。因此，本發(fā)明旨在通過(guò)設(shè)計(jì)合理的板
形儀結(jié)構(gòu)形式，研制真正意義上的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，徹底解決傳統(tǒng)板形儀對(duì)帶鋼表
面造成損傷的缺陷；同時(shí)通過(guò)選擇先進(jìn)的板形信號(hào)檢測(cè)、處理和傳輸方式，準(zhǔn)確穩(wěn)定地檢測(cè)
板形信號(hào)，盡可能減少外界因素對(duì)板形檢測(cè)信號(hào)的影響，且維修和調(diào)試方便。 在板形信號(hào)檢測(cè)方面，本發(fā)明選用壓電晶體并聯(lián)式的環(huán)狀壓電力傳感器。壓電力
傳感器采用全密封屏蔽結(jié)構(gòu)，并利用高阻抗絕緣材料減少電荷泄露，由于壓電力傳感器檢
測(cè)到的原始板形信號(hào)為電荷量，因此屬于有源型傳感器，線路簡(jiǎn)單，僅需一根信號(hào)線即可完
成信號(hào)的輸出。在信號(hào)傳輸過(guò)程中，選用低噪聲、小電容、高絕緣電阻的電纜，可有效避免電
荷傳輸過(guò)程中的泄露和噪聲。 在板形信號(hào)處理方面，本發(fā)明設(shè)計(jì)了自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置，該裝置主 要由屏蔽殼體、多功能芯軸、永磁自發(fā)電裝置、DSP信號(hào)處理電路板和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器組成。
永磁自發(fā)電裝置由定子、轉(zhuǎn)子、整流器、DC-DC (直流-直流變換器)、穩(wěn)壓器組成。 其中在屏蔽殼體上安裝永磁鐵作為定子，在多功能芯軸上安裝饒有線圈的硅鋼片組作為轉(zhuǎn) 子。只要檢測(cè)輥轉(zhuǎn)動(dòng)且達(dá)到一定的速度要求后，多功能芯軸也會(huì)隨之帶動(dòng)轉(zhuǎn)子切割永磁鐵 的磁力線，從而在線圈中產(chǎn)生所需要的交流電。自發(fā)電裝置發(fā)出的交流電通過(guò)整流器的整 理濾波后，變化為直流電，再利用DC-DC調(diào)整直流電的電壓，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后，為板形處理 電路板和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器供電。永磁自發(fā)電裝置省去了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)，避免了碳刷和滑環(huán) 之間磨損消耗，消除了碳刷與滑環(huán)摩擦產(chǎn)生的無(wú)線電干擾，消除了可能出現(xiàn)的電火花，發(fā)電 效率較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使信號(hào)處理裝置結(jié)構(gòu)緊湊；采用永磁發(fā)電的整流濾波的穩(wěn)壓方式， 穩(wěn)壓精度高，輸出功率高，也避免了過(guò)電流的現(xiàn)象。 由于板形信號(hào)處理裝置采用了全密封結(jié)構(gòu)，因此更適合潮濕或粉塵較多的惡劣環(huán) 境下工作，提高了產(chǎn)品的可靠性，且通過(guò)合理選擇導(dǎo)磁材料(如釹鐵硼)，減少漏磁，使自發(fā) 電裝置怠速性能好，低速時(shí)發(fā)電也較為充足。 在DSP信號(hào)處理電路板上，集成了與通道數(shù)相對(duì)應(yīng)的差動(dòng)式電荷放大器、高速模 擬轉(zhuǎn)換開關(guān)、16位AD轉(zhuǎn)換卡、磁藕隔離、DSP芯片。在軸頭和外殼的對(duì)稱位置，安裝霍爾元 件，用以判斷檢測(cè)輥速度和檢測(cè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，實(shí)時(shí)地傳遞給DSP芯片進(jìn)行處理。電荷放 大器的主要作用是將高內(nèi)阻的電荷源轉(zhuǎn)換為低內(nèi)阻的電壓源，而且輸出電壓正比于輸入電 荷。優(yōu)點(diǎn)是在一定條件下，傳感器的靈敏度與電纜長(zhǎng)度無(wú)關(guān)。其中差動(dòng)放大器又叫差分放 大器，在直接耦合放大電路中，它是抑制零點(diǎn)漂移的最有效的電路。在零輸入時(shí)具有零輸 出；靜態(tài)時(shí)，溫度有變化依然保持零輸出，即消除了零點(diǎn)漂移。差動(dòng)電路用多一倍的元件為代價(jià)，換來(lái)了對(duì)零漂的抑制能力。電荷放大器主要完成兩個(gè)基本功能(1)將壓電力傳感器輸出的微弱電荷信號(hào)按比例放大轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓信號(hào)；(2)實(shí)現(xiàn)電平變換功能，使放大器輸出電平范圍達(dá)到A/D轉(zhuǎn)換器輸入范圍的滿標(biāo)，減小相對(duì)誤差。 A/D轉(zhuǎn)換卡則是將電荷放大器輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為16位的數(shù)字電平信號(hào)，同時(shí)經(jīng)過(guò)DSP芯片發(fā)出的并串轉(zhuǎn)換移位等信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)編碼處理，且經(jīng)過(guò)一次磁藕隔離以后，以數(shù)字信號(hào)包的形式，通過(guò)無(wú)線發(fā)射器完成板形信號(hào)的高質(zhì)量輸出。磁藕隔離的作用是對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行初次濾波，減少無(wú)線發(fā)射器的傳輸數(shù)據(jù)量，提高板形檢測(cè)信號(hào)的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性、準(zhǔn)確度。 DSP信號(hào)處理系統(tǒng)選用TMS320F28335作為控制器，對(duì)原始板形信號(hào)進(jìn)行處理、測(cè)頻、鑒相等，實(shí)現(xiàn)板形信號(hào)與外設(shè)通信，為板形控制系統(tǒng)提供觸發(fā)信號(hào)。TMS320F28335具有150MHz的高速處理能力，具備32位浮點(diǎn)處理單元，6個(gè)DMA通道支持ADC、MCBSP和EMIF，有多達(dá)18路的P麗輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的P麗輸出(HRP麗)，12位16通道ADC。新型F2833x浮點(diǎn)控制器與TI前代領(lǐng)先數(shù)字信號(hào)控制器相比，性能平均提高50% ，并與定點(diǎn)C28x控制器軟件兼容。得益于其浮點(diǎn)運(yùn)算單元，用戶可快速編寫控制算法而無(wú)需在處理小數(shù)操作上耗費(fèi)過(guò)多的時(shí)間和精力，從而簡(jiǎn)化軟件開發(fā)，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。 DSP處理器將編碼后的數(shù)據(jù)包經(jīng)過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)出，然后在操控室或監(jiān)控站，通過(guò)板形信號(hào)無(wú)線接收裝置，實(shí)時(shí)地接受無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)射過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)包，利用解碼器進(jìn)行解碼后，將數(shù)據(jù)包恢復(fù)為板形數(shù)字信號(hào)，再輸入到軟件處理系統(tǒng)中。在軟件處理系統(tǒng)中，首先對(duì)傳輸來(lái)的板形數(shù)字信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波，并對(duì)板形信號(hào)進(jìn)行必要的板形補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)板形的檢測(cè)、識(shí)別、顯示、存儲(chǔ)、打印等功能。 本發(fā)明的有益效果是，該發(fā)明屬于真正意義上的整體無(wú)縫式檢測(cè)輥，內(nèi)嵌傳感器
的整體輥結(jié)構(gòu)對(duì)帶鋼表面質(zhì)量不會(huì)造成劃傷。采用差動(dòng)電荷放大器對(duì)壓電力傳感器進(jìn)行信
號(hào)放大和補(bǔ)償，使板形儀具有良好的高頻及低頻響應(yīng)特性，可實(shí)現(xiàn)板形儀的準(zhǔn)靜態(tài)標(biāo)定，且
避免信號(hào)的零漂問(wèn)題。板形信號(hào)處理裝置完全內(nèi)置于屏蔽殼體內(nèi)，利用永磁自發(fā)電裝置為
板形儀中的板形信號(hào)處理電路板和無(wú)線發(fā)射器提供勵(lì)磁電壓，實(shí)現(xiàn)了板形儀的高速無(wú)線功
能。通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置，將編碼后的板形信號(hào)數(shù)據(jù)包實(shí)時(shí)傳輸給無(wú)線接收裝置，再通過(guò)解碼
器解碼后，利用軟件處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的數(shù)字濾波、板形補(bǔ)償、顯示打印等功能。該板形儀
避免了繁雜的外部電路，所有線路完全密封于輥體內(nèi)部，僅通過(guò)無(wú)線天線實(shí)時(shí)發(fā)射板形信
號(hào)數(shù)據(jù)包，因此該板形儀屏蔽性能極好，可傳輸距離較遠(yuǎn)，且避免外界因素對(duì)檢測(cè)信號(hào)的影
響，檢測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，使板形儀能夠在惡劣的工況條件下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖2是整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀的板形檢測(cè)輥結(jié)構(gòu)圖； 圖3是一行圓形盲孔沿軸向直線排列的主輥體某橫截面示意圖； 圖4是四行圓形盲孔沿軸向直線排列的主輥體某橫截面示意圖； 圖5是一行圓形盲孔沿軸向交錯(cuò)排列的主輥體某橫截面示意圖； 圖6是圖5主輥體的俯視圖； 圖7是壓電力傳感器組合件的結(jié)構(gòu)示意 圖8是壓電力傳感器組合件的仰視 圖9是壓電力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖11是自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置的A-A剖視 圖12是多功能芯軸信號(hào)處理電路板安裝位置的B-B剖視 圖13是板形信號(hào)傳輸過(guò)程示意圖。 在上述附圖中，l.傳動(dòng)側(cè)軸承座，2.檢測(cè)輥，3.操作側(cè)軸承座，4.自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置，5.無(wú)線信號(hào)接收裝置，6.解碼器，7.軟件處理系統(tǒng)，8.顯示、存儲(chǔ)及外設(shè)，9.傳動(dòng)側(cè)軸頭，IO.主輥體，ll.壓電力傳感器組合件，12.沉頭螺釘，13.操作側(cè)軸頭，14.隔熱傳力墊塊，15.壓電力傳感器，16.電極接頭，17.凹形弧形墊，18.凸形弧形墊，19.中空鎖緊螺釘，20.基座，21.彈性壓蓋，22.絕緣柱體，23.導(dǎo)電片，24.電極插針，25、26.壓電晶體，27.高阻抗絕緣體，28.快速接頭，29.金屬屏蔽殼體，30.軸高屏蔽電纜，31.信號(hào)處理電路板，32.轉(zhuǎn)子勵(lì)磁線，33.硅鋼片組，34.永磁鐵，35.多功能芯軸，36.高速無(wú)線發(fā)射器，37鎖緊圓螺母。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例 圖1為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施實(shí)例。 一般將板形檢測(cè)輥2安裝于冷軋主軋機(jī)與巻取機(jī)之間的原導(dǎo)向輥位置。在傳動(dòng)側(cè)軸承座l位置，既可以利用可變頻調(diào)速電機(jī)，通過(guò)聯(lián)接軸連接檢測(cè)輥，以使檢測(cè)輥速度與軋制速度相匹配；也可以直接利用帶鋼摩擦力，帶動(dòng)檢測(cè)輥2被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在操作側(cè)軸承座3位置處，通過(guò)螺栓將自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置4固定于檢測(cè)輥2操作側(cè)軸頭上。檢測(cè)輥2檢測(cè)到的板形信號(hào)經(jīng)過(guò)板形信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置4的放大、磁藕隔離、A/D轉(zhuǎn)換、DSP信號(hào)處理后，將編碼后的板形數(shù)字信號(hào)以無(wú)線編碼的方式傳輸給無(wú)線信號(hào)接收裝置5，再利用解碼器6還原為板形數(shù)字信號(hào)，然后送入軟件處理系統(tǒng)7進(jìn)行板形信號(hào)的數(shù)字濾波及補(bǔ)償?shù)炔僮?，最終在外設(shè)上顯示、打印、存儲(chǔ)實(shí)時(shí)的板形信息。 在主輥體IO內(nèi)表面，沿軸向加工9 41個(gè)圓形盲孔(見(jiàn)圖1、圖2)。這些圓形盲孔的中心線在主輥體10圓周方向分布1 4條的平行于軸心的直線上(見(jiàn)圖3、圖4)，其中圓形盲孔直徑為①30 70，距離主輥體10表面的厚度為4 6mm。或者為了增加通道數(shù)或檢測(cè)點(diǎn)，可以使上述分布在同一條直線上的兩個(gè)相鄰圓形盲孔中心相對(duì)于主輥體IO軸心彼此交錯(cuò)Y角度排列，Y = 5 15° (見(jiàn)圖5、圖6)，這樣可以縮短彼此盲孔之間的橫向間距1 10mm。加工主輥體10的圓形盲孔時(shí)，為了保證壓電力傳感器的受力均勻和信號(hào)的穩(wěn)定性，須保證主輥體10圓形盲孔底面的粗糙度(不超過(guò)RaO. 41um)及與圓形盲孔側(cè)表面的垂直度(不大于0.013mm)。需要加裝特制的隔熱傳力墊塊(其彈性模量應(yīng)高于壓電式傳感器機(jī)座材料的彈性模量)，必要時(shí)還可考慮在底面涂抹一層硅脂或薄油膜。將各通道的壓電力傳感器組合件11依次裝入主輥體10的圓形盲孔中后，用特制中空螺釘19固定鎖緊，壓電力傳感器組合件11中的壓電力傳感器信號(hào)線穿過(guò)其內(nèi)孔，從操作側(cè)軸頭13的內(nèi)孔中引出，連接于自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置4上。最后用沉頭螺釘12將傳動(dòng)側(cè)軸頭9和操作側(cè)軸頭13固定于主輥體10上，并用激光焊完全密封。在傳動(dòng)側(cè)軸頭9中心加工一工藝小孔，用于散熱和保持內(nèi)外氣壓一致。操作側(cè)軸頭13加工略大的內(nèi)孔，用于引出各路 傳感器的同軸高屏蔽電纜。裝配完畢后的板形檢測(cè)輥2必須進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)試。將多余重量 在輥徑端面鉆孔去除，去除部位應(yīng)該光滑美觀，傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)不平衡量須滿足技術(shù)附件 所要求的規(guī)定轉(zhuǎn)速下不平衡量技術(shù)指標(biāo)，如2000r/min下，兩側(cè)不平衡量限制在50g以下。
組裝壓電力傳感器組合件時(shí)，將隔熱傳力墊塊14、壓電力傳感器15、凹形弧形墊 17、凸形弧形墊18依次裝入主輥體10圓形盲孔中后，用中空鎖緊螺釘19固定(見(jiàn)圖7)，其 中壓電力傳感器15通過(guò)電極接頭16連接耐高溫的軸高屏蔽電纜30。組裝壓電力傳感器組 合件仰視圖如圖8所示。其中隔熱傳力墊塊14考慮采用熱導(dǎo)率小的材料(如未極化的壓電 陶瓷)或采用大膨脹系數(shù)的材料(如鐵鎳鈹青銅組合材料等)加工制成，厚度控制在2 4mm以內(nèi)，太薄不易保證加工精度，太厚易影響板形信號(hào)檢測(cè)精度。隔熱傳力墊塊14主要是 為了調(diào)整壓電力傳感器15的位置及裝配精度，還可以起到絕熱片或溫度補(bǔ)償片的功能，以 實(shí)現(xiàn)高溫下的結(jié)構(gòu)等膨脹匹配，克服熱應(yīng)力影響。加工時(shí)，需要在與主輥體10接觸的一面， 加工大圓弧倒角(①5 IO)，在上表面中心位置加工圓形槽，實(shí)現(xiàn)良好的接觸效果，同時(shí)保 證上下兩面的粗糙度、平行度等加工精度，以使其與主輥體10圓形盲孔底面95%以上的緊 密接觸。凹凸形弧形墊(17、18)利用工裝(胎具)加工制成，保證凹凸形弧形墊(17、18) 各面的粗糙度和裝配精度，弧形特性可以略加調(diào)整壓電力傳感器15的裝配精度，保證傳感 器壓電元件的敏感軸(電極向)嚴(yán)格與傳感器軸線(受力向或徑向壓力方向)完全重合， 減少壓電力傳感器15的橫向靈敏度(不大于5%)。中空鎖緊螺釘19與主輥體10圓形盲 孔通過(guò)螺紋連接，用于調(diào)整和固定壓電力傳感器15，并施加一定的預(yù)緊力。連接壓電力傳感 器15的電極插針24同軸高屏蔽電纜則穿過(guò)凹凸形弧形墊(17、18)及中空鎖緊螺釘19內(nèi) 孔引出，各通道壓電力傳感器15引出的電纜必須選用低噪聲同軸高屏蔽電纜，防止接地回 路噪聲，且必須用專用固定夾進(jìn)行固定，防止檢測(cè)輥2高速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，電纜擺動(dòng)對(duì)板形信 號(hào)造成的噪聲。中空鎖緊螺釘19與主輥體10圓形盲孔位置固定后，再用密封膠進(jìn)行密封 和固定。 環(huán)狀壓電力傳感器15主要由機(jī)座(或殼體)20、彈性上蓋板21、圓柱形絕緣體22、 導(dǎo)電片23、電極插針24、壓電晶體組(25、26)、高阻抗絕緣體27等部件組成(見(jiàn)圖9)，利用 石英晶體壓電效應(yīng)，將壓力變化轉(zhuǎn)為電荷量變化，測(cè)量范圍0 600MPa，靈敏度14pC/MPa， 固有頻率> 240kHz，上升時(shí)間小于lus。彈性上蓋板21外側(cè)加工成如圖9所示的彈性圈， 通過(guò)激光焊接的方式將上蓋板21與基座20緊密焊接在一起。為了便于與接觸表面緊密接 觸，上蓋板21外側(cè)彈性圈加工工藝倒角，在中心加工①5 10的小圓形槽。將幾何尺寸、極 性參數(shù)完全一致的壓電晶體(25、26)(如鈦酸鋇)以并聯(lián)的方式疊加在一起，在兩個(gè)壓電晶 體之間，加入導(dǎo)電片23(如銅片或銀片等)，連接電極插針24，而兩個(gè)壓電晶體(25、26)另 一側(cè)分別接觸上蓋板21和基座20的內(nèi)表面。在壓電晶體(25、26)與基座20安裝的圓周 位置，加裝具有高絕緣材料制作的圓環(huán)27，起到有效防潮密封的作用，避免現(xiàn)場(chǎng)高濕度環(huán)境 使壓電力傳感器低頻響應(yīng)特性變壞。組裝該環(huán)狀傳感器時(shí)，需要利用工裝對(duì)壓電晶體(25、 26)施加預(yù)載，將上蓋板21彈性圈焊接于基座上時(shí)，對(duì)壓電晶體(25、26)施加一定的預(yù)緊 力。壓電晶體(24、25)及基座20中心添加高絕緣材料22，同時(shí)也起到密封和防潮的作用， 固定導(dǎo)電片23和電極插針24。在基座20下面接頭位置，加工M4 M8的外螺紋，以便與 電極外接頭實(shí)現(xiàn)緊固連接。該壓電力傳感器的結(jié)構(gòu)即可保證受到的壓力垂直地通過(guò)傳感器上蓋板21直接傳遞給壓電晶體(25、26)，減小其他變形對(duì)傳感器信號(hào)的影B向，另外，密封絕 緣(22、27)措施保證壓電力傳感器15的良好低頻響應(yīng)，克服熱應(yīng)力、濕度等外界因素對(duì)壓 電力傳感器15響應(yīng)特性的影響。 通過(guò)螺釘和密封墊的方式，將金屬屏蔽殼體29緊固于操作側(cè)軸承座3位置上(見(jiàn) 圖10)，而多功能芯軸35則通過(guò)撥叉與檢測(cè)輥2的操作側(cè)軸頭13實(shí)現(xiàn)快速連接，由檢測(cè)輥 2帶動(dòng)多功能芯軸35 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能芯軸35與金屬屏蔽殼體29之間安裝調(diào)心滾子軸承。 在金屬屏蔽外殼29內(nèi)部，通過(guò)螺釘安裝定子(永磁鐵)34，與安裝于多功能芯軸35上的轉(zhuǎn) 子33組成自發(fā)電裝置。 當(dāng)檢測(cè)輥2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自發(fā)電裝置的多功能芯軸35就切割磁力線，從而產(chǎn)生電源，通 過(guò)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁線32，為板形信號(hào)處理電路板31提供勵(lì)磁電壓(見(jiàn)圖ll)。當(dāng)檢測(cè)輥2達(dá)到一 定的轉(zhuǎn)速(如50m/min)后，自發(fā)電裝置內(nèi)的整流器即可將發(fā)出的交流電整流濾波后轉(zhuǎn)化為 直流電，再經(jīng)過(guò)DC-DC (直流-直流)變換器，將電壓調(diào)整為電路板及無(wú)線發(fā)射器所需的電 壓，然后利用穩(wěn)壓器將波動(dòng)較大或者不合用電設(shè)備要求的電源電壓，穩(wěn)定在它的設(shè)定值范 圍內(nèi)，使各種電子元件能在穩(wěn)定電壓下正常工作。 將多功能芯軸35的中間位置對(duì)稱加工兩個(gè)平面(見(jiàn)圖12)，減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和不平 衡量，且便于安裝板形信號(hào)處理電路板31。由于電路板31完全封閉于金屬殼體29內(nèi)，且傳 感器和電纜完全密封于真正意義上的整體輥內(nèi)，可以起到極好的電磁屏蔽作用。
信號(hào)處理電路板31集成了與通道數(shù)相對(duì)應(yīng)的差動(dòng)式電荷放大器、高速模擬轉(zhuǎn)換 開關(guān)、16位AD轉(zhuǎn)換卡、磁藕隔離、DSP芯片以及高速無(wú)線發(fā)射器36，在軸頭和外殼的對(duì)稱位 置，安裝霍爾元件，用以判斷檢測(cè)輥速度和檢測(cè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，實(shí)時(shí)地傳遞給DSP芯片進(jìn) 行處理。自發(fā)電元件發(fā)出的交流電經(jīng)過(guò)整流器整流為直流電，通過(guò)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后，為電路板 及無(wú)線發(fā)射裝置提供電源(見(jiàn)圖13)。 該板形儀的工作過(guò)程如下將裝配好的板形檢測(cè)輥2安裝在冷軋機(jī)出口位置，帶 鋼包緊在檢測(cè)輥2的輥面上。工作時(shí)，檢測(cè)輥2檢測(cè)到的張力信號(hào)(此時(shí)表現(xiàn)為電荷變化 量)，通過(guò)低噪聲同軸高屏蔽電纜30傳輸?shù)阶园l(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置4。在自發(fā)電 信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置4內(nèi)部的電路板31上，各通道板形信號(hào)先經(jīng)過(guò)差動(dòng)電荷放大器放 大(此時(shí)板形信號(hào)表現(xiàn)為電壓信號(hào)變化量)，再通過(guò)高速模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)將采集的各通道信 號(hào)輸入到AD采集卡中，將電壓變化量轉(zhuǎn)換為數(shù)字變化量，再經(jīng)過(guò)磁藕隔離(ADUM1400)，通 過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與DSP芯片(TMS320F28355)相連。在DSP芯片內(nèi)部，根據(jù)光電碼盤輸入 的零位信號(hào)判斷板形檢測(cè)輥是否旋轉(zhuǎn)一周；當(dāng)零位信號(hào)到達(dá)時(shí)，DSP檢測(cè)出此旋轉(zhuǎn)周期內(nèi) 各個(gè)通道的最大、最小值，取二者絕對(duì)值加權(quán)平均后，作為該通道一次輸出值，同時(shí)根據(jù)碼 盤輸入信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)速、判斷旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)超聲波傳感器信號(hào)計(jì)算巻取機(jī)的巻徑，以便進(jìn)行 包角補(bǔ)償計(jì)算。板形信號(hào)經(jīng)過(guò)DSP芯片處理后，利用無(wú)線發(fā)射器，將編碼后的數(shù)字信號(hào)包以 無(wú)線的方式輸出。無(wú)線接收器接收到數(shù)據(jù)包以后，利用解碼器將接收到的數(shù)據(jù)包還原，再送 入軟件處理系統(tǒng)，對(duì)板形信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波和信號(hào)補(bǔ)償?shù)忍幚?，從而得到真?shí)的在線板形 數(shù)據(jù)，最終通過(guò)顯示器、存儲(chǔ)器等外設(shè)實(shí)現(xiàn)板形信號(hào)的在線監(jiān)測(cè)、顯示、存儲(chǔ)、打印等功能。
10
權(quán)利要求
一種整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，包括傳動(dòng)側(cè)軸承座(1)、檢測(cè)輥(2)、操作側(cè)軸承座(3)、自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置(4)、無(wú)線信號(hào)接收裝置(5)、解碼器(6)、軟件處理系統(tǒng)(7)以及顯示和存儲(chǔ)外設(shè)(8)，其特征是該板形儀檢測(cè)輥(2)的主輥體(10)外表面整輥無(wú)縫，內(nèi)表面沿軸向依次加工系列圓形盲孔，將各通道的壓電力傳感器組合件(11)依次裝入主輥體(10)的圓形盲孔中后，用中空鎖緊螺釘(19)固定，壓電力傳感器(15)的信號(hào)線穿過(guò)壓電力傳感器組合件(11)內(nèi)孔后，從操作側(cè)軸頭(13)的內(nèi)孔中引出；檢測(cè)輥(2)檢測(cè)到的原始板形信號(hào)，通過(guò)低噪聲同軸高屏蔽電纜(30)傳輸?shù)阶园l(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置(4)內(nèi)的電路板(31)，原始板形信號(hào)經(jīng)過(guò)電路板(31)的DSP芯片處理后，利用自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置(4)，將編碼后的數(shù)字信號(hào)包以無(wú)線方式輸出；無(wú)線信號(hào)接收裝置(5)接收到數(shù)據(jù)包以后，利用解碼器(6)將接收到的數(shù)據(jù)包還原，再送入軟件處理系統(tǒng)(7)，對(duì)板形信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波和信號(hào)補(bǔ)償，得到真實(shí)的在線板形數(shù)據(jù)，最終通過(guò)顯示器、存儲(chǔ)器及外設(shè)(8)實(shí)現(xiàn)板形信號(hào)的在線監(jiān)測(cè)、顯示、存儲(chǔ)、打印功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，其特征是在主輥體(10)內(nèi)表面， 沿軸向加工9 41個(gè)圓形盲孔，這些圓形盲孔的中心線在主輥體(10)圓周方向分布1 4 條的平行于軸心的直線上；或者使上述分布在同一條直線上的兩個(gè)相鄰圓形盲孔中心相對(duì) 于主輥體10軸心彼此交錯(cuò)Y角度排列，Y = 5 15° ;最后用沉頭螺釘(12)將傳動(dòng)側(cè)軸 頭(9)和操作側(cè)軸頭(13)固定于主輥體(10)上，并用激光焊完全密封；傳動(dòng)側(cè)軸頭(12) 中心加工工藝小孔，操作側(cè)軸頭(13)加工略大的中心孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，其特征是所述壓電力傳感器組合 件(11)包括圓形傳力墊塊(14)和壓電力傳感器(15)兩部分，其中，圓形傳力墊塊(14)與 主輥體(10)接觸的表面，加工大圓弧倒角，大圓弧倒角為①5 ①10mm，其中心位置加工圓 形槽，所述壓電力傳感器(15)的彈性上蓋板(21)外表面加工彈性圈其外側(cè)彈性圈加工工 藝倒角，在中心加工①5 10的小圓形槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，其特征是所述壓電力傳感器 (15)的兩個(gè)壓電晶體(24、25)以并聯(lián)的方式疊加在一起，在兩個(gè)壓電晶體之間加入導(dǎo)電片 (23)連接電極插針(24)，在壓電晶體(24、25)與基座(20)安裝的圓周位置，加裝高絕緣材 料圓環(huán)(27)，兩個(gè)壓電晶體(24、25)及基座(20)中心添加高絕緣材料(22)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，其特征是將隔熱傳力墊塊 (14)、壓電力傳感器(15)、凹形弧形墊(17)、凸形弧形墊(18)依次裝入主輥體(10)圓形盲 孔中后，用中空鎖緊螺釘(19)固定，壓電力傳感器(15)通過(guò)電極接頭(16)連接同軸屏蔽 電纜(30)和自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置(4)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，其特征是通過(guò)螺釘和密封墊將金 屬屏蔽殼體(29)緊固于操作側(cè)軸承座(3)位置上，而多功能芯軸(35)則通過(guò)撥叉與檢測(cè) 輥(2)操作側(cè)軸頭(13)實(shí)現(xiàn)快速連接，由檢測(cè)輥(2)帶動(dòng)多功能芯軸(35) —起轉(zhuǎn)動(dòng)，多功 能芯軸(35)與金屬屏蔽殼體(29)之間安裝調(diào)心滾子軸承。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，其特征是在金屬屏蔽外殼(29)內(nèi) 表面，通過(guò)螺釘安裝永磁鐵定子(34)，與安裝于多功能芯軸(35)上的轉(zhuǎn)子(33)組成自發(fā)電 信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置(4)，為信號(hào)處理電路板(31)和高速無(wú)線發(fā)射器(36)提供電源。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，其特征是多功能芯軸(35)的中間位置對(duì)稱加工兩個(gè)平面，用于安裝板形信號(hào)處理電路板(31)，板形信號(hào)處理電路板(31)完 全封閉于金屬屏蔽殼體(29)內(nèi)，且壓電力傳感器(15)和同軸屏蔽電纜(30)完全密封于無(wú) 縫式整體輥內(nèi)，起到電磁屏蔽作用。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，其特征是信號(hào)處理電路板 (31)集成了與通道數(shù)相對(duì)應(yīng)的差動(dòng)式電荷放大器、高速模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)、16位AD轉(zhuǎn)換卡、磁 藕隔離、DSP芯片以及高速無(wú)線發(fā)射器(36)，在軸頭和外殼的對(duì)稱位置，安裝霍爾元件，用 以判斷檢測(cè)輥速度和檢測(cè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，實(shí)時(shí)地傳遞給DSP芯片進(jìn)行處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀，其特征是DSP芯片發(fā)出的并串轉(zhuǎn) 換移位信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)編碼處理，經(jīng)過(guò)磁藕隔離后，以數(shù)字信號(hào)包的形式，通過(guò)高速無(wú)線發(fā) 射器(36)完成板形信號(hào)的高質(zhì)量輸出，實(shí)現(xiàn)板形信號(hào)與外設(shè)的無(wú)線通信。
全文摘要
本發(fā)明公開一種整輥無(wú)縫無(wú)線式板形儀。其特征是該板形儀檢測(cè)輥(2)檢測(cè)到的原始板形信號(hào)，通過(guò)同軸高屏蔽電纜(30)傳輸?shù)阶园l(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置(4)內(nèi)的信號(hào)處理電路板(31)上，經(jīng)過(guò)DSP芯片處理后，通過(guò)自發(fā)電信號(hào)處理及無(wú)線發(fā)射裝置(4)內(nèi)的無(wú)線發(fā)射器(36)，將編碼后的數(shù)字信號(hào)包以無(wú)線方式輸出。無(wú)線接收器(5)接收到數(shù)據(jù)包后，解碼器(6)將接收到的數(shù)據(jù)包還原，送入軟件處理系統(tǒng)(7)對(duì)板形信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波和信號(hào)補(bǔ)償?shù)忍幚恚玫秸鎸?shí)的在線板形數(shù)據(jù)。該發(fā)明避免了對(duì)帶鋼表面造成劃傷；采用差動(dòng)電荷放大器使板形儀具有良好的高頻及低頻響應(yīng)特性；所有線路完全密封于輥體內(nèi)部，通過(guò)天線實(shí)時(shí)發(fā)射板形信號(hào)數(shù)據(jù)包，屏蔽性能極好，實(shí)現(xiàn)無(wú)線發(fā)收信號(hào)，避免滑環(huán)式有線傳輸，有效消除干擾因素對(duì)板形檢測(cè)信號(hào)的影響，檢測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，使板形儀能夠在惡劣的工況下長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行。
文檔編號(hào)G01B7/16GK101694368SQ200910075790
公開日2010年4月14日 申請(qǐng)日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者丁棟, 于丙強(qiáng), 付強(qiáng), 劉宏民, 彭艷, 李志明, 楊利坡 申請(qǐng)人:燕山大學(xué);