專利名稱：利用導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種探測(cè)裝置，更特別地說(shuō)，是指一種利用位于不同位置的接收天線接收單顆導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)，進(jìn)行聯(lián)合處理發(fā)現(xiàn)空中目標(biāo)的探測(cè)裝置。

背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代電子戰(zhàn)技術(shù)的發(fā)展，電子偵察、電子干擾，反輻射攻擊及定向能武器、隱身飛機(jī)等技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的收發(fā)一體的單基地雷達(dá)提出了挑戰(zhàn)。在這種情況下，基于衛(wèi)星、電視、廣播等非合作式雙基地雷達(dá)顯示出極大的優(yōu)點(diǎn)。其隱蔽性強(qiáng)、反隱身，抗電子偵察、抗干擾的能力強(qiáng)，而且在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，存在著大量的人造衛(wèi)星、廣播電臺(tái)、電視臺(tái)等無(wú)線電信號(hào)源，為建立非合作式雙基地雷達(dá)提供了方便的輻射源。由于雷達(dá)本身并不發(fā)射信號(hào)，而是利用衛(wèi)星、電視或調(diào)頻無(wú)線電廣播站所發(fā)射的載波信號(hào)的回波探測(cè)、定位空中目標(biāo)，沒(méi)有被反輻射導(dǎo)彈攻擊的危險(xiǎn)，生存能力強(qiáng)。其中，利用人造衛(wèi)星作為照射源，接收機(jī)在地面的天地雙基地雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)受到越來(lái)越多的研究。
導(dǎo)航衛(wèi)星是基于全球覆蓋的定位衛(wèi)星星系，其信號(hào)作為第三方信號(hào)源具有較高的安全性和全球性、全天時(shí)、全天候工作等優(yōu)勢(shì)，因此利用導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)的跟蹤基本不受目標(biāo)空間，時(shí)間的限制。
隨著導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的快速發(fā)展，空間中將有多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)并存，導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)資源日益豐富，利用導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)發(fā)現(xiàn)空中目標(biāo)的技術(shù)實(shí)施可行性與有效性越來(lái)越強(qiáng)。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置，該探測(cè)裝置通過(guò)右旋天線接收單顆導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的直射信號(hào)，同時(shí)接收該信號(hào)經(jīng)空中目標(biāo)(空中飛行器)反射后到達(dá)三個(gè)左旋天線的反射信號(hào)，然后計(jì)算出空中目標(biāo)到三個(gè)左旋天線的行程，通過(guò)差分算法來(lái)獲得空中目標(biāo)在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(Xo，Yo，Zo)。
本發(fā)明的一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置包括有一公知計(jì)算機(jī)、目標(biāo)特性中心處理模塊、一個(gè)右旋天線、三個(gè)左旋天線(A左旋天線、B左旋天線、C左旋天線)和SSMR接收機(jī)；目標(biāo)特性中心處理模塊存儲(chǔ)在公知計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。
右旋天線用于接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)，即直射信號(hào)f直射，該直射信號(hào)f直射經(jīng)右旋天線的增益放大后形成右旋圓極化信號(hào)fRHCP輸出給SSMR接收機(jī)。
A左旋天線用于接收空中目標(biāo)反射的第一反射信號(hào)f反射1，該第一反射信號(hào)f反射1經(jīng)A左旋天線的增益放大后形成第一左旋圓極化信號(hào)fLHCP1給SSMR接收機(jī)。
B左旋天線用于接收空中目標(biāo)反射的第二反射信號(hào)f反射2，該第二反射信號(hào)f反射2經(jīng)A左旋天線的增益放大后形成第二左旋圓極化信號(hào)fLHCP2給SSMR接收機(jī)。
C左旋天線用于接收空中目標(biāo)反射的第三反射信號(hào)f反射3，該第三反射信號(hào)f反射3經(jīng)A左旋天線的增益放大后形成第三左旋圓極化信號(hào)fLHCP3給SSMR接收機(jī)。
所述SSMR接收機(jī)(A)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP進(jìn)行自相關(guān)算法的處理獲得自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0；(B)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP與第一左旋圓極化信號(hào)fLHCP1進(jìn)行互相關(guān)算法的處理獲得互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T1；(C)互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T1減自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0獲得第一反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ1給目標(biāo)特性中心處理模塊；(D)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP與第二左旋圓極化信號(hào)fLHCP2進(jìn)行互相關(guān)算法的處理獲得互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T2；(E)互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T2減自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0獲得第二反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ2給目標(biāo)特性中心處理模塊；(F)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP與第三左旋圓極化信號(hào)fLHCP3進(jìn)行互相關(guān)算法的處理獲得互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T3；(G)互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T3減自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0獲得第三反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ3給目標(biāo)特性中心處理模塊。
單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置中的目標(biāo)特性中心處理模塊對(duì)接收到的第一反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ1、第二反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ2和第三反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ3之間的路徑差關(guān)系為然后對(duì)路徑差關(guān)系進(jìn)行差分處理后得到反射信號(hào)差分關(guān)系將Rol1、Rol2和Rol3代入反射信號(hào)差分關(guān)系中得到時(shí)延差的坐標(biāo)關(guān)系 本發(fā)明是一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于 (1)該探測(cè)裝置只需接收一顆導(dǎo)航衛(wèi)星衛(wèi)星反射的信號(hào)，降低了發(fā)現(xiàn)目標(biāo)所需條件，提高發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的概率。
(2)采用目標(biāo)特性解算中心處理模塊對(duì)SSMR接收機(jī)輸出的多個(gè)反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ1、δτ2、δτ3進(jìn)行差分算法，消除鐘差影響，來(lái)獲得空間飛行器在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(Xo，Yo，Zo)。
(3)采用的目標(biāo)特性解算中心處理模塊能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行空中目標(biāo)的位置解算，能夠?qū)δ承╇[身手段進(jìn)行有效探測(cè)，具有較強(qiáng)的抗隱身能力。
(4)可以通過(guò)在目標(biāo)特性解算中心處理模塊上設(shè)置多個(gè)通道，實(shí)現(xiàn)多個(gè)空中目標(biāo)的識(shí)別，并確定其在地心直角坐標(biāo)系下的位置。
(5)該探測(cè)裝置無(wú)需發(fā)射信號(hào)，只接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，具有較強(qiáng)的隱蔽性，同時(shí)也易于放置于艦船、飛機(jī)和偵查衛(wèi)星等移動(dòng)載體以及機(jī)場(chǎng)和戰(zhàn)場(chǎng)等需要探測(cè)移動(dòng)目標(biāo)的環(huán)境中。



圖1是本發(fā)明單源多宿目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)示意圖。
圖2是本發(fā)明單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施例方式 下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明是一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置，該裝置是要獲得空中目標(biāo)在地心直角坐標(biāo)系中的位置(Xo，Yo，Zo)。
參見(jiàn)圖1所示，圖中所示為一個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星、一個(gè)單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置和一個(gè)飛行器(或稱空中目標(biāo))構(gòu)成一個(gè)飛行器探測(cè)系統(tǒng)。
在該飛行器探測(cè)系統(tǒng)中，導(dǎo)航衛(wèi)星用于發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)，在本發(fā)明中，將導(dǎo)航信號(hào)作為直射信號(hào)；導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)作用到飛行器的外殼上被反射形成反射信號(hào)，該反射信號(hào)包含有飛行器的特性位置信息；該特性位置信息通過(guò)單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置來(lái)接收，以及再利用，能夠方便地獲得飛行器在空中的位置信息。
在本發(fā)明中，將直射信號(hào)到達(dá)右旋天線的路徑記為Rsr，直射信號(hào)到達(dá)空中目標(biāo)的路徑記為Rso，空中目標(biāo)反射信號(hào)到達(dá)A左旋天線的路徑記為Rol1，空中目標(biāo)反射信號(hào)到達(dá)B左旋天線的路徑記為Rol2，空中目標(biāo)反射信號(hào)到達(dá)C左旋天線的路徑記為Rol3。
參見(jiàn)圖2所示，本發(fā)明的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置包括有一公知計(jì)算機(jī)、一個(gè)右旋天線、三個(gè)左旋天線(A左旋天線、B左旋天線、C左旋天線)、SSMR接收機(jī)和目標(biāo)特性中心處理模塊； (一)目標(biāo)特性中心處理模塊 在本發(fā)明中，目標(biāo)特性中心處理模塊存儲(chǔ)在公知計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。
該公知計(jì)算機(jī)最低配置為CPU 2GHz，內(nèi)存2GB，硬盤180GB；操作系統(tǒng)為windows 2000/2003/XP。
該目標(biāo)特性中心處理模塊采用Microsoft Visual C++語(yǔ)言編寫。
(二)右旋天線 在本發(fā)明中，右旋天線用于接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)，即直射信號(hào)f直射，該直射信號(hào)f直射經(jīng)右旋天線的增益放大后形成右旋圓極化信號(hào)fRHCP輸出給SSMR接收機(jī)。
(三)左旋天線 在本發(fā)明中，包括有三個(gè)左旋天線，即A左旋天線、B左旋天線和C左旋天線。
A左旋天線用于接收空中目標(biāo)反射的第一反射信號(hào)f反射1，該第一反射信號(hào)f反射1經(jīng)A左旋天線的增益放大后形成第一左旋圓極化信號(hào)fLHCP1給SSMR接收機(jī)。
B左旋天線用于接收空中目標(biāo)反射的第二反射信號(hào)f反射2，該第二反射信號(hào)f反射2經(jīng)A左旋天線的增益放大后形成第二左旋圓極化信號(hào)fLHCP2給SSMR接收機(jī)。
C左旋天線用于接收空中目標(biāo)反射的第三反射信號(hào)f反射3，該第三反射信號(hào)f反射3經(jīng)A左旋天線的增益放大后形成第三左旋圓極化信號(hào)fLHCP3給SSMR接收機(jī)。
由于從空中目標(biāo)反射出的反射信號(hào)有一定的波束角，因此本發(fā)明設(shè)計(jì)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置采用了三個(gè)左旋天線對(duì)反射信號(hào)進(jìn)行接收，提高了發(fā)現(xiàn)空中目標(biāo)的概率。三個(gè)左旋天線接收的反射信號(hào)實(shí)質(zhì)為一顆導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的直射信號(hào)經(jīng)空中目標(biāo)反射后的信號(hào)。
由于A左旋天線、B左旋天線和C左旋天線的位置不同，所述反射信號(hào)到達(dá)三個(gè)左旋天線的信號(hào)強(qiáng)度和行程將受到不同程度的衰減和延遲，故單源多宿探測(cè)裝置三個(gè)左旋天線接收到的三路反射信號(hào)路徑與直射信號(hào)路徑存在著行程差，該行程差對(duì)應(yīng)的時(shí)間差稱作反射信號(hào)延遲時(shí)間。
(四)SSMR接收機(jī) 在本發(fā)明中，SSMR接收機(jī)的輸入端上分別連接有一個(gè)右旋天線、三個(gè)左旋天線；SSMR接收機(jī)的輸出端上連接有公知計(jì)算機(jī)。
所述SSMR接收機(jī)對(duì)接收到的右旋圓極化信號(hào)fRHCP、第一左旋圓極化信號(hào)fLHCP1、第二左旋圓極化信號(hào)fLHCP2和第三左旋圓極化信號(hào)fLHCP3的處理分為 (A)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP進(jìn)行自相關(guān)算法的處理獲得自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0； (B)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP與第一左旋圓極化信號(hào)fLHCP1進(jìn)行互相關(guān)算法的處理獲得互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T1； (C)互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T1減自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0獲得第一反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ1給目標(biāo)特性中心處理模塊； (D)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP與第二左旋圓極化信號(hào)fLHCP2進(jìn)行互相關(guān)算法的處理獲得互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T2； (E)互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T2減自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0獲得第二反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ2給目標(biāo)特性中心處理模塊； (F)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP與第三左旋圓極化信號(hào)fLHCP3進(jìn)行互相關(guān)算法的處理獲得互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T3； (G)互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T3減自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0獲得第三反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ3給目標(biāo)特性中心處理模塊。
在本發(fā)明中，選取的SSMR接收機(jī)的性能參數(shù)為 1)四個(gè)輸入端口一個(gè)接右旋天線，三個(gè)接左旋天線； 2)一個(gè)輸出端口接計(jì)算機(jī)。
3)反射信號(hào)測(cè)量精度 ·載波相位測(cè)量精度0.1周 ·碼相位測(cè)量精度 0.01個(gè)碼片 ·多普勒測(cè)量精度 3赫茲 4)數(shù)據(jù)更新率 ·反射信號(hào)觀測(cè)量更新率≥1赫茲(可選) 5)允許對(duì)主板進(jìn)行開放環(huán)路控制 6)使用條件 ·接收機(jī)靈敏度 優(yōu)于-175dBW； ·接收機(jī)動(dòng)態(tài)性 加速度10g，速度1000米/秒 ·工作時(shí)間全天候 7)最大功耗≤6瓦 在本發(fā)明中，右旋天線與左旋天線由微帶天線和陣列天線組合而成，可以實(shí)現(xiàn)寬覆蓋和高增益的空間飛行器反射信號(hào)接收。
在本發(fā)明中，單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置中的目標(biāo)特性中心處理模塊對(duì)接收到的第一反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ1、第二反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ2和第三反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ3的處理如下所述 右旋天線在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xr，Yr，Zr)； A左旋天線在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xl1，Yl1，Zl1)； B左旋天線在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xl2，Yl2，Zl2)； C左旋天線在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xl3，Yl3，Zl3)； 導(dǎo)航衛(wèi)星在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xs，Ys，Zs)； 空中目標(biāo)在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xo，Yo，Zo)，該坐標(biāo)(Xo，Yo，Zo)是本發(fā)明專利申請(qǐng)最終所要解算獲得的目標(biāo)位置g(δτ)。
在本發(fā)明中，導(dǎo)航衛(wèi)星到右旋天線的路徑為 在本發(fā)明中，導(dǎo)航衛(wèi)星到空中飛行器(目標(biāo))的路徑為 在本發(fā)明中，空中飛行器(目標(biāo))到A左旋天線的路徑為 在本發(fā)明中，空中飛行器(目標(biāo))到B左旋天線的路徑為 在本發(fā)明中，空中飛行器(目標(biāo))到C左旋天線的路徑為 在本發(fā)明中，三個(gè)左旋天線分別接收到的反射信號(hào)與右旋天線接收到的直射信號(hào)的路徑差關(guān)系為然后對(duì)該路徑差關(guān)系進(jìn)行差分處理后得到反射信號(hào)差分關(guān)系 將Rol1、Rol2和Rol3代入反射信號(hào)差分關(guān)系中得到時(shí)延差的坐標(biāo)關(guān)系 C表示光速。由于光速C是已知的，三個(gè)左旋天線的位置(Xl1，Yl1，Zl1)、(Xl2，Yl2，Zl2)、(Xl3，Yl3，Zl3)在配置天線位置時(shí)也為已知，通過(guò)解算得到了SSMR接收機(jī)輸出的反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ1、δτ2、δτ3，所以解時(shí)延差的坐標(biāo)關(guān)系方程組，可得空間飛行器位置(Xo，Yo，Zo)。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置是利用導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的反射捕獲手段來(lái)探測(cè)空中目標(biāo)的位置。其特征是利用空中目標(biāo)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)引起導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生的反射信號(hào)，該信號(hào)與空中目標(biāo)的特征相關(guān)，從而通過(guò)捕獲反射信號(hào)來(lái)有效探測(cè)空中目標(biāo)的位置。
權(quán)利要求
1、一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置，導(dǎo)航衛(wèi)星用于發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)，即直射信號(hào)；導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)是指導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)作用到空中目標(biāo)的外殼上后反射形成的信號(hào)，即反射信號(hào)；其特征在于單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置包括有一公知計(jì)算機(jī)、目標(biāo)特性中心處理模塊、右旋天線、A左旋天線、B左旋天線、C左旋天線和SSMR接收機(jī)，其中目標(biāo)特性中心處理模塊存儲(chǔ)在公知計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中；
右旋天線用于接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的直射信號(hào)f直射，該直射信號(hào)f直射經(jīng)右旋天線的增益放大后形成右旋圓極化信號(hào)fRHCP輸出給SSMR接收機(jī)；
A左旋天線用于接收空中目標(biāo)反射的第一反射信號(hào)f反射1，該第一反射信號(hào)f反射1經(jīng)A左旋天線的增益放大后形成第一左旋圓極化信號(hào)fLHCP1給SSMR接收機(jī)；
B左旋天線用于接收空中目標(biāo)反射的第二反射信號(hào)f反射2，該第二反射信號(hào)f反射2經(jīng)A左旋天線的增益放大后形成第二左旋圓極化信號(hào)fLHCP2給SSMR接收機(jī)；
C左旋天線用于接收空中目標(biāo)反射的第三反射信號(hào)f反射3，該第三反射信號(hào)f反射3經(jīng)A左旋天線的增益放大后形成第三左旋圓極化信號(hào)fLHCP3給SSMR接收機(jī)；
所述SSMR接收機(jī)(A)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP進(jìn)行自相關(guān)算法的處理獲得自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0；(B)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP與第一左旋圓極化信號(hào)fLHCP1進(jìn)行互相關(guān)算法的處理獲得互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T1；(C)互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T1減自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0獲得第一反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ1給目標(biāo)特性中心處理模塊；(D)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP與第二左旋圓極化信號(hào)fLHCP2進(jìn)行互相關(guān)算法的處理獲得互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T2；(E)互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T2減自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0獲得第二反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ2給目標(biāo)特性中心處理模塊；(F)對(duì)接收的右旋圓極化信號(hào)fRHCP與第三左旋圓極化信號(hào)fLHCP3進(jìn)行互相關(guān)算法的處理獲得互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T3；(G)互相關(guān)峰的峰值時(shí)間T3減自相關(guān)峰的峰值時(shí)間T0獲得第三反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ3給目標(biāo)特性中心處理模塊；
單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置中的目標(biāo)特性中心處理模塊對(duì)接收到的第一反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ1、第二反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ2和第三反射信號(hào)延遲時(shí)間δτ3之間的路徑差關(guān)系為然后對(duì)路徑差關(guān)系
進(jìn)行差分處理后得到反射信號(hào)差分關(guān)系
將Rol1、Rol2和Rol3代入反射信號(hào)差分關(guān)系
中得到時(shí)延差的坐標(biāo)關(guān)系
上述關(guān)系式子中，C表示光速；
A左旋天線在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xl1，Yl1，Zl1)；
B左旋天線在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xl2，Yl2，Zl2)；
C左旋天線在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xl3，Yl3，Zl3)；
空中目標(biāo)在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)記為(Xo，Yo，Zo)；
Rsr表示導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)到達(dá)右旋天線的路徑，且
Rso表示直射信號(hào)到達(dá)空中目標(biāo)的路徑，且
Rol1表示空中目標(biāo)反射信號(hào)到達(dá)A左旋天線的路徑，且
Rol2表示空中目標(biāo)反射信號(hào)到達(dá)B左旋天線的路徑，且
Rol3表示空中目標(biāo)反射信號(hào)到達(dá)C左旋天線的路徑，且
g1(δt1)表示第一反射信號(hào)f反射1到達(dá)A左旋天線的時(shí)間與直射信號(hào)f直射到達(dá)右旋天線的時(shí)間之差；
g2(δt2)表示第二反射信號(hào)f反射2到達(dá)B左旋天線的時(shí)間與直射信號(hào)f直射到達(dá)右旋天線的時(shí)間之差；
g3(δt3)表示第三反射信號(hào)f反射3到達(dá)C左旋天線的時(shí)間與直射信號(hào)f直射到達(dá)右旋天線的時(shí)間之差。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置，其特征在于目標(biāo)特性中心處理模塊采用Microsoft Visual C++語(yǔ)言編寫。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置，其特征在于SSMR接收機(jī)對(duì)接收到的反射信號(hào)測(cè)量精度要求包括載波相位測(cè)量精度為0.1周，碼相位測(cè)量精度為0.01個(gè)碼片，多普勒測(cè)量精度為3赫茲。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星反射信號(hào)的單源多宿目標(biāo)探測(cè)裝置，該裝置包括有一個(gè)右旋天線、三個(gè)左旋天線、SSMR接收機(jī)和目標(biāo)特性中心處理模塊，其中目標(biāo)特性中心處理模塊存儲(chǔ)在公知計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中；該探測(cè)裝置通過(guò)右旋天線接收單顆導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的直射信號(hào)，同時(shí)接收該信號(hào)經(jīng)空中目標(biāo)反射后到達(dá)三個(gè)左旋天線的反射信號(hào)，然后計(jì)算出空中目標(biāo)到三個(gè)左旋天線的行程，通過(guò)差分算法來(lái)獲得空中目標(biāo)在地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(Xo，Yo，Zo)。該探測(cè)裝置只需接收一顆導(dǎo)航衛(wèi)星衛(wèi)星反射的信號(hào)，降低了發(fā)現(xiàn)目標(biāo)所需條件，提高發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的概率。
文檔編號(hào)G01S5/14GK101630002SQ20091008761
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者楊東凱, 李明里, 波 張, 張益強(qiáng), 栟 王 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)