專利名稱：核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)設(shè)備，還涉及一 種用于定位該焊縫檢測(cè)設(shè)備的定位方法。
背景技術(shù)：
核反應(yīng)堆壓力容器是核反應(yīng)堆的重要部件，核反應(yīng)堆壓力容器的質(zhì)量是保證核電設(shè)備和 核動(dòng)力裝置正常安全運(yùn)行的關(guān)鍵，為確定壓力容器的質(zhì)量，在核電廠和核動(dòng)力裝置的檢驗(yàn)規(guī) 范和大綱中，對(duì)反應(yīng)堆壓力容器的焊縫及其它部位提出了無(wú)損檢測(cè)的強(qiáng)制性要求，并指定分 別在投入使用前和運(yùn)行一定間隔時(shí)間內(nèi)對(duì)反應(yīng)堆壓力容器實(shí)施役前檢査和在役檢查。役前檢 査和在役檢查的結(jié)果為分析評(píng)定壓力容器的運(yùn)行狀態(tài)將提供極其重要的依據(jù)。
核反應(yīng)堆壓力容器檢査的實(shí)施是個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，它必須依賴專用的機(jī)械檢查設(shè)備和電氣
控制驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)完成。如附圖3所示，對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)包括壓力容 器的進(jìn)水接管8或出水接管分別與安全端81的連接處、主管道82與安全端81連接處的焊縫 檢測(cè)，其中主管道82與安全端81的連接處為同種金屬焊接，即第二道焊縫84;而壓力容器 的進(jìn)水接管8與安全端81的連接處為異種金屬焊縫，即第一道焊縫83。由于異種材料的焊 接容易發(fā)生氣孔、虛焊、未熔合或未焊透等缺陷，這些缺陷是發(fā)生安全事故的隱患，因此需 要重點(diǎn)進(jìn)行檢查。
通常對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器的無(wú)損檢測(cè)主要有超聲檢測(cè)技術(shù)和射線檢測(cè)技術(shù)。根據(jù)RCCM 標(biāo)準(zhǔn)(Design and Construction Rules for Mechanical Components of PWR Nuclear Islands ， 《壓水堆核電站核島機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)與建造法則》)和RSEM標(biāo)準(zhǔn)(In-Service Inspection Rules for Mechanical Components of PWR Nuclear Islands,《壓水堆核電站核島機(jī)械設(shè)備在役檢查 規(guī)則》)的要求，核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫除了要進(jìn)行超聲檢查外，還要進(jìn)行射線檢 査。采用射線檢測(cè)技術(shù)的焊縫檢測(cè)設(shè)備，通常包括帶有射線源以及送源裝置的檢測(cè)設(shè)備主體、 用于排除檢測(cè)位置液體的氣囊、連接在主體上用于將主體送入進(jìn)水接管或出水接管的操縱桿。 進(jìn)行檢查時(shí)，焊縫檢測(cè)設(shè)備在核反應(yīng)堆壓力容器的內(nèi)部，通過(guò)操縱桿將檢測(cè)設(shè)備緩慢送入位 于水下的核反應(yīng)堆壓力容器的進(jìn)水接管或出水接管中，檢測(cè)設(shè)備被送入進(jìn)水接管或出水接管 之后，需要對(duì)其進(jìn)行定位，由于進(jìn)水接管具有喇9V^擴(kuò)口，并且進(jìn)水接管內(nèi)壁面為傾斜的表
面，因此不容易對(duì)其進(jìn)行精確的定位。另外，現(xiàn)有技術(shù)中氣囊是固定連接在主體上的，因此 在每道焊縫進(jìn)行檢測(cè)之前，都需要對(duì)焊縫檢測(cè)設(shè)備單獨(dú)進(jìn)行定位，工作效率比較低。 另外，在檢測(cè)過(guò)程中，現(xiàn)有的射線焊縫檢測(cè)在進(jìn)入接管時(shí)需要非常小心，因?yàn)闄z測(cè)設(shè)備主體很容易碰觸到核反應(yīng)堆壓力容器的內(nèi)壁，從而造成二次損傷，帶來(lái)安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備，其可以快速準(zhǔn)確 地在接管內(nèi)定位。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫 檢測(cè)設(shè)備，它包括
焊縫檢測(cè)設(shè)備主體，所述的主體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)部裝有射線源的源罐以及用于將所述的 源罐內(nèi)的射線源送入準(zhǔn)直器的送源裝置；
氣囊組件，所述的氣囊組件用于排除待檢查部位的液體，所述的氣囊組件可移動(dòng)地 設(shè)置在所述的主體上，所述的準(zhǔn)直器位于所述的氣囊組件的中心；
操作桿，所述的操作桿固定連接在所述的本體的后部，用于將所述的本體推入待測(cè) 的接管內(nèi)；
所述的主體的后端部連接有凸出于所述的本體的外圃周表面的軸向定位部件，所述 的軸向定位部件在所述的主體被推入接管之后抵在所述的核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面上，所 述的軸向定位部件上設(shè)置有至少3個(gè)凸出于所述的軸向定位部件的前端面的接觸式傳感器， 并且所述的主體的中心線垂直于所述的至少3個(gè)傳感器所構(gòu)成的平面；所述的主體上還設(shè)置 有至少一組沿所述的本體的徑向可伸縮的徑向定位部件，在所述的主體軸向定位以后，所述 的徑向定位部件支撐在核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面上，對(duì)所述的主體進(jìn)行徑向定位。
當(dāng)焊縫檢測(cè)設(shè)備完成軸向和徑向定位以后，氣囊組件剛好位于核反應(yīng)堆壓力容器的 第一道焊縫處，接下來(lái)進(jìn)行第一道焊縫的檢査，檢査完畢后，使氣囊組件向前移動(dòng)來(lái)到第二 道焊縫處進(jìn)行檢查。
更進(jìn)一步地說(shuō)，本發(fā)明的技術(shù)方案還包括所述的軸向定位部件包括固定連接在所述的 本體上的四個(gè)止推桿，所述的四個(gè)止推桿沿圃周方向均勻地分布在所述的主體的外側(cè)，所述 的各止推桿的前端部分別設(shè)置有所述的接觸式傳感器。
所述的主體上沿軸向設(shè)置多組徑向定位部件，以保證所述的焊縫檢測(cè)設(shè)備能夠保持前后 水平地被固定。
所述的各組徑向定位部件分別包括至少3個(gè)沿所述的主體的外圓周表面分布的支撐腿。 更確切地說(shuō)，所述的至少3個(gè)支撐腿沿畫周方向均句地分布在所述的主體的外表面上。 作為上述技術(shù)方案的變換，所述的各組徑向定位部件還可以分別包括一個(gè)上支撐腿、一 個(gè)下支撐腿以及一對(duì)側(cè)支撐腿，所述的上支撐腿與下支撐腿之間呈180度角，所述的一對(duì)側(cè)支撐腿對(duì)稱分布在所述的下支撐腿的兩側(cè)。
為避免接管在檢測(cè)過(guò)程中被刮傷，所述的徑向定位部件的前部還設(shè)置有軟性保護(hù)部件， 當(dāng)所述的徑向定位部件處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的軟性保護(hù)部件的外端面凸出于所述的徑向定
位部件的外圓周表面；當(dāng)所述的徑向定位部件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述的徑向定位部件的外圓 周表面凸出于所述的軟性保護(hù)部件的外端面。
本發(fā)明的另一目的是提供一種焊縫檢測(cè)設(shè)備的定位方法，通過(guò)該方法能夠快速、準(zhǔn)確地 定位焊縫檢測(cè)設(shè)備。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫 檢測(cè)設(shè)備的定位方法，它包括如下步驟
A) 、粗定位將所述的焊縫檢測(cè)設(shè)備的主體緩慢送入待測(cè)的接管，使所述的主體的前端 進(jìn)入所述的接管內(nèi)，使位于所述的主體后端的軸向定位部件與核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面相 對(duì)；
B) 、軸向定位使所述的軸向定位部件上至少有三個(gè)不在同一條直線上的點(diǎn)同時(shí)與核反 應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面相接觸；
C) 、徑向定位使位于所述的主體外側(cè)的徑向定位部件徑向增大，并抵在所述的接管的 內(nèi)壁面上，從而完成焊縫檢測(cè)設(shè)備的定位；
D) 、焊縫檢查移動(dòng)氣囊組件，使其位于待測(cè)焊縫處進(jìn)行焊縫檢查。 本發(fā)明更進(jìn)一步地技術(shù)方案是所述的軸向定位部件上設(shè)置有多個(gè)接觸式傳感器，所述
的多個(gè)接觸式傳感器的前端面所在的平面垂直于所述的本體的中心線，在所述的B)步驟中， 若檢査到位于該軸向定位部件上的多個(gè)接觸式傳感器均已接觸到核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁 面，則說(shuō)明焊縫檢測(cè)設(shè)備完成軸向定位。
更進(jìn)一步地，所述的徑向定位部件的前側(cè)設(shè)置有軟性保護(hù)部件，所述的徑向定位部件的 前部還設(shè)置有軟性保護(hù)部件，當(dāng)所述的徑向定位部件處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的軟性保護(hù)部件 的外端面凸出于所述的徑向定位部件的外圃周表面；當(dāng)所述的徑向定位部件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)， 所述的徑向定位部件的外圓周表面凸出于所述的軟性保護(hù)部件的外端面。
進(jìn)一步地，所述的主體的前端設(shè)置有用于排除所述的接管內(nèi)液體的氣囊組件，在所述的 C)步驟中，當(dāng)所述的焊縫檢測(cè)設(shè)備徑向定位完成后，所述的氣囊組件剛好位于第一道焊縫處； 在所述的D)步驟中，首先檢查第一道焊縫，然后移動(dòng)氣囊組件，使其位于第二道焊縫處， 檢查第二道焊縫。
通過(guò)上述技術(shù)方案，使得本發(fā)明的焊縫檢測(cè)設(shè)備可以快捷準(zhǔn)確地在所述的接管內(nèi)定位，同時(shí)設(shè)置可移動(dòng)地氣囊組件，使得焊縫檢測(cè)設(shè)備經(jīng)過(guò)一次定位就可以完成兩道焊縫的檢查， 提高了工作效率。


附圖l為本發(fā)明的焊縫檢測(cè)設(shè)備的主視圖； 附圖2為本發(fā)明的焊縫檢測(cè)設(shè)備的左視圖； 附圖3為本發(fā)明的定位方法的動(dòng)作過(guò)程示意圖一 (軸向定位前)； 附圖4為本發(fā)明的定位方法的動(dòng)作過(guò)程示意圖二 (軸向定位后)； 附圖5為本發(fā)明的定位方法的動(dòng)作過(guò)程示意圖三(徑向定位后，檢測(cè)第一道焊縫時(shí))； 附圖6為本發(fā)明的定位方法的動(dòng)作過(guò)程示意圖四(檢測(cè)第二道焊縫時(shí))； 附困7為本發(fā)明的支撐腿的主視附圖8為附圖7中沿a-a的剖視圖(支撐腿處于收縮狀態(tài)下)； 附圖9為附圖7中沿a-a的剖視圖(支撐腿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)下)； 其中1、本體；11、主密封箱；13、水平儀；14、外框；
2、 軸向定位部件；21、止推桿；22、傳感器；
3、 徑向定位部件；30、上支撐腿；31、下支撐腿；32、側(cè)支撐腿；33、導(dǎo)向件；34、 驅(qū)動(dòng)氣缸；35、伸縮部；36、連接塊；37、套簡(jiǎn)；38、銷釘；39、滾輪；40、螺釘；
4、 源罐；
5、 送源裝置；51、電機(jī)；52、絲桿；53、導(dǎo)源管；
6、 氣囊組件；61、準(zhǔn)直器；62、氣囊支架；63、氣囊；
7、 操作桿；8、進(jìn)水接管；81、安全端；82、主管道；83、第一道焊縫；84、第二道焊縫。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)介紹，說(shuō)明書中的"后側(cè)"指附圖1中的左側(cè)，"前側(cè)" 指附困l中的右側(cè)。
如附圖l所示， 一種核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備，它包括
焊縫檢測(cè)設(shè)備主體1,所述的主體1內(nèi)包括有主密封箱11和設(shè)在主密封箱11外側(cè)用于 連接其它組件的外框14,所述的主密封箱11內(nèi)設(shè)置有內(nèi)部裝有y源的源罐4以及用于將所 述的源罐4內(nèi)的y源送入準(zhǔn)直器61的送源裝置5;
氣囊組件6，氣囊組件6包括可移動(dòng)地連接在外框14上的氣囊支架62、可膨脹的氣囊 63、設(shè)置在氣囊內(nèi)部的準(zhǔn)直器61，外框14上固定連接有電機(jī)51，電機(jī)51的輸出軸上固定絲桿52,所述的氣囊支架62螺紋連接在絲桿52上，通過(guò)控制電機(jī)51可使氣囊63在檢查前 被送到焊縫處即曝光點(diǎn)，并充氣膨脹，從而排除待檢查部位的液體； 送源裝置5,其用于將源罐4內(nèi)的放射源送入準(zhǔn)直器中；
操作桿7,所述的操作桿7固定連接在所述的本體1的后部，用于將本體1推入待測(cè)的 接管內(nèi)，本實(shí)施例中以核反應(yīng)堆壓力容器進(jìn)水接管8的檢測(cè)為例進(jìn)行說(shuō)明。
所述的主體l的后端部連接有凸出于本體l的外圓周表面的軸向定位部件2，所述的軸 向定位部件2在所述的主體被推入進(jìn)水接管8之后抵在核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面上。具體 地說(shuō)，所述的軸向定位部件2可以是一個(gè)半徑大于主體1的圓盤或凸臺(tái)，在本實(shí)施例中所述 的軸向定位部件2包括固定連接在所述的本體1上的四個(gè)止推桿21,各止推桿21沿圓周方 向均勻分布在所述的主體l的外側(cè)，止推桿21先沿主體1的徑向延伸一段距離而后向前彎折 并沿主體l的軸向延伸一段距離，且各止推桿21的前端部分別設(shè)置有接觸式傳感器22。儀 器在設(shè)計(jì)的時(shí)候根據(jù)核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面與進(jìn)水接管8結(jié)合處的形狀，將軸向定位部 件2設(shè)置成當(dāng)四個(gè)傳感器22均接觸到核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面時(shí),主體1的中心線為水平， 通過(guò)實(shí)時(shí)檢知傳感器22所發(fā)出的信號(hào)，可以知道檢測(cè)設(shè)備主體l是否已大致水平；為更精確 的調(diào)整主體l的水平度，主密封箱ll內(nèi)還設(shè)置有電子水平儀13,主體l完成軸向定位以后， 還可以通過(guò)前后微微晃動(dòng)操作桿7，對(duì)焊縫檢測(cè)設(shè)備的水平狀態(tài)進(jìn)行微調(diào)，觀測(cè)電子水平儀 13,直到其顯示水平則完成了焊縫檢測(cè)設(shè)備的軸向定位，在調(diào)整的過(guò)程中保證傳感器22始終 接觸核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面。
完成軸向定位以后，還需要對(duì)焊縫檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行徑向定位，從而將其進(jìn)一步固定。主體 1上沿軸向設(shè)置有兩組沿本體1的徑向可伸縮的徑向定位部件3,在所述的主體1軸向定位以 后，所述的徑向定位部件3支撐在進(jìn)水接管8的內(nèi)壁面上，對(duì)所述的主體l進(jìn)行徑向定位。 進(jìn)一步地說(shuō)，所述的徑向定位部件3可發(fā)生徑向膨脹，從而抵緊在進(jìn)水接管8的內(nèi)壁面上， 如，徑向定位部件3可以采用兩個(gè)相互螺旋連接的部件，其中一個(gè)部件具有多個(gè)彈性臂，當(dāng) 另外一個(gè)部件轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖后，多個(gè)彈性臂張開從而使徑向定位部件3發(fā)生徑向膨脹；或者該徑 向定位部件3采用氣囊結(jié)構(gòu)，通過(guò)向其內(nèi)部充氣而膨脹。本實(shí)施例中徑向定位部件3包括多 個(gè)沿所述的主體l的外圓周表面分布的支撐腿，所述的多個(gè)支撐腿30包括一個(gè)上支撐腿30、 一個(gè)下支撐腿31以及一對(duì)側(cè)支撐腿32，所述的上支撐腿30與下支撐腿31之間呈180度角， 所述的一對(duì)側(cè)支撐腿32對(duì)稱分布在所述的下支撐腿31的兩側(cè)，這樣的結(jié)構(gòu)能夠更益于穩(wěn)定 地固定主體l。上述的多個(gè)支撐腿也可以選擇沿圓周方向均句分布在所述的主體l的外圓周 表面上。
所述的各支撐腿包括固定連接在所述的主體l上的套簡(jiǎn)37、滑動(dòng)配合連接在所述的套簡(jiǎn)37上的導(dǎo)向件33、以及固定連接在所述的導(dǎo)向件13上的伸縮部35,所述的套簡(jiǎn)37內(nèi)設(shè) 置有驅(qū)動(dòng)氣缸34,所述的伸縮部35固定連接在所述的驅(qū)動(dòng)氣缸34的活塞桿上。為使本發(fā)明 的焊縫檢測(cè)設(shè)備普遍適應(yīng)于各種規(guī)格和尺寸的進(jìn)水接管8或出水接管，所述的伸縮部35的外 端部可拆卸地連接有外端面為曲面的連接塊36,由于進(jìn)水接管8的內(nèi)壁面存在傾斜的角度， 因此為便于支撐腿的固定，本實(shí)施例中所述的伸縮部35的外端部連接的是外端面為斜面的楔 形連接塊，如果是對(duì)出水接管進(jìn)行檢測(cè)，相應(yīng)的伸縮部35的外端部則連接一外端面的曲率與 出水接管曲率相同的連接塊36;此外，連接塊36與伸縮部35可拆卸地連接，可以通過(guò)選擇 合適高度的連接塊或選擇外端面具有合適角度的楔形連接塊，使本發(fā)明適用于不同尺寸的管 道內(nèi)壁檢測(cè)。
為使焊縫檢測(cè)設(shè)備在進(jìn)入進(jìn)水接管8后進(jìn)一步保持水平，所述的主體1上沿軸向設(shè)置多 組徑向定位部件3，這樣更利于使主體l前部與后部保持水平，同時(shí)也使其更可靠地被固定。
為避免焊縫檢測(cè)設(shè)備在向進(jìn)水接管8送入的過(guò)程中，支撐腿與進(jìn)水接管8的內(nèi)壁發(fā)生碰 撞，所述的徑向定位部件3的前側(cè)部還設(shè)置有軟性保護(hù)部件，如附圖7至9所示，該軟性保 護(hù)件向前向外傾斜地設(shè)置在各支撐腿上，本實(shí)施例中該軟性保護(hù)件指的是可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所 述的套簡(jiǎn)37上的橡膠滾輪39,該滾輪39為球形，當(dāng)支撐腿處于收縮狀態(tài)時(shí)，滾輪39的外 端面凸出于支撐腿的外圓周表面；當(dāng)支撐腿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，支撐腿的外端面凸出于滾輪39 的夕卜端面。
為避免支撐腿抵在進(jìn)水接管8的內(nèi)壁面上時(shí)會(huì)刮壞接管，所述的連接塊36為橡膠材質(zhì)。 另外，連接塊36通過(guò)螺釘40可拆卸地連接在伸縮部35上，在檢測(cè)不同規(guī)格和傾斜角度的接 管時(shí)可以更換連接塊36。
本發(fā)明的焊縫檢測(cè)設(shè)備的整個(gè)工作過(guò)程如下
A) 、粗定位操作員站在操作平臺(tái)上，通過(guò)操作桿將所述的焊縫檢測(cè)設(shè)備的主體l緩慢 送入進(jìn)水接管8，使所述的主體1的前端進(jìn)入進(jìn)水接管8內(nèi)，使位于所述的主體1后端的軸 向定位部件2與核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面相對(duì)；
B) 、軸向定位當(dāng)4個(gè)止推桿21上的傳感器22均接觸到核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面時(shí)， 通過(guò)前后小幅擺動(dòng)操作桿7調(diào)整焊縫檢測(cè)設(shè)備的水平狀態(tài),直到電子水平儀13顯示水平為止， 在調(diào)整的過(guò)程中保證4個(gè)傳感器22始終接觸核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面，焊縫檢測(cè)設(shè)備完成 軸向定位；
C) 、徑向定位伸出支撐腿使其抵在進(jìn)水接管8的內(nèi)壁面上，從而完成焊縫檢測(cè)設(shè)備的
定位；d) 、焊縫檢查此時(shí)，按照預(yù)定的設(shè)計(jì)，氣囊組件6應(yīng)當(dāng)剛好位于第一道焊縫83處， 可以開始對(duì)氣囊63充氣，5-io分鐘后，通過(guò)送源裝置5將y源送至曝光點(diǎn)(即第一道焊縫 83處)進(jìn)行水下射線檢查；第一道焊縫83射線檢查完畢后，將y源收回源罐4中，氣囊63 排氣；若氣囊組件6沒有按照預(yù)定的設(shè)計(jì)剛好位于第一道焊縫83處，也可以通過(guò)移動(dòng)氣囊支 架62,調(diào)節(jié)氣囊63的位置，氣囊支架62的位置通過(guò)電機(jī)51和絲杠52能夠得到精確的控制。
然后，移動(dòng)氣囊組件6，使其位于第二道焊縫84處，開始對(duì)氣囊63充氣，5-io分鐘后， 通過(guò)送源裝置5將y源送至曝光點(diǎn)處進(jìn)行水下射線檢査；
e) 、結(jié)東操作氣囊63排氣，氣囊支架62退回原點(diǎn)，收縮支撐腿，通過(guò)操作桿7將焊 縫檢測(cè)設(shè)備從進(jìn)水接管8中緩緩?fù)顺鰜?lái)，完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。
權(quán)利要求
1、一種核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器的接管與安全端的連接焊縫以及安全端與主管道的連接焊縫進(jìn)行檢測(cè)，它包括焊縫檢測(cè)設(shè)備主體，所述的主體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)部裝有射線源的源罐以及用于將所述的源罐內(nèi)的射線源送入準(zhǔn)直器的送源裝置；氣囊組件，所述的氣囊組件用于排除待檢查部位的液體，所述的氣囊組件可移動(dòng)地設(shè)置在所述的主體上，所述的準(zhǔn)直器位于所述的氣囊組件的中心；操作桿，所述的操作桿固定連接在所述的本體的后部，用于將所述的本體推入待測(cè)的接管內(nèi)；其特征在于所述的主體的后端部連接有凸出于所述的本體的外圓周表面的軸向定位部件，所述的軸向定位部件在所述的主體被推入接管之后抵在核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面上，所述的軸向定位部件上設(shè)置有至少3個(gè)凸出于所述的軸向定位部件的前端面的接觸式傳感器；所述的主體上還設(shè)置有至少一組沿所述的本體的徑向可伸縮的徑向定位部件，在所述的主體軸向定位以后，所述的徑向定位部件支撐在接管的內(nèi)壁面上，對(duì)所述的主體進(jìn)行徑向定位。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的軸向定位部件包括固定連接在所述的本體上的四個(gè)止推桿，所述的四個(gè)止推桿沿圓周 方向均勾地分布在所述的主體的外側(cè)，所述的各止推桿的前端部分別設(shè)置有所述的接觸式傳感器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備，其特征在于 所述的主體上沿軸向設(shè)置多組徑向定位部件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備，其特征在于 所述的各組徑向定位部件分別包括至少3個(gè)沿所述的主體的外圓周表面分布的支撐腿。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備，其特征在于 所述的至少3個(gè)支撐腿沿圃周方向均勻地分布在所述的主體的外表面上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備，其特征在于 所述的各組徑向定位部件分別包括一個(gè)上支撐腿、 一個(gè)下支撐腿以及一對(duì)側(cè)支撐腿，所述的 上支撐腿與下支撐腿之間呈180度角，所述的一對(duì)側(cè)支撐腿對(duì)稱分布在所述的下支撐腿的兩 側(cè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備，其特征在于 所述的徑向定位部件的前部還設(shè)置有軟性保護(hù)部件，當(dāng)所述的徑向定位部件處于收縮狀態(tài)時(shí)， 所述的軟性保護(hù)部件的外端面凸出于所述的徑向定位部件的外圃周表面；當(dāng)所述的徑向定位部件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述的徑向定位部件的外圓周表面凸出于所述的軟性保護(hù)部件的外端 面.
8、 一種核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)設(shè)備的定位方法，其特征在于它包括 如下步驟A) 、粗定位將所述的焊縫檢測(cè)設(shè)備的主體緩慢送入待測(cè)接管，使所述的主體的前端進(jìn) 入所述的接管內(nèi)，使位于所述的主體后端的軸向定位部件與核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面相對(duì);B) 、軸向定位使所述的軸向定位部件上的至少三個(gè)不在同一條直線上的點(diǎn)同時(shí)與核反 應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面相接觸；C) 、徑向定位使位于所述的主體外側(cè)的徑向定位部件徑向增大，并抵在所述的接管的 內(nèi)壁面上，從而完成焊縫檢測(cè)設(shè)備的定位；D) 、焊縫檢查移動(dòng)氣囊組件，使其位于待測(cè)焊縫處進(jìn)行焊縫檢查。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位方法，其特征在于所述的軸向定位部件上設(shè)置有多個(gè) 接觸式傳感器，在所述的B)步驟中，若檢查到位于該軸向定位部件上的多個(gè)接觸式傳感器 均已接觸到核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面，則說(shuō)明焊縫檢測(cè)設(shè)備完成軸向定位。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位方法，其特征在于所述的徑向定位部件的前部設(shè)置有 軟性保護(hù)部件，當(dāng)所述的徑向定位部件處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的軟性保護(hù)部件的外端面凸出 于所述的徑向定位部件的外圓周表面；當(dāng)所述的徑向定位部件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述的徑向 定位部件的外畫周表面凸出于所述的軟性保護(hù)部件的外端面。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位方法，其特征在于所述的主體的前端設(shè)置有用于排除 接管內(nèi)液體的氣囊組件，在所述的C)步驟中，當(dāng)所述的焊縫檢測(cè)設(shè)備徑向定位完成后，所 述的氣囊組件剛好位于第一道焊縫處；在所述的D)步驟中，首先檢査第一道焊縫，然后移 動(dòng)氣囊組件，使其位于第二道焊縫處，檢查第二道焊縫。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端焊縫檢測(cè)的射線檢測(cè)設(shè)備，還涉及一種用于定位該焊縫檢測(cè)設(shè)備的定位方法。該焊縫檢測(cè)設(shè)備包括主體、氣囊組件、操作桿，主體的后端部連接有凸出于本體的外圓周表面的軸向定位部件，軸向定位部件在主體被推入接管之后抵在核反應(yīng)堆壓力容器的側(cè)壁面上定位；主體上還設(shè)置有至少一組沿本體的徑向可伸縮的徑向定位部件，在主體軸向定位以后，該徑向定位部件支撐在接管的內(nèi)壁面上，對(duì)主體進(jìn)行徑向定位；確定了主體的位置之后，通過(guò)移動(dòng)氣囊組件，使其位于待測(cè)焊縫處，進(jìn)行焊縫檢查。本發(fā)明不但能夠在接管內(nèi)精確定位，還可以通過(guò)一次定位，重復(fù)對(duì)兩道焊縫進(jìn)行檢測(cè)，提高了工作效率。
文檔編號(hào)G01N23/00GK101598684SQ200910115630
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者劉金宏, 曹志軍, 明 李, 濤 汪, 彬 王, 陳懷東 申請(qǐng)人:中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司;中科華核電技術(shù)研究院有限公司