專利名稱：鏈牙檢測(cè)器、鏈牙檢測(cè)方法及使用該檢測(cè)器的拉鏈注塑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏈牙檢測(cè)器、鏈牙檢測(cè)方法及使用該檢測(cè)器的拉鏈注塑機(jī)，特別 是一種對(duì)拉鏈鏈帶上的鏈牙進(jìn)行缺陷檢測(cè)的鏈牙檢測(cè)器、鏈牙檢測(cè)方法及使用該檢測(cè)器的 拉鏈注塑機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，一般的塑鋼拉鏈的鏈帶由拉鏈注塑機(jī)成型制造。該拉鏈注塑機(jī)具有一注塑 成型模，該注塑成型模內(nèi)一般具有兩排鏈牙型腔。該注塑成型模可在兩條平行布帶相對(duì)的 一側(cè)上連續(xù)地成型排布拉鏈鏈牙，形成兩條拉鏈單鏈。將這兩條單鏈合并即可得到一條拉 鏈鏈帶。在后續(xù)加工中，該拉鏈鏈帶需要進(jìn)行定寸處理，即每間隔一定距離從該拉鏈長(zhǎng)鏈上 切除掉一段鏈牙，形成容置拉鏈上下止的空白段。另外，1993年6月9日公告的專利號(hào)為 91203867. 5的中國(guó)實(shí)用新型專利揭示了一種塑膠拉鏈射出成型機(jī)的定寸調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)該 定寸調(diào)整機(jī)構(gòu)可以在注塑鏈牙的同時(shí)在布帶上定寸形成空白段，從而省去了后續(xù)的定寸除 齒操作。然而，在注塑成型拉鏈單鏈的過(guò)程中，由于單鏈上鏈牙的尺寸很小，需要在布帶上 成型的數(shù)量很多，常出現(xiàn)各種結(jié)構(gòu)缺陷。比較常見(jiàn)的是，由于注塑成型模具型腔的澆道口被 阻塞而在鏈帶70上形成半牙74a(如圖7所示)，如果不解決這種缺陷，將嚴(yán)重影響注塑單 鏈的質(zhì)量。這就意味著在生產(chǎn)過(guò)程中需要專人對(duì)成型的鏈帶70不斷進(jìn)行檢查，這顯然不利 于拉鏈注塑機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種可以對(duì)注塑成型的鏈牙進(jìn)行缺陷檢測(cè)的鏈牙檢測(cè)器、 鏈牙檢測(cè)方法及使用該檢測(cè)器的拉鏈注塑機(jī)。一種鏈牙檢測(cè)器，用于對(duì)鏈帶上的鏈牙進(jìn)行檢測(cè)，包括底座、至少一個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)及 感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該底座上設(shè)有滑槽供該鏈帶穿過(guò)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)包括桿體、探測(cè)桿及彈性元件，該 桿體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在該底座上，該探測(cè)桿設(shè)置在該桿體的一端，該探測(cè)桿上設(shè)有探頭，該彈 性元件用于對(duì)該桿體施加彈性力，使該桿體上探測(cè)桿的探頭與該鏈帶上的鏈牙彈性地接 觸，當(dāng)該鏈帶相對(duì)該底座移動(dòng)時(shí)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)。一種拉鏈注塑機(jī)，包括鏈牙注塑機(jī)構(gòu)，還包括至少一個(gè)鏈牙檢測(cè)器，該鏈牙檢測(cè)器 用于對(duì)鏈帶上的鏈牙進(jìn)行檢測(cè)，包括底座、至少一個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該底座上設(shè)有滑 槽供該鏈帶穿過(guò)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)包括桿體、探測(cè)桿及彈性元件，該桿體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在該底座 上，該探測(cè)桿設(shè)置在該桿體的一端，該探測(cè)桿上設(shè)有探頭，該彈性元件用于對(duì)該桿體施加彈 性力，使該桿體上探測(cè)桿的探頭與該鏈帶上的鏈牙彈性地接觸，當(dāng)該鏈帶相對(duì)該底座移動(dòng) 時(shí)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)。一種鏈牙檢測(cè)方法，利用鏈牙檢測(cè)器對(duì)鏈帶上的鏈牙進(jìn)行檢測(cè)，該鏈牙檢測(cè)器包 括探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探頭，該鏈牙檢測(cè)方法包括以下步驟將兩條間隔排布有鏈牙的單鏈合并形成鏈帶，將該鏈帶送入該鏈牙檢測(cè)器內(nèi)；使該探測(cè)機(jī)構(gòu)的探頭彈 性的抵接在該移動(dòng)著的鏈帶的鏈牙上；利用該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)該探測(cè)機(jī)構(gòu)的探頭的運(yùn)動(dòng)，并 判斷該探頭的位置是否正常；當(dāng)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到該探頭的異常位置時(shí)發(fā)出異常判斷信號(hào)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，該鏈牙檢測(cè)器通過(guò)該探測(cè)機(jī)構(gòu)的探頭與鏈帶的鏈牙彈性地抵 接，探測(cè)該單鏈上鏈牙的結(jié)構(gòu)，該鏈牙檢測(cè)器通過(guò)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)該探頭的運(yùn)動(dòng)，可以自動(dòng) 檢測(cè)并判斷出該單鏈上的鏈牙缺陷，有效地減少操作者的工作。由于該拉鏈注塑機(jī)使用了 上述鏈牙檢測(cè)器，使其具備了對(duì)注塑成型的鏈牙進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的能力。該鏈牙檢測(cè)方法通 過(guò)該探測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置及該感應(yīng)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)和判斷，可以有效地檢測(cè)出鏈牙上的缺陷。



312壓塊42合鏈器
314固定槽44合鏈檢測(cè)器
316固定壁50打標(biāo)機(jī)
3162轉(zhuǎn)軸52沖頭
318通孔60牽引機(jī)構(gòu)
32底座70,70a鏈帶
321滑槽71單鏈
329固定壁72布帶
3292,3294轉(zhuǎn)軸721空白段
33下板74,74b鏈牙
332凹槽741凹陷
334固定槽74a半牙
34,34b探測(cè)機(jī)構(gòu)80控制器
341,342桿體
具體實(shí)施例方式
圖1所示為本發(fā)明拉鏈注塑機(jī)第一實(shí)施例的立體圖。該拉鏈注塑機(jī)100包括一鏈 牙注塑機(jī)構(gòu)10、一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)20、兩個(gè)鏈牙檢測(cè)器30、一合鏈機(jī)構(gòu)40、一打標(biāo)機(jī)50及一牽引 機(jī)構(gòu)60。該拉鏈注塑機(jī)100通過(guò)該鏈牙注塑機(jī)構(gòu)10在兩條拉鏈布帶72上注塑成型鏈牙 74形成兩條單鏈71，然后將該兩條單鏈71合鏈并對(duì)合鏈后的鏈帶70進(jìn)行缺陷檢測(cè)。請(qǐng)參 照?qǐng)D7，該鏈帶70中除結(jié)構(gòu)正常的鏈牙74外，還包括由于成型缺陷而產(chǎn)生的半牙74a，該半 牙74a只有頭部而沒(méi)有正常鏈牙74所具有的腿部。 該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)20、合鏈機(jī)構(gòu)40、鏈牙檢測(cè)器30、打標(biāo)機(jī)50及牽引機(jī)構(gòu)60依次設(shè)置在 該鏈牙注塑機(jī)構(gòu)10上。該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)20用于將兩條單鏈71導(dǎo)出該鏈牙注塑機(jī)構(gòu)10并對(duì)該 鏈帶70施加一定的張力；該合鏈機(jī)構(gòu)40用于對(duì)被該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)20導(dǎo)出的兩條單鏈71進(jìn)行 合并，形成該鏈帶70 ；該鏈牙檢測(cè)器30用于檢測(cè)該鏈帶70上鏈牙74的形狀，當(dāng)發(fā)現(xiàn)鏈牙 74有質(zhì)量缺陷時(shí)發(fā)送檢測(cè)信息給該打標(biāo)機(jī)50 ；該打標(biāo)機(jī)50通過(guò)其上設(shè)置的沖頭52在該鏈 帶70的布帶72上打孔，形成易于操作人員識(shí)別的標(biāo)記；該牽引機(jī)構(gòu)60用于牽拉該鏈帶70 向前運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)參照?qǐng)D1，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)20包括一支架21及一動(dòng)滑輪組22，該動(dòng)滑輪組22包括 兩定滑輪221、223及一動(dòng)滑輪225。該定滑輪221固定在該支架21上，該定滑輪223設(shè)置 在該合鏈機(jī)構(gòu)40前方。該動(dòng)滑輪225設(shè)置在該兩定滑輪221、223之間。該鏈牙注塑機(jī)構(gòu) 10注塑成型的兩條單鏈71經(jīng)過(guò)該動(dòng)滑輪組22后在該牽引機(jī)構(gòu)60的牽引下進(jìn)入該合鏈機(jī) 構(gòu)40，該合鏈機(jī)構(gòu)40將該兩條單鏈71合并形成一條鏈帶70 (如圖2所示)。請(qǐng)參照?qǐng)D2及圖3，該合鏈機(jī)構(gòu)40包括一合鏈器42及一合鏈檢測(cè)器44，該合鏈檢 測(cè)器44設(shè)于該合鏈器42及該鏈牙檢測(cè)器30之間，用于檢測(cè)被該合鏈器42合鏈后的鏈帶 70的合鏈狀態(tài)。如果有部分鏈牙74未被成功嚙合，則該合鏈檢測(cè)器44發(fā)出報(bào)警信號(hào)。請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖9，該鏈牙檢測(cè)器30包括一底座32、八個(gè)結(jié)構(gòu)相同的探測(cè)機(jī)構(gòu)34 及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同感應(yīng)機(jī)構(gòu)36。這些探測(cè)機(jī)構(gòu)34及感應(yīng)機(jī)構(gòu)36分成兩組分別設(shè)置在該底座32的上下兩面(如圖2及圖5所示)，其中每組有四個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)34及一個(gè)感應(yīng)機(jī)構(gòu)36。 請(qǐng)參照?qǐng)D4至圖6，該底座32包括一上板31及一下板33，該上板31及下板33的兩端分別 通過(guò)一銷釘301連接固定。請(qǐng)參照?qǐng)D6，該下板33頂面的一側(cè)對(duì)應(yīng)該鏈帶70的尺寸設(shè)有 一凹槽332，該凹槽332的中部對(duì)應(yīng)該鏈帶70上鏈牙74的尺寸設(shè)有一固定槽334。該上板 31的底面對(duì)應(yīng)該下板33的凹槽332向下凸伸設(shè)有壓塊312，該壓塊312上對(duì)應(yīng)該下板33 的固定槽334設(shè)有一固定槽314。當(dāng)該上板31及下板33合并后，該上板31的壓塊312伸 入該下板33的凹槽332內(nèi)，與該凹槽332配合形成一滑槽321共該鏈帶70穿過(guò)。其中，該 固定槽314與該固定槽334的配合后的尺寸與該鏈帶70上合并的鏈牙74的尺寸相同，以 固定該鏈帶70的鏈牙74。該上板31頂面對(duì)應(yīng)該壓塊312的位置向上延伸設(shè)有一固定壁 316。該上板31在與該固定槽314大致成一斜線的方向上錯(cuò)位排列有四個(gè)通孔318，這些通 孔318分別對(duì)應(yīng)該鏈帶70上兩排鏈牙74的頭部及腿部設(shè)置。這些通孔318均與該固定槽 314連通(如圖5及圖9所示)。每一通孔318具有兩段式結(jié)構(gòu)，其上段的內(nèi)徑大于下段的 內(nèi)徑(如圖9所示)。請(qǐng)參照?qǐng)D5及圖6，每一探測(cè)機(jī)構(gòu)34包括一桿體342、一探測(cè)桿344、一彈簧346及 一被測(cè)元件348。這些桿體342為剛性桿結(jié)構(gòu)。該上板31頂面的四個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)34的桿體 342相互平行且與該滑槽321的方向垂直。這些桿體342的中部通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸3162樞接 在該上板31的固定壁316上。該探測(cè)桿344位于該桿體342的一端，該彈簧346及該被測(cè) 元件348位于該桿體342的另一端。請(qǐng)參照?qǐng)D5，該彈簧346的一端與該上板31連接，另 一端與該探測(cè)機(jī)構(gòu)34的桿體342連接，以對(duì)該桿體342施加彈性力。該探測(cè)桿344 —端固 定在該桿體342上，另一端設(shè)有一探頭3442，該探頭3442為一與該探測(cè)桿344分離的剛性 球。工作時(shí)，該四個(gè)探測(cè)桿344及其探頭3442依次設(shè)置在該上板31的四個(gè)通孔318內(nèi)；每 一探測(cè)桿344被該彈簧346通過(guò)該桿體342抵頂而將其對(duì)應(yīng)的探頭3442彈性地壓制在該 鏈帶70的鏈牙74上(如圖8及圖9所示)。該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36為磁感應(yīng)器，其對(duì)應(yīng)該四個(gè)探 測(cè)機(jī)構(gòu)34的被測(cè)元件348設(shè)置，并與該打標(biāo)機(jī)50連接。該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36用于同時(shí)檢測(cè)這些 被測(cè)元件348的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)其中一個(gè)被測(cè)元件348的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)異常時(shí)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36向該打 標(biāo)機(jī)50發(fā)出控制信號(hào)，該打標(biāo)機(jī)50對(duì)該鏈帶70的布帶72進(jìn)行打標(biāo)。請(qǐng)參照?qǐng)D4、圖7、圖8及圖9，當(dāng)該鏈牙檢測(cè)器30工作時(shí)，該鏈帶70被勻速牽引 穿過(guò)該鏈牙檢測(cè)器30底座32上的滑槽321，由于該滑槽321的尺寸與該鏈帶70的橫截面 相同，故該滑槽321將對(duì)線性移動(dòng)著的鏈帶70進(jìn)行定位。該探測(cè)機(jī)構(gòu)34中的探頭3442在 該彈簧346及探測(cè)桿344的壓制下將依次滑過(guò)這些鏈牙74的表面(如圖8及圖9所示)。 請(qǐng)參照?qǐng)D7至圖9，在當(dāng)該探頭3442位于這些鏈牙74表面時(shí)，其豎直位置最高，相應(yīng)的位 于該桿體342另一端的被測(cè)元件348的豎直位置最低，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36發(fā)出正常判斷信號(hào)。 接著，該鏈帶70繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該探頭3442滑到兩顆相鄰鏈牙74的中間位置處時(shí)，該探 頭3442受到該彈簧346的抵壓，其豎直位置下降一定距離以便得到該兩相鄰鏈牙74的支 撐；該探頭3442的下降帶動(dòng)該探測(cè)機(jī)構(gòu)34的桿體342沿該轉(zhuǎn)軸3162轉(zhuǎn)動(dòng)，使得位于該桿 體342另一端的被測(cè)元件348的豎直位置升高這種高低的變化反映的是這些鏈牙74之 間正常的間隙，所以該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36仍發(fā)出正常判斷信號(hào)。也就是說(shuō)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)34的探頭 3442滑過(guò)連續(xù)排列的正常鏈牙74時(shí)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36的判斷為正常。請(qǐng)參照?qǐng)D7至圖9，該鏈帶70繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該探測(cè)機(jī)構(gòu)34的探頭3442滑到該鏈帶70的半牙74a的位置處時(shí)，由于該半牙74a不具有腿部(如圖7所示)，無(wú)法支撐該探 頭3442，該探頭3442將受該彈簧346的抵頂下降至與該鏈帶70的布帶72接觸。此時(shí)，該 探頭3442下降至最低位置處。該最低位置低于該探頭3442位于兩顆正常鏈牙74之間時(shí) 所處的位置，與該探頭3442同步運(yùn)動(dòng)的被測(cè)元件348也運(yùn)動(dòng)到豎直位置的最高處。該感應(yīng) 機(jī)構(gòu)36檢測(cè)到該被測(cè)元件348的位置，并發(fā)出異常判斷信號(hào)，控制該打標(biāo)機(jī)50對(duì)該鏈帶70 的布帶72進(jìn)行打標(biāo)。操作人員根據(jù)該打標(biāo)的標(biāo)記可以迅速找到該半牙74a的位置，從而將 其去除。可以理解的，只要該探頭3442下降的距離超過(guò)其在兩顆相鄰的正常鏈牙74之間 所下降的距離，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36均應(yīng)發(fā)出異常判斷信號(hào)，因?yàn)檫@顯示出該探頭3442所接觸的 鏈牙74有明顯的結(jié)構(gòu)缺陷。通過(guò)該四個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)34探測(cè)桿344的錯(cuò)位設(shè)置，該鏈牙檢測(cè)器30可以分別檢測(cè) 該鏈帶70 —側(cè)兩排鏈牙74的頭部和腿部的結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)這些鏈牙74外形的全面檢 測(cè)。通過(guò)在該底座32下板33上設(shè)置另一組探測(cè)機(jī)構(gòu)34及感應(yīng)機(jī)構(gòu)36，該鏈牙檢測(cè)器30 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該鏈帶70的鏈牙74的雙面檢測(cè)。由以上敘述可知，由于本發(fā)明拉鏈注塑機(jī)100使用了本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器30，使其 具備了對(duì)注塑成型的鏈牙74進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的能力。當(dāng)該鏈帶70上的鏈牙74出現(xiàn)質(zhì)量缺 陷時(shí)，這些鏈牙檢測(cè)器30可以在該鏈牙74附近的布帶72上打標(biāo)，有效地提升了該拉鏈注 塑機(jī)100的自動(dòng)化程度和工作效率，也減少了操作人員的工作。可以理解的，由于該鏈牙檢測(cè)器30是在該鏈帶70合鏈后對(duì)其鏈牙74進(jìn)行檢測(cè)， 相比未合鏈檢測(cè)而言，該鏈帶70的兩排鏈牙74由于相互嚙合而實(shí)現(xiàn)相互支撐，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn) 定，可以承受這些探測(cè)機(jī)構(gòu)34的探頭3442的擠壓而不移位變形，具有檢測(cè)結(jié)果更精確的優(yōu) 點(diǎn)。該探頭3442也可以采用其他線面滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，例如與該探測(cè)桿344相連接的滾輪結(jié)構(gòu) 等。該通孔318上段的內(nèi)徑大于下段，為該探頭3442上下運(yùn)動(dòng)時(shí)該探測(cè)桿344的轉(zhuǎn)動(dòng)提供 了讓位空間(如圖9所示)。該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36也可以采用其他類型的感應(yīng)器，例如光電感應(yīng) 器、觸碰感應(yīng)器等，只要其能同時(shí)檢測(cè)多個(gè)被測(cè)元件的運(yùn)動(dòng)是否超出規(guī)定范圍即可。另外， 該被測(cè)元件348到該轉(zhuǎn)軸3162的距離大于該探測(cè)桿344到該轉(zhuǎn)軸3162的距離，通過(guò)杠桿 原理，該探測(cè)桿344的小幅運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成該被測(cè)元件348的較大幅運(yùn)動(dòng)，從而提高該感應(yīng)機(jī) 構(gòu)36的檢測(cè)精度。當(dāng)然，從節(jié)省空間地角度考慮，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36也可以直接檢測(cè)該探測(cè)桿 344的運(yùn)動(dòng)，并據(jù)以判斷鏈牙74的形狀是否有缺陷。該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36也可以不與該打標(biāo)機(jī) 50連接，在檢測(cè)到異常時(shí)直接發(fā)出報(bào)警信號(hào)，引起操作人員注意。請(qǐng)參照?qǐng)D10，其所示為另一種由拉鏈注塑機(jī)注塑成型的拉鏈鏈帶70a，該鏈帶70a 與該鏈帶70的不同之處在于，該鏈帶70a的鏈牙74在該布帶72上不是連續(xù)排布的，而是 每間隔一段距離即形成一空白段721，該空白段721用于安裝鏈帶70的上下止(圖未示)。 由于該空白段721的存在，上述鏈牙檢測(cè)器30無(wú)法判斷該鏈帶70a上的鏈牙74的結(jié)構(gòu)缺 陷。另外，在該鏈帶70a的注塑成型過(guò)程中，鏈牙74b上產(chǎn)生了小幅凹陷741，且該凹陷741 的深度小于該探頭3442在兩鏈牙74中間處的下降深度。此時(shí)，上述鏈牙檢測(cè)器30也無(wú)法 實(shí)現(xiàn)對(duì)該鏈牙74的檢測(cè)。為解決上述兩個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)參照?qǐng)D11，本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第二實(shí)施例與第一實(shí) 施例的不同之處在于，該鏈牙檢測(cè)器30a的感應(yīng)機(jī)構(gòu)36a為一光纖位移傳感器，該被測(cè) 元件348a對(duì)應(yīng)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36a設(shè)置，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36a通過(guò)一數(shù)據(jù)線與一可編程控制器80 (Programmable Controller)連接。該可編程控制器80內(nèi)設(shè)有一控制程序。該感應(yīng)機(jī)構(gòu) 36a用于檢測(cè)該被測(cè)元件348a的位移位置，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給該可編程控制器80。該可 編程控制器80用于判斷該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36a檢測(cè)到的感應(yīng)信號(hào)。請(qǐng)參照?qǐng)D9至圖11，由于這些 空白段721在該鏈帶70a上是周期性出現(xiàn)的，所以，可以將一段正常鏈牙74及與其相鄰的 一段空白段721作為一個(gè)周期，將該探測(cè)機(jī)構(gòu)34的探頭3442在該周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的 感應(yīng)信號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)信號(hào)，預(yù)先輸入到該可編程控制器80內(nèi)。檢測(cè)時(shí)，只需通過(guò)該可編 程控制器80的控制程序比較該探頭3442實(shí)時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)與該標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)信號(hào)是否相符 即可完成對(duì)該鏈帶70a上鏈牙74的檢測(cè)。由于該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36a為光纖位移傳感器，能記錄 該被測(cè)元件348a的全程運(yùn)動(dòng)，所以可通過(guò)該可編程控制器80檢測(cè)出該鏈帶70a上高低不 同的各種缺陷。對(duì)于沒(méi)有空白段721的鏈帶70而言，只需將一段正常的連續(xù)鏈牙74作為 一個(gè)周期產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)信號(hào)即可。當(dāng)然，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36a也可以采用其他種類的位移傳感 器，例如業(yè)界常用的電渦流位移傳感器、電容式位移傳感器、磁位移傳感器等。請(qǐng)參照?qǐng)D12，其所示為本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第三實(shí)施例的立體圖。該鏈牙檢測(cè)器 30b與第一實(shí)施例的鏈牙檢測(cè)器30的不同之處在于，該鏈牙檢測(cè)器30b在底座32的上下兩 側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)34b。以下以位于該底座32頂面的兩個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)34b為例進(jìn) 行介紹。請(qǐng)參照?qǐng)D12至圖15，該底座32的頂面向上凸伸設(shè)有一固定壁329。每一探測(cè)機(jī)構(gòu) 34b包括一桿體341、一探測(cè)桿343、一彈簧345、一運(yùn)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)347及一被測(cè)元件349 (如 圖14所示)。該兩桿體341的中部通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸3292樞接在該固定壁329上。該探測(cè)桿 343位于該桿體341的一端，該彈簧345位于該桿體341的另一端。該彈簧345的一端與該 底座32連接，另一端與該探測(cè)機(jī)構(gòu)34b的桿體341連接，以對(duì)該桿體341施加彈性力(如 圖15所示)。請(qǐng)參照?qǐng)D14，該運(yùn)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)347包括一主動(dòng)齒輪3472、一從動(dòng)齒輪3474及 一放大輪3476。該主動(dòng)齒輪3472固定連接在該桿體341的中部，且與該轉(zhuǎn)軸3292同心，該 桿體341的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)該主動(dòng)齒輪3472繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。該從動(dòng)齒輪3474為齒輪結(jié)構(gòu)且其直 徑小于該主動(dòng)齒輪3472的直徑。該從動(dòng)齒輪3474的一側(cè)固定連接在該放大輪3476的圓 心上，該從動(dòng)齒輪3474通過(guò)轉(zhuǎn)軸3294樞接在該底座32的固定壁329上。該從動(dòng)齒輪3474 通過(guò)其外周緣上的齒與該主動(dòng)齒輪3472嚙合，被該主動(dòng)齒輪3472帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，與該從動(dòng)齒輪 3474連接的放大輪3476隨之轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖15所示)。該被測(cè)元件349固定在該運(yùn)動(dòng)放大機(jī) 構(gòu)347的放大輪的外周緣上，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36對(duì)應(yīng)該被測(cè)元件設(shè)置。該探測(cè)桿343為剛性桿 體，該探測(cè)桿343上設(shè)有探頭3442，該探頭3442為一剛性球。工作時(shí)，該探測(cè)桿343及其探 頭3442分別設(shè)置在該底座32的通孔318內(nèi)(如圖12及圖15所示)；每一探測(cè)桿343被 該彈簧345通過(guò)該桿體341抵頂而將其對(duì)應(yīng)的探頭3442彈性地壓制在該鏈帶70上的鏈牙 74上。在該鏈牙檢測(cè)器30b工作時(shí)，該鏈帶70被勻速牽弓I穿過(guò)該鏈牙檢測(cè)器30b底座32 上的滑槽321。該探測(cè)機(jī)構(gòu)34b中的探頭3442在該彈簧345及探測(cè)桿343的壓制下將依次 滑過(guò)該鏈帶70的鏈牙74的表面。該運(yùn)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)347將放大該探頭3442的上下運(yùn)動(dòng)，該 感應(yīng)機(jī)構(gòu)36通過(guò)感應(yīng)該被測(cè)元件349檢測(cè)該探頭3442的運(yùn)動(dòng)，在發(fā)現(xiàn)該探頭3442運(yùn)動(dòng)異 常是發(fā)出控制信號(hào)?？梢岳斫獾模捎谠搹膭?dòng)齒輪3474的直徑小于該主動(dòng)齒輪3472的直徑，該運(yùn)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)347會(huì)將該桿體341的轉(zhuǎn)動(dòng)放大，從而將該探測(cè)桿343的探頭3442較小幅度的運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)化為該被測(cè)元件349較大幅度的運(yùn)動(dòng)，從而便于該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36檢測(cè)該被測(cè)元件349的運(yùn) 動(dòng)，提高該感應(yīng)機(jī)構(gòu)36檢測(cè)的精度。 綜上所述，這些鏈牙檢測(cè)器30、30a、30b分別通過(guò)探頭3442與該鏈帶70、70a上的 鏈牙74彈性地接觸，可以探測(cè)出鏈帶70、70a上的鏈牙74的起伏變化，上述感應(yīng)機(jī)構(gòu)36、 36a通過(guò)檢測(cè)這些探頭3442的運(yùn)動(dòng)，可以判斷出這些鏈牙74的結(jié)構(gòu)是否存在缺陷。這些鏈 牙檢測(cè)器30、30a、30b通過(guò)桿體342的杠桿效應(yīng)，可以同步放大探頭3442的運(yùn)動(dòng)幅度，有效 地提高上述感應(yīng)機(jī)構(gòu)36的檢測(cè)精度。通過(guò)將感應(yīng)機(jī)構(gòu)36a與可編程控制器80連接，可以 實(shí)現(xiàn)對(duì)探頭3442的運(yùn)動(dòng)的邏輯判斷，更全面的檢測(cè)出鏈帶70、70a上存在的高低不同的各 種缺陷。
權(quán)利要求
一種鏈牙檢測(cè)器，用于對(duì)鏈帶上的鏈牙進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，包括底座、至少一個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該底座上設(shè)有滑槽供該鏈帶穿過(guò)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)包括桿體、探測(cè)桿及彈性元件，該桿體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在該底座上，該探測(cè)桿設(shè)置在該桿體的一端，該探測(cè)桿上設(shè)有探頭，該彈性元件用于對(duì)該桿體施加彈性力，使該桿體上探測(cè)桿的探頭與該鏈帶上的鏈牙彈性地接觸，當(dāng)該鏈帶相對(duì)該底座移動(dòng)時(shí)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該底座上設(shè)有固定壁，該探測(cè)機(jī)構(gòu) 的桿體樞接在該固定壁上，該探測(cè)機(jī)構(gòu)還包括被測(cè)元件，該被測(cè)元件設(shè)置在該桿體的另一 端，該彈性元件為彈簧，該彈簧的一端與該底座連接，另一端與該探測(cè)機(jī)構(gòu)的桿體連接，該 感應(yīng)機(jī)構(gòu)通過(guò)檢測(cè)該被測(cè)元件判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，包括四個(gè)所述探測(cè)機(jī)構(gòu)，該四個(gè)探 測(cè)機(jī)構(gòu)的桿體相互平行且通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸樞接在該底座上，該鏈帶由兩條間隔設(shè)置有鏈牙的 單鏈合并而成，該四個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)的探頭分別對(duì)應(yīng)該兩條單鏈上鏈牙的頭部及腿部設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該探頭為滾珠，該底板上設(shè)有通 孔，所述通孔具有兩段式結(jié)構(gòu)，其上段的內(nèi)徑大于下段的內(nèi)徑，該通孔下段的內(nèi)徑大于該滾 珠的直徑，該滾珠設(shè)置在該通孔內(nèi)，該探測(cè)桿壓制在該滾珠上使該滾珠與該鏈帶的鏈牙彈 性地接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該滑槽設(shè)置在該底座的中部，該底 座于該滑槽兩側(cè)分別連通設(shè)有通孔，該底座的上下表面對(duì)應(yīng)該滑槽分別設(shè)有用于檢測(cè)該鏈 帶的探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)的探測(cè)桿通過(guò)該底座上的通孔伸入該滑槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該底座上設(shè)有固定壁，該探測(cè)機(jī)構(gòu) 的桿體通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞接在該固定壁上，該探測(cè)機(jī)構(gòu)還包括被測(cè)元件及運(yùn)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng) 放大機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪及放大輪，該主動(dòng)齒輪固定在該探測(cè)機(jī)構(gòu)的桿體上且與 該桿體的轉(zhuǎn)軸同心，該從動(dòng)齒輪的一側(cè)固定連接在該放大輪的圓心上，該從動(dòng)齒輪與該主 動(dòng)齒輪嚙合，該被測(cè)元件固定在該運(yùn)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)的放大輪上，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)通過(guò)檢測(cè)該被測(cè) 元件判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該固定壁的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)所 述探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞接在該固定壁上，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)同時(shí)檢測(cè) 該兩探測(cè)機(jī)構(gòu)上被測(cè)元件的運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該滑槽設(shè)置在該底座的中部，該底 座于該滑槽兩側(cè)分別連通設(shè)有通孔，該底座的上下表面對(duì)應(yīng)該滑槽分別設(shè)有所述探測(cè)機(jī)構(gòu) 及固定壁，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)的探測(cè)桿通過(guò)該底座上的通孔伸入該滑槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)為位移傳感器，該感應(yīng) 機(jī)構(gòu)與可編程控制器連接，該可編程控制器用于判斷該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的感應(yīng)信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，還包括合鏈機(jī)構(gòu)，該合鏈機(jī)構(gòu)設(shè) 置在該底座之前，該合鏈機(jī)構(gòu)用于將兩條單鏈合并形成該鏈帶。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，還包括動(dòng)滑輪組及牽引機(jī)構(gòu)，該 動(dòng)滑輪組設(shè)于該底座之前，該牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于該底座之后，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)選自磁感應(yīng)器、光電感 應(yīng)器、微動(dòng)感應(yīng)器或位移傳感器中的一種。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，還包括打標(biāo)機(jī)，該鏈牙檢測(cè)器的感應(yīng)機(jī)構(gòu)與該打標(biāo)機(jī)相連接。
13.一種拉鏈注塑機(jī)，包括鏈牙注塑機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括鏈牙檢測(cè)器，該鏈牙檢測(cè) 器選自權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的鏈牙檢測(cè)器。
14.一種鏈牙檢測(cè)方法，利用鏈牙檢測(cè)器對(duì)鏈帶上的鏈牙進(jìn)行檢測(cè)，該鏈牙檢測(cè)器包括 探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探頭，該鏈牙檢測(cè)方法包括以下步驟將兩條間隔排布有鏈牙的單鏈合并形成鏈帶，將該鏈帶送入該鏈牙檢測(cè)器內(nèi)； 使該探測(cè)機(jī)構(gòu)的探頭彈性的抵接在該移動(dòng)著的鏈帶的鏈牙上； 利用該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)該探測(cè)機(jī)構(gòu)的探頭的運(yùn)動(dòng)，并判斷該探頭的位置是否正常； 當(dāng)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到該探頭的異常位置時(shí)發(fā)出異常判斷信號(hào)。
全文摘要
一種鏈牙檢測(cè)器、鏈牙檢測(cè)方法及使用該檢測(cè)器的拉鏈注塑機(jī)，該鏈牙檢測(cè)器包括底座、至少一個(gè)探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該底座上設(shè)有滑槽供該鏈帶穿過(guò)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)包括桿體、探測(cè)桿及彈性元件，該桿體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在該底座上，該探測(cè)桿設(shè)置在該桿體的一端，該探測(cè)桿上設(shè)有探頭，該彈性元件用于對(duì)該桿體施加彈性力，使該桿體上探測(cè)桿的探頭與該鏈帶上的鏈牙彈性地接觸，當(dāng)該鏈帶相對(duì)該底座移動(dòng)時(shí)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)。該鏈牙檢測(cè)器可以自動(dòng)檢測(cè)出該單鏈上的鏈牙缺陷，有效地減少操作者的工作。該拉鏈注塑機(jī)具備對(duì)注塑成型的鏈牙進(jìn)行檢測(cè)的能力，自動(dòng)化程度較高。
文檔編號(hào)G01D5/00GK101929873SQ20091011202
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月18日
發(fā)明者劉年喜, 陳凌劍 申請(qǐng)人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司