專利名稱：插件式水平狀態(tài)傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程設(shè)備自動控制水平狀態(tài)的傳感器，具體的說是一種插件式水平狀態(tài)傳感器。
背景技術(shù)：
目前，在工程設(shè)備水平狀態(tài)測量時，用得較多的水平儀，無信號輸出功能，不方便。因此，在工程設(shè)備水平狀態(tài)測量自動控制設(shè)計時，希望自動控制器件不但具有靈敏度高、工作可靠、壽命長、數(shù)字信號輸出等性能，而且有體積小、重量輕、電路整體性好、操作方便等特點。

發(fā)明內(nèi)容
針對工程設(shè)備自動控制的需要，本發(fā)明提出 一種插件式水平狀態(tài)傳感器，具備十二根電連接線引腳，把它直接插在工程設(shè)備自動控制電路板的插件座上，用螺栓固定底座后，即能進行工程設(shè)備水平狀態(tài)自動控制的傳感。若把該自動控制電路板安裝在工程設(shè)備鉛直基準面的直角架上，還能進行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)自
動控制的傳感。
本發(fā)明具體的技術(shù)方案如下
一種插件式水平狀態(tài)傳感器，包括有底座、罩殼，底座兩端有固定螺栓孔，其特征在于所述的底座上安裝有二個中心線互相垂直的鉛直傳感裝置；所述的鉛直傳感裝置結(jié)構(gòu)為安裝在底座上的二個槽板，槽板上端安裝有一銷軸，所述的銷軸上懸掛有一調(diào)制擺，調(diào)制擺為不透光的扇形薄片，調(diào)制擺重心垂線上有一透光的調(diào)制圓孔，所述的調(diào)制擺一側(cè)的槽板上安裝一個紅外發(fā)射器，調(diào)制擺另一側(cè)槽板上有人字形布置的兩個紅外接收器，從紅外發(fā)射器發(fā)出的光線，從調(diào)制圓孔內(nèi)出射后同時被這兩個紅外接收器接收；所述的紅外發(fā)射器、紅外接收器的電信號接線從底座上引出；所述的底座上還安裝有與紅外發(fā)射器、紅外接收器配合的電路器件。
所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的每個紅外發(fā)射器、紅外接收器各有二根電信號接線，各電信號接線分別連接至固定于底座兩側(cè)并伸出到底座外的連接線插腳上。所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的鉛直傳感裝置中的二個槽板內(nèi)表面平行。
所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的罩殼頂面的左端中心部位有一半圓形下凹的標記。
所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的調(diào)制擺下端嵌裝一限位滑珠，所述的限位滑珠與兩槽板內(nèi)壁滑動配合。
所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的銷軸的中間段為向上的三角刀刃，所述的調(diào)制擺上端有套在銷軸外的擺鉸圓孔，擺鉸圓孔的頂部有定位刻槽，所述的銷軸上的刀刃部分切入所述的擺鉸圓孔頂部的定位刻槽內(nèi)。
調(diào)制擺能在二個槽板內(nèi)自由擺動，垂直切割槽型紅外發(fā)射器發(fā)出的光線。每個鉛直傳感裝置中的一個紅外發(fā)射器、二個紅外接收器構(gòu)成槽型光電雙斷續(xù)器，其電路有三只匹配電阻，位于其附近的底座上，并與插腳連接，當傳感器通過插腳插入水平電路板插座后便可工作，不必再調(diào)試。
銷軸的中間段為向上三角刀刃，其兩端段為圓形斷面。該銷軸定位安裝后，用膠與槽型光電斷續(xù)器槽板的銷軸孔粘結(jié)固定。
本發(fā)明的插腳的位置和尺寸，與常規(guī)的插入式塑料片雙列直插罩殼集成電路的相同。
本發(fā)明的塑料罩殼的形式和材料，與常規(guī)的插入式塑料片雙列直插罩殼集成電路的相同。
本發(fā)明左、右側(cè)的鉛直傳感裝置，分別稱之為鉛直傳感裝置(I )、鉛直傳感裝置(11)。
本發(fā)明的連接線插腳的編號，根據(jù)傳感器頂面左端半圓形標志的逆時針排序。從下排左側(cè)第一個為1號腳，下排左側(cè)第二個為2號腳……上排左側(cè)第一個
為24腳。連接線插腳的第23、 24插腳為+5v電源(V。D)，第11、 12插腳為接地(Vss)，第1、 2插腳為鉛直傳感裝置(I )槽型光電雙斷續(xù)器左側(cè)紅外接收器的輸出，第6、 7插腳為鉛直傳感裝置(I )槽型光電雙斷續(xù)器右側(cè)紅外接收器的輸出，第13、 14插腳為鉛直傳感裝置(II)槽型光電雙斷續(xù)器前側(cè)紅外接收器的輸出，第18、 19插腳為鉛直傳感裝置(II)槽型光電雙斷續(xù)器后側(cè)紅外接收器的輸出，其余的第3、 4、 5、 8、 9、 10、 15、 16、 17、 20、 21、 22插腳為空腳。所述的插件式水平狀態(tài)傳感器與自動控制電路板配合使用，安裝時，把自動控制電路板傳感器插座的頂面，調(diào)試成與工程設(shè)備的水平基準面平行。傳感器連接線插腳插入插座，用螺栓與插座螺母孔連接固定，讓傳感器底面緊貼插座頂面，傳感器即能進行工程設(shè)備水平狀態(tài)自動控制的傳感工作。
本發(fā)明用于工程設(shè)備鉛直狀態(tài)控制測量時所用直角架，為L形狀，豎直架面上有兩個固定于工程設(shè)備鉛直基準面的螺栓孔，水平架面上有四個固定自動控制電路板的螺母孔。
本發(fā)明的原理
根據(jù)幾何學知"在平面上，如果有兩條相互垂直的線的法線均是鉛直線，該平面是一水平面"?，F(xiàn)在插件式水平狀態(tài)傳感器內(nèi)的平面底板上，設(shè)置了中心線相互垂直的兩個鉛直傳感裝置，把該傳感器插在與工程設(shè)備水平基準面平行的自動控制電路板插座上。工程設(shè)備自動控制時，當兩個鉛直傳感裝置同時輸出鉛直信號，屆時工程設(shè)備處于水平的控制工作狀態(tài)。
插件式水平狀態(tài)傳感器的鉛直傳感裝置，由槽型光電雙斷續(xù)器、調(diào)制擺及銷軸組成。槽型光電雙斷續(xù)器的二個槽板之間槽口寬度為b，槽口一側(cè)是一個紅外發(fā)射器，另一側(cè)是人字形布置并相距L的兩個紅外接收器。槽型光電雙斷續(xù)器
兩槽板間上部的銷軸上，掛著一個不透光金屬材料的扇形調(diào)制擺，該調(diào)制擺正好
位于槽口正中間的b/2處。調(diào)制擺的擺鉸中心位于鉛直傳感裝置的對稱線上，靠調(diào)制擺的自重和擺鉸支點，能始終保持鉛直狀態(tài)。調(diào)制擺中心線的下部有一個貫穿的直徑為O的調(diào)制圓孔，鉛直傳感裝置處于鉛直狀態(tài)時，調(diào)制圓孔正好對準紅外發(fā)射器發(fā)射窗口。當調(diào)制擺的調(diào)制圓孔直徑①-L/2時，紅外發(fā)射器發(fā)射出的光線，通過調(diào)制圓孔正好能被兩個并排的紅外接收器同時接收。但只要調(diào)制擺向一側(cè)擺動，就會讓相應(yīng)另一側(cè)的紅外接收器接收不到紅外光線。接收不到紅外光線的紅外接收器光敏三極管，從導(dǎo)通變?yōu)榻刂範顟B(tài)，即其輸出從高電位"1"變?yōu)榈碗娢?0"。因插件式水平狀態(tài)傳感器設(shè)置了中心線相垂直的兩個鉛直傳感裝置，在左、右、前、后方向有四個紅外接收器。所以不任工程設(shè)備向哪一側(cè)傾斜，都會有紅外接收器接收不到紅外光線。這樣根據(jù)代表四個不同方向的紅外接收器輸出，經(jīng)控制電路的邏輯判別、顯示、存儲等處理，便能立即進行工程設(shè)備相應(yīng)方向狀態(tài)調(diào)整的控制。具體為若工程設(shè)備只發(fā)生向左側(cè)傾斜，鉛直傳感裝置(I )
5調(diào)制擺的狀態(tài)發(fā)生變化。在重力的作用下，鉛直傳感裝置(I )的調(diào)制擺為了保持鉛直狀態(tài)，繞上部銷軸向左側(cè)擺動。這時，槽型光電雙斷續(xù)器左側(cè)紅外接收器仍能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l";而右側(cè)紅外接收器接收不到光線，其光敏三極管處于截止狀態(tài)，輸出為低電位"0"。而鉛直傳感裝置(II )調(diào)制擺的狀態(tài)不發(fā)生變化，槽型光電雙斷續(xù)器前后側(cè)紅外接收
器均能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，仍均輸出為高電位"r，。若工程設(shè)備發(fā)生向右又向后側(cè)傾斜，鉛直傳感裝置(I)和鉛直傳感裝置(II)調(diào)制擺的狀態(tài)均發(fā)生變化。在重力的作用下，鉛直傳感裝置(I)的調(diào)制擺為了保持鉛直狀態(tài)，繞上部銷軸向右側(cè)擺動。這時，其槽型光電雙斷續(xù)器右側(cè)紅外接收器
仍能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l";而左側(cè)紅外接收器接收不到光線，其光敏三極管處于截止狀態(tài)，輸出為低電位"0"。又鉛直傳感裝置(II)的調(diào)制擺在重力的作用下，為了保持鉛直狀態(tài)，繞上部銷軸向后側(cè)擺動。這時，其槽型光電雙斷續(xù)器后側(cè)紅外接收器仍能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l";而前側(cè)紅外接收器接收不到光線，其光敏三極管處于截止狀態(tài)，輸出為低電位"0"。由此類推，工程設(shè)備不任往哪個方向傾斜，插件式水平狀態(tài)傳感器均會輸出不同的信號。具體的狀態(tài)信號輸出如下表所示
傳感器插腳狀態(tài)信號輸出表
項目鉛直傳感裝置(I)鉛直傳感裝置(II)傳感器
傾斜狀態(tài)向左向右水平 (左右)向前向后水平 (前后)水平
插1、 2腳T"0，，"1" 0，，"0"T
腳6、 7腳"o，，"i ""1" o，，"o,， 0，，"i "
13、 14腳"0""0""1 ""1"T
號18、 19腳 o，，"0""0" 1,，T
為了提高插件式水平狀態(tài)傳感器的靈敏度和穩(wěn)定性將槽型光電雙斷續(xù)器的兩個紅外接收器，與擺鉸中心按人字形對稱布置，有利于調(diào)制圓孔對紅外接收器的感光；將銷軸做成向上的三角刀刃形狀，以及在調(diào)制擺銷軸孔頂部設(shè)置定位刻槽，有利于調(diào)制擺的定位及減少接觸摩擦；在調(diào)制擺中心線的下端設(shè)置了一個大比重材料所做的限位滑珠，有利于讓調(diào)制擺在同一平面內(nèi)擺動。并在調(diào)制擺擺動時，讓槽型光電斷續(xù)器紅外接收器重復(fù)位置接收到的感光照度不變。以及減小調(diào)制擺擺動時的摩阻力，同時也增加了調(diào)制擺保持鉛直向下狀態(tài)的重量；在自動控制電路中，設(shè)置同一鉛直傳感裝置槽型光電雙斷續(xù)器的兩個紅外接收器，輸出高電位電壓相等的判別電路，作為傳感器水平狀態(tài)傳感的依據(jù)，使傳感精度大大提高。
本發(fā)明若要進行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)的自動控制，只要增加一個直角架，把直角架的豎直架面固定于工程設(shè)備的鉛直基準面，把自動控制電路板安裝在直角架的水平架面上。通過這樣的幾何轉(zhuǎn)換，就能用本發(fā)明的水平狀態(tài)傳感器進行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)的控制。
本發(fā)明的效果
本發(fā)明公開了一種插件式水平狀態(tài)傳感器，把該傳感器直接插在工程設(shè)備水平基準面的自動控制電路板上，即能進行工程設(shè)備水平狀態(tài)自動控制的傳感。若把插有傳感器的自動控制電路板安裝在工程設(shè)備鉛直基準面的直角架上，還能進行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)自動控制的傳感。本發(fā)明具有靈敏度高、工作可靠、數(shù)字信號輸出等性能，以及體積小、重量輕、集成度高、電路整體性好、操作方便等特點，以滿足工程設(shè)備自動控制的需求。


圖l本發(fā)明的插件式水平狀態(tài)傳感器正視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本發(fā)明的插件式水平狀態(tài)傳感器俯視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3本發(fā)明的插件式水平狀態(tài)傳感器側(cè)視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4本發(fā)明的調(diào)制擺正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5本發(fā)明的調(diào)制擺側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6本發(fā)明的槽型光電雙斷續(xù)器正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7本發(fā)明的槽型光電雙斷續(xù)器側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8本發(fā)明的槽型光電雙斷續(xù)器俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9本發(fā)明的槽型光電雙斷續(xù)器后視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖IO本發(fā)明的銷軸正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11本發(fā)明的銷軸側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
7圖12本發(fā)明的銷軸俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
參見圖1 12。
一種插件式水平狀態(tài)傳感器，包括有底座1、插腳2、塑料罩殼3、插腳號 辨別標志5，底座周邊有固定螺栓孔4，底座1上安裝有二個中心線互相垂直的 鉛直傳感裝置(1)6、鉛直傳感裝置(ID 7;所述的鉛直傳感裝置(1)6、 鉛直傳感裝置(II) 7結(jié)構(gòu)為安裝在底座1上的二個平行槽板17，槽板17上 端有固定銷軸孔18，固定銷軸孔18內(nèi)安裝有銷軸40，銷軸40銷軸的中間段為 向上的三角刀刃41，調(diào)制擺30上端有套在銷軸40外的擺鉸圓孔31，擺鉸圓孔 31的頂部有定位刻槽32，銷軸40上的三角刀刃41的刀刃部分切入擺鉸圓孔31 頂部的定位刻槽32內(nèi)。槽板17的前、后端分別有擋板19，對調(diào)制擺的擺動幅 度限位。
調(diào)制擺30為不透光的扇形薄片，調(diào)制擺30重心垂線上有一透光的調(diào)制圓 孔33。
鉛直傳感裝置(1)6的調(diào)制擺30兩側(cè)的槽板17上，分別安裝有左右方 向紅外發(fā)射器10以及人字形布置的左側(cè)紅外接收器11、右側(cè)紅外接收器12;鉛 直傳感裝置(II ) 7的調(diào)制擺30兩側(cè)的槽板17上分別安裝有前后方向紅外發(fā)射 器13以及人字形布置的前側(cè)紅外接收器14、后側(cè)紅外接收器15。每個紅外接收 器、紅外發(fā)射器分別連接有匹配電阻16，安裝于底座1上。各個紅外發(fā)射器、 紅外接收器的電信號接線從底座上引出分別連接至固定于底座兩側(cè)并伸出到底 座外的連接線插腳2上；
塑料罩殼3頂面的左端中心部位有一半圓形下凹的插腳號辨別標志5。 調(diào)制擺30下端嵌裝一限位滑珠34，所述的限位滑珠34與兩槽板17內(nèi)壁滑 動配合。
具體實施方式
為把插件式水平狀況傳感器的插腳2，插在工程設(shè)備水平基 準面自動控制電路板的插座上。用螺栓穿入傳感器兩端的螺栓孔4，與插座螺母 孔連接固定，讓傳感器底面緊貼插座頂面，傳感器即能進行工程設(shè)備水平狀態(tài)自 動控制的傳感工作。若工程設(shè)備只發(fā)生向左側(cè)傾斜，鉛直傳感裝置(I) 6調(diào)制 擺30的狀態(tài)發(fā)生變化。在重力的作用下，鉛直傳感裝置(1)6的調(diào)制擺30為40向左側(cè)擺動。這時，槽型光電雙斷續(xù)器左側(cè)紅 外接收器ll仍能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l"; 而右側(cè)紅外接收器接收12不到光線，其光敏三極管處于截止狀態(tài)，輸出為低電 位"0"。而鉛直傳感裝置(II ) 7調(diào)制擺30的狀態(tài)不發(fā)生變化，前側(cè)紅外接收 器14和后側(cè)紅外接收器15的輸出均為"1"。若工程設(shè)備發(fā)生向右又向后側(cè)傾 斜，鉛直傳感裝置(1)6和鉛直傳感裝置(II ) 7調(diào)制擺30的狀態(tài)均發(fā)生變化。 在重力的作用下，鉛直傳感裝置(1)6的調(diào)制擺30為了保持鉛直狀態(tài)，繞上 部銷軸40向右側(cè)擺動。這時，其槽型光電雙斷續(xù)器右側(cè)紅外接收器12仍能接收 到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"1";而左側(cè)紅外接收器 11接收不到光線，其光敏三極管處于截止狀態(tài)，輸出為低電位"0"。又鉛直傳 感裝置(II) 7的調(diào)制擺30在重力作用下，為了保持鉛直狀態(tài)，繞上部銷軸40 向后側(cè)擺動。這時，其槽型光電雙斷續(xù)器后側(cè)紅外接收器15仍能接收到光線， 其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l";而前側(cè)紅外接收器14接收不 到光線，其光敏三極管處于截止狀態(tài)，輸出為低電位"0"。由此類推，工程設(shè)備 不任往哪個方向傾斜，插件式水平狀態(tài)傳感器均會輸出不同的信號。根據(jù)傳感器 輸出不同信號，自動控制電路進行工程設(shè)備調(diào)整狀態(tài)的傳動等控制。
插件式水平狀況傳感器的底座1的作用是頂面固定鉛直傳感裝置(I ) 6和鉛 直傳感裝置(II) 7，兩側(cè)各固定十二個插腳2，兩端是各一個固定螺栓孔4，底 面是水平基準面。插腳2的作用是讓傳感器與自動控制電路的連接線連接。塑料 罩殼3的作用是保護固定鉛直傳感裝置(I ) 6和鉛直傳感裝置(II) 7。固定 螺栓孔4的作用是讓傳感器牢固地固定于自動控制電路板上。插腳號辨別標志5 的作用是方便認讀插腳2的編號。鉛直傳感裝置(1)6的作用是傳感傳感器左 右方向的鉛直狀態(tài)。鉛直傳感裝置(II) 7的作用是傳感傳感器前后方向的鉛直 狀態(tài)。槽型光電雙斷續(xù)器的左右方向紅外發(fā)射器10的作用是向左側(cè)紅外接收器 11和右側(cè)紅外接收器12發(fā)射紅外光線。左側(cè)紅外接收器11的作用是輸出左側(cè) 方向的傳感信號。右側(cè)紅外接收器12的作用是輸出右側(cè)方向的傳感信號。前后 方向紅外發(fā)射器13的作用是向前側(cè)紅外接收器14和后側(cè)紅外接收器15發(fā)射紅 外光線。前側(cè)紅外接收器14的作用是輸出前側(cè)方向的傳感信號。后側(cè)紅外接收 器15的作用是輸出后側(cè)方向的傳感信號。匹配電阻16的作用是為槽型光電雙斷
9續(xù)器提供工作電壓，以及輸出數(shù)字信號。槽板17的作用是固定紅外發(fā)射器、紅 外接收器及銷軸40。固定銷軸孔18的作用是固定銷軸40。擋板19的作用是限 制調(diào)治擺30擺動的幅度。接線插腳20的作用是將槽型光電雙斷續(xù)器電路與傳感 器底板連線連接。調(diào)制擺30的作用是調(diào)制切割槽型光電雙斷續(xù)器的光線。擺鉸 圓孔31的作用是讓調(diào)制擺30掛在銷軸40上。定位刻槽32的作用是調(diào)制擺30 與銷軸40定位，以及減小接觸摩擦。調(diào)制圓孔33的作用是調(diào)制紅外發(fā)射器發(fā)出 的光線。限位滑珠24的作用是讓調(diào)制擺30在同一平面內(nèi)擺動，同時增加調(diào)制擺 30重量，有利于調(diào)制擺30保持鉛直向下。銷軸40的作用是讓調(diào)制擺30繞該軸 擺動。三角刀刃41的作用是減小調(diào)制擺30與銷軸40的接觸摩擦，提高其靈敏 度。
本發(fā)明的具體使用范圍
1. 將工程設(shè)備自動控制電路板上傳感器的插座面，調(diào)試成與工程設(shè)備水平基 準面平行。
2. 認清傳感器插腳的序號標志，輕輕地將傳感器插入自動控制電路板的插件 座，并用螺栓固定。
3. 打開電路板上的電源，進行傳感器試運行。
4. 開始工作，進行工程設(shè)備水平狀態(tài)的自動控制。 本發(fā)明的性能
1. 罩殼類型塑料雙列直插罩殼(形式同集成電路)。
2. 靈敏度±0.1。。
3. 輸出數(shù)字信號。
4. 工作溫度一10。C 60。C。
5. 電源+5v (開關(guān)電源)。
6. 尺寸45X16X17mm (長X寬X高)。
7. 重量約10克。
權(quán)利要求
1.一種插件式水平狀態(tài)傳感器，包括有底座、罩殼，底座兩端有固定螺栓孔，其特征在于所述的底座上安裝有二個中心線互相垂直的鉛直傳感裝置；所述的鉛直傳感裝置結(jié)構(gòu)為安裝在底座上的二個槽板，槽板上端安裝有一銷軸，所述的銷軸上懸掛有一調(diào)制擺，調(diào)制擺為不透光的扇形薄片，調(diào)制擺重心垂線上有一透光的調(diào)制圓孔，所述的調(diào)制擺一側(cè)的槽板上安裝一個紅外發(fā)射器，調(diào)制擺另一側(cè)槽板上有人字形布置的兩個紅外接收器，從紅外發(fā)射器發(fā)出的光線，從調(diào)制圓孔內(nèi)出射后同時被這兩個紅外接收器接收；所述的紅外發(fā)射器、紅外接收器的電信號接線從底座上引出；所述的底座上還安裝有與紅外發(fā)射器、紅外接收器配合的電路器件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的每個紅外發(fā)射器、紅外接收器各有二根電信號接線，各電信號接線分別連接至固定于底座兩側(cè)并伸出到底座外的連接線插腳上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的鉛直傳感裝置中的二個槽板內(nèi)表面平行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的罩殼頂面的左端中心部位有一半圓形下凹的標記。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的調(diào)制擺下端嵌裝一限位滑珠，所述的限位滑珠與兩槽板內(nèi)壁滑動配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的銷軸的中間段為向上的三角刀刃，所述的調(diào)制擺上端有套在銷軸外的擺鉸圓孔，擺鉸圓孔的頂部有定位刻槽，所述的銷軸上的刀刃部分切入所述的擺鉸圓孔頂部的定位刻槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種插件式水平狀態(tài)傳感器，包括有底座、罩殼，底座兩端有固定螺栓孔，底座上安裝有二個中心線互相垂直的鉛直傳感裝置；鉛直傳感裝置由安裝于調(diào)制擺兩側(cè)紅外發(fā)射、接收器等組成。把該傳感器直接插在工程設(shè)備的自動控制電路板上，即能進行工程設(shè)備水平狀態(tài)自動控制的傳感。若把該自動控制電路板安裝在工程設(shè)備鉛直基準面的直角架上，還能進行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)自動控制的傳感。本發(fā)明采用了中心線相互垂直布置的兩個鉛直傳感裝置為傳感源，具有靈敏度高、體積小、重量輕、工作可靠、集成度高、電路整體性好和數(shù)字信號輸出等特性，以滿足工程設(shè)備自動控制的需求。
文檔編號G01C9/00GK101672645SQ20091018515
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者穎 汪, 汪哲蓀 申請人:合肥工業(yè)大學