專利名稱：刀刃檢測設(shè)備和檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種刀刃檢測設(shè)備和檢測方法，尤指可自動化檢測切削或鉆孔所使用刀具的刀刃 檢測設(shè)備和檢測方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)進入二十一世紀(jì)，人類生活已經(jīng)進入了數(shù)位時代的領(lǐng)域中，現(xiàn)今許多人類生活 周遭的物品、用具均以數(shù)位化高科技產(chǎn)品取而代之，不僅帶給人們許多方便，也同時得以 享受高科技的文明進步成果，而高科技產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中常需要進行大量的切削或鉆孔作 業(yè)，而一般切削或鉆孔用的刀具以高硬度的材質(zhì)所制成，而刀具的刀刃部末端的刀刃角度 會影響到切削或鉆孔作業(yè)的精準(zhǔn)度，且于高科技產(chǎn)品朝向輕薄短小的趨向發(fā)展時，切削或 鉆孔作業(yè)也相對的需要更加精準(zhǔn)，所以刀具的品質(zhì)要求也相對提高，然而目前的刀刃檢測 設(shè)備大多以半自動方式進行 檢測，也就是利用人工方式調(diào)整檢測設(shè)備的取像裝置來對準(zhǔn)刀 刃部末端，而取像裝置于取像時必須調(diào)整好焦距，才可取得清晰的影像，因此，當(dāng)此部份利 用人工調(diào)整時，常常會有誤判的情形發(fā)生，進而影響到產(chǎn)品的良率，且人工調(diào)整費時費力， 導(dǎo)致生產(chǎn)成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，提供一種刀刃檢測設(shè)備和檢測方法，以自動化方式對刀 具進行檢測，以降低檢測刀具所需的成本，并可增加產(chǎn)品的良率。為達上述目的，本發(fā)明的檢測設(shè)備設(shè)置有供料裝置以及調(diào)整裝置，而供料裝置設(shè) 置有基座，而基座上方設(shè)置有多個依序位移的供料器，且供料器設(shè)置有座體，并于座體一側(cè) 連接設(shè)置有上下位移的定位座；而該定位座于遠離該座體另側(cè)設(shè)置有供預(yù)設(shè)刀具的刀柄部 插入定位的定位孔，且定位孔下方與定位孔間隔設(shè)置有供刀柄部抵持的抵持部，刀柄部露 出于定位孔與抵持部之間；而該調(diào)整裝置設(shè)置于靠近供料器的定位座一側(cè)，而調(diào)整裝置為 具有上下位移的位移座，且該位移座一側(cè)延伸有推抵該定位座，使該定位座隨位移座上下 位移的推抵部，并于位移座上方連接設(shè)置有旋動器，而該旋動器具有抵壓并使刀具旋轉(zhuǎn)的 旋動盤，而該旋動盤于遠離刀具的另側(cè)設(shè)置有帶動旋動盤橫向位移的推移器。一種刀刃檢測方法，其應(yīng)用以上刀刃檢測設(shè)備來實施，包括如下步驟(1)供料裝 置的多個供料器將其所定位的刀具以旋動方式依序位移至靠近調(diào)整裝置處，(2)當(dāng)?shù)毒呖?近調(diào)整裝置處時，該供料器停止旋動，(3)此時，該調(diào)整裝置的位移座向上升起，使推抵部推 抵供料器的定位座下方，使定位座上升至適當(dāng)位置后停止，(4)當(dāng)位移座停止向上升起后， 該旋動器的推移器推動旋動盤，而使旋動盤朝向刀具移動，并于抵持刀具后停止推移，再使 旋動盤旋動，而讓旋動盤帶動刀具旋轉(zhuǎn)，并于刀具旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置后停止轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的一種刀刃檢測設(shè)備和檢測方法，達到了降低檢測刀具所需的成本，并可 增加產(chǎn)品的良率的有益技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明的立體外觀圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為本發(fā)明供料器的立體外觀圖；圖4為本發(fā)明旋動盤的側(cè)視示意圖；圖5為本發(fā)明于使用時的動作示意圖(一)；圖6為本發(fā)明于使用時的動作示意圖(二)；
圖7為本發(fā)明于使用時的動作示意圖(三)；圖8為本發(fā)明于使用時的動作示意圖(四)；圖9為本發(fā)明第一取像器于取像時的示意圖；圖10為本發(fā)明第二取像器于取像時的示意圖；圖11為本發(fā)明于檢測時的動作流程圖。附圖標(biāo)記說明1-供料裝置；11-基座；1211-支桿；111-樞轉(zhuǎn)軸；122-定位座；112-樞轉(zhuǎn)盤； 1221-定位孔；12-供料器；1222-抵持部；121-座體；2-調(diào)整裝置；21-位移座；221-旋動盤；211-推抵部；222-推移器；22-旋動器；3-偵測裝置；31-第一取像器；32-第二取像器；4-刀具；41-刀柄部；42-刀刃部。
具體實施例方式請參閱圖1至圖5所示，由圖中可清楚看出，本發(fā)明的檢測設(shè)備設(shè)置有供料裝置1、 調(diào)整裝置2及偵測裝置3，其中該供料裝置1設(shè)置有基座11，而基座11上方設(shè)置有樞轉(zhuǎn)軸111，且樞轉(zhuǎn)軸111末端 為連接有樞轉(zhuǎn)盤112，并于樞轉(zhuǎn)盤112周緣表面以放射狀間隔設(shè)置有多個供料器12，而該供 料器12為具有座體121，且座體121為垂直設(shè)置有多個支桿1211，并于座體一側(cè)支桿1211 上連接有可于支桿1211處上下位移的定位座122 ；而該定位座122為于遠離座體121另側(cè) 設(shè)置有可供預(yù)設(shè)刀具4的刀柄部41插入定位的定位孔1221，且定位孔1221下方為與定位 孔1221間隔設(shè)置有可供刀柄部41抵持的抵持部1222，并使刀柄部41露出于定位孔1221 與抵持部1222之間。該調(diào)整裝置2設(shè)置于靠近供料器12的定位座122 —側(cè)，而調(diào)整裝置2為具有可上 下位移的位移座21，且位移座21 —側(cè)延伸有推抵部211，推抵定位座使定位座隨位移座上 下位移。并于位移座21上方連接設(shè)置有旋動器22 ；而該旋動器22為具有可旋轉(zhuǎn)的旋動盤 221，且旋動盤221為朝向刀具4的刀柄部41下方傾斜，使旋動盤帶動刀具旋動時，使刀具 產(chǎn)生一下壓力，讓刀具穩(wěn)固的抵持于抵持部表面，抵壓并使刀具旋轉(zhuǎn)。并于旋動盤221—側(cè) 設(shè)置有可帶動旋動盤221橫向位移的推移器222，且推移器222可為汽油壓缸。該偵測裝置3為具有第一取像器31與第二取像器32，而第一取像器31為位于刀 具4的刀柄部41上方所連接的刀刃部42 —側(cè)，且第二取像器32為位于刀具4的刀柄部41 上方所連接的刀刃部42上方，而第一取像器31與第二取像器32可為攝影機或照相機。應(yīng)用本發(fā)明的刀刃檢測設(shè)備的一種刀刃檢測方法，包括如下步驟(1)供料裝置1的多個供料器12將其所定位的刀具以旋動方式依序位移至靠近調(diào)整裝置2處，(2)當(dāng)?shù)毒?靠近調(diào)整裝置2處時，該供料器12停止旋動，(3)此時，該調(diào)整裝置2的位移座21向上升 起，使推抵部211推抵供料器12的定位座122下方，使定位座122上升至適當(dāng)位置后停止， (4)當(dāng)位移座21停止向上升起后，該旋動器22的推移器222推動旋動盤221，而使旋動盤 221朝向刀具移動，并于抵持刀具后停止推移，再使旋動盤221旋動，而讓旋動盤221帶動刀 具旋轉(zhuǎn)，并于刀具旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置后停止轉(zhuǎn)動。在步驟(3)中，配合偵測裝置3偵測，使定 位座122上升至適當(dāng)位置，該偵測裝置3具有第一取像器31，而該第一取像器31位于刀具 的刀柄部上方所連接的刀刃部一側(cè)，并取得刀刃部的影像，且由刀刃部影像判斷刀刃部的 高度位置，以使調(diào)整裝置2的位移座21推動定位座122上升至適當(dāng)位置。在步驟(4)中， 配合偵測裝置3偵測，使刀具旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置，該偵測裝置3具有第二取像器32，而該第二 取像器32位于刀具的刀柄部上方所連接的刀刃部上方，并取得刀刃部末端的影像，且由刀 刃部末端影像判斷刀刃部的位置，以使調(diào)整裝置2的旋動盤221帶動刀具旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置。
請參閱圖1、圖5至圖11所示，由圖中可清楚看出，當(dāng)本發(fā)明于檢測刀具時，該供料 裝置1所設(shè)置的樞轉(zhuǎn)軸111為先帶動樞轉(zhuǎn)盤112旋動，使供料器12隨樞轉(zhuǎn)盤112旋動，而 讓其中的一供料器12的定位座122位于調(diào)整裝置2的推抵部211上方(如圖5所示)，此 時，偵測裝置3的第一取像器31為會拍攝刀具4的刀刃部42側(cè)面影像(如圖9所示)，并 將此影像進行分析，以計算出刀刃部42末端與預(yù)設(shè)的高度的差值，并將此高度的差值輸出 至調(diào)整裝置2，此時，調(diào)整裝置2的位移座21會依據(jù)高度差值上升，而讓位移座21所設(shè)置的 推抵部211推抵供料器12的定位座122上升(如圖6所示)，而當(dāng)位移座21上升停止后， 該第一取像器31為會再次拍攝刀具4的刀刃部42側(cè)面影像，并計算判斷出刀刃部42末端 是否達到預(yù)定的高度？若刀刃部42末端未達到預(yù)設(shè)的高度，則將此高度差值輸出至調(diào)整 裝置2，讓調(diào)整裝置2的位移座21會依據(jù)高度差值來推移定位座122位移，并再次檢測刀刃 部42末端是否達到預(yù)定的高度？若刀刃部42末端已達到預(yù)設(shè)的高度，則旋動器22所設(shè)置 的推移器222會工作，進而帶動旋動盤221朝向刀具4處移動，并于旋動盤221抵持刀具4 后停止移動(如圖7所示)，此時偵測裝置3的第二取像器32為會拍攝刀具4的刀刃部42 上方影像(如圖10所示)，并將此影像進行分析，以計算出刀刃部42末端角度的偏差值，并 將此偏差值輸出至調(diào)整裝置2，使調(diào)整裝置2的旋動盤221可依偏差值旋動，進而帶動刀具 4旋動至預(yù)定角度，且由于旋動盤221為朝向刀具4的刀柄部41下方傾斜，使旋動盤221帶 動刀具4旋動時，使刀具4產(chǎn)生一下壓力，以讓刀具4可穩(wěn)固的抵持于抵持部1222表面，而 不會產(chǎn)生高度變化，且當(dāng)旋動盤221帶動刀具4旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置后停止轉(zhuǎn)動時，該第二取像器32為會再次拍攝刀具4的刀刃部42上方影像，并將此影像進行分 析，以計算出刀刃部42末端角度是否達到預(yù)定值？若刀刃部42末端未達到預(yù)設(shè)的角度，則會將此角度的偏差值輸出至調(diào)整裝置2，使調(diào)整裝置2的旋動盤221再次依偏差 值旋動，并再次檢測刀刃部42末端是否達到預(yù)定的角度？若刀刃部42末端已達到預(yù)定的 角度，則可開始進行刀具4的不良品判斷，而由于刀具4的不良品判斷非為本發(fā)明的設(shè)計重 點，因此不再贊述，而當(dāng)?shù)毒?的不良品判斷結(jié)束后，該推移器222為會帶動旋動盤221朝 向遠離刀具4側(cè)移動，且位移座21會下降，使推抵部211離開定位座122下方(如圖8所 示)，此時，樞轉(zhuǎn)盤112為會轉(zhuǎn)動，使另一供料器12的定位座122位于調(diào)整裝置2的推抵部 211上方(如圖5所示)，并重復(fù)上述步驟，即可持續(xù)的檢測刀具4。
以上對本發(fā)明的描述是說明性的，而非限制 性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要 求限定的精神與范圍之內(nèi)可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本發(fā)明的 保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種刀刃檢測設(shè)備，自動化檢測切削或鉆孔所使用刀具的刀刃，該檢測設(shè)備設(shè)置有供料裝置以及調(diào)整裝置，其特征在于該供料裝置設(shè)置有基座，而該基座上方設(shè)置有多個依序位移的供料器，且該供料器設(shè)置有座體，并于該座體一側(cè)連接設(shè)置有上下位移的定位座，而該定位座于遠離該座體另側(cè)設(shè)置有供預(yù)設(shè)刀具的刀柄部插入定位的定位孔，且定位孔下方與定位孔間隔設(shè)置有供刀柄部抵持的抵持部，刀柄部露出于定位孔與抵持部之間；該調(diào)整裝置設(shè)置于靠近該供料器的該定位座一側(cè)，而該調(diào)整裝置具有上下位移的位移座，且該位移座一側(cè)延伸有推抵該定位座，使該定位座隨位移座上下位移的推抵部，并于該位移座上方連接設(shè)置有旋動器，而該旋動器具有抵壓并使刀具旋轉(zhuǎn)的旋動盤，而該旋動盤于遠離刀具的另側(cè)設(shè)置有帶動旋動盤橫向位移的推移器。
2.如權(quán)利要求1所述的刀刃檢測設(shè)備，其特征在于，該供料裝置的基座上方設(shè)置有樞 轉(zhuǎn)軸，而樞轉(zhuǎn)軸末端連接有樞轉(zhuǎn)盤，多個供料器以放射狀間隔設(shè)置于樞轉(zhuǎn)盤周緣。
3.如權(quán)利要求1所述的刀刃檢測設(shè)備，其特征在于，該供料器的座體垂直設(shè)置有多個 供定位座樞接的支桿。
4.如權(quán)利要求1所述的刀刃檢測設(shè)備，其特征在于，該旋動器的旋動盤為朝向刀具的 刀柄部下方傾斜，旋動盤帶動刀具旋動時，刀具產(chǎn)生一下壓力，讓刀具穩(wěn)固的抵持于抵持部 表面。
5.如權(quán)利要求1所述的刀刃檢測設(shè)備，其特征在于，該檢測設(shè)備設(shè)置有偵測裝置，且該 偵測裝置具有第一取像器與第二取像器，而該第一取像器位于刀具的刀柄部上方所連接的 刀刃部一側(cè)，并取得刀刃部的影像，且由刀刃部影像判斷刀刃部的高度位置，以使調(diào)整裝置 的位移座推動定位座上升至適當(dāng)位置。
6.如權(quán)利要求1所述的刀刃檢測設(shè)備，其特征在于，該檢測設(shè)備設(shè)置有偵測裝置，且偵 測裝置為具有第一取像器與第二取像器，而該第二取像器位于刀具的刀柄部上方所連接的 刀刃部上方，并取得刀刃部末端的影像，且由刀刃部末端影像判斷刀刃部的位置，以使調(diào)整 裝置的旋動盤帶動刀具旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置。
7.如權(quán)利要求1所述的刀刃檢測設(shè)備，其特征在于，該檢測設(shè)備為設(shè)置有偵測裝置， 而偵測裝置為具有第一取像器與第二取像器，且第一取像器與第二取像器為攝影機或照相 機。
8.一種刀刃檢測方法，其應(yīng)用如權(quán)利要求1所述的刀刃檢測設(shè)備來實施，其特征在于， 包括如下步驟(1)供料裝置的多個供料器將其所定位的刀具以旋動方式依序位移至靠近調(diào)整裝置處，(2)當(dāng)?shù)毒呖拷{(diào)整裝置處時，該供料器停止旋動，(3)此時，該調(diào)整裝置的位移座向上升起，使推抵部推抵供料器的定位座下方，使定位 座上升至適當(dāng)位置后停止，(4)當(dāng)位移座停止向上升起后，該旋動器的推移器推動旋動盤，而使旋動盤朝向刀具移 動，并于抵持刀具后停止推移，再使旋動盤旋動，而讓旋動盤帶動刀具旋轉(zhuǎn)，并于刀具旋轉(zhuǎn) 至適當(dāng)位置后停止轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的刀刃檢測方法，其特征在于，在步驟(3)中，配合偵測裝置，使定位座上升至適當(dāng)位置，該偵測裝置具有第一取像器，而該第一取像器位于刀具的刀柄部上 方所連接的刀刃部一側(cè)，并取得刀刃部的影像，且由刀刃部影像判斷刀刃部的高度位置，以 使調(diào)整裝置的位移座推動定位座上升至適當(dāng)位置。
10.如權(quán)利要求8或9所述的刀刃檢測方法，其特征在于，在步驟(4)中，配合偵測裝 置，使刀具旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置，該偵測裝置具有第二取像器，而該第二取像器位于刀具的刀柄 部上方所連接的刀刃部上方，并取得刀刃部末端的影像，且由刀刃部末端影像判斷刀刃部 的位置，以使調(diào)整裝置的旋動盤帶動刀具旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置。
全文摘要
一種刀刃檢測設(shè)備和檢測方法，設(shè)置有供料裝置以及調(diào)整裝置，而供料裝置設(shè)置有基座，而基座上方設(shè)置有多個供料器，且供料器設(shè)置有座體，并于座體一側(cè)連接設(shè)置有可上下位移的定位座，而定位座可供預(yù)設(shè)刀具定位；而該調(diào)整裝置設(shè)置于靠近供料器的定位座一側(cè)，而調(diào)整裝置為具有可上下位移的位移座，且位移座為可帶動定位座上下位移，并于位移座上方連接設(shè)置有旋動器，而該旋動器為具有可抵壓并使刀具旋轉(zhuǎn)的旋動盤，使檢測設(shè)備可以自動化方式對刀具進行檢測，以降低檢測刀具所需的成本，并可增加產(chǎn)品的良率。
文檔編號G01B11/02GK101865658SQ20091013007
公開日2010年10月20日 申請日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者陶嘉莉 申請人:陶嘉莉