專利名稱：試驗臺與測試方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別是涉及 一 種用于檢測連續(xù)墻
4爪斗測偏系統(tǒng)的試-驗臺。
背景技術：
連續(xù)墻抓斗是工程建設中成槽的主要設備，其成槽精度直接影響 著連續(xù)墻抓斗的質(zhì)量，而連續(xù)墻抓斗的成槽精度又主要由其工作裝置 的垂直度和抓斗成槽的深度決定，因此，保證工作裝置的垂直度和抓 斗成槽的深度可以直接保證連續(xù)墻抓斗的質(zhì)量。
請參考圖1,圖1為現(xiàn)有技術中一種典型的連續(xù)墻抓斗的結(jié)構示 意圖。
地下連續(xù)墻抓斗主要包括桅桿12和工作裝置14,桅桿12的底部 固定有主巻揚16,主巻揚16上繞有與工作裝置14相連的鋼絲繩13, 通過主巻揚16實現(xiàn)工作裝置14的移動。
目前，為了提高連續(xù)墻抓斗的成槽精度， 一般在其工作裝置14 上設置測偏系統(tǒng)，以檢測工作裝置14的垂直度和抓斗垂直方向上的位 移，從而對其進行糾偏，因此，測偏系統(tǒng)的精度直接影響了糾偏精度， 從而影響成槽精度和連續(xù)墻抓斗的質(zhì)量。
現(xiàn)有技術中，連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)主要包括傾角傳感器、測 深接近開關、電巻揚電纜、線束、顯示器、控制器和軟件程序。其中 傾角傳感器、測深接近開關、電巻揚電纜、控制器和軟件程序這幾個 部分的質(zhì)量直接影響測偏系統(tǒng)的品質(zhì)，而分別單獨對這幾部分進行才全 測無法完全體現(xiàn)出組合在 一起的精度。
為了檢測和改進測偏系統(tǒng)的測偏精度， 一般需要在連續(xù)墻抓斗設 備上安裝測偏系統(tǒng)，然后進行實地成槽作業(yè)，并對測偏系統(tǒng)進行調(diào)試。 可以看出，這種方法不僅需要有 一 臺專門的連續(xù)墻抓斗作為實驗對象， 并且還需要一定的場地來實現(xiàn)連續(xù)墻抓斗幾十米深的施工，不僅成本 很高，而且非常不方便。因此，如何方便準確地檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測偏精度， 并找出影響系統(tǒng)測偏精度的原因是本領域技術人員目前需要解決的技 術問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種試驗臺，該試-驗臺可以方便準確地檢測 連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測偏精度，并找出影響系統(tǒng)測偏精度的原因。 本發(fā)明的另 一 目的是提供一種用于檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測偏 精度的測試方法。
為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種試驗臺，用于檢測連續(xù)墻
抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)的測量精度，包括控制裝置、動力裝置和 移動裝置；
所述控制裝置控制所述動力裝置，以便所述動力裝置帶動所述移 動裝置按預定的運動狀態(tài)信號運動；所述測偏系統(tǒng)檢測所述工作裝置 的運動狀態(tài)，并將獲得的檢測信號傳輸至所述控制裝置；
所述控制裝置接收所述檢測信號，并將所述檢測信號與所述運動 狀態(tài)信號進行比較，從而得出所述測偏系統(tǒng)測量精度。
優(yōu)選地，所述移動裝置通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述試驗臺的 基座；所述動力裝置包括能夠使所述移動裝置繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第 一動力裝置和能夠使所述移動裝置朝向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸運動的第二 動力裝置。
優(yōu)選地，還包括通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述基座的滑動導 軌；在所述第二動力裝置的作用下，所述移動裝置沿所述滑動導軌朝 向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸運動；所述第一動力裝置帶動所述滑動導軌繞所 述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述移動裝置繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，還包括由所述基座可旋轉(zhuǎn)地支撐的第 一絲杠副和由所述 滑動導軌的連接架可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二絲杠副；在所述第一動力裝置 的作用下，所述第一絲杠副推動所述滑動導軌帶動所述移動裝置繞所 述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在所述第二動力裝置的作用下，所述第二絲杠副帶動 所述移動裝置沿所述滑動導軌朝向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸運動。優(yōu)選地，所述移動裝置通過繩索支撐于所述基座，在所述動力裝 置的作用下，所述繩索帶動所述移動裝置運動。
優(yōu)選地，所述移動裝置的擺動角度范圍為± 10度。
優(yōu)選地，還包括獨立于所述測偏系統(tǒng)，且用于^f企測所述移動裝置 的運動信號的對比檢測裝置。
優(yōu)選地，所述對比檢測裝置包括電子量角器和位移傳感器。 為解決上述技術問題，本發(fā)明還提供一種檢測方法，用于檢測連
續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)的測量精度，包括以下步驟
1) 提供移動裝置，以模擬所述測偏系統(tǒng)的測試對象的運動；
2) 驅(qū)動移動裝置按照預定的運動狀態(tài)信號運動；
3) 使用所述測偏系統(tǒng)檢測所述移動裝置的運動狀態(tài)，獲得檢測 信號；
4) 比較所述檢測信號與所述運動狀態(tài)信號，得出所述測偏系統(tǒng) 測量精度。
本發(fā)明所提供的試驗臺，用于檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測量 精度，包括控制裝置、動力裝置和移動裝置；控制裝置首先設定移 動裝置的運動狀態(tài)信號，從而根據(jù)運動狀態(tài)信號計算出移動裝置在各 個方向上的位移，并得到這些位移量所需要動力裝置的作用力度，進 而控制動力裝置的工作狀態(tài)，帶動移動裝置按照運動狀態(tài)信號進行移 動，在此過程中，連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的傾角傳感器和測深接近開 關檢測移動裝置的傾角和位移，并通過連續(xù)墻抓斗測偏系統(tǒng)的電纜傳 輸至測偏系統(tǒng)的控制器和試驗臺的控制裝置，試驗臺的控制裝置接收 所述測偏系統(tǒng)的測量信號，并繪制出所述測偏系統(tǒng)檢測的所述移動裝 置的運動狀態(tài)，從而將由連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)測出的移動裝置的運 動狀態(tài)與預先設定的運動狀態(tài)進行比較，得出連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng) 的測試精度。可以看出，本發(fā)明所提供的試驗臺，可以在室內(nèi)模擬連 續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動狀態(tài)，對連續(xù)墻測偏系統(tǒng)整體的測試精度 進行測試，能夠很方便的得出測偏系統(tǒng)的測試精度，降低了測試連續(xù) 墻測偏系統(tǒng)的測試精度的成本；進一步地，由于在測試過程中可以4艮方便地更換連續(xù)墻測偏系統(tǒng)中的部件或者修改控制器內(nèi)的程序，然后 重新進行測試，通過比較就可以得出影響測偏系統(tǒng)的測試精度的原因， 為提高連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測試精度，進而得到具有較高的成槽 精度的連續(xù)墻抓斗打下基礎。
在 一 種優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明所提供的試驗臺還包括由所述基 座可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一絲杠副和由所述滑動導軌的連接架可旋轉(zhuǎn)地支 撐的第二絲杠副；在所述第一動力裝置的作用下，所述第一絲杠副推 動所述滑動導軌帶動所述移動裝置繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，模擬了連續(xù)墻
抓斗的工作裝置在工作時傾斜的狀態(tài)；在所述第二動力裝置的作用下， 所述第二絲杠副帶動所述移動裝置沿所述滑動導軌朝向或背離所述旋 轉(zhuǎn)軸運動，模擬了連續(xù)墻抓斗的工作裝置在工作時在成槽深度方向上 的運動，二者的組合運動，實現(xiàn)了對以傾角傳感器和以測深接近開關 為測試裝置的測試系統(tǒng)的測試精度。這樣，不僅可以更準確地才莫擬連 續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動，實現(xiàn)對連續(xù)墻抓斗的測試系統(tǒng)各部件整 體的檢測，提高測試精度，而且結(jié)構簡單，降低了試驗臺的制造成本。 在另一種優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明所提供的的試驗臺還可以包括 獨立于所述測偏系統(tǒng)，且用于 一全測所述移動裝置的運動信號的對比斗僉 測裝置。由于在測試過程中，除連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測試精度對 測試結(jié)果造成一定的影響外，還有其他一些因素，為了降低這些因素 的影響，利用對比檢測裝置測出一種測試結(jié)果，將對比檢測裝置的測 試結(jié)果傳輸至控制裝置，繪出一組曲線，然后與通過連續(xù)墻抓斗的測 偏系統(tǒng)的測試結(jié)果曲線進行比較，由于對比檢測裝置的測試精度較高， 這樣，就可以得出更加準確的移動裝置的運動信號，從而得到更準確 的測偏系統(tǒng)的測試精度。
圖l為現(xiàn)有技術中一種典型的連續(xù)墻抓斗的結(jié)構示意圖2為本發(fā)明第一種具體實施方式
所提供的試驗臺的結(jié)構示意
圖3為本發(fā)明第二種具體實施方式
所提供的試驗臺的結(jié)構示意
7圖4為本發(fā)明第二種具體實施方式
所提供的試驗臺的最大傾角示
意圖5為本發(fā)明第三種具體實施方式
所提供的試驗臺的最大傾角示
意圖6為本發(fā)明一種具體實施方式
所提供的檢測方法的流程示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種試驗臺，該試驗臺可以方便準確地4企測 連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測試精度，并找出影響系統(tǒng)測偏精度的原因。 本發(fā)明的另 一核心是提供一種用于檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的測偏 灃奇度的測試方法。
為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖 和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
請參考圖2，圖2為本發(fā)明第一種具體實施方式
所提供的試驗臺 的結(jié)構示意圖。
在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的用于檢測連續(xù)墻抓斗的 測偏系統(tǒng)4的測量精度的試驗臺，包括控制裝置1、動力裝置2和 移動裝置3;控制裝置1控制動力裝置2,以便動力裝置2帶動移動裝 置3按預定的運動狀態(tài)信號運動；測偏系統(tǒng)4檢測移動裝置3的運動 狀態(tài)，并將獲得的檢測信號傳輸至控制裝置1;控制裝置l接收檢測 信號，并將檢測信號與運動狀態(tài)信號進行比較，從而得出測偏系統(tǒng)4 測量精度。
在實際試驗的過程中，首先，在控制裝置1內(nèi)設定移動裝置3的 運動狀態(tài)信號，然后根據(jù)運動狀態(tài)信號計算出移動裝置3在某一時刻 在各個方向上要移動的位移，并計算出得到這些位移量所需要動力裝 置2的作用力度；然后，啟動動力裝置2，控制裝置l根據(jù)計算結(jié)果 控制動力裝置2的工作狀態(tài)，使動力裝置2帶動移動裝置3按照運動 狀態(tài)信號進行移動。在此過程中，連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4的傾角傳感器和測深接近 開關將檢測移動裝置的傾角和位移，并通過連續(xù)墻抓斗測偏系統(tǒng)4的
電纜傳輸至測偏系統(tǒng)4的控制器和試驗臺的控制裝置1,試驗臺的控 制裝置1接收測偏系統(tǒng)4的測量信號，并繪制出測偏系統(tǒng)4檢測的移 動裝置3的運動狀態(tài)，然后，將由連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4測出的移 動裝置3的運動狀態(tài)與預先設定的運動狀態(tài)進行比較，就可以得出連 續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4的測試精度。
可以看出，本發(fā)明所提供的試驗臺，可以在室內(nèi)模擬連續(xù)墻抓斗 的工作裝置的運動狀態(tài)，實現(xiàn)對連續(xù)墻測偏系統(tǒng)4整體的測試精度的 測試，而且測試過程方{更，降^氐了測試連續(xù)墻測偏系統(tǒng)4的測試4青度 的成本；進一步地，由于在測試過程中可以4艮方便地更換連續(xù)墻測偏 系統(tǒng)4中的部件或者修改控制器內(nèi)的程序，然后重新進行測試，通過 比較就可以得出影響測偏系統(tǒng)4的測試精度的原因，為提高連續(xù)墻抓 斗的測偏系統(tǒng)4的測試精度，進而得到具有較高的成槽精度的連續(xù)墻 抓斗打下基礎。
具體地，上述控制裝置具體為上位機或其他可以實現(xiàn)控制裝置功 能的設備。
請參考圖3至圖5,圖3為本發(fā)明第二種具體實施方式
所提供的 試驗臺的結(jié)構示意圖；圖4為本發(fā)明第二種具體實施方式
所提供的試 驗臺的最大傾角示意圖；圖5為本發(fā)明第三種具體實施方式
所提供的 試驗臺的最大傾角示意圖。
在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的試驗臺的移動裝置3通
過旋轉(zhuǎn)軸53可旋轉(zhuǎn)地支撐于試驗臺的基座；動力裝置2包括能夠使移 動裝置3繞旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)的第一動力裝置21和能夠使移動裝置3朝 向或遠背離旋轉(zhuǎn)軸53運動的第二動力裝置22。移動裝置3繞旋轉(zhuǎn)軸 53旋轉(zhuǎn)，可以模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置在工作時傾斜的狀態(tài)；移動 裝置3朝向或遠背離旋轉(zhuǎn)軸53運動，可以模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置 在工作時在成槽深度方向上的運動，二者相互結(jié)合，可以才全測以傾角 傳感器和測深接近開關為測試部件的測試系統(tǒng)的測試精度。這樣，就
9可以很方便地，并且較大程度地模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動， 實現(xiàn)了對連續(xù)墻抓斗的測試系統(tǒng)各部件整體的檢測。
當然，實際測試過程中，移動裝置3的運動狀態(tài)是第一動力裝置
21帶動下的繞旋轉(zhuǎn)軸53的旋轉(zhuǎn)運動和第二運動裝置22帶動下的朝向 或遠背離旋轉(zhuǎn)軸53的運動的組合運動，準確地模擬了連續(xù)墻抓斗的工 作裝置在入槽時的不規(guī)則運動，從而提高對測偏系統(tǒng)4的檢測精度的 準確性。
具體地，動力裝置2可以為伺服電機。在試驗過程中，控制裝置 1將計算結(jié)果傳輸至伺服控制器，伺服控制器的電機驅(qū)動模塊驅(qū)動伺 服電機帶動移動裝置運動，為檢測工作做好準備。伺服電機的控制方 便，滿足檢測的要求，使檢測過程更加方便。
當然，動力裝置2也可以使其他的部件，只要能夠帶動移動裝置 3模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動都是可以的。
為了更好地模擬工作裝置的運動，本發(fā)明所提供的試驗臺還包括 通過旋轉(zhuǎn)軸53可旋轉(zhuǎn)地支撐于基座的滑動導軌54;這樣，在第二動 力裝置22的作用下，移動裝置3可以沿滑動導軌54朝向或背離旋轉(zhuǎn) 軸53運動；第一動力裝置21就可以通過帶動滑動導軌54繞旋轉(zhuǎn)軸 53旋轉(zhuǎn)，進而帶動移動裝置3繞旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)。這樣，進一步提高 了移動裝置3模擬工作裝置運動過程的準確性，進而提高了試驗臺測 試的準確性。
本發(fā)明所提供的試驗臺進一 步包括由基座可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一 絲杠副51和由滑動導軌54的連接架541可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二絲杠副 52;在第一動力裝置21的作用下，第一絲杠副51推動滑動導軌54 帶動移動裝置3繞旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)，在第二動力裝置22的作用下，第 二絲杠副52帶動移動裝置3沿滑動導軌54朝向或背離旋轉(zhuǎn)軸53運動。
在第一動力裝置21帶動的第一絲杠副51的作用下，移動裝置3 繞旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)，模擬了連續(xù)墻抓斗的工作裝置在工作時傾斜的狀 態(tài)；在第二動力裝置22帶動的第二絲杠副52的作用下，移動裝置3 沿滑動導軌54朝向或背離旋轉(zhuǎn)軸53運動，模擬了連續(xù)墻抓斗的工作裝置在工作時在成槽深度方向上的運動。這樣，不僅較大程度地模擬 了連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動，實現(xiàn)了對連續(xù)墻抓斗的測試系統(tǒng)各 部件整體的檢測，提高了測試精度，而且結(jié)構簡單，實現(xiàn)方便，降低 了試驗成本，提高了試驗臺的適用性。
還可以在通過繩索支架上支撐移動裝置3,然后在動力裝置2帶動繩 索使移動裝置3模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動。
移動裝置3可以具體為連續(xù)墻抓斗的工作裝置，當然，其他可以
滿足功能要求的部件都是可以的。
為節(jié)省空間，方便布置，本發(fā)明所提供的試驗臺可以為立式結(jié)構
(如圖3和圖4所示)，這樣布置，與連續(xù)墻抓斗的實際工作狀態(tài)一致， 能夠較好地模擬工作裝置的運動；當然，本發(fā)明所提供的試驗臺也可 以為臥式結(jié)構(如圖5所示)，這樣布置，整個試驗臺的高度較低，因 此，對于傾角傳感器和測深接近開關等部件的更換都比較方便，更容 易實現(xiàn)對于不同部件的測試，找出影響連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4的精 度的因素。
為了滿足對傾角傳感器的測試要求，移動裝置的擺動角度范圍可 以為± 10度?！?IO度不僅基本可以包含連續(xù)墻抓斗的工作裝置在實際 工作過程中的所有傾角，而且范圍適中，減小了試驗臺制造和試驗的 成本。
為了方便對測試結(jié)果進行比較，本發(fā)明所提供的試驗臺還可以包 括獨立于所述測偏系統(tǒng)，且用于檢測所述移動裝置的運動信號的對比 檢測裝置6。與測偏系統(tǒng)4不同的是，對比檢測裝置6的測試精度較 高。由于在測試過程中，除連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4的測試精度對測 試結(jié)果造成一定的影響外，還有其他一些因素，為了降低這些因素的 影響，利用對比檢測裝置6測出一種測試結(jié)果，將對比檢測裝置6的 測試結(jié)果傳輸至控制裝置1，繪出一組曲線，然后與通過連續(xù)墻抓斗 的測偏系統(tǒng)4的測試結(jié)果曲線進行比較，由于對比才企測裝置6的測試 精度較高，這樣，就可以得出更加準確的測偏系統(tǒng)的測試精度。具體地，本發(fā)明所提供的試驗臺的對比檢測裝置可以為電子量角 器和位移傳感器，以分別對照傾角傳感器和測深接近開關。
請參考圖6,圖6為本發(fā)明一種具體實施方式
所提供的檢測方法
的流程示意圖。
在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的用于檢測連續(xù)墻抓斗工
作裝置的測偏系統(tǒng)4的測量精度的檢測方法，包括以下步驟
步驟S1:提供移動裝置3，以模擬所述測偏系統(tǒng)4的測試對象的 運動。
提供移動裝置3,即提供一種供連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)4檢測的 裝置，用以模擬連續(xù)墻抓斗的工作裝置的運動。當然，移動裝置3可 以具體為連續(xù)墻抓斗的工作裝置。
步驟S2:驅(qū)動移動裝置3按照預定的運動狀態(tài)信號運動。
在外力的作用下，移動裝置3按照預定的運動狀態(tài)信號運動，運 動狀態(tài)信號一般為連續(xù)墻抓斗在成槽時的不規(guī)則曲線。
步驟S3:使用測偏系統(tǒng)4檢測移動裝置3的運動狀態(tài)，獲得檢測 信號。
時，測偏系統(tǒng)4檢測移動裝置3的運動狀態(tài)，從而獲得一企測信號。
步驟S4:比較所述檢測信號與所述運動狀態(tài)信號，得出測偏系統(tǒng) 4的測量精度。
將測偏系統(tǒng)4的檢測信號與預先設定的運動狀態(tài)信號進行比較， 從而得出測偏系統(tǒng)的測量精度。
以上對本發(fā)明所提供的試驗臺和測試方法進行了詳細介紹。本文 中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上 實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應 當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型 原理的前l(fā)是下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進 和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1、一種試驗臺，用于檢測連續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)(4)的測量精度，其特征在于，包括控制裝置(1)、動力裝置(2)和移動裝置(3)；所述控制裝置(1)控制所述動力裝置(2)，以便所述動力裝置(2)帶動所述移動裝置(3)按預定的運動狀態(tài)信號運動；所述測偏系統(tǒng)(4)檢測所述移動裝置(3)的運動狀態(tài)，并將獲得的檢測信號傳輸至所述控制裝置(1)；所述控制裝置(1)接收所述檢測信號，并將所述檢測信號與所述運動狀態(tài)信號進行比較，從而得出所述測偏系統(tǒng)(4)的測量精度。
2、 根據(jù)權利要求1所述的試驗臺，其特征在于，所述移動裝置(3) 通過旋轉(zhuǎn)軸(53)可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述試驗臺的基座；所述動力 裝置(2)包括能夠使所述移動裝置(3)繞所述旋轉(zhuǎn)軸(53)旋轉(zhuǎn)的 第一動力裝置(21 )和能夠使所述移動裝置(3)朝向或背離所述旋轉(zhuǎn) 軸(53)運動的第二動力裝置(22)。
3、 根據(jù)權利要求2所述的試驗臺，其特征在于，還包括通過旋 轉(zhuǎn)軸(53 )可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述基座的滑動導軌(54);在所述第二動 力裝置(22)的作用下，所述移動裝置(3)沿所述滑動導軌(54)朝 向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸(53)運動；所述第一動力裝置(21)帶動所述 滑動導軌(54 )繞所述旋轉(zhuǎn)軸(53 )旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述移動裝置(3 ) 繞所述旋轉(zhuǎn)軸(53)旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權利要求3所述的試驗臺，其特征在于，還包括由所述 基座可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一絲杠副(51)和由所述滑動導軌(54)的連 接架(541)可旋轉(zhuǎn)地支撐的第二絲杠副(52);在所述第一動力裝置(21) 的作用下，所述第一絲杠副(51)推動所述滑動導軌(54)帶 動所述移動裝置(3)繞所述旋轉(zhuǎn)軸(53)旋轉(zhuǎn)，在所述第二動力裝置(22) 的作用下，所述第二絲杠副帶動所述移動裝置(3)沿所述滑動 導軌(54)朝向或背離所述旋轉(zhuǎn)軸(53)運動。
5、 根據(jù)權利要求2所述的試驗臺，其特征在于，所述移動裝置 (3)通過繩索支撐于所述基座，在所述動力裝置(2)的作用下，所述繩索帶動所述移動裝置(3)運動。
6、 根據(jù)權利要求1至5任一項所述的試驗臺，其特征在于，所 述移動裝置(3)的擺動角度范圍為±10度。
7、 根據(jù)權利要求1至5任一項所述的試驗臺，其特征在于，還 包括獨立于所述測偏系統(tǒng)(4)，且用于檢測所述移動裝置(3)的運動 信號的對比檢測裝置(6)。
8、 根據(jù)權利要求7所述的試驗臺，其特征在于，所述對比4全測 裝置(6)包括電子量角器和位移傳感器。
9、 一種檢測方法，用于檢測連續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)(4) 的測量精度，包括以下步驟[1) 提供移動裝置(3)，以模擬所述測偏系統(tǒng)(4)的測試對象的運動；[2) 驅(qū)動移動裝置(3)按照預定的運動狀態(tài)信號運動；[3) 使用所述測偏系統(tǒng)(4)檢測所述移動裝置(3)的運動狀態(tài)， 獲得檢測信號；[4) 比較所述檢測信號與所述運動狀態(tài)信號，得出所述測偏系統(tǒng) (4)測量精度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種試驗臺，用于檢測連續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)(4)的測量精度，包括控制裝置(1)、動力裝置(2)和移動裝置(3)；控制裝置(1)控制動力裝置(2)，以便動力裝置(2)帶動移動裝置(3)按預定的運動狀態(tài)信號運動；測偏系統(tǒng)(4)檢測移動裝置(3)的運動狀態(tài)，并將獲得的檢測信號傳輸至控制裝置(1)；控制裝置(1)接收檢測信號，并將檢測信號與運動狀態(tài)信號進行比較，從而得出測偏系統(tǒng)(4)的測量精度。本發(fā)明還公開了一種測試方法，用于檢測連續(xù)墻抓斗工作裝置的測偏系統(tǒng)(4)的測量精度。本發(fā)明所公開的試驗臺和測試方法可以方便準確地檢測連續(xù)墻抓斗的測偏系統(tǒng)的精度，并找出影響系統(tǒng)測偏精度的原因。
文檔編號G01B21/22GK101655365SQ20091009344
公開日2010年2月24日 申請日期2009年9月21日 優(yōu)先權日2009年9月21日
發(fā)明者王亮清, 黎中銀 申請人:北京市三一重機有限公司