專利名稱：快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是自動(dòng)化藥房的快速盤點(diǎn)系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
藥房藥品的盤點(diǎn)一直是令工作人員頭痛的問題，它費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且人工盤點(diǎn)不準(zhǔn) 確、不可靠。藥房自動(dòng)存取設(shè)備的使用使得藥品自動(dòng)盤點(diǎn)成為可能。藥房自動(dòng)存取設(shè)備中， 藥品按統(tǒng)一規(guī)律擺放，不同種類藥品分隔在不同的單元中。利用這樣的特點(diǎn)可設(shè)計(jì)相應(yīng)的 裝置對(duì)藥品庫存進(jìn)行盤點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，實(shí)現(xiàn)藥品的快速、準(zhǔn)確、可靠的盤點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種快速 出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)。 本發(fā)明提供的快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)包括斜坡式的儲(chǔ)藥槽、位于所述儲(chǔ)藥槽的較
高端的一側(cè)的操作移動(dòng)裝置和測(cè)距傳感器，所述操作移動(dòng)裝置連接所述測(cè)距傳感器，控制
所述測(cè)距傳感器的移動(dòng)，所述測(cè)距傳感器發(fā)射信號(hào)的方向與所述儲(chǔ)藥槽的傾斜方向一致。 所述儲(chǔ)藥槽較佳為多個(gè)成矩陣式排列的儲(chǔ)藥槽。所述操作移動(dòng)裝置較佳地包括橫
向?qū)к?、縱向?qū)к墶C(jī)械手和控制器，所述橫向?qū)к壓退隹v向?qū)к壞軌蛳嗷ヒ苿?dòng)，所述機(jī)
械手位于所述縱向?qū)к壣?，所述機(jī)械手連接測(cè)距傳感器，所述控制器控制所述機(jī)械手的移動(dòng)。 本發(fā)明提供的快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)方法為將盒裝藥品置于成矩陣式排列的斜坡式 的儲(chǔ)藥槽中，使每個(gè)所述儲(chǔ)藥槽內(nèi)的盒裝藥品在重力作用下順序、同向排列；通過位于所述 儲(chǔ)藥槽較高端的一側(cè)的測(cè)距傳感器得到與該測(cè)距傳感器最近的盒裝藥品的測(cè)量長(zhǎng)度，所述 儲(chǔ)藥槽較低端一側(cè)的盒裝藥品與所述測(cè)距傳感器的距離為固定的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，再根據(jù)盒裝藥 品的藥盒長(zhǎng)度，得到所盤點(diǎn)的儲(chǔ)藥槽中的藥品數(shù)目=(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度-測(cè)量長(zhǎng)度)/藥盒長(zhǎng)度； 移動(dòng)所述測(cè)距傳感器測(cè)出每個(gè)儲(chǔ)藥槽中的藥品數(shù)目，得到總的藥品數(shù)目。所述測(cè)距傳感器 是通過發(fā)出信號(hào)和接收反射信號(hào)的時(shí)間差、所述信號(hào)的速率計(jì)算出所述測(cè)量長(zhǎng)度的。所述 測(cè)距傳感器可以通過操作移動(dòng)裝置在X(橫向)、Y(縱向)兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，可以經(jīng)過所有 的藥槽，從而測(cè)定所有藥槽中藥品的數(shù)量。 利用本發(fā)明提供的快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)院自動(dòng)化藥房中藥品的 快速、準(zhǔn)確、可靠的盤點(diǎn)。


圖1是快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)正視圖；
圖2是快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖3是盤點(diǎn)裝置工作原理圖。
圖中各附圖標(biāo)記的含義如下
3
1-測(cè)距傳感器；2-X導(dǎo)軌；3-Y導(dǎo)軌；4-儲(chǔ)藥槽；5-藥盒；6-光束信號(hào)；7-標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)
度；8_測(cè)量長(zhǎng)度；9-藥盒長(zhǎng)度。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及的是一種自動(dòng)化藥房的快速盤點(diǎn)裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)院自動(dòng)化藥房中
藥品的快速、準(zhǔn)確、可靠的盤點(diǎn)?？焖俪鏊幾詣?dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了藥品的非接觸式盤點(diǎn)和藥品 盤點(diǎn)的無人化。 本發(fā)明的自動(dòng)化藥房的快速盤點(diǎn)裝置可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) 如圖1和圖2所示，測(cè)距傳感器1通過固定支架安裝在Y向?qū)к?的滑塊上，隨著
導(dǎo)軌滑塊的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)化藥房各個(gè)斜坡儲(chǔ)藥槽4的位置，規(guī)格，存放藥品的品種，藥
品的尺寸，傳感器與各個(gè)斜坡儲(chǔ)藥槽出口處的距離，也即距離最近藥品的距離都記錄在快
速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)需要快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前的斜坡儲(chǔ)
藥槽藥品進(jìn)行盤點(diǎn)時(shí)，快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)可通過當(dāng)前位置坐標(biāo)從數(shù)據(jù)庫讀取此斜坡儲(chǔ)
藥槽的信息。 快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)工作時(shí)，首先由機(jī)械手所在的X導(dǎo)軌2和Y導(dǎo)軌3組成的 X-Y導(dǎo)軌系統(tǒng)把機(jī)械手移到所測(cè)藥槽的后方，即儲(chǔ)藥槽較高端的一側(cè)，對(duì)準(zhǔn)藥槽，快速出藥 自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)上的測(cè)距傳感器向藥槽發(fā)射光束信號(hào)6，光束信號(hào)6碰到藥槽上的藥盒5后 反射回來?？焖俪鏊幾詣?dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)接收到反射信號(hào)后，計(jì)算得出快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)傳 感器與藥槽中最后一盒藥品，也即距離最近的藥品的距離。同時(shí)快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)通 過從數(shù)據(jù)庫中讀取此斜坡儲(chǔ)藥槽的信息，獲取快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)傳感器與藥槽出藥口 的距離、藥品尺寸等參數(shù)，通過運(yùn)算得到同一方向上所有藥品的距離和相鄰藥品間的距離， 即可得出藥槽中藥品數(shù)目。如圖3所示，得到所盤點(diǎn)的儲(chǔ)藥槽中的藥品數(shù)目=(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度 7-測(cè)量長(zhǎng)度8)/藥盒長(zhǎng)度9。快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)隨著導(dǎo)軌滑塊的運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)藥品 的自動(dòng)快速盤點(diǎn)。 本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在針對(duì)藥品盤點(diǎn)中存在的盤點(diǎn)速度慢、藥品數(shù)目統(tǒng) 計(jì)經(jīng)常出錯(cuò)的情況，實(shí)現(xiàn)了藥品的快速盤點(diǎn)。節(jié)約了人工成本，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠 性。 本發(fā)明的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，工作快速準(zhǔn)確且可靠性高?？刂坪?jiǎn)易，操作簡(jiǎn)便，提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和藥品盤 點(diǎn)的速度。其對(duì)大型藥房藥品的自動(dòng)快速盤點(diǎn)，節(jié)約了人力成本，提高了工作效率，應(yīng)用前 景和經(jīng)濟(jì)效益好。 本發(fā)明的快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)院自動(dòng)化藥房中藥品的快速、準(zhǔn) 確、可靠的盤點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了藥品的非接觸式盤點(diǎn)和藥品盤點(diǎn)的無人化。 以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用 等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括斜坡式的儲(chǔ)藥槽、位于所述儲(chǔ)藥槽的較高端的一側(cè)的操作移動(dòng)裝置和測(cè)距傳感器，所述操作移動(dòng)裝置連接所述測(cè)距傳感器，控制所述測(cè)距傳感器的移動(dòng)，所述測(cè)距傳感器發(fā)射信號(hào)的方向與所述儲(chǔ)藥槽的傾斜方向一致。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)藥槽為多個(gè)成 矩陣式排列的儲(chǔ)藥槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述操作移動(dòng)裝置包 括橫向?qū)к?、縱向?qū)к?、機(jī)械手和控制器，所述橫向?qū)к壓退隹v向?qū)к壞軌蛳嗷ヒ苿?dòng)，所 述機(jī)械手位于所述所述縱向?qū)к壣?，所述機(jī)械手連接測(cè)距傳感器，所述控制器控制所述機(jī) 械手的移動(dòng)。
4. 一種快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)方法，其特征在于，該方法為將盒裝藥品置于成矩陣式排 列的斜坡式的儲(chǔ)藥槽中，使每個(gè)所述儲(chǔ)藥槽內(nèi)的盒裝藥品在重力作用下順序、同向排列；通 過位于所述儲(chǔ)藥槽較高端的一側(cè)的測(cè)距傳感器得到與該測(cè)距傳感器最近的盒裝藥品的測(cè) 量長(zhǎng)度，所述儲(chǔ)藥槽較低端一側(cè)的盒裝藥品與所述測(cè)距傳感器的距離為固定的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度， 再根據(jù)盒裝藥品的藥盒長(zhǎng)度，得到所盤點(diǎn)的儲(chǔ)藥槽中的藥品數(shù)目=(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度-測(cè)量長(zhǎng) 度)/藥盒長(zhǎng)度；移動(dòng)所述測(cè)距傳感器測(cè)出每個(gè)儲(chǔ)藥槽中的藥品數(shù)目，得到總的藥品數(shù)目。
全文摘要
為了實(shí)現(xiàn)藥品的快速、準(zhǔn)確、可靠的盤點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)，包括斜坡式的儲(chǔ)藥槽、位于儲(chǔ)藥槽的較高端的一側(cè)的操作移動(dòng)裝置和測(cè)距傳感器，操作移動(dòng)裝置連接測(cè)距傳感器，控制測(cè)距傳感器的移動(dòng)，測(cè)距傳感器發(fā)射信號(hào)的方向與儲(chǔ)藥槽的傾斜方向一致。本發(fā)明還提供了快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)方法通過位于儲(chǔ)藥槽較高端的一側(cè)的測(cè)距傳感器得到與該測(cè)距傳感器最近的盒裝藥品的測(cè)量長(zhǎng)度，儲(chǔ)藥槽較低端一側(cè)的盒裝藥品與測(cè)距傳感器的距離為固定的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，再根據(jù)藥盒長(zhǎng)度，得到所盤點(diǎn)的儲(chǔ)藥槽中的藥品數(shù)目＝(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度-測(cè)量長(zhǎng)度)/藥盒長(zhǎng)度。本發(fā)明提供的快速出藥自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)和方法能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)院快速出藥系統(tǒng)中藥品的快速、準(zhǔn)確、可靠的盤點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01S17/08GK101758990SQ20091014791
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者劉貴林, 姚春明, 朱新廣 申請(qǐng)人:北京華康誠(chéng)信醫(yī)療科技有限公司