專利名稱：：遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及遙感影像
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法。
背景技術(shù)：
：隨著遙感技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入，對(duì)在線處理遙感影像數(shù)據(jù)并將處理結(jié)果實(shí)時(shí)發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)的需求越來越強(qiáng)烈。傳統(tǒng)的遙感數(shù)據(jù)處理通常都依賴于專業(yè)的圖像處理軟件，而且作業(yè)方式通常也是人工或者人工輔助方式，例如影像預(yù)處理、影像分類、指數(shù)計(jì)算、地塊面積統(tǒng)計(jì)等都需要使用專業(yè)軟件進(jìn)行人工處理，而處理的結(jié)果也通常都是專題圖、統(tǒng)計(jì)圖等圖片文件，要發(fā)布在網(wǎng)絡(luò)上，則又需要釆用地圖配置工具進(jìn)行地圖服務(wù)配置文件的修改、更新、發(fā)布等，這也需要專業(yè)技術(shù)人員的工作，因此時(shí)效性往往非常低。對(duì)于遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)發(fā)布將會(huì)給用戶帶來非常重要的價(jià)值，例如發(fā)生自然災(zāi)害時(shí)，更快的了解地面情況可以避免更多的損失；進(jìn)行農(nóng)產(chǎn)品收購時(shí)，及時(shí)了解到農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和品質(zhì)信息，可以提高收購的效率和質(zhì)量等。但目前沒有一種高效的集成處理和發(fā)布方式可以快速發(fā)布遙感數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種流程化和一體化的遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法，該方法可以根據(jù)用戶選擇在服務(wù)器端后臺(tái)自動(dòng)處理影像數(shù)據(jù)、配置地圖服務(wù)文件、發(fā)布地圖服務(wù)，在客戶端自動(dòng)疊加遙感影像光譜指數(shù)到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)地圖等工作，從而實(shí)現(xiàn)影像地圖的實(shí)時(shí)發(fā)布，便于最終用戶可以在最短的時(shí)間內(nèi)得到最終的結(jié)果。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法，該方法包括以下步驟Sl,實(shí)時(shí)獲取客戶端的請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求的類型在服務(wù)器端后臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行遙感數(shù)據(jù)處理，同時(shí)編寫地圖服務(wù)配置文件將處理結(jié)果發(fā)布成地圖服務(wù)，地圖服務(wù)器根據(jù)地圖服務(wù)生成地片并發(fā)布到客戶端；S2，在客戶端根據(jù)所生成的地片利用公共網(wǎng)絡(luò)地圖生成影像地圖并進(jìn)行顯示。優(yōu)選地，步驟S2中，在客戶端將所生成的地片以疊加層的方式添加到公共網(wǎng)絡(luò)地圖生成所述影像地圖。優(yōu)選地，步驟S1中，將事先釆用交互式數(shù)據(jù)語言在服務(wù)器端處理遙感數(shù)據(jù)、編寫地圖服務(wù)配置文件將處理結(jié)果發(fā)布成地圖服務(wù)、地圖服務(wù)器根據(jù)地圖服務(wù)生成地片的方法封裝成WebService,供客戶端腳本調(diào)用；客戶端調(diào)用時(shí)所述服務(wù)器獲得相應(yīng)的請(qǐng)求。優(yōu)選地，所述遙感數(shù)據(jù)處理為影像光譜計(jì)算，客戶端通過服務(wù)器端編寫地圖服務(wù)配置文件實(shí)現(xiàn)用戶配置地圖顯示方式，通過Ajax方式，使用戶配置地圖顯示方式的過程中，服務(wù)器端完成影像光譜指數(shù)的計(jì)算。優(yōu)選地，所述用戶配置地圖顯示方式包括依據(jù)所設(shè)置的分級(jí)刻度、分級(jí)描述和各級(jí)的顏色，對(duì)計(jì)算得到的影像光譜指數(shù)進(jìn)行分級(jí)顯示的步驟。相較于現(xiàn)有技術(shù)中基于人工處理影像數(shù)據(jù)生成光譜指數(shù)數(shù)據(jù)、然后再通過配置地圖服務(wù)文件進(jìn)行發(fā)布處理結(jié)果的具有耗時(shí)、需專業(yè)人員處理、發(fā)布滯后等缺點(diǎn)的影像地圖發(fā)布方式，利用本發(fā)明提供的遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法，具有以下有益效果1)能夠根據(jù)用戶需求生成不同的影像文件并實(shí)時(shí)發(fā)布，不同于目前各種地圖服務(wù)需要事先配置的限制，大大提高了地圖顯示內(nèi)容的靈活性；2)充分利用了交互式數(shù)據(jù)語言在遙感圖像處理方面的優(yōu)勢，可以顯著提高影像計(jì)算的速度；3)采用網(wǎng)絡(luò)地圖作為基礎(chǔ)底圖數(shù)據(jù)，既降低了數(shù)據(jù)成本，又減輕了服務(wù)器的負(fù)載壓力。圖l為本發(fā)明實(shí)施例中應(yīng)用遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法的工作示意圖2為依照本發(fā)明另一實(shí)施例方式的遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法流程圖。具體實(shí)施例方式對(duì)本發(fā)明提出的遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法，結(jié)合附圖和實(shí)施例說明如下。依照本發(fā)明遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法，首先實(shí)時(shí)獲取客戶端的請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求的類型在服務(wù)器端后臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行影像光譜計(jì)算，同時(shí)編寫地圖服務(wù)配置文件將處理結(jié)果發(fā)布成地圖服務(wù)，地圖服務(wù)器根據(jù)地圖服務(wù)生成地片并發(fā)布到客戶端，通過實(shí)時(shí)編寫地圖服務(wù)配置文件，可以將影像光譜計(jì)算結(jié)果動(dòng)態(tài)的編寫到地圖服務(wù)配置文件中，從而實(shí)現(xiàn)地圖服務(wù)的動(dòng)態(tài)發(fā)布與更新；地圖服務(wù)配置文件的作用是地圖服務(wù)配置文件實(shí)際上是一種描述地圖服務(wù)屬性的XML文件，地圖服務(wù)器來根據(jù)地圖服務(wù)配置文件來解析地圖服務(wù)中各個(gè)圖層的數(shù)據(jù)源、分級(jí)刻度、顏色配置、圖案填充方案、字體、線型等配置信息。因?yàn)樵嫉挠跋窈褪噶繑?shù)據(jù)是不包括這些具體的展現(xiàn)形式描述信息的。然后根據(jù)客戶端發(fā)來的請(qǐng)求來生成不同的影像地圖并實(shí)時(shí)發(fā)布，不同于目前各種地圖服務(wù)需要事先配置的限制，大大提高了地圖顯示內(nèi)容的靈活性。然后在客戶端將所生成的地片以疊加層的方式添加到公共網(wǎng)絡(luò)地圖生成所述影像地圖并進(jìn)行顯示。使用公共網(wǎng)絡(luò)地圖提供的公共基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，可以降低企業(yè)數(shù)據(jù)投資，減輕企業(yè)服務(wù)器的數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載壓力。通過疊加層的方式來顯示影像地圖結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)與公共網(wǎng)絡(luò)地圖的同步縮放、平移等操作，使普通用戶也能夠輕松掌握使用方法。實(shí)施例l本實(shí)施例在實(shí)現(xiàn)服務(wù)器端對(duì)客戶端的請(qǐng)求，即實(shí)現(xiàn)客戶端對(duì)服務(wù)器端應(yīng)用程序的調(diào)用時(shí)，具體釆用的方式為將事先釆用交互式數(shù)據(jù)IDL語言在服務(wù)器端處理遙感數(shù)據(jù)、編寫地圖服務(wù)配置文件將處理結(jié)果發(fā)布成地圖服務(wù)、地圖服務(wù)器根據(jù)地圖服務(wù)生成地片的方法分功能封裝成多個(gè)WebService,供客戶端腳本調(diào)用；客戶端調(diào)用時(shí)所述服務(wù)器獲得相應(yīng)的請(qǐng)求。從原理上實(shí)現(xiàn)了影像地圖的Web發(fā)布問題。從表面上看，Webservice就是一個(gè)應(yīng)用程序，它向外界暴露出一個(gè)能夠通過Web進(jìn)行調(diào)用的API。這就是說，能夠用編程的方法通過Web來調(diào)用這個(gè)應(yīng)用程序。把調(diào)用這個(gè)Webservice的應(yīng)用程序叫做客戶端。客戶端通過服務(wù)器端編寫地圖服務(wù)配置文件實(shí)現(xiàn)用戶配置地圖顯示方式，通過Ajax(AsynchronousJavaScriptandXML，異步JavaScript和XML)方式，使用戶配置地圖顯示方式的過程中，服務(wù)器端完成影像光譜指數(shù)的計(jì)算，明顯改善用戶體驗(yàn)。如圖l所示，本實(shí)施例中遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法包括下列步驟1)在Microsoft.Net開發(fā)環(huán)境下，在服務(wù)器端將初始化IDL工作環(huán)境的API函數(shù)IDL—Win32Init()、執(zhí)行IDL命令的API函數(shù)IDIJExecuteStr和清理IDL工作環(huán)境的API函數(shù)IDL一Cleanup()，在業(yè)務(wù)層封裝成WebService并發(fā)布。這個(gè)WebService可以實(shí)現(xiàn)在業(yè)務(wù)層編譯和執(zhí)行通過語法檢查的IDL源文件。2)在Microsoft.Net開發(fā)環(huán)境下，將用于編寫地圖服務(wù)配置文件的配置地圖服務(wù)XML文件模塊、用于發(fā)布地圖服務(wù)的發(fā)布地圖服務(wù)模塊、用于獲取用戶請(qǐng)求地圖服務(wù)請(qǐng)求的請(qǐng)求地圖服務(wù)模塊，用于將生產(chǎn)的地片分別發(fā)送給客戶端的地圖服務(wù)響應(yīng)解析等模塊在業(yè)務(wù)層發(fā)布成WebService。3)客戶端提交影像光譜計(jì)算請(qǐng)求，根據(jù)用戶提交的影像光譜計(jì)算請(qǐng)求，將計(jì)算模型解析成IDL語言格式的源代碼并寫到指定的文件路徑下，然后調(diào)用l)中發(fā)布的WebService進(jìn)行計(jì)算執(zhí)行。即調(diào)用初始化IDL工作環(huán)境的API函數(shù)IDL—Win32Init()來初始化IDL工作環(huán)境，調(diào)用執(zhí)行IDL命令的API函數(shù)IDI^ExecuteStr來進(jìn)行影像光譜計(jì)算，調(diào)用清理IDL工作環(huán)境的API函數(shù)IDL—Cleanup()來清理IDL工作環(huán)境，完成根據(jù)客戶端請(qǐng)求進(jìn)行影像光譜計(jì)算的步驟。4)同時(shí)調(diào)用配置地圖服務(wù)XML文件的WebService將3)中生成的影像光譜計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)與其他相關(guān)數(shù)據(jù)(如釆樣點(diǎn))編寫地圖服務(wù)配置文件，配置成符合語法的XML文件并寫入到指定的文件路徑；通常用戶需要對(duì)計(jì)算得到的影像光譜指數(shù)進(jìn)行分級(jí)顯示，當(dāng)用戶在客戶端設(shè)置分級(jí)刻度、分級(jí)描述和各級(jí)的顏色時(shí)，服務(wù)器端的影像光譜指數(shù)計(jì)算通常已經(jīng)完成，這樣服務(wù)器端便可以將影像光譜指數(shù)發(fā)布成地圖服務(wù)以響應(yīng)用戶的請(qǐng)求。5)調(diào)用發(fā)布地圖服務(wù)WebService將4)中生成XML文件發(fā)布成地圖服務(wù)；6)根據(jù)用戶的請(qǐng)求，查詢?cè)摰貓D服務(wù)，地圖服務(wù)器根據(jù)地圖服務(wù)生成地片，返回相應(yīng)的地片；7)在客戶端將6)中返回的地片作為一個(gè)疊加層添加到包含了基本地理信息的現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)地圖上顯示，并提供打印。本發(fā)明釆用IDL語言在服務(wù)器端進(jìn)行影像光譜計(jì)算，比常用的ArcGISEngine、ArcGISGeoprocessing等方法速度大約提高50倍甚至更多，并且基本不受光譜指數(shù)復(fù)雜性的影響。對(duì)不同大小的影像耗費(fèi)計(jì)算時(shí)間的對(duì)比如表1,對(duì)不同光譜指數(shù)復(fù)雜性耗費(fèi)計(jì)算時(shí)間的對(duì)比如表2?？梢钥闯鐾ㄟ^IDL計(jì)算一幅2000x2000大小的遙感影像的任意光譜指數(shù)，所耗計(jì)算時(shí)間均小于1.5秒，因此在用戶設(shè)定地圖顯示的方式時(shí)，服務(wù)器端均可以完成影像光譜指數(shù)的計(jì)算。表l不同大小影像計(jì)算簡單光譜指數(shù)B1-B2所需的時(shí)間(單位秒)<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>表2固定大小影像計(jì)算不同復(fù)雜度光譜指數(shù)所需的時(shí)間(單位秒)<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>本實(shí)施例釆用實(shí)時(shí)配置地圖服務(wù)文件、實(shí)時(shí)發(fā)布或更新地圖服務(wù)的方法，可以保證用戶能夠按照自己的分級(jí)要求、分級(jí)描述、顏色設(shè)置，以及自己所定義的影像光譜指數(shù)來動(dòng)態(tài)的生成地片并疊加顯示，能夠個(gè)性化的滿足用戶的個(gè)性化需求。這樣可以充分利用用戶自己的專業(yè)知識(shí)，生成符合用戶需求的影像分級(jí)圖。通過釆用公共網(wǎng)絡(luò)地圖作為基礎(chǔ)底圖，將影像光譜指數(shù)分級(jí)圖作為疊加層顯示在公共網(wǎng)絡(luò)地圖之上，既可以減輕地圖服務(wù)器的負(fù)載壓力，又可以大量節(jié)約數(shù)據(jù)成本。實(shí)施例2如圖2所示，本實(shí)施例中遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法包括以下步驟在服務(wù)器端將經(jīng)過幾何校正、輻射校正等預(yù)處理后的影像保存到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中；客戶端通過網(wǎng)絡(luò)選擇某項(xiàng)業(yè)務(wù)類型(例如作物長勢監(jiān)測)的影像進(jìn)行分析；用戶通過選擇分析區(qū)域、時(shí)間查詢得到數(shù)據(jù)庫中保存的相應(yīng)地區(qū)遙感影像的列表；用戶選擇其中一幅遙感影像，發(fā)送計(jì)算影像樣點(diǎn)光譜指數(shù)請(qǐng)求，如果該影像樣點(diǎn)指數(shù)已經(jīng)事先計(jì)算過，該請(qǐng)求自動(dòng)退出；否則調(diào)用服務(wù)器端的樣點(diǎn)光譜指數(shù)計(jì)算服務(wù)來計(jì)算該影像樣點(diǎn)的光譜指數(shù)；用戶選擇表征作物長勢情況的農(nóng)學(xué)參數(shù)與樣點(diǎn)光譜指數(shù)進(jìn)行相關(guān)性分析，選取相關(guān)性較高的光譜指數(shù)來進(jìn)行遙感模型反演，得到遙感模型常用的指數(shù)、對(duì)數(shù)和線性模型；然后在后臺(tái)自動(dòng)調(diào)用基于IDL編寫的影像光譜指數(shù)計(jì)算服務(wù)，在后臺(tái)計(jì)算影像對(duì)應(yīng)的光譜指數(shù)，如果選擇的光譜指數(shù)已經(jīng)被事先計(jì)算過，則不會(huì)重復(fù)計(jì)算。上面所述的遙感模型反演是指根據(jù)一系列樣點(diǎn)采集的農(nóng)學(xué)數(shù)據(jù)(例如產(chǎn)量、長勢、土壤含水量等信息)與遙感影像光譜指數(shù)上這些樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的點(diǎn)值之間的相關(guān)性，建立一個(gè)相關(guān)度的回歸模型，利用這個(gè)回歸模型，就可以將面狀的遙感影像光譜指數(shù)反推成面狀的農(nóng)學(xué)參數(shù)信息，從而實(shí)現(xiàn)將零散點(diǎn)表達(dá)的農(nóng)學(xué)信息推廣面狀表達(dá)的目的。也就是由點(diǎn)及面的過程。遙感影像光譜指數(shù)的定義光譜指數(shù)是指某些特定波段反射率的組合，與葉片色素或光合作用以及植被的水、氮脅迫狀態(tài)等有關(guān)。其中波段組合的選取參照一定的物理基礎(chǔ)，能部分消除環(huán)境背景的影響，在此基礎(chǔ)上的統(tǒng)計(jì)分析比單純的統(tǒng)計(jì)結(jié)果更具有物理意義。一幅遙感影像數(shù)據(jù)通常是由多個(gè)波段數(shù)據(jù)組合而成，類似于多個(gè)數(shù)據(jù)層，而遙感影像光譜指數(shù)是指2個(gè)或以上的波段數(shù)據(jù)按照一定的公式進(jìn)行計(jì)算得到的結(jié)果數(shù)據(jù)(這些數(shù)據(jù)通常是科學(xué)數(shù)據(jù)記錄格式的，如hdf、tif、img等)。提到的地片，是指將遙感影像光譜指數(shù)發(fā)布成地圖服務(wù)以后，客戶端請(qǐng)求生成的簡單格式的地片(如JPG、GIF等格式)。用戶選擇擬合優(yōu)度比較高的遙感模型，然后進(jìn)入長勢分析步驟；用戶可以選擇默認(rèn)的長勢分級(jí)或者自定義的長勢分級(jí)，如果用戶選擇默認(rèn)分級(jí)方式，系統(tǒng)根據(jù)所在地區(qū)、作物品種和作物所處的生長期，自動(dòng)匹配分級(jí)模型，否則系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶的自定義分級(jí)來生成分級(jí)模型。然后調(diào)用后臺(tái)生成的影像光譜指數(shù)，配置地圖服務(wù)并生成地片，疊加到網(wǎng)絡(luò)地圖上進(jìn)行展示。上述樣點(diǎn)光譜指數(shù)是農(nóng)學(xué)釆樣點(diǎn)所對(duì)應(yīng)位置的具體點(diǎn)位的光譜指數(shù)，而影像光譜指數(shù)是指整幅影像的光譜指數(shù)。上述過程中從相關(guān)性分析到生成影像光譜指數(shù)這一部分是影像數(shù)據(jù)計(jì)算或處理的過程，相當(dāng)于一個(gè)模塊；編寫地圖配置文件是編寫一個(gè)XML配置文檔，將前面生成的數(shù)據(jù)結(jié)果作為數(shù)據(jù)源，同時(shí)將用戶對(duì)分級(jí)刻度、分級(jí)顏色以及分級(jí)圖例的描述信息包含在這個(gè)配置文檔中，供地圖服務(wù)器來解析生成地片。以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇。本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。權(quán)利要求1、一種遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟S1，實(shí)時(shí)獲取客戶端的請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求的類型在服務(wù)器端后臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行遙感數(shù)據(jù)處理，同時(shí)編寫地圖服務(wù)配置文件將處理結(jié)果發(fā)布成地圖服務(wù)，地圖服務(wù)器根據(jù)地圖服務(wù)生成地片并發(fā)布到客戶端；S2，在客戶端根據(jù)所生成的地片利用公共網(wǎng)絡(luò)地圖生成影像地圖并進(jìn)行顯示。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，步驟S2中，在客戶端將所生成的地片以疊加層的方式添加到公共網(wǎng)絡(luò)地圖生成所述影像地圖。3、根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，步驟S1中，將事先釆用交互式數(shù)據(jù)語言在服務(wù)器端處理遙感數(shù)據(jù)、編寫地圖服務(wù)配置文件將處理結(jié)果發(fā)布成地圖服務(wù)、地圖服務(wù)器根據(jù)地圖服務(wù)生成地圖圖片的方法封裝成WebService,供客戶端腳本調(diào)用；客戶端調(diào)用時(shí)所述服務(wù)器獲得相應(yīng)的請(qǐng)求。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述遙感數(shù)據(jù)處理為影像光譜計(jì)算，客戶端通過服務(wù)器端編寫地圖服務(wù)配置文件實(shí)現(xiàn)用戶配置地圖顯示方式，通過Ajax方式，使用戶配置地圖顯示方式的過程中，服務(wù)器端完成影像光譜指數(shù)的計(jì)算。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述用戶配置地圖顯示方式包括依據(jù)所設(shè)置的分級(jí)刻度、分級(jí)描述和各級(jí)的顏色，對(duì)計(jì)算得到的影像光譜指數(shù)進(jìn)行分級(jí)顯示。全文摘要本發(fā)明涉及一種遙感影像數(shù)據(jù)處理和發(fā)布的方法。該方法包括以下步驟S1，實(shí)時(shí)獲取客戶端的請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求的類型在服務(wù)器端后臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行遙感數(shù)據(jù)處理，同時(shí)編寫地圖服務(wù)配置文件將處理結(jié)果發(fā)布成地圖服務(wù)，地圖服務(wù)器根據(jù)地圖服務(wù)生成地片并發(fā)布到客戶端；S2，在客戶端根據(jù)所生成的地片利用公共網(wǎng)絡(luò)地圖生成影像地圖并進(jìn)行顯示。本發(fā)明可以根據(jù)用戶選擇在服務(wù)器端后臺(tái)自動(dòng)處理影像數(shù)據(jù)、配置地圖服務(wù)文件、發(fā)布地圖服務(wù)，在客戶端自動(dòng)疊加影像指數(shù)到公共網(wǎng)絡(luò)地圖等工作，從而實(shí)現(xiàn)影像地圖的實(shí)時(shí)發(fā)布，便于最終用戶可以在最短的時(shí)間內(nèi)得到最終的結(jié)果。文檔編號(hào)G01S7/48GK101609148SQ20091008859公開日2009年12月23日申請(qǐng)日期2009年7月8日優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日發(fā)明者宋曉宇,徐新剛,李存軍,浩楊,楊小冬,楊貴軍,王紀(jì)華,趙春江,顧曉鶴,黃文江申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心