專利名稱:振動(dòng)類型的測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種振動(dòng)類型的測(cè)量裝置,帶有激勵(lì)器裝置,該激勵(lì) 器裝置把隨時(shí)間變化的力F((O, Vj/F)施加到介質(zhì)可流經(jīng)的測(cè)量管上,并
且由此使該測(cè)量管振蕩。
背景技術(shù):
在這種振動(dòng)類型的測(cè)量裝置中可以存在一種激勵(lì)器裝置,該激勵(lì) 器裝置用帶有可調(diào)的激勵(lì)頻率 的至少一種正弦的例如諧波的,或者
也可能為非正弦的即非諧波的元件把隨時(shí)間變化的力F(co,聊)施加到 介質(zhì)可流經(jīng)的測(cè)量管上,并且由此使該測(cè)量管(l)振蕩,以及還可以存 在第一和第二測(cè)量值傳感器(Messwertaufnehmer),該測(cè)量值傳感器 安裝在測(cè)量管的不同位置上并輸出第一或第二測(cè)量信號(hào)Sl(co, xi/si)或 S2(co, \|/S2),以及還可以存在評(píng)估單元,該評(píng)估單元確定在第一和第 二測(cè)量信號(hào)之間的第一相移,并且乂人中測(cè)定(ermitteln)介質(zhì)的測(cè)量 變量,這些是根據(jù)權(quán)利要求1的主題的。
此外,本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行振動(dòng)類型的測(cè)量裝置的方法,其 中激勵(lì)器裝置把隨時(shí)間變化的周期的力F(co,聊)施加到介質(zhì)可流經(jīng)的 測(cè)量管上,并且由此使該測(cè)量管振蕩,這些是根據(jù)權(quán)利要求9的主題 的。
振動(dòng)類型的這樣一種測(cè)量裝置也稱為科里奧利流量測(cè)量傳感器 (Coriolis-Durchflussmessaufnehmer)。用它可以測(cè)量流經(jīng)測(cè)量管的流 體介質(zhì)的流量。也可以要么作為對(duì)于流量的補(bǔ)充,要么單獨(dú)地測(cè)量介 質(zhì)的其它參數(shù),比如介質(zhì)的粘度或密度。
科里奧利流量測(cè)量傳感器在平衡模式下具有帶有非常突出的諧振頻率COo或fo的頻率特性(已知在COo和fo之間的關(guān)聯(lián)性,通過關(guān)系COQ
=2n xf。給出)。在使用這種諧振頻率激勵(lì)的情況下,測(cè)量變量的測(cè) 定有利地進(jìn)行,因?yàn)樗鶞y(cè)量信號(hào)的振幅在諧振頻率處最大。
但是在科里奧利流量測(cè)量傳感器的實(shí)際運(yùn)行中由于外部和內(nèi)部 的影響,首先在測(cè)量管之內(nèi)用介質(zhì)的密度p使諧振頻率f。偏移。此外,
諧振頻率fQ也可以作為溫度的和其他環(huán)境條件的函數(shù)改變。
因此,科里奧利流量測(cè)量傳感器具有控制和評(píng)估電子設(shè)備,其目
標(biāo)是,總是在諧振頻率fo中激勵(lì)系統(tǒng)。
在一種應(yīng)用中,正如在文件DE 10 2007 059 804中所示的,通過 在測(cè)量管中間的轉(zhuǎn)矩(torsion)引起激勵(lì)。
傳感器(S!和S2)關(guān)于激勵(lì)對(duì)稱地(上游(stroemungsaufwaerts )和 下游(stroemungsabwaerts ))》丈置,該傳感器記錄測(cè)量管的偏差 (Auslenkung)以及這樣取得激勵(lì)頻率f并且用該傳感器測(cè)量用于激 勵(lì)的這些點(diǎn)的相移。 一旦通過促動(dòng)器(Aktor) iAk^的電流與傳感器信 號(hào)的平均相移同相,就達(dá)到對(duì)于系統(tǒng)諧振的條件。通過促動(dòng)器的電流 在經(jīng)常作為促動(dòng)器應(yīng)用的浸沒電樞(Tauchankergeber)中作為對(duì)于激 勵(lì)的力的度量。
科里奧利流量測(cè)量傳感器的固有的測(cè)量變量是在諧振頻率fo激勵(lì)
時(shí)的傳感器信號(hào)Si和S2(在激勵(lì)的上游或下游)之間的相移f。這個(gè)信
號(hào)與科里奧利流量測(cè)量傳感器的質(zhì)量流量(m')相對(duì)應(yīng)。
當(dāng)應(yīng)該獲取其他的測(cè)量變量,例如測(cè)量介質(zhì)的粘度時(shí),就也許只
需要一個(gè)傳感器。然后測(cè)量例如傳感器信號(hào)的衰減以及從中測(cè)定粘
度,或者也可以測(cè)量涉及激勵(lì)的力的傳感器信號(hào)的相位的改變,并且
然后從中測(cè)定粘度或者也測(cè)定密度。
可是如今所有的測(cè)量方法都是共同的,即人們想盡可能地在諧振
頻率時(shí)測(cè)量。
為了在系統(tǒng)中的改變時(shí)跟蹤諧振頻率,控制電路在已知科里奧利 流量測(cè)量傳感器的情況下如此長時(shí)間地控制激勵(lì)頻率,直到滿足諧振條件,也就是說直到傳感器信號(hào)的相位的平均值與激勵(lì)的電流同相。 相應(yīng)地,在只帶有一個(gè)傳感器的粘度測(cè)量儀器中如此長時(shí)間地控制頻 率,直到傳感器信號(hào)的相位與激勵(lì)的電流同相。對(duì)此必須改變頻率, 直到信號(hào)的相位滿足條件。
但是由于內(nèi)部的機(jī)械的平衡過程或松馳過程這個(gè)過程需要一定 時(shí)間。當(dāng)施加新的頻率時(shí),儀器就還要長時(shí)間地隨著屬于舊的頻率的 相位振蕩,并且持續(xù)一定時(shí)間,直到機(jī)械振蕩的這個(gè)"偏移部分"通 過衰減消失。直到人們可以可靠地測(cè)量屬于新頻率的新相位時(shí),那么 人們就必須等待一些時(shí)間,并且系統(tǒng)的性能越好,等待時(shí)間就越長。 那么,通過系統(tǒng)的力學(xué)松弛限制如下速度,即,可以用來跟蹤固有頻 率的速度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是,給出這種振蕩類型的測(cè)量裝置,在該測(cè)量裝置 中加快了諧振頻率的跟蹤,以及給出一種用于運(yùn)行振蕩類型的測(cè)量裝 置的方法,通過該方法確保了諧振頻率的快速的跟蹤。
關(guān)于該測(cè)量裝置根據(jù)本發(fā)明通過帶有權(quán)利要求1的區(qū)別特征的這 種測(cè)量裝置解決該任務(wù)。關(guān)于該方法通過根據(jù)權(quán)利要求9的方法解決 該任務(wù)。
那么根據(jù)本發(fā)明該測(cè)量裝置包括一種相位比較器,該相位比較器
確定在力F與傳感器信號(hào)或者至少一個(gè)第一和第二傳感器信號(hào)Sl(co, \|/31)或S2(w, xi/s2)的平均值之間的相移Av,該測(cè)量裝置還包括頻率發(fā) 生器,該頻率發(fā)生器根據(jù)相移Aij/調(diào)節(jié)激勵(lì)頻率co和/或力F的相位vf。 有利地控制了激勵(lì)頻率co和/或力F的相位仰,使得系統(tǒng)的頻率與固 有頻率相對(duì)應(yīng),并且在傳感器信號(hào)或至少第一和第二傳感器信號(hào)的平 均值和力F之間的相位差變?yōu)榱恪?br>
為此,普遍的速度尤其適用于作為傳感器信號(hào)。因此計(jì)劃以下方 法。在振蕩類型的這種測(cè)量裝置中應(yīng)用的通常的傳感器測(cè)量普遍的路徑信號(hào)(Wegsignal),即例如管壁的偏差。在諧振情況下這種普遍的 路徑信號(hào),即偏差是最大的。在激勵(lì)的力和普遍的路徑信號(hào)之間的相 移在諧振情況下為-90。。假如取代普遍的路徑信號(hào),將普遍的速度信 號(hào)看作是傳感器信號(hào),即,例如偏差的隨著時(shí)間的導(dǎo)數(shù)(Ableitung), 諧振情況的特征就在于,隨后在激勵(lì)的力和普遍的速度信號(hào)之間的相 移變?yōu)榱?。正如上述已?jīng)提及的,對(duì)于質(zhì)量流量的測(cè)量通常需要第一和第二 傳感器。對(duì)于密度或粘度的測(cè)量一個(gè)傳感器足夠了。這樣的一個(gè)傳感 器可以是用于流量測(cè)量的兩個(gè)傳感器中的 一個(gè)。當(dāng)然也可以是分離的 傳感器。然后那么,既用于測(cè)量質(zhì)量流量,又用于測(cè)量密度和/或粘度 的儀器可以具有三個(gè)或更多的傳感器。力激勵(lì)的頻率和/或相位的根據(jù) 本發(fā)明的和描述的控制可以只依賴于 一 個(gè)傳感器信號(hào)或者依賴于兩 個(gè)或三個(gè)或多個(gè)傳感器信號(hào)的平均值來進(jìn)行,該控制是進(jìn)一步在下面 更精確地在兩個(gè)傳感器的平均值的僅僅作為要示范性觀察的例子中 描述的。在有利的設(shè)計(jì)方式中測(cè)量裝置包括至少 一個(gè)第 一測(cè)量值傳感器 和至少一個(gè)第二測(cè)量值傳感器,這些測(cè)量值傳感器輸出第一或第二測(cè) 量信號(hào)Sl(co, vj^)或S2(co, \|/S2),并且該測(cè)量裝置還包括評(píng)估單元, 該評(píng)估單元確定至少 一部分的測(cè)量信號(hào)的相位。此外,在十分有利的實(shí)施方式中評(píng)估單元測(cè)定在第一測(cè)量信號(hào)和第二測(cè)量信號(hào)S1(C0, VS1)和S2(G), V(/S2)之間的第一相移f,并且從中確定介質(zhì)的測(cè)量變量,例如質(zhì)量流量。在根據(jù)本發(fā)明要應(yīng)用的頻率發(fā)生器中不僅調(diào)節(jié)頻率、振幅,而且 調(diào)節(jié)相位。由于可以在諧振頻率中激勵(lì)系統(tǒng),因此可以測(cè)量在激勵(lì)器裝置的 激勵(lì)電流與傳感器信號(hào)的平均值之間的相移,該激勵(lì)器裝置接下來也 簡稱為促動(dòng)器并且該激勵(lì)電流是把促動(dòng)器施加到測(cè)量管上的力的度 量。7用該測(cè)量結(jié)果可以直接對(duì)頻率發(fā)生器編程,并且因此系統(tǒng)的跟蹤 可以比只使用關(guān)于頻率的調(diào)節(jié)(正如至今在現(xiàn)有技術(shù)中它是已知的) 明顯更快地發(fā)生。因?yàn)樵谡{(diào)節(jié)新頻率時(shí)可以同時(shí)調(diào)節(jié)激勵(lì)信號(hào)的新相位,使得現(xiàn)存 的普遍的速度和激勵(lì)同相。因此人們不必進(jìn)行直到異相振蕩的機(jī)械的振蕩器衰減(ausdaempfen),并從而使系統(tǒng)的力學(xué)松弛逐漸消失的等 待。一種如下所述修改過的運(yùn)行方式也是有可能的,即只調(diào)節(jié)激勵(lì)的 力的相位。由于諧振情況的特征在于,在力與普遍的速度之間的相移 變?yōu)榱?,所以關(guān)于純粹的相位調(diào)節(jié)也可以非??斓剡_(dá)到諧振條件。也可以這樣形成根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置,即除了諧振頻率以外也 針對(duì)性地運(yùn)行測(cè)量系統(tǒng)。然后正如上文所描述的,對(duì)激勵(lì)的力的頻率 和/或相位進(jìn)行調(diào)節(jié),即條件只是,"調(diào)節(jié)已定義的、預(yù)先給定的與諧 振頻率的差異和/或調(diào)節(jié)已定義的、預(yù)先給定的與零不同的相位"??梢愿鶕?jù)有利的設(shè)計(jì)方式通過下述方式實(shí)現(xiàn)相位突變,即對(duì)于振 蕩器的階段(Durchgang)(采樣)設(shè)置一個(gè)數(shù)值,該數(shù)值對(duì)應(yīng)于當(dāng)前相 位與要發(fā)生的相位突變的總和。根據(jù)本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì),函數(shù)發(fā)生器可以是大約相當(dāng)于有 限脈沖響應(yīng)過濾器(IIR)的反饋系統(tǒng),該反饋系統(tǒng)在預(yù)先給定的頻率中 振蕩。附加地,可以根據(jù)其它優(yōu)選的實(shí)施方式使振蕩器的振幅保持到 恒定的it值上,其中如此控制頻率發(fā)生器的SIN輸出和COS輸出的 平方和,使得這個(gè)數(shù)值總是為1。從從屬權(quán)利要求中得到本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)和改進(jìn)以及其 它優(yōu)點(diǎn)。
利用其中描述本發(fā)明實(shí)施例的附圖,更詳細(xì)地闡述和描述本發(fā) 明、本發(fā)明的有利的設(shè)置和改進(jìn)以及其它優(yōu)點(diǎn)。唯一的附圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置10的示意圖。這個(gè)測(cè)量裝置包括測(cè)量管1和電子單元9。參考標(biāo)號(hào)列表 1測(cè)量管IE測(cè)量管輸入 1A測(cè)量管輸出 2激勵(lì)器裝置,促動(dòng)器3傳感器,測(cè)量值傳感器 4傳感器,測(cè)量值傳感器5帶有平均值生成器(Mittelwertbildner)的評(píng)估單元6相位比較器7頻率發(fā)生器8指示單元9電子單元10測(cè)量裝置 P流動(dòng)方向具體實(shí)施方式
在測(cè)量管1中流體介質(zhì)可以在箭頭P的方向上從測(cè)量管輸入1E 流動(dòng)到測(cè)量管輸出1A。測(cè)量管1在入口側(cè)和出口側(cè)上還具有其它的 安裝件,尤其具有凸緣(Flansche),采用該凸緣可以把測(cè)量管安裝 在處理裝置(Prozessanlage )的管道系統(tǒng)中,例如在化學(xué)裝置或食品 工廠的管道系統(tǒng)中。附加地,在測(cè)量管1上也可以安裝其它的安裝件, 例如平tf元件(Balanzierungselement)或外殼的部分。所有這些附加 部分為了清楚起見而沒有在這里描述。激勵(lì)器裝置2大約位于測(cè)量管1的中間,激勵(lì)器裝置2也稱為促 動(dòng)器2。這個(gè)激勵(lì)器裝置激勵(lì)測(cè)量管1機(jī)械振蕩。激勵(lì)器裝置2經(jīng)常 通過可動(dòng)線圏(Tauchspule)實(shí)現(xiàn)。通過可動(dòng)線圈的電流I(t)是對(duì)于促 動(dòng)器2將其施加到測(cè)量管1上的力的度量。促動(dòng)器2可以這樣作用于 測(cè)量管1,〗吏得對(duì)測(cè)量管1進(jìn)行產(chǎn)生彎曲振蕩的激勵(lì),或者產(chǎn)生扭轉(zhuǎn) 振蕩的激勵(lì),或者在必要時(shí)在與在這里沒有描述的特定的其它安裝件 的共同作用中產(chǎn)生彎曲振蕩和扭轉(zhuǎn)振蕩的組合的激勵(lì)。用激勵(lì)頻率co 進(jìn)行激勵(lì)。由頻率發(fā)生器7將激勵(lì)頻率(0預(yù)先給予促動(dòng)器,該頻率發(fā) 生器是電子單元9的部分。在下面還繼續(xù)更進(jìn)一步討論頻率發(fā)生器7。 促動(dòng)器2的電流信號(hào)I(t)有相對(duì)于激勵(lì)偏移的相位I(t) =I(co, w)。關(guān)于激勵(lì)器裝置2對(duì)稱地在上游^:置第一測(cè)量值傳感器3并且在 下游放置第二測(cè)量值傳感器4。測(cè)量值傳感器3、 4在這里也稱為傳感 器3、 4。傳感器3、 4記錄測(cè)量管1的偏差和偏差的時(shí)間導(dǎo)數(shù),即速度。傳感器3的信號(hào)在這里用S2((D, Vl/S2)表示。該信號(hào)具有激勵(lì)頻率 co,但是相對(duì)于激勵(lì)信號(hào)有相位XI/S2的相移。傳感器2的信號(hào)在這里用 Si(Q), Vsi)表示。該信號(hào)具有激勵(lì)頻率co,但是相對(duì)于激勵(lì)信號(hào)有相位 xj/si的相移。兩個(gè)傳感器信號(hào)都輸送給評(píng)估單元5,該評(píng)估單元是電子 單元9的部分。在評(píng)估單元5中形成第一相移(p-Vs2,si。這個(gè)相移 是科里奧利流量測(cè)量設(shè)備的固有的測(cè)量變量,它與科里奧利流量測(cè)量 設(shè)備的質(zhì)量流量m'相對(duì)應(yīng)。在指示單元8中,從第一相移中測(cè)定和指 示質(zhì)量流量,或者通過數(shù)據(jù)接口 (這里未示出)轉(zhuǎn)發(fā)給測(cè)量值獲取系統(tǒng) 或控制系統(tǒng)以便進(jìn)一步處理。此外,在評(píng)估單元5中形成傳感器3、 4的相位x)/s2和Vsi的平均 值。在附圖中該平均值例如作為算術(shù)平均值『=%(>32+^1)給出。但是也可以應(yīng)用其它的平均〗直確定方式,例如均方值。傳感器3、 4的相位vs2和Vsi的平均值輸送給相位比較器6。在 相位比較器6中由傳感器3、 4的相位vi/s2和vi/sl的平均值和促動(dòng)器2 的電流信號(hào)的相位\^形成差值。當(dāng)促動(dòng)器2用來激勵(lì)測(cè)量管1的頻率Q)與機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率CO0對(duì)應(yīng)時(shí),這樣獲取的第二相移Ay - ^ ,i是零。第二相移Ai(/ =『-\|/1輸送給上面已經(jīng)提及的頻率發(fā)生器7。在 這個(gè)頻率發(fā)生器中不僅可以調(diào)節(jié)頻率、振幅,而且可以調(diào)節(jié)相位。調(diào)節(jié)過程進(jìn)行如下。首先在積分區(qū)間T0的持續(xù)時(shí)間期間測(cè)定第 二相移Av)z- ^ -1)/1。現(xiàn)在頻率發(fā)生器7確定激勵(lì)信號(hào)1(0的新頻率0), 使得激勵(lì)信號(hào)的新相位相對(duì)于原有的相位減少了數(shù)值A(chǔ)i)/。人們也可 以說,頻率發(fā)生器7確定激勵(lì)信號(hào)I(t)的新頻率co,使得新相位對(duì)應(yīng)于 當(dāng)前相位與要發(fā)生的相位突變Av|/的總和?,F(xiàn)在對(duì)激勵(lì)信號(hào)施加這樣確定的新頻率0),并且在第二持續(xù)時(shí)間 Tj期間重新測(cè)定第二相移Av(/ = ^ -Vl。 ^艮如該第二相移還沒有變?yōu)?零,就重復(fù)先前的步驟。以這種方式人們成功地用很少的迭代步驟實(shí)現(xiàn)激勵(lì)頻率,其中機(jī) 械系統(tǒng)在其固有頻率COo中振蕩。由于在調(diào)節(jié)新頻率時(shí)同時(shí)調(diào)節(jié)新相 位,使得第二相移Avi/消失,并由此使促動(dòng)器2用來激勵(lì)測(cè)量管1的 頻率 與機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率(00相對(duì)應(yīng),。函數(shù)發(fā)生器是反饋系統(tǒng),大約相當(dāng)于有限脈沖響應(yīng)過濾器(IIR), 該反饋系統(tǒng)在預(yù)先給定的頻率中振蕩。此外,該函數(shù)發(fā)生器有SIN輸 出和COS輸出。振蕩器的振幅保持到恒定的數(shù)值上,這是通過如此 控制頻率發(fā)生器7的SIN輸出和COS輸出的平方和使得這個(gè)數(shù)值總 是為1來實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種振動(dòng)類型的測(cè)量裝置(10),帶有激勵(lì)器裝置(2),該激勵(lì)器裝置把隨時(shí)間變化的周期的力F(ω,ψF)施加到介質(zhì)可流經(jīng)的測(cè)量管(1)上,并且由此使所述測(cè)量管(1)振蕩,其特征在于,所述測(cè)量裝置包括相位比較器(6),該相位比較器確定力F與傳感器信號(hào)或至少一種第一傳感器信號(hào)和第二傳感器信號(hào)S1(ω,ψS1)或S2(ω,ψS2)的平均值之間的相移Δψ,所述測(cè)量裝置還包括頻率發(fā)生器(7),該頻率發(fā)生器根據(jù)所述相移Δψ調(diào)節(jié)激勵(lì)頻率ω和力F的相位ψF。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置(IO),帶有至少一種第一測(cè)量 值傳感器和第二測(cè)量值傳感器(3, 4),所述測(cè)量值傳感器輸出第一測(cè) 量信號(hào)或第二測(cè)量信號(hào)Sl(co, vsi)或S2(ft), vs2),并且該測(cè)量裝置帶 有評(píng)估單元(5),該評(píng)估單元確定測(cè)量信號(hào)的至少一個(gè)部分的相位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量裝置(10),其中,所述評(píng)估單元(5) 確定第一測(cè)量信號(hào)和第二測(cè)量信號(hào)Sl(co, x)/si)和S2(co, vs2)之間的相 移(p并且從中測(cè)定介質(zhì)的測(cè)量變量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置(IO),其中,在 所述頻率發(fā)生器(7)中不僅頻率、振幅是可調(diào)節(jié)的,而且相位也是可調(diào)節(jié)的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量裝置(10),其中可直接使用第二相 移Av)/的測(cè)量值對(duì)所述頻率發(fā)生器編程。
6. 根據(jù)前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置(IO),其中,所述 頻率發(fā)生器(7)是反饋系統(tǒng),該反饋系統(tǒng)在可預(yù)先給定的頻率中振蕩。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)量裝置(10),其中,所述頻率發(fā)生器 (7)具有SIN輸出和COS輸出,并且振蕩器的振幅保持在恒定的數(shù)值 上,這通過如此控制所述頻率發(fā)生器的SIN輸出和COS輸出的平方 和,使得這個(gè)數(shù)值總是為1。
8. 根據(jù)前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置(IO),其中,如此控制相位和頻率,使得該頻率與機(jī)械測(cè)量系統(tǒng)的固有頻率相對(duì)應(yīng)并且 使得傳感器信號(hào)或至少第一傳感器信號(hào)和第二傳感器信號(hào)的平均值和力F之間的相位差變?yōu)榱恪?br>
9. 一種用于運(yùn)行振動(dòng)類型的測(cè)量裝置(10)的方法,其中激勵(lì)器裝 置(2)把隨時(shí)間變化的周期的力F(①,VF)施加到介質(zhì)可流經(jīng)的測(cè)量管(1) 上,并且由此使所述測(cè)量管(l)振蕩,該方法的特征在于,確定在力F 與傳感器信號(hào)或至少一種第一傳感器信號(hào)和第二傳感器信號(hào)Sl(o), vi/s!)和S2(w, vi/s2)的平均值之間的相移AN/,并且根據(jù)第二相移Axjz調(diào) 節(jié)激勵(lì)頻率co和/或它的相位。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中,測(cè)量相移厶\|/,并且用 該測(cè)量結(jié)果直接對(duì)頻率發(fā)生器編程,使得系統(tǒng)對(duì)諧振頻率的跟蹤比只 關(guān)于頻率的控制的情況下明顯更快地發(fā)生,在所述頻率發(fā)生器中不僅 可以調(diào)節(jié)頻率、振幅,而且可以調(diào)節(jié)相位。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中,通過如下方式實(shí)現(xiàn)相位 突變,即對(duì)于振蕩器的階段(采樣)設(shè)置數(shù)值,該數(shù)值對(duì)應(yīng)于當(dāng)前相位 與要發(fā)生的相位突變的總和。
全文摘要
本發(fā)明的名稱為振動(dòng)類型的測(cè)量裝置,帶有激勵(lì)器裝置,該激勵(lì)器裝置用帶有可調(diào)的激勵(lì)頻率ω的至少一種正弦元件把隨時(shí)間變化的力F(ω,ψ<sub>F</sub>)施加到介質(zhì)可流經(jīng)的測(cè)量管上,并且由此使該測(cè)量管振蕩,該測(cè)量裝置帶有第一和第二測(cè)量值傳感器,該測(cè)量值傳感器安裝在測(cè)量管上的不同位置處并輸出第一或第二測(cè)量信號(hào)S1(ω,ψS1)或S2(ω,ψS2),并且該測(cè)量裝置帶有評(píng)估單元,該評(píng)估單元確定在第一和第二測(cè)量信號(hào)之間的相移f并且從中測(cè)定介質(zhì)的測(cè)量變量,其特征在于,該測(cè)量裝置包括相位比較器,該相位比較器確定在力F與從第一和第二傳感器信號(hào)S1(ω,ψS1)或S2(ω,ψS2)的平均值之間的第二相移Δψ,還包括頻率發(fā)生器,該頻率發(fā)生器根據(jù)第二相移Δψ調(diào)節(jié)激勵(lì)頻率ω。
文檔編號(hào)G01H11/06GK101625259SQ200910159708
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者B·克雷默, F·卡蘇貝克, J·格布哈德特, R·弗里德里希斯, S·克勒 申請(qǐng)人:Abb技術(shù)有限公司