專利名稱：轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法及轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法及轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路在工業(yè)控制中具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在數(shù)顯、數(shù)控的機(jī)械制造設(shè)備 中，廣泛使用的光柵等測(cè)量裝置，許多都是將測(cè)量的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閮陕贩讲ㄝ敵觥⒄請(qǐng)D1，為 現(xiàn)有技術(shù)中一種光柵測(cè)量裝置檢測(cè)示意圖，傳感器和光源相對(duì)設(shè)置在光柵的兩側(cè)，圖中右 側(cè)為光柵左視圖，共有1、2、3三個(gè)環(huán)區(qū)，其中，光柵1、2環(huán)區(qū)中陰影部分為光柵為透光區(qū)域， 非陰影部分為遮光區(qū)，傳感器A具體位于光柵1環(huán)區(qū)后側(cè)對(duì)應(yīng)的位置，傳感器B具體位于光 柵2環(huán)區(qū)后側(cè)對(duì)應(yīng)的位置。當(dāng)透光區(qū)經(jīng)過傳感器時(shí)，傳感器檢測(cè)到光，輸出波形為1 ；當(dāng)遮 光區(qū)經(jīng)過傳感器時(shí)，傳感器檢測(cè)不到光，輸出波形為0。光柵順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器A、B經(jīng)過 檢測(cè)點(diǎn)的輸出波形參照?qǐng)D2所示。在正常情況下，傳感器A和傳感器B輸出的波形是相差90°的方波，參照?qǐng)D3，為 現(xiàn)有技術(shù)中光柵測(cè)量裝置正常情況下傳感器所輸出的波形，其中，圖3(a)為正常情況下主 軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)傳感器輸出的波形，圖3(b)為正常情況下主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)傳感器輸出的波 形，圖中Inl表示傳感器A所輸出的波形，In2表示傳感器B所輸出的波形。由于波形Inl和In2的周期和占空比都相同，現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法如下通過高 頻時(shí)鐘采樣Inl、In2信號(hào)的電平，然后檢測(cè)兩個(gè)電平的組合情況，如果(In2，Inl)的電平 排序情況是{00，01，11，10}，則表示主軸為逆時(shí)針轉(zhuǎn)，如果(In2, Inl)的電平排序情況是 {00，10，11，01}，表示主軸為順時(shí)針轉(zhuǎn)。在對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的研究和實(shí)踐過程中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)一方面，上述正常情況下通過對(duì)采樣電平進(jìn)行排序的方法需要比較4組數(shù)據(jù)，比 較復(fù)雜。另一方面，由于應(yīng)用上或者工業(yè)誤差的原因，實(shí)際兩路輸出的方波不是很標(biāo)準(zhǔn)，一 般占空比在50% 士 25%左右，角度誤差90° 士 45°，這樣導(dǎo)致測(cè)量裝置輸出的兩路方波信 號(hào)純粹從信號(hào)波形來看，有可能都看不到兩個(gè)方波信號(hào)高電平的重合部分，如圖4所示，為 現(xiàn)有技術(shù)中光柵測(cè)量裝置大誤差情況下傳感器所輸出的波形，其中圖4(a)為大誤差情況 下主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)傳感器輸出的波形，圖4(b)為在大誤差情況下主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)傳感器 輸出的波形，在信號(hào)Inl為高電平的時(shí)候，有可能根本檢測(cè)不到信號(hào)In2的跳變，信號(hào)Inl 在a-b段所對(duì)應(yīng)的Ιη2信號(hào)全為低電平，因此會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)得到的電平排序相同的情況出現(xiàn)。 而現(xiàn)有的主軸轉(zhuǎn)向判斷方法有的無法判斷大誤差情況下的主軸轉(zhuǎn)向，有的雖然可以判斷大 誤差情況下主軸轉(zhuǎn)向，但判斷方法非常復(fù)雜，需要乘除等復(fù)雜運(yùn)算。綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法非常復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法及轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，能夠更簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測(cè)，一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法及轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，能夠在不論是正常情況下 還是在大誤差情況下，均能更簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測(cè)；另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供另一種轉(zhuǎn) 向檢測(cè)方法及轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，能夠在正常情況下更簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測(cè)。本發(fā)明實(shí)施例是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法，包括獲取第一傳感器及第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿，所述第一傳感器輸出信號(hào)的跳 變沿與所述第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿類型相同；當(dāng)獲取到第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，采用頻率高于所述第一傳感器和所述 第二傳感器輸出信號(hào)頻率的計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行加操作；當(dāng)獲取到所述第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，對(duì)所述計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行減操作， 所述加操作與減操作的衡量單位相同；在所述減操作執(zhí)行完成且未獲取到所述第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，判 斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值大于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第 一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值小于或等于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為
第二轉(zhuǎn)向。另一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法，包括將第一傳感器的輸出信號(hào)作為寄存器的數(shù)據(jù)信號(hào)；將第二傳感器的輸出信號(hào)作為所述寄存器的時(shí)鐘信號(hào)；檢測(cè)所述寄存器的輸出信號(hào)，根據(jù)所述寄存器的輸出信號(hào)判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)所述 寄存器的輸出信號(hào)為1時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述寄存器的輸出信號(hào)為0時(shí)，判斷為第二 轉(zhuǎn)向。一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，包括第一跳變沿獲取單元，用于獲取第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿；第二跳變沿獲取單元，用于獲取第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿，所述第一傳感器 輸出信號(hào)的跳變沿與第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿類型相同；計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器頻率高于所述第一傳感器和第二傳感器輸出信號(hào)的頻率，用于根 據(jù)獲取的第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿和第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿進(jìn)行如下操作當(dāng) 獲取到第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，開始進(jìn)行加操作；當(dāng)獲取到第二傳感器輸出信號(hào) 的跳變沿時(shí)，開始進(jìn)行減操作，所述加操作與減操作的衡量單位相同；轉(zhuǎn)向判斷單元，用于在所述計(jì)數(shù)器完成減操作且所述第一跳變沿獲取單元未獲取 到第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，判斷主軸轉(zhuǎn)向，其中當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì) 數(shù)器的值大于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器 的值小于或等于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。另一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，包括寄存器，用于獲取第一傳感器的輸出信號(hào)作為數(shù)據(jù)信號(hào)，獲取第二傳感器的輸出 信號(hào)作為時(shí)鐘信號(hào)，輸出信號(hào)作為轉(zhuǎn)向判別器的輸入信號(hào)；轉(zhuǎn)向判別器，用于根據(jù)寄存器的輸出信號(hào)判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)所述寄存器的輸出信 號(hào)為1時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述寄存器的輸出信號(hào)為0時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。本發(fā)明實(shí)施例一種技術(shù)方案通過獲取跳變沿類型相同的第一傳感器及第二傳感
5器的輸出信號(hào)，并根據(jù)獲取的第一傳感器的輸出信號(hào)及第二傳感器的輸出信號(hào)，采用頻率 高于所述第一傳感器和第二傳感器輸出信號(hào)頻率的計(jì)數(shù)器進(jìn)行如下操作當(dāng)獲取到第一傳 感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行加操作；當(dāng)獲取到第二傳感器輸出信號(hào)的跳變 沿時(shí)，計(jì)數(shù)器開始減操作，且加操作與減操作的衡量單位相同；在所述減操作執(zhí)行完成且未 獲取到所述第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，根據(jù)執(zhí)行完成減操作后計(jì)數(shù)器的值與計(jì) 數(shù)器的初始值的關(guān)系，判斷主軸轉(zhuǎn)向?？梢钥闯觯捎谟?jì)數(shù)器頻率高于第一傳感器以及第二 傳感器輸出信號(hào)的頻率，因此通過計(jì)數(shù)器進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)，并根據(jù)計(jì)數(shù)器所輸出的數(shù)值比較， 在未獲取到所述第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，不論在正常情況下，還是大誤差情 況下，該方案都能夠準(zhǔn)確辨別主軸是順時(shí)針轉(zhuǎn)向還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。本發(fā)明實(shí)施例另一種技術(shù)方案通過將第一傳感器的輸出信號(hào)作為寄存器的數(shù)據(jù) 信號(hào)，將第二傳感器的輸出信號(hào)作為寄存器的時(shí)鐘信號(hào)，直接可以根據(jù)寄存器的輸出信號(hào) 判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)所述寄存器的輸出信號(hào)為1時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述寄存器的輸出信 號(hào)為0時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。由于正常情況下第一傳感器與第二傳感器的輸出信號(hào)是相差 90°的方波，因此可以辨別正常情況下的主軸轉(zhuǎn)向，且簡(jiǎn)便易行。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種光柵測(cè)量裝置檢測(cè)示意圖2是圖1所示光柵測(cè)量裝置中傳感器A、B經(jīng)過檢測(cè)點(diǎn)的輸出波形示意圖
圖3是現(xiàn)有技術(shù)中光柵測(cè)量裝置正常情況下傳感器的輸出波形示意圖4是現(xiàn)有技術(shù)中光柵測(cè)量裝置大誤差情況下傳感器的輸出波形示意圖5是本發(fā)明實(shí)施例一轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法流程圖6是本發(fā)明實(shí)施例二轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法流程圖7是本發(fā)明實(shí)施例三轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路示意圖8是本發(fā)明實(shí)施例四轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路示意圖9是圖8所示轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn)波形示意圖10是本發(fā)明實(shí)施例五轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法流程圖11是本發(fā)明實(shí)施例六轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路示意圖12是圖11所示轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn)波形示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法，能夠在不論是正常情況下還是在大誤差情況下，均能更簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測(cè)。本發(fā)明實(shí)施例還提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路。以下分別 進(jìn)行詳細(xì)說明。參照?qǐng)D5，為本發(fā)明實(shí)施例一轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法流程圖，具體步驟如下S501 獲取第一傳感器及第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿，所述第一傳感器輸出信 號(hào)的跳變沿與第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿類型相同；信號(hào)的跳變沿分為上升沿和下降沿，在具體實(shí)施中，可以獲取第一傳感器及第二 傳感器的上升沿，也可以獲取第一傳感器及第二傳感器的下降沿，但是必須同為上升沿或 者下降沿，即所獲取的第一傳感器的跳變沿與第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿類型必須一 致。S502:采用頻率高于所述第一傳感器及第二傳感器輸出信號(hào)頻率的計(jì)數(shù)器進(jìn)行如 下操作當(dāng)獲取到第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，所述計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行加操作；當(dāng)獲取到第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，所述計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行減操作；其中加操作與減操作的衡量單位相同，例如，如果加操作每次增加1，則減操作每 次減少1。S503:在所述減操作執(zhí)行完成且未獲取到所述第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿 時(shí)，判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值大于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷 為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值小于或等于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判 斷為第二轉(zhuǎn)向。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，主軸旋轉(zhuǎn)方向通常稱為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，而所謂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)是相對(duì)的，與觀測(cè)者的位置有關(guān)(如從左側(cè)觀看主軸 是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從右側(cè)觀看主軸則是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；俯視主軸是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，仰視主軸則是逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn))，并且，主軸的旋轉(zhuǎn)方向與具體的傳感器以及連接方式有關(guān)，因此這里用第一轉(zhuǎn) 向與第二轉(zhuǎn)向用于區(qū)分，在具體實(shí)施中則可以明確判斷。例如，對(duì)于圖1所示的光柵測(cè)量裝 置如果傳感器A、B輸出的波形如圖2所示，設(shè)計(jì)數(shù)器頻率為傳感器A (傳感器B)所輸出信 號(hào)頻率的2倍，且獲取的是A、B傳感器輸出信號(hào)的上升沿，則從接收到傳感器A輸出信號(hào)的 上升沿開始計(jì)數(shù)，則計(jì)數(shù)器進(jìn)行加操作，計(jì)數(shù)器每次增1，則共增2，然后接收到傳感器B輸 出信號(hào)的上升沿，開始減操作，則在傳感器A下一個(gè)上升沿來臨之前計(jì)數(shù)器減1，如果計(jì)數(shù) 器的初始值為0，則計(jì)數(shù)器所輸出的值為1，執(zhí)行完減操作后計(jì)數(shù)器的值大于計(jì)數(shù)器的初始 值，因此從傳感器A、B所在一側(cè)判斷，主軸為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。從本實(shí)施例可以看出，由于計(jì)數(shù)器頻率高于第一傳感器以及第二傳感器輸出信號(hào) 的頻率，因此通過計(jì)數(shù)器進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)，并根據(jù)計(jì)數(shù)器所輸出的數(shù)值比較，在未獲取到所述 第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，不論在正常情況下，還是大誤差情況下，該方案都能 夠準(zhǔn)確辨別主軸是順時(shí)針轉(zhuǎn)向還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，且簡(jiǎn)便易行。為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解及實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，以下通過一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說 明參照?qǐng)D6，為本發(fā)明實(shí)施例二轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法流程圖，可以通過寄存器存儲(chǔ)傳感器輸 出的前一時(shí)鐘周期的值與當(dāng)前時(shí)鐘周期的值，寄存器時(shí)鐘信號(hào)為計(jì)數(shù)器高頻時(shí)鐘信號(hào)，獲 取傳感器輸出信號(hào)的跳變沿，以下以采樣得到傳感器輸出信號(hào)的上升沿為例進(jìn)行說明，具
7體步驟如下S601 根據(jù)第一寄存器存儲(chǔ)的第一傳感器輸出的前一時(shí)鐘周期的值與當(dāng)前時(shí)鐘周 期的值，輸出第一傳感器輸出信號(hào)的上升沿；根據(jù)第二寄存器存儲(chǔ)的第二傳感器輸出的前 一時(shí)鐘周期的值與當(dāng)前時(shí)鐘周期的值，輸出第二傳感器輸出信號(hào)的上升沿。S602:采用頻率高于所述第一傳感器和第二傳感器輸出信號(hào)頻率的計(jì)數(shù)器進(jìn)行如 下操作當(dāng)獲取到第一傳感器輸出信號(hào)的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行加操作；當(dāng)獲取到第二傳感器輸出信號(hào)的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行減操作；其中加操作與減操作的衡量單位相同，例如，如果加操作每次增加1，則減操作每 次減少1。在具體實(shí)施中，計(jì)數(shù)器可以采用高頻時(shí)鐘，通?？梢栽O(shè)置計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率是第一 傳感器輸出信號(hào)(第二傳感器輸出信號(hào))頻率的8倍以上。S603:在所述減操作執(zhí)行完成且未獲取到所述第一傳感器下一時(shí)鐘周期的上升沿 時(shí)，判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值大于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷 為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值小于或等于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判 斷為第二轉(zhuǎn)向。在具體實(shí)施中，計(jì)數(shù)器的最小值可以設(shè)置為計(jì)數(shù)器的初始值，計(jì)數(shù)器初始值通常 可設(shè)置為0，則當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值大于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第 一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值等于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn) 向。在具體實(shí)施中，由于主軸可能變換方向，因此需要每隔一定的時(shí)間周期就進(jìn)行采 樣，以判斷主軸轉(zhuǎn)向，因此，當(dāng)判斷得到主軸的轉(zhuǎn)向后，需要將計(jì)數(shù)器的值初始化，以進(jìn)一步 進(jìn)行下一采樣周期的轉(zhuǎn)向檢測(cè)。為使本領(lǐng)域人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，以下對(duì)上述轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn) 向檢測(cè)電路進(jìn)行對(duì)應(yīng)描述參照?qǐng)D7，為本發(fā)明實(shí)施例三轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路示意圖，該電路包括第一跳變沿獲取單元71，用于獲取第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿；第二跳變沿獲取單元72，用于獲取第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿，所述第一傳感 器輸出信號(hào)的跳變沿與第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿類型相同；計(jì)數(shù)器73，計(jì)數(shù)器頻率高于所述第一傳感器和第二傳感器輸出信號(hào)的頻率，用于 根據(jù)獲取的第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿和第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿進(jìn)行如下操作 當(dāng)獲取到第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，開始進(jìn)行加操作；當(dāng)獲取到第二傳感器輸出信 號(hào)的跳變沿時(shí)，開始進(jìn)行減操作，所述加操作與減操作的衡量單位相同；轉(zhuǎn)向判斷單元74，用于在計(jì)數(shù)器73完成減操作且第一跳變沿獲取單元71未獲取 到第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，判斷主軸轉(zhuǎn)向，其中當(dāng)執(zhí)行完成減操作后計(jì)數(shù)器 73的值大于計(jì)數(shù)器73的初始值時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后計(jì)數(shù)器73的值 小于或等于計(jì)數(shù)器73的初始值時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，主軸旋轉(zhuǎn)方向通常稱為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，而所謂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)是相對(duì)的，與觀測(cè)者的位置有關(guān)(如從左側(cè)觀看主軸
8是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從右側(cè)觀看主軸則是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；俯視主軸是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，仰視主軸則是逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn))，并且，主軸的旋轉(zhuǎn)方向與具體的傳感器以及連接方式有關(guān)，因此這里用第一轉(zhuǎn) 向與第二轉(zhuǎn)向用于區(qū)分，在具體實(shí)施中則可以明確判斷。例如，對(duì)于圖1所示的光柵測(cè)量裝 置如果傳感器A、B輸出的波形如圖2所示，設(shè)計(jì)數(shù)器頻率為傳感器A (傳感器B)所輸出信 號(hào)頻率的2倍，且獲取的是A、B傳感器輸出信號(hào)的上升沿，則從接收到傳感器A輸出信號(hào)的 上升沿開始計(jì)數(shù)，則計(jì)數(shù)器進(jìn)行加操作，計(jì)數(shù)器每次增1，則共增2，然后接收到傳感器B輸 出信號(hào)的上升沿，開始減操作，則在傳感器A下一個(gè)時(shí)鐘周期來臨之前計(jì)數(shù)器減1，如果計(jì) 數(shù)器的初始值為0，則所輸出計(jì)數(shù)器的值為1，執(zhí)行完減操作后計(jì)數(shù)器的值大于計(jì)數(shù)器的初 始值，因此從傳感器A、B所在一側(cè)判斷，主軸為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)?？梢钥闯?，所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路中，由于計(jì)數(shù)器頻率高于第一傳感器以及第二傳感 器輸出信號(hào)的頻率，因此通過計(jì)數(shù)器進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)，并根據(jù)計(jì)數(shù)器所輸出的數(shù)值進(jìn)行比較 判斷，在未獲取到所述第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，不論在正常情況下，還是大誤 差情況下，該方案都能夠準(zhǔn)確辨別主軸是順時(shí)針轉(zhuǎn)向還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，且簡(jiǎn)便易行。參照?qǐng)D8，為本發(fā)明實(shí)施例四轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路示意圖，與上一實(shí)施例相同，轉(zhuǎn)向檢測(cè) 電路包括第一跳變沿獲取單元81、第二跳變沿獲取單元82、計(jì)數(shù)器83以及轉(zhuǎn)向判斷單元 84，并用于實(shí)現(xiàn)相同功能，不同之處在于，第一跳變沿獲取單元81具體包括第一寄存器811，用于存儲(chǔ)第一傳感器前一時(shí)鐘周期的值；第一跳變沿檢測(cè)器812，根據(jù)第一傳感器前一時(shí)鐘周期的值及當(dāng)前時(shí)鐘周期的值， 輸出第一傳感器信號(hào)的跳變沿。第二跳變沿獲取單元82包括第二寄存器821，用于存儲(chǔ)第二傳感器前一時(shí)鐘周期的值；第一跳變沿檢測(cè)器822，根據(jù)第二傳感器前一時(shí)鐘周期的值及當(dāng)前時(shí)鐘周期的值， 輸出第二傳感器信號(hào)的跳變沿。轉(zhuǎn)向判斷單元84包括比較器841，用于比較計(jì)數(shù)器83執(zhí)行完成減操作后計(jì)數(shù)器的值與計(jì)數(shù)器的初始 值，并將比較結(jié)果輸出到轉(zhuǎn)向判別器842 ；轉(zhuǎn)向判別器842，用于在所述第一跳變沿獲取單元未獲取到下一時(shí)鐘周期的跳變 沿時(shí)，根據(jù)比較器輸出結(jié)果判斷主軸方向當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值大于所述 計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值小于或等于所 述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。寄存器是若干個(gè)邊沿觸發(fā)的D觸發(fā)器構(gòu)成，且在時(shí)鐘信號(hào)的跳變沿(上升沿或下 降沿)，如果檢測(cè)到輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)為1，則寄存器輸出1，如果檢測(cè)到輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)為0， 則寄存器輸出為0 ；如果時(shí)鐘信號(hào)為0，則保持之前的輸出不變。因此可以采用寄存器存儲(chǔ) 傳感器前一時(shí)鐘周期的值。計(jì)數(shù)器可通過計(jì)算輸入的脈沖的個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)?？梢岳斫獾氖?，在具體實(shí)施中，計(jì)數(shù)器的頻率通?？稍O(shè)為第一傳感器與第二傳感 器的輸出信號(hào)頻率較大值的8倍以上，并將計(jì)數(shù)器的最小值設(shè)為計(jì)數(shù)器的初始值，這樣，轉(zhuǎn) 向判別器具體用于當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值大于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷 為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值等于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。參照?qǐng)D9，為圖8所示轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn)波形示意圖，其中Clk 時(shí)鐘信號(hào)，用于作為第一寄存器811、第二寄存器821以及寄存器83的時(shí)鐘
信號(hào)；Inl 第一傳感器的輸出信號(hào)，作為第一寄存器811的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入；In2 第二傳感器的輸出信號(hào)，作為第二寄存器821的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入；Inl_d =Inl的時(shí)鐘同步信號(hào)，用作檢測(cè)Inl信號(hào)的邊沿；In2_d :In2的時(shí)鐘同步信號(hào)，用作檢測(cè)In2信號(hào)的邊沿；Cnt_Plus_en :計(jì)數(shù)器83開始加操作的使能信號(hào)；Cnt_Sub_en 計(jì)數(shù)器83開始減操作的使能信號(hào)；Cnt 計(jì)數(shù)器83同步計(jì)數(shù)值；Way_direction 顯示轉(zhuǎn)向檢測(cè)結(jié)果。為描述方便，以下高電平用1表示，低電平用0表示。tl時(shí)亥lj，elk時(shí)鐘從0跳變?yōu)?，為elk時(shí)鐘的第1個(gè)上升沿，此時(shí)Inl、In2的輸 入均為0，第一寄存器與第二寄存器的輸出Inl_d、In2_d均為0。t2時(shí)刻，elk的第2個(gè)上升沿，第一寄存器的輸入Inl為1，故第一寄存器的輸出 Inl_d跳變?yōu)?，由于時(shí)延，故此時(shí)第一寄存器的輸出信號(hào)Inl_d為上一時(shí)鐘周期的值，即仍 為0，故此時(shí)第一跳變沿檢測(cè)器檢測(cè)到Inl從0跳變?yōu)?，即檢測(cè)到Inl的上升沿，因此輸出 第一跳變沿脈沖信號(hào)Cnt_plUS_en為1，觸發(fā)計(jì)數(shù)器從初始值0開始加計(jì)數(shù)。a_d時(shí)刻，Inl與Inl_d輸出均為1，因此第一跳變沿檢測(cè)器輸出第一跳變沿脈沖 信號(hào) Cnt_plus_en 為 0。t3時(shí)刻，elk的第6個(gè)上升沿，第一寄存器的輸入信號(hào)Inl為0，故第一寄存器的 輸出信號(hào)Inl_d跳變?yōu)?。t4時(shí)刻，elk的第7個(gè)上升沿，第二寄存器的輸入信號(hào)In2為1，故第二寄存器的 輸出應(yīng)為1，由于時(shí)延，此時(shí)第二寄存器的輸出信號(hào)In2_d為上一時(shí)鐘周期的值，即仍為0， 此時(shí)第二跳變沿檢測(cè)器檢測(cè)到In2從0跳變?yōu)?，即檢測(cè)到Ιη2的上升沿，因此輸出第二跳 變沿脈沖信號(hào)Cnt_Sub_en為1，觸發(fā)計(jì)數(shù)器開始減計(jì)數(shù)，由于計(jì)數(shù)器從elk的第2個(gè)上升沿 開始計(jì)數(shù)，初始值為0，計(jì)數(shù)到第7個(gè)上升沿，故計(jì)數(shù)值為5，此時(shí)開始減計(jì)數(shù)。d_d時(shí)刻，In2與In2_d輸出均為1，因此第二跳變沿檢測(cè)器輸出第二跳變沿脈沖 信號(hào) Cnt_Sub_en 為 0。t5時(shí)刻，elk的第11個(gè)上升沿，檢測(cè)到第二寄存器的輸入信號(hào)In2為0，故第二寄 存器的輸出信號(hào)為0，由于時(shí)延，故此時(shí)第二寄存器的輸出仍為1。t6時(shí)刻，elk的第12個(gè)上升沿，由于從第7個(gè)上升沿開始減計(jì)數(shù)，初始值為5，故 t6時(shí)刻開始計(jì)數(shù)器為0。t7時(shí)刻，檢測(cè)到第一寄存器的輸入信號(hào)Inl的下一個(gè)上升沿。比較器將計(jì)數(shù)器輸出的計(jì)數(shù)值與初始值進(jìn)行比較，從t2時(shí)刻開始，計(jì)數(shù)器輸出值 一直大于初始值，轉(zhuǎn)向判別器輸出值Way_direCti0n為0，在t6時(shí)刻，計(jì)數(shù)器輸出值等于 初始值，此時(shí)還未檢測(cè)到第一寄存器的輸入信號(hào)Inl的下一個(gè)上升沿，轉(zhuǎn)向判別器輸出值 Way_direCti0n輸出為1，對(duì)于圖1所示的光柵測(cè)量裝置，表示主軸為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
如果將Inl與In2的波形對(duì)調(diào)一下，采用圖8所示的轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，則可判定在 Inl的下一個(gè)上升沿來臨之前，計(jì)數(shù)器無法先計(jì)數(shù)到0，比較器將計(jì)數(shù)值與初始值進(jìn)行比 較，始終大于初始值，故Way_direCti0n輸出為0，對(duì)于圖1所示的光柵測(cè)量裝置，表示主軸 為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。以上通過具體實(shí)施例所介紹的轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法及轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，不論是在正常情況 下，還是在大誤差情況下，均可準(zhǔn)確判斷主軸轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單。以下參照附圖，通過具體 實(shí)施例介紹另一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法及轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，能夠在正常情況下判斷主軸轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn) 極其簡(jiǎn)便。參照?qǐng)D10，為本發(fā)明實(shí)施例五轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法流程圖，具體步驟如下S1001 將第一傳感器的輸出信號(hào)作為寄存器的數(shù)據(jù)信號(hào)，將第二傳感器的輸出信 號(hào)作為寄存器的時(shí)鐘信號(hào)；S1002 檢測(cè)所述寄存器的輸出信號(hào)，根據(jù)所述寄存器的輸出信號(hào)判斷主軸轉(zhuǎn)向 當(dāng)所述寄存器的輸出信號(hào)為1時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述寄存器的輸出信號(hào)為0時(shí)，判斷
為第二轉(zhuǎn)向。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，主軸旋轉(zhuǎn)方向通常稱為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，而所謂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)是相對(duì)的，與觀測(cè)者的位置有關(guān)(如從左側(cè)觀看主軸 是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從右側(cè)觀看主軸則是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；俯視主軸是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，仰視主軸則是逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn))，并且，主軸的旋轉(zhuǎn)方向與具體的傳感器以及連接方式有關(guān)，因此這里用第一轉(zhuǎn) 向與第二轉(zhuǎn)向用于區(qū)分，在具體實(shí)施中則可以明確判斷。寄存器由邊沿觸發(fā)的D觸發(fā)器構(gòu)成。在時(shí)鐘信號(hào)的跳變沿(上升沿或下降沿)，如 果檢測(cè)到輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)為1，則寄存器輸出1，如果檢測(cè)到輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)為0，則寄存器 輸出為0 ；如果時(shí)鐘信號(hào)為0，則保持之前的輸出不變。由于在正常情況下，第一傳感器與第 二傳感器的輸出信號(hào)是相差90°的方波，即不論順時(shí)針還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一傳感器的輸 出信號(hào)與第二傳感器的輸出信號(hào)相比，要么超前90°，要么滯后90°。設(shè)在所述寄存器是上升沿觸發(fā)的，如果第一傳感器輸出信號(hào)的相位超前第二傳感 器輸出信號(hào)90°，則在第二輸出信號(hào)的上升沿會(huì)檢測(cè)到第一傳感器的輸出信號(hào)為高電平， 則輸出為1，在第二輸出信號(hào)從高電平跳變到低電平時(shí)，會(huì)保持之前的輸出不變，然后第二 傳感器輸出信號(hào)的下一個(gè)上升沿到來，則仍會(huì)檢測(cè)到第一傳感器的輸出信號(hào)為高電平，因 此仍輸出1，即如果第一傳感器的輸出信號(hào)時(shí)鐘超前第二傳感器的輸出信號(hào)，則從第二傳 感器輸出信號(hào)的第一個(gè)上升沿開始，寄存器輸出信號(hào)會(huì)始終保持為1。而如果第一傳感器輸 出信號(hào)的相位滯后第二傳感器輸出信號(hào)90°，則在第二輸出信號(hào)的上升沿會(huì)檢測(cè)到第一傳 感器的輸出信號(hào)為低電平，則輸出為0，在第二輸出信號(hào)從高電平跳變到低電平時(shí)，會(huì)保持 之前的輸出不變，然后第二傳感器輸出信號(hào)的下一個(gè)上升沿到來，則仍會(huì)檢測(cè)到第一傳感 器的輸出信號(hào)為低電平，因此仍輸出0，即如果第一傳感器的輸出信號(hào)時(shí)鐘滯后第二傳感 器的輸出信號(hào)，則從第二傳感器輸出信號(hào)的第一個(gè)上升沿開始，寄存器輸出信號(hào)會(huì)始終保 持為0。因此在傳感器位置及連接方式不變的情況下，可以辨別正常情況下的主軸轉(zhuǎn)向，且 簡(jiǎn)便易行。以下介紹實(shí)施例五所述方法所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路參照?qǐng)D11，為本發(fā)明實(shí)施例六轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路示意圖，該電路包括
寄存器1101，用于獲取第一傳感器的輸出信號(hào)作為數(shù)據(jù)信號(hào)，獲取第二傳感器的 輸出信號(hào)作為時(shí)鐘信號(hào)，輸出信號(hào)作為轉(zhuǎn)向判別器的輸入信號(hào)；轉(zhuǎn)向判別器1102，用于根據(jù)寄存器的輸出信號(hào)判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)所述寄存器的輸 出信號(hào)為1時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述寄存器的輸出信號(hào)為0時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。參照?qǐng)D12，為圖11所示轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn)波形示意圖，其中Inl 第一傳感器的輸出信號(hào)，作為寄存器1101的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入；In2 第二傳感器的輸出信號(hào)，作為寄存器1101的時(shí)鐘信號(hào)輸入；Q 寄存器1101的輸出信號(hào)。其中在圖12(a)中，在d時(shí)刻In2出現(xiàn)第一個(gè)上升沿，此時(shí)Inl輸入為高電平，故 寄存器輸出Q為1 ；在e時(shí)刻In2變?yōu)榈碗娖?，寄存器輸出Q保持不變，仍為1，之后在f時(shí) 刻迎來In2的下一個(gè)上升沿，此時(shí)Inl輸入仍為1，可以看出，Inl的相位一直超前In2的相 位90°，故在In2的上升沿總能檢測(cè)到Inl的輸入為高電平，因此Q輸出為1，且寄存器的 輸出除了在Ιη2的上升沿可能發(fā)生變化外，其余時(shí)刻一直保持不變，因此從Ιη2的第一個(gè)上 升沿開始，寄存器的輸出Q始終為1。在圖12(b)中，在d時(shí)刻In2出現(xiàn)第一個(gè)上升沿，此時(shí)Inl輸入為低電平，故寄存 器輸出Q為0 ；在e時(shí)刻In2變?yōu)榈碗娖?，寄存器輸出Q保持不變，仍為0，之后在f時(shí)刻迎 來In2的下一個(gè)上升沿，此時(shí)Inl輸入仍為0，可以看出，Inl的相位一直滯后Ιη2的相位 90°，故在Ιη2的上升沿總能檢測(cè)到Inl的輸入為低電平，因此Q輸出為0，且寄存器的輸出 除了在Ιη2的上升沿可能發(fā)生變化外，其余時(shí)刻一直保持不變，因此從Ιη2的第一個(gè)上升沿 開始，寄存器的輸出Q始終為0。根據(jù)Q值可以判斷主軸轉(zhuǎn)向，對(duì)于圖1所示位置及觀測(cè)方向，Q為1則為正常情況 下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)如圖12(a)所示，Q為0則為正常情況下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖12(b)所示。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法及轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本 文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于 幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思 想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì) 本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法，其特征在于，包括獲取第一傳感器及第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿，所述第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿與所述第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿類型相同；當(dāng)獲取到第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，采用頻率高于所述第一傳感器和所述第二傳感器輸出信號(hào)頻率的計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行加操作；當(dāng)獲取到所述第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，對(duì)所述計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行減操作，所述加操作與減操作的衡量單位相同；在所述減操作執(zhí)行完成且未獲取到所述第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值大于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值小于或等于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取第一傳感器及第二傳感 器輸出信號(hào)的跳變沿包括根據(jù)第一寄存器存儲(chǔ)的所述第一傳感器輸出的前一時(shí)鐘周期的值與當(dāng)前時(shí)鐘周期的 值，輸出所述第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿；根據(jù)第二寄存器存儲(chǔ)的所述第二傳感器輸出的前一時(shí)鐘周期的值與當(dāng)前時(shí)鐘周期的 值，輸出所述第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器的頻率是所述第一 傳感器及所述第二傳感器的輸出信號(hào)頻率的8倍以上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器的最小值為所述計(jì) 數(shù)器的初始值。
5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法，其特征在于，在判斷主軸轉(zhuǎn)向后進(jìn)一步包括 初始化所述計(jì)數(shù)器的值為初始值。
6.一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法，其特征在于，包括 將第一傳感器的輸出信號(hào)作為寄存器的數(shù)據(jù)信號(hào)； 將第二傳感器的輸出信號(hào)作為所述寄存器的時(shí)鐘信號(hào)；檢測(cè)所述寄存器的輸出信號(hào)，根據(jù)所述寄存器的輸出信號(hào)判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)所述寄存 器的輸出信號(hào)為1時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述寄存器的輸出信號(hào)為0時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。
7.一種轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，其特征在于，包括第一跳變沿獲取單元，用于獲取第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿； 第二跳變沿獲取單元，用于獲取第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿，所述第一傳感器輸出 信號(hào)的跳變沿與第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿類型相同；計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器頻率高于所述第一傳感器和第二傳感器輸出信號(hào)的頻率，用于根據(jù)獲 取的第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿和第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿進(jìn)行如下操作當(dāng)獲取 到第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，開始進(jìn)行加操作；當(dāng)獲取到第二傳感器輸出信號(hào)的跳 變沿時(shí)，開始進(jìn)行減操作，所述加操作與減操作的衡量單位相同；轉(zhuǎn)向判斷單元，用于在所述計(jì)數(shù)器完成減操作且所述第一跳變沿獲取單元未獲取到第 一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，判斷主軸轉(zhuǎn)向，其中當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器 的值大于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值小于或等于所述計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。
8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，其特征在于，所述第一跳變沿獲取單元包括第一寄存器，用于存儲(chǔ)第一傳感器前一時(shí)鐘周期的值；第一跳變沿檢測(cè)器，根據(jù)第一傳感器前一時(shí)鐘周期的值及當(dāng)前時(shí)鐘周期的值，輸出第 一傳感器信號(hào)的跳變沿；所述第二跳變沿獲取單元包括第二寄存器，用于存儲(chǔ)第二傳感器前一時(shí)鐘周期的值；第二跳變沿檢測(cè)器，根據(jù)第二傳感器前一時(shí)鐘周期的值及當(dāng)前時(shí)鐘周期的值，輸出第 二傳感器信號(hào)的跳變沿。
9.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向判斷單元包括比較器， 用于比較計(jì)數(shù)器執(zhí)行完成減操作后計(jì)數(shù)器的值與計(jì)數(shù)器的初始值，并將比較結(jié)果輸出到轉(zhuǎn) 向判別器；轉(zhuǎn)向判別器，用于在所述第一跳變沿獲取單元未獲取到下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，根 據(jù)比較器輸出結(jié)果判斷主軸方向當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值大于所述計(jì)數(shù)器的 初始值時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后所述計(jì)數(shù)器的值小于或等于所述計(jì)數(shù)器 的初始值時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。
10.如權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器的頻率是 于所述第一傳感器及所述第二傳感器的輸出信號(hào)頻率的8倍以上。
11.如權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器的最小值 為所述計(jì)數(shù)器的初始值。
12.—種轉(zhuǎn)向檢測(cè)電路，其特征在于，包括寄存器，用于獲取第一傳感器的輸出信號(hào)作為數(shù)據(jù)信號(hào)，獲取第二傳感器的輸出信號(hào) 作為時(shí)鐘信號(hào)，輸出信號(hào)作為轉(zhuǎn)向判別器的輸入信號(hào)；轉(zhuǎn)向判別器，用于根據(jù)寄存器的輸出信號(hào)判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)所述寄存器的輸出信號(hào)為 1時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述寄存器的輸出信號(hào)為0時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。
全文摘要
本發(fā)明公開了轉(zhuǎn)向檢測(cè)方法和電路，所述方法包括獲取第一傳感器及第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿，第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿與第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿類型相同；當(dāng)獲取到第一傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，采用頻率高于第一傳感器和第二傳感器輸出信號(hào)頻率的計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行加操作；當(dāng)獲取到第二傳感器輸出信號(hào)的跳變沿時(shí)，對(duì)計(jì)數(shù)器開始進(jìn)行減操作，所述加操作與減操作的衡量單位相同；在所述減操作執(zhí)行完成且未獲取到第一傳感器下一時(shí)鐘周期的跳變沿時(shí)，判斷主軸轉(zhuǎn)向當(dāng)執(zhí)行完成減操作后計(jì)數(shù)器的值大于計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第一轉(zhuǎn)向；當(dāng)執(zhí)行完成減操作后計(jì)數(shù)器的值小于或等于計(jì)數(shù)器的初始值時(shí)，判斷為第二轉(zhuǎn)向。本發(fā)明技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)G01D5/38GK101930013SQ20091015067
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
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