專利名稱：一種機(jī)器視覺在文具組合套裝瑕疵的在線監(jiān)測(cè)方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器視覺在文具組合套裝瑕疵的在線監(jiān)測(cè)方法及其設(shè)備。屬于機(jī)
器視覺系統(tǒng)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及在文具裝配生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，利用機(jī)器視覺系統(tǒng) 對(duì)文具組合套裝的瑕疵進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)的方法及其設(shè)備。
背景技術(shù)：
文具組合套裝，由于目前普遍現(xiàn)采用人工裝配和包裝，所以經(jīng)常發(fā)生裝配缺陷，需 要對(duì)裝配瑕疵進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)裝配瑕疵檢測(cè)依靠人工進(jìn)行檢測(cè)。其存在的 缺點(diǎn)是由于產(chǎn)品型號(hào)很多，工人難以有效記住所有型號(hào)的情況；工人長(zhǎng)時(shí)間工作容易產(chǎn) 生視覺疲勞，無(wú)法保證檢測(cè)質(zhì)量，因此無(wú)法保證產(chǎn)品的出廠合格率。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種機(jī)器視覺在文具組合套裝配瑕 疵的在線監(jiān)測(cè)方法及其設(shè)備，本發(fā)明降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品較高的合格率。
為達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案， —種機(jī)器視覺在文具組合裝配瑕疵的在線監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟 (1)利用工業(yè)攝像機(jī)以及外部觸發(fā)信號(hào)控制所述的攝像機(jī)拍攝在線運(yùn)行的文具組
合套裝； (2)選擇裝配正確的文具組合套裝作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中； (3)由外部觸發(fā)信號(hào)控制所述攝像機(jī)，實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行的文具組合套裝的圖像，
并將拍攝圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)； (4)計(jì)算機(jī)將步驟(3)步所獲得的實(shí)時(shí)拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)的圖像模板進(jìn)行對(duì)比、 分析、判斷，當(dāng)所拍攝圖像與模板不匹配，則由計(jì)算機(jī)啟動(dòng)報(bào)警裝置，提示操作人員確認(rèn)是 否真的有瑕疵，并處理；當(dāng)所拍攝圖像與模板匹配，則直接通過。 —種機(jī)器視覺在文具裝配瑕疵的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括如下裝置，工業(yè)攝像機(jī)，文具 檢測(cè)流水線的傳輸皮帶，第一氣缸，第二氣缸，第三氣缸，第一文具組合套裝，第二文具組合 套裝；其中第一文具組合套裝，第二文具組合套裝分別位于傳輸皮帶上，工業(yè)攝像機(jī)安裝在 第一組合文具組合套裝的上方，使工業(yè)攝像機(jī)的攝像頭剛好對(duì)準(zhǔn)第一套裝，且工業(yè)攝像機(jī) 與計(jì)算機(jī)通信連接；文具檢測(cè)流水線的傳輸皮帶的一側(cè)分別安裝有第一氣缸，第二氣缸和 第三氣缸。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)文具裝配瑕疵的在線人工監(jiān)測(cè)勞動(dòng) 強(qiáng)度大、容易視覺疲勞、無(wú)法保證檢測(cè)質(zhì)量及出廠合格率的問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器視 覺系統(tǒng)對(duì)文具組合套裝裝配瑕疵的在線檢測(cè)方法及其設(shè)備，其降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保 證產(chǎn)品較高的合格率。


圖1為本發(fā)明的工藝步驟圖； 圖2為本發(fā)明文具組合套裝檢測(cè)流水線示意圖； 圖3為本發(fā)明文具組合套裝的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的圖案； 圖4為本發(fā)明文具組合套裝圖像中"錯(cuò)位"的瑕疵圖案； 圖5為本發(fā)明文具組合套裝圖像中"缺失"的瑕疵圖案； 圖6為本發(fā)明文具組合套裝圖像中"污損"的瑕疵圖案。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示的一種機(jī)器視覺在文具裝配瑕疵的在線監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟(1) 利用工業(yè)攝像機(jī)以及外部觸發(fā)信號(hào)控制所述的攝像機(jī)拍攝在線運(yùn)行的文具組合套裝；并對(duì) 相機(jī)光圈、暴光時(shí)間等的設(shè)置(2)選擇裝配正確的文具組合套裝作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存儲(chǔ)于 計(jì)算機(jī)中；(3)由外部觸發(fā)信號(hào)控制所述攝像機(jī)，實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行的文具組合套裝的圖 像，并將拍攝圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)；(4)計(jì)算機(jī)將步驟(3)所獲得的實(shí)時(shí)拍攝的圖像與 標(biāo)準(zhǔn)的圖像模板進(jìn)行對(duì)比、分析、判斷，當(dāng)所拍攝圖像與模板不匹配，則由計(jì)算機(jī)啟動(dòng)報(bào)警 裝置，提示操作人員確認(rèn)是否真的有瑕疵，并處理；當(dāng)所拍攝圖像與模板匹配，則直接通過， 檢測(cè)結(jié)束，進(jìn)行下一個(gè)文具組合套裝的檢測(cè)。利用上述檢測(cè)方法的一種機(jī)器視覺在文具組 合裝配瑕疵的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括如下裝置，如圖2所示，工業(yè)攝像機(jī)(圖中未示)，文具檢 測(cè)流水線的傳輸皮帶3，第一氣缸4，第二氣缸5，第三氣缸6，第一文具組合套裝1，第二文 具組合套裝2 ;其中第一文具組合套裝1，第二文具組合套裝2分別位于傳輸皮帶3上，將 西安方誠(chéng)1300UM型工業(yè)攝像機(jī)1臺(tái)固定在如圖2所示的文具組合套裝檢測(cè)流水線的第一 文具組合套裝1的上方1米高度，使工業(yè)攝像機(jī)的攝像頭剛好對(duì)準(zhǔn)第一文具組合套裝l，攝 像機(jī)使用8mmC0MPUTER型鏡頭，光圈調(diào)到最大值，曝光時(shí)間為0. 58ms，增益值調(diào)為O，采用 2. 56MHz白色光源，正上方照射，以便使文具組合套裝的型號(hào)和色彩對(duì)攝像機(jī)相對(duì)不敏感， 而對(duì)瑕疵敏感，顯示光源的電源為恒壓恒流，以便能夠穩(wěn)定的拍攝到清晰的圖片。且工業(yè)攝 像機(jī)與計(jì)算機(jī)(圖中未始)通信連接；文具檢測(cè)流水線的傳輸皮帶3的一側(cè)分別安裝有第 一氣缸4，第二氣缸5和第三氣缸6。 首先對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像采集。如圖2所示第一文具組合套裝1 ，第二文具組合套裝2在傳 輸皮帶3上運(yùn)行。當(dāng)然第二文具組合套裝2之后的傳輸皮帶3還可以有第三組合套裝，第 四組合套裝等等許多待檢測(cè)的組合套裝。開始對(duì)圖像模板進(jìn)行選擇和存儲(chǔ)。
a)當(dāng)?shù)谝粴飧?、第二氣缸5縮回，第三氣缸6伸出時(shí)，以第一文具組合套裝1為 首的文具組合套裝隊(duì)列就會(huì)被第三氣缸6擋住，不能前進(jìn)。 b)此時(shí)第二氣缸5伸出，則排在最前面的第一文具組合套裝1被壓緊，此時(shí)由計(jì)算 機(jī)啟動(dòng)外部觸發(fā)信號(hào)使工業(yè)攝像機(jī)拍攝第一文具組合套裝1上的圖像，第一文具組合套裝 1是經(jīng)操作人員選擇清晰完整，無(wú)瑕疵的文件套裝圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中。
c)然后第一氣缸4伸出，第二氣缸5和第三氣缸6縮回，則在步驟b)中已經(jīng)被拍 攝圖像的第一文具組合套裝1在傳輸皮帶3的運(yùn)動(dòng)下被帶走。 然后第二文具組合套裝2在傳輸皮帶3的運(yùn)動(dòng)下被送到文具組合套裝檢測(cè)區(qū)域， 然后進(jìn)行檢測(cè)步驟。
1)此時(shí)第一氣缸4、第二氣缸5縮回，第三氣缸6伸出時(shí)，以第二文具組合套裝2 為首的文具組合套裝隊(duì)列就會(huì)被氣缸6擋住，不能前進(jìn)； 2)然后第二氣缸5伸出，則排在最前面的第二文具組合套裝2被壓緊，此時(shí)由計(jì) 算機(jī)啟動(dòng)外部觸發(fā)信號(hào)使工業(yè)攝像機(jī)對(duì)第二文具組合套裝2進(jìn)行圖像拍攝，然后與計(jì)算機(jī) 中存儲(chǔ)的第一文具組合套裝1的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比；如果對(duì)比結(jié)果發(fā)現(xiàn)"錯(cuò)位"、"缺失"和 "污損"等情況，則聲光報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行處理。如圖3為文具組合套裝的標(biāo)準(zhǔn)圖像 模板的圖案，圖4為文具組合套裝圖像中"錯(cuò)位"的瑕疵圖案，圖5為文具組合套裝圖像中 "缺失"的瑕疵圖案，圖6為文具組合套裝圖像中"污損"的瑕疵圖案；如果檢測(cè)正常則直接 通過，進(jìn)入對(duì)后面的組合套裝的檢測(cè)步驟。 3)對(duì)后面的組合套裝的檢測(cè)首先是第一氣缸4伸出，第二氣缸5和第三氣缸6縮 回，則在步驟2)被拍攝圖像的第二文具組合套裝2在傳輸皮帶3的運(yùn)動(dòng)下被帶走。然后依 照以上步驟依次對(duì)文具組合套裝列隊(duì)中的所有文具組合套裝進(jìn)行檢測(cè)。
權(quán)利要求
一種機(jī)器視覺在文具組合裝配瑕疵的在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于包括如下步驟(1)利用工業(yè)攝像機(jī)以及外部觸發(fā)信號(hào)控制所述的攝像機(jī)拍攝在線運(yùn)行的文具組合套裝；(2)選擇裝配正確的文具組合套裝作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中；(3)由外部觸發(fā)信號(hào)控制所述攝像機(jī)，實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行的文具組合套裝的圖像，并將拍攝圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)；(4)計(jì)算機(jī)將步驟(3)步所獲得的實(shí)時(shí)拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)的圖像模板進(jìn)行對(duì)比、分析、判斷，當(dāng)所拍攝圖像與模板不匹配，則由計(jì)算機(jī)啟動(dòng)報(bào)警裝置，提示操作人員確認(rèn)是否真的有瑕疵，并處理；當(dāng)所拍攝圖像與模板匹配，則直接通過。
2. —種如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺在文具組合裝配瑕疵的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在 于包括如下裝置，工業(yè)攝像機(jī)，文具組合檢測(cè)流水線的傳輸皮帶(3)，第一氣缸(4)，第二氣 缸(5)，第三氣缸(6)，第一組合文具組合套裝(1)，第二組合文具組合套裝(2);其中第一組 合文具組合套裝(l)，第二組合文具組合套裝(2)分別位于傳輸皮帶(3)上，工業(yè)攝像機(jī)安 裝在第一組合文具組合套裝(1)的上方，使工業(yè)攝像機(jī)的攝像頭剛好對(duì)準(zhǔn)第一組合文具組 合套裝(l)，且工業(yè)攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)通信連接；文具組合檢測(cè)流水線的傳輸皮帶(3)的一側(cè) 分別安裝有第一氣缸(4)，第二氣缸(5)和第三氣缸(6)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)器視覺在文具組合裝配瑕疵的在線監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟(1)利用工業(yè)攝像機(jī)以及外部觸發(fā)信號(hào)控制所述的攝像機(jī)拍攝在線運(yùn)行的文具組合套裝；(2)選擇裝配正確的文具組合套裝作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中；(3)由外部觸發(fā)信號(hào)控制所述攝像機(jī)，實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行的文具組合套裝的圖像，并將拍攝圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)；(4)計(jì)算機(jī)將步驟(3)步所獲得的實(shí)時(shí)拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)的圖像模板進(jìn)行對(duì)比、分析、判斷以及利用這個(gè)監(jiān)測(cè)方法的設(shè)備。本發(fā)明降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品較高的合格率。
文檔編號(hào)G01N21/88GK101762589SQ200910155499
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者石松泉 申請(qǐng)人:紹興文理學(xué)院