專利名稱：：一種道路導航方法及裝置的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及導航
技術領域：
，具體的，涉及一種道路導航方法及裝置。
背景技術：
：全球定位系統(tǒng)(GPS，GlobalPositionSystem)車載導航系統(tǒng)能夠給駕駛證提供駕駛引導，極大地方便了駕駛者的出行，越來越多的機動車都開始裝配GPS導航系統(tǒng)。由于道路情況的復雜性，駕駛者從出發(fā)地到目的地之間的行駛路徑上可能存在著影響到駕駛者駕駛安全的各種因素，如急轉彎。目前，市場上的GPS車載導航系統(tǒng)雖然能夠實現針對用戶設定目的地的正確引導，但大都沒有考慮到駕駛者的駕駛安全。
發(fā)明內容本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種道路導航方法及裝置，通過預先規(guī)劃駕駛者的行駛路徑以規(guī)避駕駛危險，提高了駕駛者的駕駛安全。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供方案如下一種道i各導^t方法，包括步驟A，根據預先建立的道路數據模型，計算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑；步驟B，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導航路徑；步驟C,根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷當前選擇的導航路徑上是否存在危險路段，并在判斷出當前選擇的導航路徑上存在危險路段時，則向駕駛者提示相應的危險路段信息；步驟D,接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導航路徑時返回步驟B;否則，根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在駕駛者到達所述危險路段前向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。優(yōu)選地，上述道路導航方法中，所述步驟C中，在判斷出當前選擇的導航路徑上不存在危險路段時，則根據當前選擇的導航路徑進行引導并結束流程。優(yōu)選地，上述道路導航方法中，所述步驟A中，進一步判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導航路徑并進入步驟E;否則，進入步驟C;步驟E,根據當前選擇的導航路徑進行引導并結束流程，其中，在引導過程中，進一步根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷出當前選擇的導航路徑上存在的危險路段，并在駕駛者到達危險路段前向駕駛者提示危險路段上相應的危險信息。優(yōu)選地，上述道路導航方法中，所述在駕駛者到達所述危險路段前向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息是在駕駛者與所述危險路段之間的距離達到預定的告警距離時，通過語音向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。優(yōu)選地，上述道路導航方法中，所述危險路段是存在有預定危險因素的路段，所述危險路段具體包括急轉彎路段、多彎道路段、陡坡路段和存在障礙物的路段。優(yōu)選地，上述道路導航方法中，在所述步驟A之前還包括根據駕駛者預先輸入的各種危險路段的危險指數，在所述道路數據模型中預先設置各種危險路段的危險指數；所述步驟A中，在計算得到所述至少一條路徑后，進一步根據所述道路數據模型中預先設置的危險路段信息，確定各個路徑上所包括的危險路段；根據預先設置的各種危險路段的危險指數，統(tǒng)計各條路徑的危險指數；根據各條路徑的危險指數，選擇出危險指數最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導航路徑進行引導在接收到駕駛者的確認指示后，根據所述危險指數最低的路徑進行引導；在接收到駕駛者的否決指示后，進入步驟B。優(yōu)選地，上述道路導航方法中，在所述道路數據模型中建立所述危險路段的信息包括根據預先采集的危險路段信息，在所述道路數據模型中與危險路段對應的數據結構中增加危險路段的危險節(jié)點ID;危險節(jié)點連接的道路路段；該危險節(jié)點ID對應的危險類型；該危險節(jié)點ID對應的車輛類型；該危險節(jié)點ID對應的告警距離；危險路段上存在危險的時間范圍。本發(fā)明還提供了一種道路導航裝置，包括路徑計算單元、第一交互單元、判斷單元、第二交互單元、第一導航單元和第二導航單元；其中，所述路徑計算單元，用于根據預先建立的道路數據模型，計算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑，并觸發(fā)所述第一交互單元；所述第一交互單元，用于才艮據所述路徑計算單元或第二交互單元的觸發(fā)，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并在接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導航路徑后，觸發(fā)所述判斷單元；所述判斷單元，用于在接收到所述第一交互單元的觸發(fā)后，根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷當前選擇的導航路徑上是否存在危險路段若是，則向駕駛者提示相應的危險路段信息并觸發(fā)所述第二交互單元；否則，觸發(fā)所述第一導航單元；所述第二交互單元，用于根據所述判斷單元的觸發(fā)，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導航路徑時觸發(fā)所述第一交互單元；否則，觸發(fā)所述第二導航單元；所述第一導航單元，用于根據當前選擇的導航路徑進行引導；所述第二導航單元，用于根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在駕駛者到達所述危險路段前向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。優(yōu)選地，上述的道路導航裝置中，還包括危險指數設置單元和第三導航單元；其中，所述危險指數設置單元，用于根據駕駛者預先輸入的各種危險路段的危險指數，在所述道路數據模型中預先設置各種危險路段的危險指數；所述路徑計算單元，進一步用于在計算得到所述至少一條路徑后，根據所述道路數據模型中預先設置的危險路段信息，確定各個路徑上所包括的危險路段；根據預先設置的各種危險路段的危險指數，統(tǒng)計各條路徑的危險指數；根據各條路徑的危險指數，選擇出危險指數最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導航路徑進行引導在接收到駕駛者的確認指示后，觸發(fā)所述第三導航單元；在接收到駕駛者的否決指示后，觸發(fā)所述第一交互單元。所述第三導航單元，用于根據所述危險指數最低的路徑進行引導。優(yōu)選地，上述道路導航裝置中，還包括一直接導航單元，所述路徑計算單元包括一判斷子單元；所述判斷子單元，用于判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導航路徑并觸發(fā)所述直接導航單元；否則，觸發(fā)所述第一交互單元；所述直接導航單元，用于根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在引導過程中，根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷出當前選擇的導航路徑上存在的危險路段，并在駕駛者到達危險路段前向駕駛者提示危險路段上相應的危險信息。優(yōu)選地，上述道路導航裝置中，所述第二導航單元，進一步用于在駕駛者與所述危險路段之間的距離達到預定的告警距離時，通過語音向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。優(yōu)選地，上述道路導航裝置中，所述危險路段是存在有預定危險因素的路段，所述危險路段具體包括急轉彎路段、多彎道路段、陡坡路段和存在障礙物的路段。優(yōu)選地，上述道路導航裝置中，還包括危險路段建立單元，用于根據預先采集的危險路段信息，在所述道路數據模型中與危險路段對應的數據結構中增加危險路段的危險節(jié)點ID;危險節(jié)點連接的道路路段；該危險節(jié)點ID對應的危險類型；該危險節(jié)點ID對應的車輛類型；該危險節(jié)點ID對應的告警距離；危險路段上存在危險的時間范圍。從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的道路導航方法及裝置，在道路數據模型中增加危險路段信息，在對駕駛者正式引導之前根據危險路段信息提示路徑徑，達到提高駕駛安全的目的。并且，本發(fā)明還進一步在道路數據模型中根據駕駛者輸入設置不同危險路段的危險指數，進而在路徑計算時統(tǒng)計各種可行路徑的危險指數并提供最適合該駕駛者的導航路徑，從而進一步提高了駕駛者的駕駛安全。圖1為本發(fā)明實施例所述道路導航方法的流程圖2為本發(fā)明實施例所述道路導航裝置的結構示意圖。具體實施例方式本發(fā)明提供的道路導航方法及裝置，在對駕駛者正式引導之前預先規(guī)劃好駕駛者的行使路徑，以期避開存在危險的行駛路徑，從而達到提高駕駛安全的目的。以下將結合附圖通過具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。本實施例預先采集的危險路段信息，并在制作導航電子地圖時將危險路段信息建立在道路數據模型中。這里，所述的危險路段是指對駕駛者駕駛安全存在不良影響的路段，例如，如交通標識牌中示出的各種危險路段，包括急轉彎路段、多彎道路段、陡坡路段、落石多發(fā)路段和存在障礙物的路段等等。駕駛者在這些危險路段上行駛時需要格外的小心以避免發(fā)生交通意外事故。請參照圖1,本實施例所述的道路導航方法包括以下步驟步驟11，根據預先建立的道路數據模型，計算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑。這里，GPS導航系統(tǒng)確定駕駛者的當前位置(出發(fā)地)，接收駕駛者輸入的目的地，然后根據道路數據模型計算出發(fā)地到目的地的路徑，該路徑可能有一條、兩條或多條。步驟12,向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導航路徑。這里，GPS導航系統(tǒng)可以通過屏幕向駕駛者顯示步驟11中計算得到的路徑信息，以提供給用戶選擇。駕駛者可以通過各種輸入方式，如觸摸屏、鍵盤輸入等方式輸入其所選擇的導4i路徑。步驟13,根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷當前選擇的導航路徑上是否存在危險路段若是，則進入步驟15;否則，進入步驟14;步驟14,根據當前選擇的導航路徑進行引導并結束流程；步驟15,向駕駛者提示相應的危險路段信息，接收駕駛者輸入的指令，根據所述指令判斷是否重新選擇導航路徑在所述指令指示重新選擇導航路徑時返回步驟12;否則，進入步驟16;步驟16,根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在駕駛者到達所述危險路段前向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。這里，在駕駛者選擇了導航路徑之后，GPS導航系統(tǒng)并沒有直接開始引導，而是判斷駕駛者選擇的導航路徑上是否存在危險路段，并在存在危險路段時向駕駛者提示相應的危險路段信息。不同的駕駛者具有不同的駕駛技能，駕駛者可以根據GPS導航系統(tǒng)提供的危險路段信息來判斷自己是否能夠在該危險路段上行駛，進而決定是否需要選擇其它的路徑進行導航。如果駕駛者選擇其它的路徑進行導航，則返回步驟12，以重新提供給駕駛者可選擇的路徑進行選擇；如果駕駛者選擇了具有危險路段的導航路徑，GPS導航系統(tǒng)在駕駛者與所述危險路段之間的距離達到預定的告警距離時，可以通過語音向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。當然，在由步驟15返回步驟12后，還可以從上次提供給駕駛者選擇的路徑中減去駕駛者上一次所選擇的導航路徑后形成新的路徑，再將該新的路徑提供給駕駛者，由駕駛者從該新的路徑中選擇一條導航路徑。通過以上流程，本實施例在正式引導之前，根據路徑上的危險路段信息，對駕駛者的行駛路徑進行提前規(guī)劃，駕駛者可以避開存在危險路段的路徑，從而能夠提高駕駛者的駕駛安全。以下說明本實施例是如何在在現有導航系統(tǒng)的功能基礎上，增加制作道路危險信息的內容。本實施例根據預先采集的危險路段信息，在所述道路數據模型中與危險路段對應的數據結構中增加危險路段的危險節(jié)點ID;該危險節(jié)點ID對應的危險類型；該危險節(jié)點ID對應的車輛類型；該危險節(jié)點ID對應的告警距離；危險路段上存在危險的時間范圍。具體的，如下表1所示，本實施例是在道路數據模型(電子數據)的路段(用LINK表示)中制作危險信息根據預先采集的實際道路情況，建立道路數據模型，并在道路數據模型中按照"線-點"的結構記錄危險信息的位置、類型及附屬信息(附屬信息包括車輛類型、告警距離、時間范圍等)。<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表l表1中，NODEID表示危險路段的危險節(jié)點ID;LINKID表示與該危險節(jié)點ID相連的從駕駛方向到達該節(jié)點的路段的ID;TYPE表示危險路段的危險類型，如注意落石、急轉彎、陡坡路段等；車輛類型表示該危險節(jié)點ID對應的車輛類型，即該危險節(jié)點ID對應的危險類型是針對該車輛類型的車輛，該危險路段對該車輛類型之外的其它車輛不構成危險；GPS導航系統(tǒng)在步驟13中判斷當前選擇的導航路徑上是否存在危險路段時，可以進一步根據駕駛者當前駕駛的車輛類型以及導航路徑上的危險路段對應的車輛類型，判斷導航路徑上是否存在危險路段；告警距離表示當駕駛者距離該危險路段的距離達到該告警距離時，需要提示告警；時間表示該危險路段上存在危險的時間范圍?？梢钥闯?，上述道路模型數據中將危險節(jié)點制作在道路LINK上，使得危險節(jié)點的位置更為精確，在引導時可以實現精確的引導。本實施例還可以進一步針對不同的駕駛者提供更為人性化的導航功能。以下進行說明。不同駕駛者的駕駛技能、心理素質和體能會有所不同，同一駕駛者在不同時間的駕駛能力也會有所變化。例如，駕駛者曱可能認為自己的駕駛能力完全可以適應急轉彎這種路段，因此急轉彎路段對駕駛者曱而言危險性很??；相反，駕駛者乙可能認為急轉彎路段對自己是相當危險的；駕駛者曱可能認為在短途駕駛時存在障礙物的路段沒有太大危險，而在長途駕駛時危險性非常大。因此，本實施例還可以提供了危險指數的設置功能，駕駛者在導航開始前可以針對自身特點自行設置各種危險路段的危險指數，危險指數越高代表危險性越大。仍然以圖1所示的流程為例進行，本實施例在所述步驟11之前還可包括步驟10，根據駕駛者預先輸入的各種危險路段的危險指數，在所述道路數據模型中預先設置各種危險路段的危險指數。在所述步驟ll中，在計算得到所述至少一條路徑后，本實施例進一步根據所述道路數據模型中預先設置的危險路段信息，確定各個路徑上所包括的危險路段；根據預先設置的各種危險路段的危險指數，統(tǒng)計各條路徑的危險指數；根據各條路徑的危險指數，選擇出危險指數最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導航路徑進行引導在接收到駕駛者的確認指示后，根據所述危險指數最低的路徑進行引導；在接收到駕駛者的否決指示后，進入步驟12。這樣，通過以上流程，本實施例可以針對駕駛者的駕駛能力，選擇出對于該駕駛者來說危險性最低的導航路徑，從而可以進一步提高駕駛安全性。上述流程中，還可以在步驟11進一步判斷計算得到的出發(fā)地到目的地的路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導航路徑并進入步驟17;否則，進入步驟12;步驟17,根據當前選擇的導航路徑進行引導并結束流程，其中，在引導過程中，進一步根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷出當前選擇的導航路徑上存在的危險路段，并在駕駛者到達危險路段前向駕駛者提示危險路段上相應的危險信息?；谝陨纤龅牡缆穼Ш椒椒?，本實施例還相應地提供了一種道路導航裝置，如圖2所示，該道路導航裝置包括路徑計算單元、第一交互單元、判斷單元、第二交互單元、第一導航單元和第二導航單元；其中，所述路徑計算單元，用于根據預先建立的道路數據模型，計算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑，并觸發(fā)所述第一交互單元；所述第一交互單元，用于根據所述路徑計算單元或第二交互單元的觸發(fā)，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并在接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導航路徑后，觸發(fā)所述判斷單元；所述判斷單元，用于在接收到所述第一交互單元的觸發(fā)后，根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷當前選擇的導航路徑上是否存在危險路段若是，則向駕駛者提示相應的危險路段信息并觸發(fā)所述第二交互單元；否則，觸發(fā)所述第一導航單元；這里，所述危險路段是對駕駛者駕駛安全存在不良影響的路段，具體包括急轉彎路段、多彎道路-險、陡坡路段和存在障礙物的路段；所述第二交互單元，用于根據所述判斷單元的觸發(fā)，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導航路徑時觸發(fā)所述第一交互單元；否則，觸發(fā)所述第二導航單元；所述第一導航單元，用于根據當前選擇的導航路徑進行引導；所述第二導航單元，用于根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在駕駛者優(yōu)選地，圖2所示的道路導航裝置還包括危險指數設置單元和第三導航單元；其中，所述危險指數設置單元，用于根據駕駛者預先輸入的各種危險路段的危險指數，在所述道路數據模型中預先設置各種危險路段的危險指數；所述路徑計算單元，還可以進一步用于在計算得到所述至少一條路徑后，根據所述道路數據模型中預先設置的危險路段信息，確定各個路徑上所包括的危險路段；根據預先設置的各種危險路段的危險指數，統(tǒng)計各條路徑的危險指數；根據各條路徑的危險指數，選擇出危險指數最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導航路徑進行引導在接收到駕駛者的確認指示后，觸發(fā)所述第三導航單元；在接收到駕駛者的否決指示后，觸發(fā)所述第一交互單元。所述第三導航單元，用于根據所述危險指數最低的路徑進行引導。優(yōu)選地，上述道路導航裝置，還可以包括一直接導航單元，所述路徑計算單元包括一判斷子單元；其中，所述判斷子單元，用于判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導航路徑并觸發(fā)所述直接導航單元；否則，觸發(fā)所述第一交互單元；所述直接導航單元，用于根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在引導過程中，根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷出當前選擇的導航路徑上存在的危險路段，并在駕駛者到達危險路段前向駕駛者提示危險路段上相應的危險信息。優(yōu)選地，所述第二導航單元，還可以進一步用于在駕駛者與所述危險路段之間的距離達到預定的告警距離時，通過語音向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。優(yōu)選地，圖2所示的道路導航裝置，還可以包括危險路段建立單元，用于根據預先采集的危險路段信息，在所述道路數據模型中與危險路段對應的數據結構中增加危險路段的危險節(jié)點ID;危險節(jié)點連接的道路路段；該危險節(jié)點ID對應的危險類型；該危險節(jié)點ID對應的車輛類型；該危險節(jié)點ID對應的告警距離；危險路段上存在危險的時間范圍。綜上所述，本發(fā)明實施例提供的道路導航方法及裝置，在路徑規(guī)劃階段提前讓駕駛者選擇是否避開危險路段，在引導時提前告警相應的危險路段信息，從而提高了駕駛者的駕駛安全。以上所述僅是本發(fā)明的實施方式，應當指出，對于本
技術領域：
的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。權利要求1.一種道路導航方法，其特征在于，包括步驟A，根據預先建立的道路數據模型，計算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑；步驟B，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導航路徑；步驟C，根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷當前選擇的導航路徑上是否存在危險路段，并在判斷出當前選擇的導航路徑上存在危險路段時，則向駕駛者提示相應的危險路段信息；步驟D，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導航路徑時返回步驟B；否則，根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在駕駛者到達所述危險路段前向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。2.如權利要求1所述的道路導航方法，其特征在于，所述步驟C中，在判斷出當前選擇的導航路徑上不存在危險路段時，則根據當前選擇的導航路徑進行引導并結束流程。3.如權利要求2所述的道路導航方法，其特征在于，所述步驟A中，進一步判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導航路徑并進入步驟E;否則，進入步驟C;步驟E,根據當前選擇的導航路徑進行引導并結束流程，其中，在引導過程中，進一步根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷出當前選擇的導航路徑上存在的危險路段，并在駕駛者到達危險路段前向駕駛者提示危險路段上相應的危險信息。4.如權利要求1所述的道路導航方法，其特征在于，所述在駕駛者到達所述危險路段前向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息是在駕駛者與所述危險路段之間的距離達到預定的告警距離時，通過語音向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。5.如權利要求4所述的道路導航方法，其特征在于，所述危險路段是存在有預定危險因素的路段，所述危險路段具體包括急轉彎路段、多彎道路段、陡坡路段和存在障礙物的路段。6.如權利要求1至5任一項所述的道路導航方法，其特征在于，在所述步驟A之前還包括根據駕駛者預先輸入的各種危險路段的危險指數，在所述道路數據模型中預先設置各種危險路段的危險指數；所述步驟A中，在計算得到所述至少一條路徑后，進一步根據所述道路數據模型中預先設置的危險路段信息，確定各個路徑上所包括的危險路段；根據預先設置的各種危險路段的危險指數，統(tǒng)計各條路徑的危險指數；根據各條路徑的危險指數，選擇出危險指數最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導航路徑進行引導在接收到駕駛者的確認指示后，根據所述危險指數最低的路徑進行引導；在接收到駕駛者的否決指示后，進入步驟B。7.如權利要求6所述的道路導航方法，其特征在于，在所述道路數據模型中建立所述危險路段的信息包括根據預先采集的危險路段信息，在所述道路數據模型中與危險路段對應的數據結構中增加危險路段的危險節(jié)點ID;危險節(jié)點連接的道路路段；該危險節(jié)點ID對應的危險類型；該危險節(jié)點ID對應的車輛類型；該危險節(jié)點ID對應的告警距離；危險路段上存在危險的時間范圍。8.—種道路導航裝置，其特征在于，包括路徑計算單元、第一交互單元、判斷單元、第二交互單元、第一導^^單元和第二導4元單元；其中，所述路徑計算單元，用于根據預先建立的道路數據模型，計算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑，并觸發(fā)所述第一交互單元；所述第一交互單元，用于根據所述路徑計算單元或第二交互單元的觸發(fā)，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并在接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導航路徑后，觸發(fā)所述判斷單元；所述判斷單元，用于在接收到所述第一交互單元的觸發(fā)后，根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷當前選擇的導航路徑上是否存在危險路段若是，則向駕駛者提示相應的危險路段信息并觸發(fā)所述第二交互單元；否則，觸發(fā)所述第一導航單元；所述第二交互單元，用于根據所述判斷單元的觸發(fā)，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導航路徑時觸發(fā)所述第一交互單元；否則，觸發(fā)所述第二導航單元；所述第一導航單元，用于根據當前選擇的導航路徑進行引導；所述第二導航單元，用于根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在駕駛者到達所述危險路段前向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。9.如權利要求8所述的道路導航裝置，其特征在于，還包括危險指數設置單元和第三導航單元；其中，所述危險指數設置單元，用于根據駕駛者預先輸入的各種危險路段的危險指數，在所述道路數據模型中預先設置各種危險路段的危險指數；所述路徑計算單元，進一步用于在計算得到所述至少一條路徑后，根據所述道路數據模型中預先設置的危險路段信息，確定各個路徑上所包括的危險路段；根據預先設置的各種危險路段的危險指數，統(tǒng)計各條路徑的危險指數；根據各條路徑的危險指數，選擇出危險指數最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導^^路徑進行引導在接收到駕駛者的確認指示后，觸發(fā)所述第三導航單元；在接收到駕駛者的否決指示后，觸發(fā)所述第一交互單元。所述第三導航單元，用于根據所述危險指數最低的路徑進行引導。10.如權利要求9所述的道路導航裝置，其特征在于，還包括一直接導航單元，所述路徑計算單元包括一判斷子單元；所述判斷子單元，用于判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導航路徑并觸發(fā)所述直接導航單元；否則，觸發(fā)所述第一交互單元；所述直接導航單元，用于根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在引導過程中，根據所述道路數據模型中預先建立的危險路段的信息，判斷出當前選擇的導航路徑上存在的危險路段，并在駕駛者到達危險路段前向駕駛者提示危險^各段上相應的危險信息。11.如權利要求8至IO任一項所述的道路導航裝置，其特征在于，所述第二導航單元，進一步用于在駕駛者與所述危險路段之間的距離達到預定的告警距離時，通過語音向駕駛者提示所述危險路^:上相應的危險信息。12.如權利要求11所述的道路導航裝置，其特征在于，所述危險路段是存在有預定危險因素的路段，所述危險路段具體包括急轉彎路段、多彎道路段、Rt坡路段和存在障礙物的路段。13.如權利要求12所述的道路導航裝置，其特征在于，還包括危險路段建立單元，用于根據預先采集的危險路段信息，在所述道路數據模型中與危險路段對應的數據結構中增加危險路段的危險節(jié)點ID;危險節(jié)點連接的道路路段；該危險節(jié)點ID對應的危險類型；該危險節(jié)點ID對應的車輛類型；該危險節(jié)點ID對應的告警距離；危險路段上存在危險的時間范圍。全文摘要本發(fā)明提供了一種道路導航方法及裝置。所述方法包括步驟A，根據道路數據模型計算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑；步驟B，接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導航路徑；步驟C，根據道路數據模型中的危險路段的信息，判斷當前選擇的導航路徑上是否存在危險路段若是，則向駕駛者提示相應的危險路段信息并進入步驟D；否則，根據當前選擇的導航路徑進行引導并結束流程；步驟D，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導航路徑時返回步驟B；否則，根據當前選擇的導航路徑進行引導，并在駕駛者到達所述危險路段前向駕駛者提示所述危險路段上相應的危險信息。按照本發(fā)明，可以提高駕駛者的駕駛安全。文檔編號G01C21/34GK101532846SQ20091008249公開日2009年9月16日申請日期2009年4月21日優(yōu)先權日2009年4月21日發(fā)明者張遠見,金水祥申請人:北京四維圖新科技股份有限公司