專利名稱：一次性注射針頭反裝缺陷在線檢測技術的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在線檢測技術，尤其涉及一種用于一次性注射針頭反裝缺陷檢測 的在線檢測技術。
背景技術：
目前，我國的一次性注射針頭生產企業(yè)都是采用人工目視的方法來檢查針頭生產 線中是否存在針頭反裝現(xiàn)象。這種人工目視方法工作量大，又由于針頭的直徑非常小，長時 間人工目視造成檢測的可靠性差，依賴于檢測人員的經驗和責任心，長時間重復作業(yè)易引 起視覺疲勞，工作效率極低，且對人眼傷害較大，不能適應大規(guī)模生產的需要。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種用于一次性注射針頭反裝缺陷檢測的在線檢測技術，通 過采集針尖部位的圖像來判斷是否存在反裝的現(xiàn)象，從而實現(xiàn)簡便、快速、準確的針頭反裝 缺陷檢測。為實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種用于一次性注射針頭反裝缺陷檢測的 在線技術與裝置，其包括照明裝置，用于提供圖像采集所需的照明光源；運動控制裝置， 用于控制針頭傳輸?shù)乃俣纫约安竭M電機的啟停；CCD相機，用于采集針頭的圖像；PC機，用 于軟件開發(fā)以及在LabVIEW下對針頭進行反裝識別。優(yōu)選地，照明裝置由多排LED燈并聯(lián)構成，并在照射面安裝磨砂玻璃。優(yōu)選地，運動控制裝置采用MFP-PWM-520控制模塊作為步進電機的控制器。另一方面，本發(fā)明提供一種用于一次性注射針頭反裝缺陷檢測的在線檢測方法， 其步驟為PC機通過以太網將電機控制信號傳遞給[C]FP-PWM-520模塊，由該模塊直接控 制步進電機，以調節(jié)針頭傳輸?shù)乃俣纫约翱刂苽鬏斞b置的啟停。當針頭進入CCD相機拍攝 范圍后，在照明裝置的作用下，攝像機采集圖像并通過USB接口把圖像信息傳遞到PC機，再 利用數(shù)字圖像處理技術用自行開發(fā)的軟件對采集到的圖像進行處理，并檢測針頭是否存在 缺陷，最終在軟件界面中顯示檢測結果。本發(fā)明的有益效果是能夠避免人工目視檢測帶來的各種困難，實現(xiàn)快速、準確的 針頭反裝缺陷檢測，可以滿足工業(yè)在線生產的要求。


圖1是本發(fā)明的在線檢測裝置原理示意2是本發(fā)明的照明裝置設計原理3是本發(fā)明的注射針頭缺陷檢測裝置調試界面圖4是本發(fā)明的注射針頭缺陷檢測裝置分析(針頭合格)界面圖5是本發(fā)明的注射針頭缺陷檢測裝置分析(針頭出錯)界面 圖6是步進電動機控制程序流程圖
圖中，1、照明系統(tǒng)；2、步進電動機；3、工業(yè)數(shù)字攝像機；4、[c]FP-PWM-520控制模 塊；5、遮蔽體；6、傳送帶；7、帶輪；8、磨砂玻璃；9、LED燈組；10、底座。
具體實施例方式本發(fā)明的裝置包括照明裝置、步進電動機及驅動器、電機控制模塊[C] FP-PWM-520、CXD相機、鏡頭、PC機、傳送帶及帶輪等。現(xiàn)有注射針生產過程為，首先由將注射針底座安裝在針排上，再由自動安裝裝置 將注射針頭插進注射針底座，把整個針排放至針頭生產線上的自動傳送帶上，最后進行刷 膠、烘干等工序。在注射針頭向注射針底座自動安裝過程中，經常出現(xiàn)針尖部分插入底座現(xiàn) 象，即本發(fā)明的所提及的反裝現(xiàn)象?，F(xiàn)有生產企業(yè)通過在此工位安排一名專職人員人工目 視檢測，費時費力，檢測效率極其低下。因此，本發(fā)明由PC機發(fā)出電機控制指令，通過[C] FP-PWM-520模塊直接作用于針頭傳輸裝置，以此來控制針頭傳輸?shù)乃俣燃皞鬏攩⑼！．斸?頭進入到CXD相機的檢測范圍內時，在照明裝置的作用下，攝像機采集圖像并通過USB接口 把圖像信息傳遞到PC機，再利用數(shù)字圖像處理技術對采集到的圖像進行處理，并檢測針頭 是否存在缺陷，最終在軟件界面中顯示檢測結果。如果檢測到存在針頭反裝現(xiàn)象，則采用聲 光報警，且顯示反裝針頭的位置。如果沒有反裝現(xiàn)象，則顯示合格。
權利要求
一種一次性注射針頭反裝缺陷在線檢測技術，其特征在于由照明裝置均勻照亮被測針頭卡座所在區(qū)域，被測針頭卡座由步進電機通過傳送帶傳動，當卡座及針頭進入攝像機視場后，觸發(fā)行程開關，CCD相機開始拍照，針尖圖像進入處理裝置，裝置給出針尖反裝與否結論，觸發(fā)步進電機控制傳送帶繼續(xù)傳動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一次性注射針頭反裝缺陷快速在線檢測技術，其特征在于 均勻照明裝置能夠提供均勻無影照明，以保證所拍針頭圖像清晰。包括底座、LED裝置燈組、 磨砂玻璃。這種照明裝置采用漫散射背向照明方式。
3.根據(jù)權利要求1所述的一次性注射針頭反裝缺陷快速在線檢測技術，其特征在于 裝置所采用的檢測軟件利用美國NI公司的虛擬開發(fā)平臺LabVIEW開發(fā)，檢測軟件能夠自動 識別針頭是否反裝，并且識別到反裝后能夠顯示反裝針頭所處位置及聲光報警。
4.根據(jù)權利要求1所述的一次性注射針頭反裝缺陷快速在線檢測技術，其特征在于 運動控制裝置由PC機通過[c] FP-PWM-520模塊實施控制，能夠實現(xiàn)傳輸裝置的啟停及速度 控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種一次性注射針頭反裝缺陷在線檢測技術。檢測裝置由照明裝置和CCD工業(yè)數(shù)字相機采集圖像，由[c]FP控制器、步進電機、帶輪、傳送帶等構成傳送裝置，運用虛擬儀器LabVIEW構建軟件平臺，實現(xiàn)對針頭反裝缺陷的自動檢測和報警。在一次性注射針頭生產裝配的過程中，針頭容易產生反裝缺陷現(xiàn)象(針尖部位插入針座)，由于針尖和底部形狀不同，則反裝后針尖部位的形狀會發(fā)生變化，這就是本發(fā)明的檢測依據(jù)。設計的照明裝置提供均勻穩(wěn)定的無影照明，在其作用下，CCD相機獲取針尖部位的清晰圖像，通過LabVIEW虛擬軟件平臺，可以準確地檢測出針頭的反裝與否。檢測結果直接由計算機軟件顯示并報警。
文檔編號G01N21/88GK101832944SQ200910186790
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月23日 優(yōu)先權日2009年12月23日
發(fā)明者劉正平, 周佳, 周其顯, 周建民, 尹洪妍, 楊超 申請人:華東交通大學