稱重秤及其控制方法

文檔序號：6154836閱讀：420來源：國知局

專利名稱：稱重秤及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能夠#r測妨礙準確測量重量的觸底 (bottoming)的稱重秤以及控制稱重秤的方法。
背景技術：
存在當使用秤稱重時可能發(fā)生的被稱為"觸底"(即"到達底面"或"見底")的錯誤狀態(tài)類型。觸底是指當施加了負荷時稱重秤的基板單元的底部接觸到地面的現(xiàn)象。例如，在通過使用作為一種稱重秤的體重計測量人的重量時，在將體重計放置在地毯或榻榻米墊子(日本稻草墊子地板)等柔性地面或非水平的地面上時，有時發(fā)生該現(xiàn)象。當發(fā)生觸底時，基板單元的底部受到來自地板的反作用力，結(jié)果，測量出的重量將小于實際重量，這是一種錯誤狀態(tài)。
作為用于應對該觸底的技術，例如，在日本特開平8-247832 號公報中公開了以可移除方式設置在基板單元的底部的平面底板。作為另一通常使用的傳統(tǒng)技術，以可移除方式設置用于延長支撐基板單元的腿部的延長部件，從而在基板單元和地面之間產(chǎn)生足夠的距離。
在傳統(tǒng)技術中，如果用戶意識到該問題，則可以通過安裝底板或延長部件來避免觸底。然而，一般用戶并不總是能夠適當?shù)卮_定放置體重計的地面是否適合測量。由于用戶可能誤解表示重量減輕的錯誤測量結(jié)果，并認為這表示重量的實際減少，因此，即使是由于觸底引起了測量誤差，用戶也意識不到該誤差。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠可靠地檢測觸底的發(fā)生而不依賴于用戶去判斷是否發(fā)生了觸底的稱重秤，并且還提供一種用于控制稱重秤的方法。
為解決上述問題，在一方面，本發(fā)明提供一種稱重秤，該稱重秤具有基板單元以及用于支撐所述基板單元的多個腿部，
并且所述基板單元具有重量測量器，其測量負荷量的重量并生成重量信息；檢測器，其檢測當施加了負荷時所述基板單元和地面之間的最小距離是否為零；以及生成器，其在檢測出所述最小距離為零的情況下生成表示錯誤狀態(tài)的發(fā)生的錯誤信息，其中所述錯誤狀態(tài)表示不能準確測量重量。
根據(jù)本發(fā)明，由于檢測出基板單元和地面之間的最小距離改變?yōu)榱?，因此能夠可靠地檢測基板單元的底部與地面接觸的狀態(tài)(發(fā)生了觸底的狀態(tài))。因此，能夠可靠地檢測出由于觸底而導致的錯誤狀態(tài)而不依賴于用戶去判斷是否發(fā)生了觸底。本發(fā)明的稱重秤包括體重計、烹調(diào)秤、商用秤和工業(yè)秤等各種類型的稱重秤。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，稱重秤還可具有通知器，該通知器基于生成器生成的錯誤信息向用戶通知錯誤狀態(tài)的發(fā)生，其中該通知器設置在基板單元中。根據(jù)本實施例，能夠通知用戶發(fā)生了錯誤狀態(tài)(即觸底)。優(yōu)選地，通知器可以包括顯示單元并基于錯誤信息在顯示單元上顯示錯誤狀態(tài)的發(fā)生。在這種情況下，由于稱重秤自身具有顯示器，因此，只利用稱重秤就能夠通知用戶^r測到了觸底的發(fā)生。在顯示單元上，可以通過字符信息或通過燈(例如LED(發(fā)光二極管))的閃爍來顯示錯誤的發(fā)生。此外，通知器包括用于通過警報聲或消息通知發(fā)生了錯誤的聲音輸出器。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例中，上面的稱重秤可具有用于向外部裝置輸出錯誤信息的輸出接口。在這種情況下，由于可以將錯誤信息輸出至外部裝置，因而如果所使用的外部裝置是顯示單元或聲音輸出器，則可以從外部裝置輸出用于向用戶通知發(fā)生了觸底的信息。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例中，所述檢測器可以基于與多個支撐點的中心位置(與各支撐點等距的位置)和地面之間的距離相對應的最小距離進行檢測，其中各支撐點為多個腿部中的每個腿部的中心，各腿部在各支撐點處支撐基板單元。存在基板單元的底部在施加了負荷后彎曲的類型的稱重秤，并且還存在基板單元在施加了負荷后不彎曲的另一類型的稱重秤。在基板單元的底部彎曲的類型的稱重秤的情況下，在施加了負荷后很可能在基板單元底部多個支撐點的中心位置處發(fā)生最大彎曲量。因此，可以通過將在中心位置處基々反單元和地面之間的距離定義為最小距離并通過檢測出該最小距離已改變?yōu)榱?，來?靠地檢測觸底的發(fā)生。
在本發(fā)明的又一實施例中，所述基4反單元的下部(底部)可具有向內(nèi)凹陷(沿地面的相反方向)的至少一個凹陷部分和作為所述至少一個凹陷部分之外的部分的平面部分，并且所述檢測器基于與所述平面部分的最靠近多個支撐點的中心位置(與各支撐點等距的位置)的位置和地面之間的距離相對應的最小距離進行檢測，其中各支撐點為多個腿部中的每個腿部的中心，各腿部在各支撐點處支撐所述基板單元。
代替在整個底部區(qū)域上具有平面(平的)表面，有些基板單元的底部具有凹陷部分。根據(jù)本實施例，由于將凹陷部分之外的平面部分的最靠近多個支撐點的中心位置的位置和地面之間的距離定義為最小距離，并且檢測出最小距離已改變?yōu)榱?，因此即使在基^反單元具有凹陷部分的情況下，也可以可靠地檢測出觸底的發(fā)生。
在本發(fā)明的又一實施例中，所述基板單元的下部(底部)可具有向外凸出(向地面)的至少一個凸起部分，并且所述檢測器可基于與所述凸起部分的向外凸出最多的位置和地面之間的距離相對應的最小距離進行檢測。代替在整個底部區(qū)域上具有平面(平的)表面，有些基板單元的底部具有凸起部分。在這種情況下，凸起部分和地面之間的距離將為最小距離。因此，根據(jù) 本實施例，由于將凸起部分的最凸出部分和地面之間的距離定義為最小距離，并且基于測量出的最小距離進行^^測，因此即使在基板單元的底部具有凸起部分的情況下，也可以可靠地檢測出觸底的發(fā)生。在基板單元的底部具有凹陷部分和凸起部分兩者的情況下，該實施例也是有效的。
在又一實施例中，所述檢測器可具有多個測距傳感器，所述多個測距傳感器用于測量各測距傳感器和地面之間的距離，其中所述多個測距傳感器安裝在所述基板單元的多個位置處，并且在基于從所述多個測距傳感器輸出的值之一所獲得的最小距離表示基板單元和地面之間的距離為零的情況下，所述檢測器可以檢測出所述最小距離為零。如上所述，在由多個支撐點支撐基板單元的情況下，多個支撐點的中心位置最可能彎曲(凹陷)。然而，依賴于施加負荷的位置(例如，被測者的腳在體重計上的位置)，中心位置處的距離不總是為基板單元和地面之間的最小距離。然而，根據(jù)本實施例，由于設置了多個測距傳感器，'因此，在多個位置處測量基板單元和地面之間的距離，從而可以檢測測量出的距離之一已改變?yōu)榱愕臓顟B(tài)。因此，即使在當稱重秤是在施加了負荷時在基板單元底部發(fā)生彎曲的類型的稱重秤時，彎曲最大的位置偏離中心位置的情況下，也能夠可靠地檢測出觸底的發(fā)生。此外，當稱重秤放置在非水平的安放表面上時，安放表面的凸起部分的位置與支撐點的中心位置無關。因此，根據(jù)本實施例，能夠在這種情況下可靠地檢測出觸底的發(fā)生。
此外，在又一實施例中，所述檢測器可具有多個開關，當所述基板單元和地面之間的距離已改變?yōu)榱銜r，所述多個開關各自改變?yōu)榻油顟B(tài)和斷開狀態(tài)之一，其中所述多個開關安裝在所述基板單元的多個位置處，并且在所述多個開關中的至少一個開關改變?yōu)樗鼋油顟B(tài)和所述斷開狀態(tài)之一的情況下，所述檢測器可以檢測出所述最小距離為零。在本實施例中，代替在之前的段落中使用的測距傳感器，使用多個開關。因此，在至少一個開關改變?yōu)楸硎咀钚【嚯x已改變?yōu)榱愕哪撤N狀態(tài) (接通狀態(tài)或斷開狀態(tài))的情況下，可以檢測出觸底的發(fā)生。因此，即使在基板單元底部的彎曲量在偏離中心位置的位置處最大的情況下，也可以可靠地檢測出觸底的發(fā)生。此外，如上所述，即使在將稱重秤放置在非水平的安放表面的情況下，也可以可靠地4企測出觸底的發(fā)生。
在另一方面，本發(fā)明提供一種稱重秤的控制方法，所述稱重秤具有基板單元以及用于支撐所述基板單元的多個腿部，所述基板單元設置有顯示單元和重量測量器，所述顯示單元用于顯示信息，所述重量測量器用于測量負荷量的重量并生成重量
信息，所述控制方法包括如下步驟重量測量步驟，用于使得
所述重量測量器測量負荷量的重量并生成所述重量信息；檢測步驟，用于檢測所述基板單元和地面之間的最小距離是否已改
變?yōu)榱?；以及顯示步驟，用于在所述檢測步驟中檢測出所述基板單元和地面之間的所述最小距離為零的情況下，在所述顯示單元上顯示錯誤狀態(tài)的發(fā)生，否則在所述顯示單元上顯示所述
ii重量信息，其中所述錯誤狀態(tài)表示由于觸底而導致不能準確測量重量。根據(jù)本發(fā)明，由于能夠檢測出基板單元和地面之間的最小距離改變?yōu)榱?，因此，能夠可靠地檢測基板單元的底部與地面接觸(發(fā)生觸底)的狀態(tài)。因此，能夠可靠地檢測出由于觸底而導致的錯誤狀態(tài)而不依賴于用戶去判斷是否發(fā)生了觸底。
在優(yōu)選的實施例中，所述稱重秤具有測距傳感器，所述測距傳感器用于在施加了負荷時測量所述測距傳感器和地面之間
的距離，所述^r測步驟包括測距步驟，所述測距步驟用于使得所述測距傳感器測量所述測距傳感器和地面之間的距離以獲得所述最小距離，并且并行地執(zhí)行所述重量測量步驟和所述測距步驟。根據(jù)本實施例，由于并行地執(zhí)行由重量測量器進行的重量測量和由測距傳感器進行的最小距離測量，因此，與在測量重量之后測量最小距離的情況相比，可以減少從被測者已站到基板單元上的時刻起用于顯示錯誤信息或重量信息所需要的時間。
在另一優(yōu)選實施例中，該稱重秤的控制方法還包括判斷步驟，所述判斷步驟用于基于在所述重量測量步驟中生成的所述重量信息判斷測量出的重量是否穩(wěn)定，其中，在所述判斷步驟中判斷為所述測量出的重量穩(wěn)定的情況下，進行所述檢測步驟，并且所述顯示步驟包括在所述檢測步驟中才企測出所述基板單元和地面之間的所述最小距離為零的情況下，在所述顯示單元上顯示作為第一錯誤狀態(tài)的錯誤狀態(tài)的發(fā)生，否則在所述顯示單元上顯示所述重量信息，其中所述第一錯誤狀態(tài)表示由于觸底而導致不能準確測量重量，以及在所述測量出的重量不穩(wěn)定的情況下，進行所述檢測步驟，并且所述顯示步驟包括在所述檢測步驟中檢測出所述基板單元和地面之間的所述最小距離為零的情況下，顯示作為所述第一錯誤狀態(tài)的錯誤狀態(tài)的發(fā)生，否則在所述顯示單元上顯示第二錯誤狀態(tài)的發(fā)生而不顯示所述重量信息，其中所述第二錯誤狀態(tài)表示由于觸底之外的原因而導致不能準確測量重量?？赡艽嬖谥亓繙y量結(jié)果不穩(wěn)定的情況。該不穩(wěn)定可能是由于觸底而導致的，但這種不穩(wěn)定有時是由于觸底之外的原因而導致的。根據(jù)本實施例，由于在觀察到測量結(jié)果不穩(wěn)定時能將由于觸底而導致的錯誤狀態(tài)與由于觸底之外的原因而導致的錯誤狀態(tài)區(qū)別開，因此，能夠可靠地檢測出由于觸底而導致的錯誤狀態(tài)而不依賴于用戶去判斷是否發(fā)生了觸底。

圖l是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的體重計的平面圖和沿
A-A'線截取的平面圖的局部截面正視圖。圖2是示出體重計的電子結(jié)構的框圖。圖3A和3B是用于說明可能發(fā)生觸底的情況的圖。圖4A和4B是用于說明可能發(fā)生觸底的情況的圖。圖5A和5B是用于說明可能發(fā)生觸底的情況的圖。圖6A和6B是用于說明可能發(fā)生觸底的情況的圖。圖7是示出體重計進行的觸底檢測處理的過程的流程圖。圖8是示出根據(jù)第一實施例的變形例的體重計的局部截面
正視圖。
圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的體重計的平面圖和沿 B-B'線截取的平面圖的局部截面正視圖。
圖10是根據(jù)第二實施例的變形例的體重計的局部截面正視圖。
圖ll是示出根據(jù)第二實施例的變形例的體重計的局部截面正視圖。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例的體重計的平面圖和沿 C-C'線截取的平面圖的局部截面正視圖。
圖13是示出根據(jù)第一 ~第三實施例的變形例的體重計的局部截面正^L圖。
圖14是示出根據(jù)第一第三實施例的變形例的操作過程的流程圖。
圖15是示出根據(jù)第一第三實施例的變形例的操作過程的
流程圖。
圖16是示出體重的測量值和測量時間點之間的關系的圖。圖17是用于說明對體重測量值的不穩(wěn)定性判斷的解釋圖。
具體實施例方式
第一實施例
將參考圖1 7說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的體重計。圖l的上部是根據(jù)本實施例的體重計100的平面圖，圖l的下部是沿 A-A'線部分截取的體重計100的正視圖(局部截面正視圖)。圖2 是示出體重計100的電子結(jié)構的框圖。
如圖1和2所示，體重計100具有基板單元50、在支撐點 S1 S4處支撐基板單元50的四個腿部60、以及位于基板單元50 中央的測距傳感器30。各支撐點S1 S4為各腿部60的中心。如圖1所示，本實施例的各腿部60是圓柱狀的。因此，各支撐點 S1 S4為圓柱的圓的中心。
體重計100的基板單元50的上部設置有用于顯示測量結(jié)果和錯誤消息等各種信息的顯示單元15。顯示單元"例如是 LCD(液晶顯示器)。此外，在基板單元50內(nèi)部有存儲裝置20、用于輸出與被測者的重量相對應的模擬電信號的重量傳感器 70、用于將從測距傳感器30和重量傳感器70的每一個輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器35、以及用于控制體重計100各單元的CPU 10。存儲裝置20具有ROM(只讀存儲器)201和RAM(隨機存取存儲器)202。 ROM 201是非易失性存儲器并且已預先存儲有根據(jù)本實施例的觸底檢測程序P。 RAM 202用作CPU IO的工作區(qū)域。重量傳感器70例如具有裝配在其上的彈性體和應變片(strain gauge),并l俞出由應變片的應變產(chǎn) 生的電壓變化。CPU 10基于經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器35從重量傳感器70 提供的數(shù)字信號生成重量信息。因此，CPU 10和重量傳感器70 一起用作用于基于所施加的負荷測量重量并生成重量信息的重量測量器。此外，基板單元50設置有用于將體重計100的電源切換為接通狀態(tài)的電源按鈕25。注意，將省略對基板單元50的結(jié) 構的詳細"i兌明，并且體重計100采用傳統(tǒng)體重計的已知結(jié)構。因此，可以以各種結(jié)構制造體重計IOO。
測距傳感器30例如是用于發(fā)射紅外線的發(fā)光元件和用于接收來自目標點的反射光并將該光轉(zhuǎn)換為電信號的光接收元件。光接收器是光學測距儀，其生成與從傳感器位置到傳感器正前方的任何位置的距離相對應的模擬電信號。更具體地，光接收器接收從沿傳感器的測距軸方向的直線與物體相交的點反射的光。在本實施例中，將測距傳感器30安裝在設置在基板單元50 底部的通孔中，使得測距軸的起點在基板單元50的底面(底部下面)的平面內(nèi)。此外，測距軸指向地面并垂直于基板單元50的底面。利用上述結(jié)構，測距傳感器30能夠測量基板單元50的底面和地寺反上的目標點(圖l中的"F")之間的3巨離Dm。 CPU IO基于經(jīng) 由A/D轉(zhuǎn)換器35從測距傳感器30提供的數(shù)字信號，生成表示距離Dm的3巨離4言息o
觸底是如下這樣一種現(xiàn)象當被測者踩在體重計上時(即，當施加了負荷時)，基板單元50的底部與地面4妾觸。在發(fā)生觸底的情況下，基板單元的底部受到來自地板的反作用力，結(jié)果，將導致測量誤差。具體地，將輸出小于實際體重的測量結(jié)果。因此，將不能準確測量體重。
圖3A 6B示出可能發(fā)生觸底的示例情況。存在當施加了負荷時在其基板單元的底部發(fā)生彎曲的類型的體重計以及不發(fā)生
彎曲的另一類型的體重計。圖3A和3B、 4A和4B各圖所示的體重計WA是不發(fā)生彎曲的類型的體重計。
在圖3A和3B中，體重計WA放置在厚地毯(蓬松地毯)上。在該例子中，如圖3A所示，當體重計上沒有負荷時，體重計WA 的腿部在地毯L的頂端，但如圖3B所示，在施加了負荷后腿部陷入地毯L中(即，地慈L被部分壓下)。結(jié)果，體重計WA的底部與地趁L接觸，/人而發(fā)生觸底。
圖4 A和4 B示出體重計WA放置在榻榻米墊子T上的例子。在該例子中，如圖4A所示，當體重計WA上沒有負荷時，其腿部在榻榻米墊子T上，使榻榻米墊子T產(chǎn)生小的變形。如圖4 B所示，當體重計WA上施加了負荷時，榻榻米墊子T在體重計WA的腿部60與榻榻米墊子T相接觸的部分處下陷，而榻榻米墊子T的其它部分將凸起。結(jié)果，體重計WA的底部和榻榻米墊子T的凸起部分相互接觸，從而發(fā)生觸底。在薄地毯的情況下可能出現(xiàn)類似的問題。盡管上述例子涉及的是不發(fā)生彎曲的體重計，但也可能出現(xiàn)在基板單元的底部發(fā)生彎曲的另一類型的體重計中的相同問題。
圖5A和5B、 6A和6B示出基板單元的底部發(fā)生彎曲的類型的體重計W B的觸底的不同例子。圖5 A和5 B示出體重計W B放置在不告見則的地面R上的例子。如圖5A所示，當體重計WB上沒有負荷時，其底部不與地面R接觸。當如圖5B所示施加了負荷時，基板單元的底部和地面R的凸起部分相互接觸。將發(fā)生彎曲的體重計WB設計成當體重計放置在足夠硬且平的地面上時，即使在基板單元的底部發(fā)生彎曲的情況下，基板單元的底部和地面也不會由于彎曲而導致接觸。然而，在地面不規(guī)則的情況下，基板單元和凸起部分的地面之間的距離可能降低到設計時假定的值以下。如果基^反單元的底部的彎曲距離等于或大于基板單元和地面(尤其是，地面的凸起部分)之間的實際距離，則將發(fā)生觸底。
圖6A和6B示出體重計WB放置在足夠硬且平的地面P上但是發(fā)生了觸底的例子。如上所述，考慮到體重計放置在地面P 上并且基板單元的底部發(fā)生彎曲的情況下可能發(fā)生的彎曲量，將發(fā)生彎曲的體重計WB設計成即使在上述情況下也不發(fā)生觸底。然而，該彎曲量是4艮定纟皮測者雙腳站在基4反單元上的大致預定位置處而計算出的。因此，如果負荷集中在該預定位置之外的位置(例如，如果被測者單腳站在基板單元上)，則可能會發(fā)生觸底。圖6B是由于超出假定的負荷量集中在基板單元中心位置附近而發(fā)生觸底的例子。
如圖l所示，根據(jù)本實施例的體重計100是如下類型的體重計這種類型的體重計在施加了負荷時在基板單元的底部發(fā)生彎曲，并且由四個腿部在支撐點S1 S4處支撐體重計100的基板單元50。因此，基板單元50的底部的彎曲量在支撐點S1 S4的中心位置C(即，與各支撐點S1 S4等距的位置)處可能為最大 (即，距離Dm可能為最小)。因此，基板單元50的底部最有可能在中心位置C處與地面接觸。由于這個原因，在本實施例中，將測距傳感器30設置在基板單元50的底部的彎曲量可能為最大的位置處，以測量基板單元50和地面之間的距離Dm。由于測距傳感器30的測距軸的起始點位于基板單元50的底面的平面內(nèi)基板單元5 0的底部最彎曲的位置處，因此測量出的距離D m將等于
17最小距離D,假定最小距離D是基板單元50的底面和地面之間的多個距離中最短的一個(即，最小距離D是最彎曲位置處基板單元50的底部和地面之間的距離)。
作為可選的實施例，由于施加了負荷時的最小距離D不是必須直接測量，而是可以通過計算獲得的，周此測距傳感器30 不是必須放置在中心位置C處。具體地，通過將測距傳感器30 設置為偏離中心位置C， CPU 10可以獲得基4反單元50的底面和地面之間的距離Dm,以基于測量出的距離Dm計算出最小距離 D。在施加了負荷后不發(fā)生彎曲的體重計的情況下，不必將測距傳感器30設置在支撐點S1 S4的中心位置C處，并且可以自由地選擇測距傳感器30的位置。
在本實施例中，CPU 10基于測距傳感器30的測量結(jié)果判斷最小距離D是否已改變?yōu)榱悖瑥亩谧钚【嚯xD已改變?yōu)榱銜r檢測出觸底的發(fā)生。將在后面詳細說明該判斷處理。
在檢測出發(fā)生了觸底的情況下，將在顯示單元15上顯示表示發(fā)生了觸底的錯誤信息，從而通知用戶該事件。通過查看該錯誤信息，可以提示用戶將體重計10 0移動到其它地面上以再次測量體重，如果該地面適合進行測量(即，如果未檢測出觸底)，則用戶可以將測量結(jié)果視為滿意的結(jié)果。注意，在本實施例中，假定用戶和被測者是同一人給出了上面的說明，并將在該假定下給出下面的i兌明，但用戶和被測者可以是不同的人。
圖7是示出根據(jù)本實施例的觸底檢測處理的過程的流程圖。
如上所述，在ROM 201中存儲有描述流程圖中所示的過程的觸底檢測程序P(計算機程序或計算機程序要素)。CPU IO根據(jù) 該觸底檢測程序P進行操作。在本實施例中，ROM 201用作用于存儲觸底檢測程序P的介質(zhì)，但可以使用硬盤、光盤、數(shù)字多功能盤、軟盤或其它合適的記錄介質(zhì)來存儲該計算機程序或計算機程序要素。
當用戶(即被測者)按下圖1中的電源按鈕25時開始圖7所示的操作。在步驟S1， CPU 10首先驅(qū)動顯示單元15以開始顯示。例如，在顯示單元15上顯示"0.00kg"。即，當按下電源按鈕25 時，體重計進入可以測量體重的狀態(tài)。
之后，在步驟S3， CPU IO測量被測者的體重。具體地，CPU 10基于經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器35從重量傳感器70提供的數(shù)字信號生成重量信息，以將所生成的重量信息臨時存儲在RAM 202中。
在步驟S5， CPU 10向測距傳感器30發(fā)出驅(qū)動指令信號，從而驅(qū)動測距傳感器30。當從A/D轉(zhuǎn)換器35輸入數(shù)字距離信號時， CPU IO將距離信號作為距離信息臨時存儲在RAM 202中。
在步驟S7， CPU IO讀取臨時存儲在RAM 202中的距離信息以判斷表示距離Dm(本實施例中的最小距離D)的距離信息是否為零。在步驟S7中的判斷結(jié)果為肯定的情況下，CPU10判斷為發(fā)生了錯誤狀態(tài)。在錯誤狀態(tài)下不能準確地測量體重。在這種情況下，例程進入步驟S11并在顯示單元15上顯示例如表示觸底的錯誤代碼"E3"的錯誤信息，并結(jié)束處理。這使得用戶能夠基于該錯誤代碼"E3"得知發(fā)生了觸底。另一方面，在步驟S7中的判斷結(jié)果為否定的情況下，處理進入到步驟S9。在步驟S9， CPU 10讀耳又臨時存儲在RAM 202中的重量信息，以作為測量結(jié) 果顯示在顯示單元15上，然后結(jié)束檢測處理。
步驟S7中的判斷不限于關于距離Dm(即，最小距離D)是否為零的判斷。例如，在距離Dm在預定范圍內(nèi)的情況下，可以認為基板單元和地面之間的距離為零?？蛇x地，由于腿部60的長度為已知值，因此基才反單元50 底面和地面之間的距離d是已知的。因此，CPU IO通過預先在ROM 201中存^f諸距離d來獲耳又距離d和由測距傳感器30測量出的距離Dm之間的差G(G=d-Dm)。然后，CPU 10可以僅在滿足GX)時進入步驟S9，并且在步驟S9 中將重量信息作為測量結(jié)果顯示在顯示單元15上。另一方面，當滿足G《0時，CPU IO才企測出發(fā)生了觸底并且進入步驟Sll。
如上所述，在本實施例中，將測距傳感器30安裝在基板單元50上，并且測量測距傳感器30和地面之間的距離。因此，才艮據(jù)本實施例，能夠可靠地檢測出觸底而不依賴于用戶去判斷是否發(fā)生了觸底。用戶無需判斷是否發(fā)生了觸底，而僅通過查看表示發(fā)生了觸底的錯誤顯示就可以得知體重計處于觸底狀態(tài)，并可以適當?shù)鼗乇苡|底的錯誤狀態(tài)。
圖8是示出根據(jù)本實施例的變形例的體重計10 0 A的局部截面正視圖。如圖8所示，在該變形例中，測距傳感器30a放置在基板單元50的內(nèi)部，而不是放置在基板單元50的底面的平面上。
更具體地，如圖8所示，在基板單元50的底部設置有通孔H。在基板單元50內(nèi)通孔H的外緣設置有用于支撐測距傳感器30a 的支撐部件30al和30a2。利用該結(jié)構，使得測距傳感器30a能夠測量傳感器測距軸的起始點和地面上的目標點F之間的距離 Dm。如從圖8右側(cè)的圖E可以理解，從測距傳感器30a到基板單元50的底面平面的距離Dk是已知的。因此，使得CPU10能夠基于D m和D k之間的距離獲得基板單元5 0的底面和地面之間的最小距離D(D-Dm-Dk)。當檢測到最小距離D為零時，CPU IO生成表示發(fā)生了觸底的錯誤信息，并基于該錯誤信息在顯示單元 15上顯示觸底的發(fā)生，從而通知用戶發(fā)生了觸底。
第二實施例
下面，將參考圖9說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的體重計。圖 9的上部是根據(jù)本實施例的體重計200的平面圖，圖9的下部是沿 B-B'線部分截取的體重計200的正視圖(局部截面正視圖)。在本實施例中，將給出如下情況的說明基板單元具有向基板單元內(nèi)部凹陷的凹陷部分，而不是如上述實施例中那樣具有平的底面。在下面的說明中，使用相同的附圖標記表示與上述實施例中的元件相同的元件，并且省略對其的i兌明。
如圖9所示，體重計200的基板單元40具有多個凹陷部分斗la 々lg以及除凹陷部分41a 41g之外的平面部分41A，其中各凹陷部分均向基板單元40內(nèi)部凹陷。形成這些被稱為"加強筋(bead)"的凹陷部分41 a~41 g以增加基板卑元40的剛性并提高設計質(zhì)量。這使得能夠減小當被測者踩在體重計200上時基板單元40底部的彎曲。此外，基板單元40設置有測距傳感器31來代替測距傳感器30。
如上面實施例中所述，優(yōu)選將測距傳感器31定位在支撐點S1 S4的中心位置C處，特別是當體重計的基板單元的底部為可彎曲類型時。然而，如在本實施例中，當基板單元40處有凹陷部分并且當支撐點S1 S4的中心位置C與凹陷部分中的一個重疊時，中心位置C和地面之間的距離不是基板單元和地面之間的最小距離D。因此，如圖9所示，在本實施例中，測距傳感器31安裝在最靠近除凹陷部分41a 41g之外的平面部分41A的中心位置C的位置處。利用該結(jié)構，由測距傳感器31獲得最靠近中心位置C的位置和地面之間的距離Dm作為最小距離D,并且判斷最小距離D是否等于零。
根據(jù)本實施例，由于測距傳感器31安裝在平面部分41 A上最靠近中心位置C的位置處，所以能夠測量當在施加了負荷后基板單元40的底部彎曲時最有可能與地面接觸的位置處的距離(即，最小距離D)。因此，根據(jù)本實施例也可以獲得與第一實施例中的效果相同的效果。
如圖9所示，盡管在基板單元40的底部設置了槽狀的凹陷部分41a 41g，但各凹陷部分可以是圓形等的任4可其它形狀，并且多個凹陷部分不必具有相同的形狀或相同的大小。此外，凹陷部分的數(shù)量或位置不限于圖中所示的數(shù)量或位置。
此外，在本實施例中，說明了基板單元40的底部具有多個向地面的相反方向(即，向基才反單元40的內(nèi)部)凹陷的凹陷部分的情況。然而，基板單元40的底部的形狀不限于所示出的實施例。
圖10和11示出如下變形例與第二實施例相反，基沖反單元40的底部具有多個向地面凸出(即，向基才反單元40的外部)的凸起部分。
如圖IO所示，體重計200A的基板單元40A的底部具有凸起部分42a。在這種情況下，凸起部分42a的最凸出位置和地面之間的距離將是基板單元40A和地面之間的最小距離D。因此，在該變形例中，測距傳感器31a安裝在凸起部分42a的最凸出部分處，從而使得測距傳感器31 a測量距離Dm(-最小距離D)。
此外，如圖11所示，在體重計200B中，在基板單元40B的底部有兩個凸起部分42bl和42b2。在這種情況下，各凸起部分42bl和42b2的最凸出部分和地面之間的距離將是基板單元40B和地面之間的最小距離D。然而，在圖ll所示的例子中，測距傳感器31b未設置在各凸起部分42bl和42b2的最凸出部分處，而設置在位于兩凸起部分之間的平面部分處。在這種結(jié)構中，假定測距傳感器3lb的測距軸的起始點和各凸起部分42bl 、 42b2的底面之間的垂直距離為Dk,并且測距傳感器31b的測量值為Dm，因此D為Dm減去Dk(D-Dm-Dk)。因此，即4吏在以這種方式定位測距傳感器31b的情況下，也能夠獲得最小距離D的值。根據(jù)該變形例，可以獲得與上面第二實施例中的效果相同的效果。
如上所述，體重計基板單元40底部的凹陷部分或凸起部分的形狀、大小或數(shù)量不限于圖9 11中所示的形狀、大小或數(shù)量，因此，應當以能夠測量最小距離D或能夠基于測量值獲得最小距離D的方式適當?shù)卮_定測距傳感器的位置和數(shù)量。
盡管在圖9 11中示出了安裝測距傳感器31、 31a、 31b以使得測距軸的起始點在基板單元40、 40A、 40B的底面平面上的例子，但如圖8所示，各測距傳感器31、 31a、 31b可以位于各基板單元40、 40A、 40B的內(nèi)部。在這種情況下，CPU IO同樣可以基于測距傳感器31b的測距軸的起始點和各凸起部分42bl、42b2的底面之間的垂直距離Dk和由測距傳感器31b測量出的值Dm來獲得最小距離D。
第三實施例
下面，將參考圖12說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的體重計。圖12的上部是根據(jù)本實施例的體重計300的平面圖，圖12的下部是沿C-C'線部分截取的體重計300的正視圖(局部截面正視圖)。在下面的說明中，使用相同的附圖標記表示與上面的實施例中相同的元件，并且省略對其的說明。
在上面第一實施例中，說明了在支撐點S1 S4的中心位置C處安裝一個測距傳感器30的情況。然而，被測者的腳的大小或相對基板單元的重心依據(jù)被測者而改變，并且#皮測者在基板單元上的站立位置會改變。因此，中心位置C并不總是最大彎曲位置。因此，以在基板單元50上安裝多個測距傳感器32(32a 32i)的方式配置本實施例。具體地，如圖12的上部所示，基板單元50具有安裝在中心位置C處的測距傳感器32a以及沿圓周圍繞測距傳感器32a的方式安裝的測距傳感器32b 32i。利用該結(jié)構，CPU 10使得各測距傳感器32測量各傳感器和地面之間的各距離Da Di,并且在距離Da Di中的至少一個為零的情況下判斷出發(fā)生了觸底，從而執(zhí)行步驟S11中的錯誤顯示。
23根據(jù)本實施例，可以獲得與上面實施例中的效果相同的效
果。此外，由于在中心位置c處和靠近中心位置c的多個位置處
測量基板單元50和地面之間的距離，以便在測量結(jié)果之一為零時判斷出發(fā)生了觸底，因此，即使在發(fā)生觸底的位置偏離中心位置C的情況下也能夠檢測出觸底的發(fā)生。因此，根據(jù)本實施例，可以更可靠地檢測觸底。
多個測距傳感器32不是必需包括位于中心位置C處的測距傳感器。此外，可以自由選擇多個測距傳感器32的數(shù)量或位置(水平或垂直位置)而不限于本實施例所示的例子。例如，在體重計放置在如圖5所示的非水平安裝面上的情況下，地面凸起部分的位置與中心位置C無關。因此，多個測距傳感器32不必安裝成圍繞中心位置C，而可以安裝成跨越基板單元50的整個區(qū)域。
變形例1
在第一第三實施例中，使用測距傳感器來檢測出基板單元和地面之間的最小距離為零，但用于該檢測的部件不限于測距傳感器。
作為例子，圖13示出根據(jù)該變形例的體重計400的截面圖，如圖所示，在體重計400中使用開關34代替測距傳感器30。開關34根據(jù)桿34a的位置切換為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)。具體地，在該變形例中，如圖13的下部所示，當基板單元50的底部在施加了負荷后彎曲從而與地面接觸時，桿34抬起乂人而使開關34切換為接通狀態(tài)，并且經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器35將表示開關已切換為接通狀態(tài)的電信號提供至CPU 10。當接收到該電信號時，CPU10判斷出基板單元50和地面之間的最小距離為零，從而執(zhí)行步驟Sll中的錯誤顯示。
開關34在桿34a抬起時切換為接通狀態(tài)，在桿34a落下時切換成斷開狀態(tài)。相反，可以使用在桿34a抬起時切換為斷開狀態(tài) 而在桿34a落下時切換為接通狀態(tài)的開關。在這種情況下，當檢測到開關處于斷開狀態(tài)時，CPU 10可以判斷出基板單元50和地面之間的最小距離已改變?yōu)榱恪?br> 根據(jù)該變形例，可以獲得與上面各實施例和變形例中的效果相同的效果。
變形例2
在上面的實施例中，說明了CPU IO才艮據(jù)與圖7所示的過程相對應的觸底檢測程序P來^企測體重計觸底的發(fā)生的情況。然而，觸底檢測程序P不限于觸底檢測程序P的過程。
圖14和15是分別示出根據(jù)本變形例的觸底檢測程序P1和 P2的過程的流程圖。下面，將說明將觸底才全測程序P1和P2應用到第一實施例的情況。注意，還可以將觸底^r測程序Pl和P2應用到第二和第三實施例中的各實施例。
首先說明觸底^r測程序Pl。如圖14所示，在步驟Sal，當按下電源按鈕25時，CPU 10首先驅(qū)動顯示單元15并開始顯示操作。此時在顯示單元15上顯示例如"0.00kg"。
在步驟Sa3, CPU 10使得重量傳感器70測量被測者的體重以生成重量信息，并且在步驟Sa5， CPU 10使得測距傳感器30 測量從該測距傳感器3 0到地面的距離D m以生成距離信息，并將重量信息和距離信息均臨時存儲在RAM 202中。相互并行地進行體重測量處理(步驟Sa3)和距離Dm測量處理(步驟Sa5)。注意在上面的實施例中，設置了一個A/D轉(zhuǎn)換器35,其中來自重量傳感器70和測距傳感器30每一個的才莫擬測量值逐一輸入到該 A/D轉(zhuǎn)換器35，但在本變形例中，對重量傳感器70和測距傳感器30設置了兩個A/D轉(zhuǎn)換器35a、 35b(未示出)。因此，CPU 10 經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器35a載入重量傳感器70的測量值并經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器35b載入測距傳感器30的測量值。
然后，在步驟Sa7， CPU 10判斷步驟Sa5中測量距離Dm的處理是否已結(jié)束。重復該判斷處理直到判斷結(jié)果為肯定為止。當判斷結(jié)果為肯定時(步驟Sa7中為"是")，然后在步驟Sa9中CPU IO判斷基板單元50和地面之間的最小距離D是否為零。在判斷結(jié)果為肯定的情況下，CPU IO檢測出觸底的發(fā)生，并且在顯示單元15上顯示發(fā)生了觸底(步驟Sall)，并且結(jié)束檢測處理。
另一方面，在Sa9中的判斷結(jié)果為否定的情況下，CPU 10 進入步驟Sal3。在步驟Sal3, CPU IO讀取臨時存儲在RAM 202 中的重量信息，以基于該重量信息顯示測量出的體重(Sal3)。從而結(jié)束纟全測處理。
如上所述，在本實施例中，并行地執(zhí)行通過重量傳感器70 的體重測量和通過測距傳感器30的距離測量。因此，與#^居觸底檢測程序P進行檢測處理的情況(圖7)相比，減少了從被測者踩到體重計100上時直到顯示觸底發(fā)生所需的時間。此外，由于 #r測觸底發(fā)生所需的時間減少，因而可快速地執(zhí)行未觸底的檢測，因此還減少了直到顯示出體重所需的時間段。
下面將說明觸底4企測程序P2。
如圖15所示，在步驟Sbl，當按下電源按4丑25時，CPU 10 首先驅(qū)動顯示單元15以開始顯示操作。在顯示單元15上顯示例如"0.00kg"。
之后，在步驟Sb3, CPU 10使得重量傳感器70測量被測者的體重并生成重量信息，以將該重量信息臨時存々者在RAM 202 中。當被測者踏踩到體重計100上時，例如如圖16所示，由重量信息指示的測量結(jié)果隨著時間的推移收斂為特定值。然而，重量信息并非在被測者踩到體重計100上之后就立即接近收斂值，這需要上升沿時段以達到收斂。在步驟Sb3, CPU IO等待重量信息值仍為不準確值的上升沿時段過去。更具體地，一旦CPU IO檢測到重量信息已經(jīng)從零增加到預定值X，則CPU 10從4企測到開始對時間開始追蹤并等待預定時間Tx過去。在圖16所示的例子中，上升沿時段從重量信息值為X的時間點開始直到經(jīng)過了預定時間Tx時的時刻tx為止。
隨后，在步驟Sb4， CPU IO判斷體重的測量值是否已變得穩(wěn)定。基于經(jīng)過了上升沿時段后的重量信息(預定數(shù)量的測量值) 進行該穩(wěn)定性判斷。例如，在基于7個測量值判斷穩(wěn)定性的情況下，使用從當前時刻tn測量出的測量值Sn開始向前推至第六個在先值的連續(xù)值為止的7個連續(xù)測量值(Sn、 Sn-l、Sn-2、 ...Sn-6)，進行平均計算，例如圖17所示的時刻t7的測量值S1 S7和時刻t8 的測量值S2 S8，其中n為等于或大于7的自然數(shù)。
然后C P U 10計算平均值和平均計算所依據(jù)的7個連續(xù)值中每一個之間的差值。例如，如圖17所示，作支定測量值S1 S7的平均值為AVR7，則如圖所示獲得差值。
然后CPU IO判斷各差值是否在預定值范圍Z內(nèi)。當差值在預定值范圍Z內(nèi)時，判斷結(jié)果表示測量值已變得穩(wěn)定，而當一個差值超出預定值范圍Z時，判斷結(jié)果表示測量值不穩(wěn)定。在圖16所示的例子中，判斷為測量值穩(wěn)定。預定值范圍Z可以是體重計允許的誤差范圍。此外，在該例子中，基于預定數(shù)量的測量值進行穩(wěn)定性判斷，但如圖16所示，可以基于在用于測量的預定時間段Tm期間獲得的測量值進行穩(wěn)定性判斷。
在圖15的步驟Sb4中的判斷結(jié)果為否定，即體重測量值不穩(wěn)定的情況下，CPU 10在步驟Sbl5中測量從測距傳感器到地面之間的距離Dm并將測量出的距離Dm視為最小距離D。
然后，在步驟Sbl7， CPU IO判斷最小距離D是否為零。在判斷結(jié)果為肯定的情況下，CPU 10在顯示單元15上顯示表示已
27發(fā)生觸底的錯誤信息(步驟Sb19),以結(jié)束處理。
體重計中表示測量值不穩(wěn)定的錯誤狀態(tài)可能由觸底導致或者可能由觸底之外的原因?qū)е?。當判斷出體重的測量值不穩(wěn)定 (步驟Sb4中為"否")并且當最小距離D不為零時，CPU 10判斷為該錯誤狀態(tài)不是由觸底導致的，因此，在顯示單元15上顯示由觸底之外的原因?qū)е铝隋e誤狀態(tài)(步驟Sb21),并且結(jié)束處理。
在步驟Sb4的判斷結(jié)果為肯定，即體重的測量值穩(wěn)定的情況下，CPU 10進入步驟Sb5，以測量從基板單元50到地面的距離Dm。然后，在步驟Sb7, CPU IO判斷測量出的距離Dm(即最小距離D)是否等于零。在該判斷的結(jié)果為肯定的情況下，CPU 10在顯示單元15上顯示發(fā)生了觸底(步驟Sbll)，并且結(jié)束處理。在步驟Sb7的判斷結(jié)果為否定的情況下，CPU IO基于存儲在 RAM 202中的重量信息在顯示單元15上顯示測量出的體重(步驟Sb9)，并且結(jié)束處理。
根據(jù)本實施例，由于能夠從可能導致測量值不穩(wěn)定的錯誤狀態(tài)中區(qū)分由觸底導致的錯誤狀態(tài)以及由觸底之外的原因?qū)е?的錯誤狀態(tài)，因此能夠可靠地檢測出由觸底導致的錯誤的發(fā)生，并且能夠通知用戶由觸底導致的錯誤。結(jié)果，用戶只需將體重計移動到適合進行測量的其它安放位置以容易地克服該錯誤原因。
此外，當測量值不穩(wěn)定并且測量出的距離Dm不為零時，判斷為這是由觸底之外的原因?qū)е碌腻e誤狀態(tài)，并且立即通知用戶該錯誤狀態(tài)的發(fā)生。因此，即使在已發(fā)生了并非由觸底導致的錯誤的情況下，也可以快速地檢測出該錯誤的發(fā)生并將其通知給用戶。
其它變形例
在上面的實施例和變形例中，在顯示單元15上顯示表示錯誤的錯誤代碼(例如"E3")以通知用戶發(fā)生了觸底，但不限于此。例如，可以通過顯示"觸底"或者可選地通過顯示"已發(fā)生測量錯誤。請將體重計移動到不同位置并再次進行測量"等向?qū)?指定錯誤類型。此外，不是必須由顯示單元15來指示錯誤。具體地，通過設置LED(發(fā)光二極管)(未示出)等的光源，當發(fā)生錯誤時可接通光源。此外，通過對體重計設置發(fā)聲器(未示出)，可以將表示已發(fā)生錯誤的警報聲或消息作為音頻輸出。此外，體重計可以設置有用于將表示發(fā)生錯誤的錯誤信息輸出到外部裝置的輸出接口。該輸出接口可以是用于將體重計連接至外部裝置的連接端子或者是用于通過紅外通信等經(jīng)由無線通信部件將錯誤信息發(fā)送至外部裝置的部件。
此外，在上面的實施例中，基^反單元50具有四邊形形狀，但不限于此。例如，基板單元50可以是圓形。此外，在上面的實施例中，說明了腿部60的形狀為圓柱狀的情況，但本發(fā)明不限于此。例如，可以設置一對平且延伸的腿部。因此，腿部60 的數(shù)量不限于4，可以自由選擇該數(shù)量。如上所述，支撐點是各腿部支撐基板單元的中心。因此，支撐點不限于上述實施例，支撐點的數(shù)量和位置依賴于腿部的形狀和數(shù)量。
此外，在第一第三實施例和變形例中，說明了具有檢測觸底功能的數(shù)字體重計；然而，本發(fā)明還可以是用刻度指示體重的模擬體重計。此外，本發(fā)明不限于體重計，本發(fā)明的觸底
檢測功能可以提供給烹調(diào)秤和出納員使用的商用秤等各種類型的稱重秤。
權利要求
1.一種稱重秤(100、100A、200、200A、200B、300、400)，包括基板單元(40、40A、40B、50)；以及多個腿部(60)，用于支撐所述基板單元，其中，所述基板單元(40、40A、40B、50)具有重量測量器(10、70)，其測量負荷量的重量并生成重量信息；檢測器(10、30、30a、31、31a、31b、32、34)，其檢測當施加了負荷時所述基板單元和地面之間的最小距離(D)是否為零；以及生成器(10)，其在所述檢測器檢測出所述最小距離(D)為零的情況下生成表示錯誤狀態(tài)的發(fā)生的錯誤信息，其中所述錯誤狀態(tài)表示不能準確測量重量。
2. 才艮據(jù)權利要求I所述的稱重秤(IOO、 IOOA、 200、 200A、 200B、 300、 400)，其特征在于，所述基板單元(40、 40A、 40B、 50)還具有通知器(IO、 15)，其基于所述生成器生成的所述錯誤信息，向用戶通知所述錯誤狀態(tài)的發(fā)生。
3. 根據(jù)權利要求2所述的稱重秤(100、 IOOA、 200、 200A、 200B、 300、 400),其特征在于，所述通知器(IO、 15)包括顯示單元(15)，并基于所述錯誤信息在所述顯示單元(15)上顯示所述錯誤狀態(tài)的發(fā)生。
4. 根據(jù)權利要求I所述的稱重秤(IOO、 IOOA、 200、 200A、 200B、 300、 400)，其特征在于，還包括輸出接口，其將所述錯誤信息輸出至外部裝置。
5. 根據(jù)權利要求1 4任意一項所述的稱重秤(100、 IOOA、 400),其特征在于，所述檢測器(IO、 30、 30a、 34)基于與多個支撐點(S1 S4) 的中心位置(C)和地面之間的距離相對應的所述最小距離(D)進行所述檢測，其中，各所述支撐點為所述多個腿部(60)中的每個腿部的中心，各所述腿部在各所述支撐點處支撐所述基板單元(40A、 50)。
6. 根據(jù)權利要求1 4任意一項所述的稱重秤(200),其特征在于，所述基板單元(40)的下部具有向內(nèi)凹陷的至少一個凹陷部分(41a 41g)和作為所述至少一個凹陷部分之外的部分的平面部分(41A),所述檢測器(IO、 31)基于與所述平面部分(41A)的最靠近多個支撐點(S1 S4)的中心位置的位置和地面之間的距離相對應的所述最小距離(D)進行所述檢測，其中，各所述支撐點為所述多個腿部(60)中的每個腿部的中心，各所述腿部在各所述支撐點處支撐所述基板單元(40)。
7. 根據(jù)權利要求1 4任意一項所述的稱重秤(200A、 200B)，其特征在于，所述基板單元(40A、 40B)的下部具有向外凸出的至少一個凸起部分(42a、 42bl、 42b2)，所述檢測器(IO、 31a、 31b)基于與所述凸起部分的向外凸出最多的位置和地面之間的距離相對應的所述最小距離(D)進行所述4全測。
8. 根據(jù)權利要求1 4任意一項所述的稱重秤(300),其特征在于，所述檢測器(IO、 32)具有多個測距傳感器(32a 32i)，所述多個測距傳感器用于測量各測距傳感器和地面之間的距離，其中所述多個測距傳感器各自安裝在所述基板單元(50)的多個位置中的一個位置處；以及在基于從所述多個測距傳感器(32a 32i)輸出的值(Da Di) 之一所獲得的所述最小距離(D)表示所述基板單元(50)和地面之間的距離為零的情況下，所述檢測器(IO、 32)檢測出所述最小距離(D)為零。
9. 根據(jù)權利要求1 4任意一項所述的稱重秤(400),其特征在于，所述檢測器(IO、 34)具有多個開關(34),當所述基板單元(50) 和地面之間的距離已改變?yōu)榱銜r，所述多個開關各自改變?yōu)榻?通狀態(tài)和斷開狀態(tài)之一，其中所述多個開關安裝在所述基板單元(50)的多個位置處；以及在所述多個開關中的至少一個開關改變?yōu)樗鼋油顟B(tài)和所述斷開狀態(tài)之一的情況下，所述檢測器(IO、 34)檢測出所述最小距離(D)為零。
10. —種稱重秤(IOO、 IOOA、 200、 200A、 200B、 300、 400) 的控制方法，所述稱重秤具有基板單元(40、 40A、 40B、 50)以及用于支撐所述基板單元(40、 40A、 40B、 50)的多個腿部(60), 其中，所述基板單元(40、 40A、 40B、 50)設置有顯示單元(15) 和重量測量器(IO、 70)，所述顯示單元(15)用于顯示信息，所述重量測量器(IO、 70)用于測量負荷量的重量并生成重量信息，所述控制方法包括如下步驟重量測量步驟(圖7中的S3、圖14中的Sa3、圖15中的Sb2), 用于使得所述重量測量器(IO、 70)測量負荷量的重量并生成所述重量信息；檢測步驟(圖7中的S5和S7、圖14中的Sa5和Sa9、圖15中的 Sb5和Sb7以及圖15中的Sbl5和Sb17)，用于檢測所述基板單元 (40、 40A、 40B、 50)和地面之間的最小距離(D)是否已改變?yōu)榱?；以及顯示步驟，用于在所述檢測步驟中才企測出所述基4反單元(40、 40A、 40B、 50)和地面之間的所述最小距離(D)為零的情況下，在所述顯示單元(15)上顯示錯誤狀態(tài)的發(fā)生(圖7中的Sll、圖14中的Sa11、圖15中的Sbll和Sb19)，否則在所述顯示單元上顯示所述重量信息(圖7中的S9、圖14中的Sa13、圖15中的Sb9), 其中所述錯誤狀態(tài)表示由于觸底而導致不能準確測量重量。
11. 根據(jù)權利要求10所述的稱重秤的控制方法，其特征在于，所述稱重秤具有測距傳感器(30、 30a、 31、 31a、 31b、 32)，所述測距傳感器用于在施加了負荷時測量所述測距傳感器和地面之間的3巨離，所述檢測步驟包括測距步驟(圖14中的Sa5)，所述測距步驟用于使得所述測距傳感器(30、 30a、 31、 31a、 31b、 32)測量所述測距傳感器和地面之間的距離以獲得所述最小距離(D)，并行地執(zhí)行所述重量測量步驟(圖14中的Sa3)和所述測距步驟(圖14中的Sa5)。
12. 根據(jù)權利要求10所述的稱重秤的控制方法，其特征在于，還包括判斷步驟(圖15中的Sb4)，所述判斷步驟用于基于在所述重量測量步驟(圖15中的Sb2)中生成的所述重量信息判斷測量出的重量是否穩(wěn)定，其中，在所述判斷步驟中判斷為所述測量出的重量穩(wěn)定(圖 15中的Sb4為"是，，)的情況下，進行所述檢測步驟(Sb5)，并且所述顯示步驟包括在所述才企測步驟中檢測出所述基板單元(40、 40A、40B、50)和地面之間的所述最小距離(D)^7零(圖15中的Sb7 為"是，，)的情況下，在所述顯示單元(15)上顯示作為第一錯誤狀態(tài)的錯誤狀態(tài)的發(fā)生(圖15中的Sbll),否則(圖15中的Sb7為"否")，在所述顯示單元(15)上顯示所述重量信息(圖15中的 Sb9)，其中所述第一錯誤狀態(tài)表示由于觸底而導致不能準確測量重量；以及在所述測量出的重量不穩(wěn)定(圖15中的Sb4為"否") 的情況下，進行所述檢測步驟(圖15中的SM5),并且所述顯示步驟包括在所述檢測步驟中檢測出所述基板單元(40、 40A、 40B、 50)和地面之間的所述最小距離(D)為零(圖15中的Sbl7為 "是，，)的情況下，顯示作為所述第一錯誤狀態(tài)的錯誤狀態(tài)的發(fā)生 (圖15中的Sb19),否則(圖15中的Sbl7為"否")，在所述顯示單元 (15)上顯示第二錯誤狀態(tài)的發(fā)生(圖15中的Sb21)而不顯示所述重量信息，其中所述第二錯誤狀態(tài)表示由于觸底之外的原因而導致不能準確測量重量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種稱重秤及其控制方法。體重計(100)在基板單元(50)的中心位置(C)處設置有測距傳感器(30)。CPU(10)測量被測者的體重。然后，CPU(10)驅(qū)動測距傳感器(30)以測量測距傳感器和地面之間的距離(Dm)，并判斷基板單元(50)和地面之間的最小距離(D)是否為零。在最小距離(D)為零的情況下，CPU(10)經(jīng)由顯示單元(15)顯示表示發(fā)生了錯誤的消息，否則在顯示單元(15)上顯示測量出的體重。
文檔編號G01G19/44GK101629844SQ20091015197
公開日2010年1月20日申請日期2009年7月15日優(yōu)先權日2008年7月15日
發(fā)明者小林廣拓, 谷田千里申請人:株式會社百利達

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