專利名稱：陽光追隨器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是跟蹤器，具體涉及的是跟蹤日光方向的陽光追隨器。
背景技術(shù)：
太陽與地球，與人類的關(guān)系是息息相關(guān)的，為此充分利用陽光、利用太陽能是人們 幾千年來不斷探索和追求。然而有時(shí)人們又不太喜歡烈日當(dāng)空，尤其是“鋤禾日當(dāng)午”，對于 這截然相反的兩種狀況，人們應(yīng)運(yùn)而生多種利用太陽能的裝置和避離陽光的裝置，諸如太 陽能熱水器、太陽能電池板、太陽灶就是極好的利用太陽能而制成裝置的具體的實(shí)例，而陽 傘卻是人們用來遮陽納涼的避離陽光的一種設(shè)備。但是上述這兩種類型的設(shè)備有其共同點(diǎn)就是不能自動“正對”陽光，因此就不能充 分的利用太陽能或遮避陽光，這與人們的希望相差甚遠(yuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決目前利用太陽能的裝置或遮避陽光的設(shè)備均沒有自動 跟蹤陽光直射的功能而不能充分利用太陽能或完全遮擋日光的問題，因此提供一種能夠自 動調(diào)解、使相關(guān)部位自始至終正對日光的陽光追隨器。采用的技術(shù)方案是陽光追隨器，包括感光頭、連接單元和控制器；所述的感光頭包括遮蓋、底板、遮 門、濾光罩、四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3、RL4和直射管；上述遮蓋的正中設(shè)有一光照孔，光 照孔的下面設(shè)置有直射管，直射管的上下兩端分別與遮蓋和底板固定連接；直射管為中空， 在直射管底端設(shè)有的底板上裝設(shè)有抗干擾光敏電阻RL5 ；直射管的外壁上均勻?qū)ΨQ地設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的四扇遮門，每個(gè)遮門的一邊分別與 直射管對稱地固定連接，四扇遮門將底板分隔成面積相等的四個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域正中分別 設(shè)置有一個(gè)光敏電阻，分別為RLl區(qū)、RL2區(qū)、RL3區(qū)和RL4區(qū)；感光頭裝設(shè)在連接單元的主 桿上端；上述連接單元包括主桿、副桿、連接器和支撐機(jī)構(gòu)；所述連接器位于主桿和副桿之 間，連接器包括殼體和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml和自轉(zhuǎn)電機(jī)M2 ；主桿的底 部與連接器內(nèi)裝有的橫軸的一端固定連接，橫軸的另一端鑲嵌在連接器殼體上并與殼體轉(zhuǎn) 動連接；橫軸上裝設(shè)有橫齒輪，橫齒輪與周轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，周轉(zhuǎn)齒輪固定裝設(shè)在周轉(zhuǎn)變速器 的輸出軸上，周轉(zhuǎn)變速器的輸入軸與周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml的出軸固定連接，周轉(zhuǎn)變速器與周轉(zhuǎn)電機(jī) Ml固定裝設(shè)在連接器殼體內(nèi)；副桿的上端固定裝設(shè)有副桿齒輪，副桿齒輪與自轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，自轉(zhuǎn)齒輪裝設(shè)在 自轉(zhuǎn)變速器的輸出軸上，自轉(zhuǎn)變速器的輸入軸與自轉(zhuǎn)電機(jī)M2的出軸固定連接，自轉(zhuǎn)變速器 與自轉(zhuǎn)電機(jī)M2固定裝設(shè)在連接器殼體內(nèi)；上述支撐機(jī)構(gòu)包括副桿外套和底套；副桿外套裝設(shè)在連接器殼體的底部并與連接 器殼體固定連接，副桿外套的下端插入底套中并通過螺絲與底套固定連接，底套的底部通過地腳螺絲固定在地面上；上述副傘桿裝設(shè)在副傘桿外套內(nèi)，副傘桿通過鑲嵌在副傘桿外套內(nèi)的上、下軸承 與副傘桿外套轉(zhuǎn)動連接；上述的控制器固定裝設(shè)在連接器的殼體內(nèi)，控制器包括輸入電路、驅(qū)動電路和抗 干擾電路；所述輸入電路包括四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4及抗干擾光敏電阻RL5 ；上 述四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4的一端通過導(dǎo)線經(jīng)微動開關(guān)TO電源E的正極，四個(gè) 光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4的另一端分別對應(yīng)連接二極管Dl、D2、D3和D4正極的同時(shí) 分別對應(yīng)與微動開關(guān)Yl、Y2、Y3和W的一端連接并分別經(jīng)電阻Rl、R3、R8和R7對應(yīng)與三 極管VI、V2、V3和V4的基極相連接；二極管Dl、D2、D3和D4的負(fù)極連接三極管V5的集電 極，三極管V5的發(fā)射極經(jīng)電源開關(guān)K接電源E的負(fù)極；微動開關(guān)Y1、Y2、TO和W的另一端 通過導(dǎo)線共同接電源E的正極；三極管V1、V2、V3和V4的基極與發(fā)射極之間分別對應(yīng)并聯(lián)電阻R2、R4、R9和R11， 三極管V1、V2、V3和V4的發(fā)射極經(jīng)電源開關(guān)K連接電源E的負(fù)極；三極管V1、V2、V3和V4 的集電極分別對應(yīng)經(jīng)繼電器J1、J2、J3和J4的線圈接電源E的正極；上述驅(qū)動電路，包括繼電器Jl、J2、J3、J4和其對應(yīng)的接點(diǎn)Jl-1、J2_l、J3_l和 J4-1 ；上述繼電器Jl接點(diǎn)Jl-I的a端和繼電器J2的接點(diǎn)J2-1的c端相互連接，并經(jīng)電源 開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接，繼電器Jl接點(diǎn)Jl-I的b端和繼電器J2的接點(diǎn)J2-1的d端 點(diǎn)相互連接并通過導(dǎo)線接電源E的正極；繼電器Jl和J2的對應(yīng)接點(diǎn)Jl-1、J2-1的動端分 別與周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml的線圈兩端相連；從中可以看出上述的RLl區(qū)、RL2區(qū)受到光照后控制周 轉(zhuǎn)電機(jī)Ml，RLl區(qū)、RL2區(qū)稱謂周轉(zhuǎn)區(qū)。繼電器J3的接點(diǎn)J3-1的e端和繼電器J4的接點(diǎn)J4-1的m端點(diǎn)相互連接，通過 導(dǎo)線經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接，繼電器J3的接點(diǎn)J3-1的f端和繼電器J4的接點(diǎn) J4-1的η端點(diǎn)相互連接，并通過導(dǎo)線接電源E的正極；繼電器J3和J4對應(yīng)的接點(diǎn)J3-1和 J4-1的動端分別與自轉(zhuǎn)電機(jī)Μ2的線圈兩端連接，從中可以看出上述的RL3區(qū)、RL4區(qū)受到 光照后控制自轉(zhuǎn)電機(jī)Μ2，RL3區(qū)、RL4區(qū)稱謂自轉(zhuǎn)區(qū)。上述抗干擾電路，包括抗干擾光敏電阻RL5和三極管V5 ；所述抗干擾光敏電阻RL5 的一端通過導(dǎo)線經(jīng)微動開關(guān)TO接電源E的正極，抗干擾光敏電阻RL5的另一端經(jīng)電阻R5 與三極管V5的基極相連接，三極管V5的基極與發(fā)射極之間并聯(lián)電阻R6，三極管V5的發(fā)射 極經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接；上述主桿與副桿為中空，感光頭中的光敏電阻RL1-RL4和抗干擾光敏電阻RL5的 連接導(dǎo)線從主桿內(nèi)穿設(shè)。上述微動開關(guān)Yl、Y2 J3和W連同微動開關(guān)TO和電源開關(guān)K裝設(shè)在一開關(guān)板上， 開關(guān)板裝設(shè)在連接器殼體的一側(cè)。上述繼電器Jl、J2、J3、J4和J5線圈的兩端分別并聯(lián)電容Cl、C2、C3、C4和C5。上述感光頭由上至下罩設(shè)一外形與感光頭相同的濾光罩。本發(fā)明的工作原理將微動開關(guān)TO (微動開關(guān)TO具有兩擋，即接通電源擋和空擋，睛天撥至接通電源 擋P端，雨天撥至空擋q端。)撥至睛天的位置即P端，這時(shí)5個(gè)光敏電阻RL1-RL5便接通 電源，本發(fā)明就進(jìn)入自動追日的狀態(tài)。如圖2和圖3所示。
當(dāng)光敏電阻RLl得到光照時(shí)，光敏電阻RLl的阻值降低，三極管Vl的基極電位升 高，三極管Vl導(dǎo)通，三極管Vl的發(fā)射極接到負(fù)電源，三極管Vl的導(dǎo)通促使繼電器Jl吸合， 其接點(diǎn)Jl-I的由a點(diǎn)轉(zhuǎn)向b點(diǎn)，電機(jī)Ml正向旋轉(zhuǎn)，帶動主桿擺動(周轉(zhuǎn))找正太陽所對的 角度，正電源由Jl-I的b點(diǎn)至電機(jī)Ml的線圈，再由接點(diǎn)J2-1的c點(diǎn)經(jīng)電源開關(guān)K到電源 E的負(fù)極，電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)。當(dāng)光敏電阻RL2得到光照時(shí)，繼電器J2工作，接點(diǎn)J2-1由c點(diǎn)轉(zhuǎn)向d點(diǎn)，而這時(shí)光 敏電阻RLl沒有得到光照，繼電器Jl不工作，接點(diǎn)Jl-I由b點(diǎn)返回到a點(diǎn)，正電源由J2-1 的d點(diǎn)進(jìn)入，經(jīng)電機(jī)Ml的線圈、接點(diǎn)Jl-I的a點(diǎn)、電源開關(guān)K到電源負(fù)極。電流的流向與 RLl得到光照的電流流向相反，電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)，帶動感光頭(周轉(zhuǎn))找正太陽方位。至于光敏電阻RL4得到光照，繼電器J4工作，接點(diǎn)J4-1由m點(diǎn)轉(zhuǎn)向η點(diǎn)，電機(jī)Μ2 正向自轉(zhuǎn)，帶動副桿轉(zhuǎn)動，因副桿位于連接器的下部而主桿位于連接器的上部，所以主桿自 然也跟著自轉(zhuǎn)，找正太陽所在的方向，光敏電阻RL3得光照其接點(diǎn)J3-1由e點(diǎn)變?yōu)閒點(diǎn)，自 轉(zhuǎn)電機(jī)M2帶動主桿轉(zhuǎn)動，只是轉(zhuǎn)動方向相反，直到找正太陽所在的方位為止。當(dāng)主桿方位和角度，不正對太陽時(shí)，在兩個(gè)周轉(zhuǎn)區(qū)域和自轉(zhuǎn)區(qū)域里肯定會有一個(gè) 周轉(zhuǎn)區(qū)光敏電阻或一個(gè)自轉(zhuǎn)區(qū)光敏電阻分別能得到光照或一個(gè)周轉(zhuǎn)區(qū)和一個(gè)自轉(zhuǎn)區(qū)的光 敏電阻同時(shí)能得到光照，這時(shí)主桿自轉(zhuǎn)的同時(shí)也會周轉(zhuǎn)的。光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4串聯(lián)的四個(gè)二極管Dl、D2、D3、D4是為抗干擾電路設(shè)置的也是起隔離作用的。自轉(zhuǎn)電機(jī)M2的轉(zhuǎn)動使副桿自轉(zhuǎn)，從而找正太陽的方位，而周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)動使主 桿沿一定弧長的圓周轉(zhuǎn)動，從而找太陽所在的角度。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)和效果由于整體采用了先進(jìn)的控制技術(shù)，使本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果1、控制方法采用開環(huán)控制，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。2、由于采用微動開關(guān)和光敏電阻具有自動、手動調(diào)節(jié)的兩種功能，使本發(fā)明能夠 解決晴雨天利用或遮擋陽光和遮避風(fēng)雨的問題。3、由于采用抗干擾的光敏電阻，因此抗干擾能力極強(qiáng)，具有抗雜散光線干擾的能力。4、在本發(fā)明的主桿上裝設(shè)利用太陽能或時(shí)刻須遮蔽陽光的裝置，那么這些裝置就 能充分的發(fā)揮效能，大大地提高其利用率。本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)、合理、富有創(chuàng)意，整體結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉，安裝簡便，操作簡單 并智能化，性能穩(wěn)定、可靠，實(shí)用性較強(qiáng)，具有較好的發(fā)展前景。


圖1是本發(fā)明外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明感光頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明電路原理圖。圖4是本發(fā)明的連接單元示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例
陽光追隨器，包括感光頭16、連接單元和控制器10 ；所述的感光頭16包括遮蓋 17、底板21、遮門20、濾光罩15、四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4和直射管19 ；上述遮蓋 17的正中設(shè)有一光照孔18，光照孔18的下面設(shè)置有直射管19，直射管19的上下兩端分別 與遮蓋17和底板21固定連接；直射管19為中空，在直射管19底端設(shè)有的底板21上裝設(shè) 有抗干擾光敏電阻RL5;直射管19的外管壁上均勻?qū)ΨQ地設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的四扇遮門20，每個(gè)遮門20的 一邊分別與直射管19對稱地固定連接，四扇遮門20將底板21分隔成面積相等的四個(gè)區(qū) 域，每個(gè)區(qū)域正中分別設(shè)置有一個(gè)光敏電阻，分別為RLl區(qū)、RL2區(qū)、RL3區(qū)和RL4區(qū)；感光 頭16裝設(shè)在連接單元的主桿9上端；感光頭16由上至下罩設(shè)一外形與感光頭16相同的濾 光罩15。連接單元包括主桿9、副桿2、連接器和支撐機(jī)構(gòu)；所述連接器位于主桿9和副桿2 之間，連接器包括殼體4和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml和自轉(zhuǎn)電機(jī)M2 ；主桿9 的底部與連接器內(nèi)裝有的橫軸7的一端固定連接，橫軸7的另一端鑲嵌在連接器殼體4上 并與殼體4轉(zhuǎn)動連接；橫軸7上裝設(shè)有橫齒輪8，橫齒輪8與周轉(zhuǎn)齒輪6相嚙合，周轉(zhuǎn)齒輪 6固定裝設(shè)在周轉(zhuǎn)變速器5的輸出軸上，周轉(zhuǎn)變速器5的輸入軸與周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml的出軸固定 連接，周轉(zhuǎn)變速器5與周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml固定裝設(shè)在連接器殼體4內(nèi)；副傘桿2的上端固定裝設(shè)有副傘桿齒輪13，副傘桿齒輪13與自轉(zhuǎn)齒輪14相嚙合， 自轉(zhuǎn)齒輪14裝設(shè)在自轉(zhuǎn)變速器12的輸出軸上，自轉(zhuǎn)變速器12的輸入軸與自轉(zhuǎn)電機(jī)M2的 出軸固定連接，自轉(zhuǎn)變速器12與自轉(zhuǎn)電機(jī)M2固定裝設(shè)在連接器殼體4內(nèi)；上述支撐機(jī)構(gòu)包括副傘桿外套3和底套1 ；副傘桿外套3裝設(shè)在連接器殼體4的底 部并與連接器殼體4固定連接，副傘桿外套3的下端插入底套1中并通過螺絲與底套1固 定連接；副傘桿2裝設(shè)在副傘桿外套3內(nèi)，副傘桿2通過鑲嵌在副傘桿外套3內(nèi)的上、下軸 承與副傘桿外套3轉(zhuǎn)動連接；控制器10固定裝設(shè)在連接器的殼體4內(nèi)，控制器10包括輸入電路、驅(qū)動電路和抗 干擾電路；所述輸入電路包括四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4及抗干擾光敏電阻RL5 ；上 述四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4的一端通過導(dǎo)線經(jīng)微動開關(guān)TO接電源E的正極，四 個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4的另一端分別對應(yīng)連接二極管Dl、D2、D3和D4正極的同 時(shí)分別對應(yīng)與微動開關(guān)Yl、Y2、Y3和W的一端連接并分別經(jīng)電阻Rl、R3、R8和R7對應(yīng)與 三極管VI、V2、V3和V4的基極相連接；二極管Dl、D2、D3和D4的負(fù)極連接三極管V5的集 電極，三極管V5的發(fā)射極經(jīng)電源開關(guān)K接電源E的負(fù)極；微動開關(guān)Y1、Y2J3和W的另一 端通過導(dǎo)線共同接電源E的正極；微動開關(guān)Y1、Y2 J3和W連同微動開關(guān)TO和電源開關(guān)K 裝設(shè)在一開關(guān)板11上，開關(guān)板11裝設(shè)在連接器殼體的一側(cè)。三極管V1、V2、V3和V4的基極與發(fā)射極之間分別對應(yīng)并聯(lián)電阻R2、R4、R9和R11， 三極管VI、V2、V3和V4的發(fā)射極經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接；三極管VI、V2、V3和 V4的集電極分別對應(yīng)經(jīng)繼電器Jl、J2、J3和J4的線圈接電源E的正極；繼電器Jl、J2、J3、 J4和J5線圈的兩端分別并聯(lián)電容Cl、C2、C3、C4和C5。驅(qū)動電路，包括繼電器Jl、J2、J3、J4和其對應(yīng)的接點(diǎn)Jl-I、J2_l、J3_l和J4_l ； 上述繼電器Jl接點(diǎn)Jl-I的a端和繼電器J2的接點(diǎn)J2-1的C端相互連接，接電源負(fù)，即經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接，繼電器Jl接點(diǎn)Jl-I的b端和繼電器J2的接點(diǎn)J2-1的 d端點(diǎn)相互連接通過導(dǎo)線接電源E的正極；繼電器Jl和J2的對應(yīng)接點(diǎn)Jl-1、J2-1的動端 分別與周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml的線圈兩端相連；從中可以看出上述的RLl區(qū)、RL2區(qū)受到光照后控制 周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml，RLl區(qū)、RL2區(qū)稱謂周轉(zhuǎn)區(qū)。繼電器J3的接點(diǎn)J3-1的e端和繼電器J4的接點(diǎn)J4-1的m端點(diǎn)相互連接，通過 導(dǎo)線經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接，繼電器J3的接點(diǎn)J3-1的f端和繼電器J4的接 點(diǎn)J4-1的η端點(diǎn)相互連接，通過導(dǎo)線接電源E的正極；繼電器J3和J4對應(yīng)的接點(diǎn)J3-1和 J4-1的動端分別與自轉(zhuǎn)電機(jī)Μ2的線圈兩端連接，從中可以看出上述的RL3區(qū)、RL4區(qū)受到 光照后控制自轉(zhuǎn)電機(jī)Μ2，RL3區(qū)、RL4區(qū)稱謂自轉(zhuǎn)區(qū)?？垢蓴_電路，包括抗干擾光敏電阻RL5和三極管V5 ；所述抗干擾光敏電阻RL5的 一端接電源正，即通過導(dǎo)線經(jīng)微動開關(guān)TO接電源E的正極，抗干擾光敏電阻RL5的另一端 經(jīng)電阻R5與三極管V5的基極相連接，三極管V5的基極與發(fā)射極之間并聯(lián)電阻R6，三極管 V5的發(fā)射極經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接；主桿9與副桿2為中空，感光頭16中的光敏電阻RL1-RL4和抗干擾光敏電阻RL5 的連接導(dǎo)線從主桿9內(nèi)穿設(shè)。
權(quán)利要求
1.陽光追隨器，包括感光頭(16)、連接單元和控制器(10)；其特征在于 所述的感光頭(16)包括遮蓋(17)、底板(21)、遮門(20)、濾光罩(15)、四個(gè)光敏電 PlRLU RL2、RL3和RL4和直射管(19)；上述遮蓋(17)的正中設(shè)有一光照孔(18)，光照孔 (18)的下面設(shè)置有直射管(19)，直射管(19)的上下兩端分別與遮蓋(17)和底板固 定連接；直射管(19)為中空，在直射管(19)底端設(shè)有的底板上裝設(shè)有抗干擾光敏電 阻 RL5 ；直射管(19)的外管壁上均勻?qū)ΨQ地設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的四扇遮門(20)，每個(gè)遮門OO) 的一邊分別與直射管(19)對稱地固定連接，四扇遮門OO)將底板分隔成面積相等的 四個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域正中分別設(shè)置有一個(gè)光敏電阻，分別為RLl區(qū)、RL2區(qū)、RL3區(qū)和RL4區(qū)； 感光頭(16)裝設(shè)在連接單元的主桿(9)上端；上述連接單元包括主桿(9)、副桿( 、連接器和支撐機(jī)構(gòu)；所述連接器位于主桿(9)和 副桿( 之間，連接器包括殼體(4)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml和自轉(zhuǎn)電 機(jī)M2;主桿(9)的底部與連接器內(nèi)裝有的橫軸(7)的一端固定連接，橫軸(7)的另一端鑲 嵌在連接器殼體(4)上并與殼體(4)轉(zhuǎn)動連接；橫軸(7)上裝設(shè)有橫齒輪(8)，橫齒輪(8) 與周轉(zhuǎn)齒輪(6)相嚙合，周轉(zhuǎn)齒輪(6)固定裝設(shè)在周轉(zhuǎn)變速器(5)的輸出軸上，周轉(zhuǎn)變速器 (5)的輸入軸與周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml的出軸固定連接，周轉(zhuǎn)變速器( 與周轉(zhuǎn)電機(jī)Ml固定裝設(shè)在連 接器殼體⑷內(nèi)；副傘桿O)的上端固定裝設(shè)有副傘桿齒輪(13)，副傘桿齒輪(1 與自轉(zhuǎn)齒輪(14)相 嚙合，自轉(zhuǎn)齒輪(14)裝設(shè)在自轉(zhuǎn)變速器(12)的輸出軸上，自轉(zhuǎn)變速器(12)的輸入軸與自 轉(zhuǎn)電機(jī)M2的出軸固定連接，自轉(zhuǎn)變速器(1 與自轉(zhuǎn)電機(jī)M2固定裝設(shè)在連接器殼體(4) 內(nèi)；上述支撐機(jī)構(gòu)包括副傘桿外套C3)和底套(1)，副傘桿外套C3)裝設(shè)在連接器殼體(4) 的底部并與連接器殼體固定連接，副傘桿外套(3)的下端插入底套中并通過螺絲與底 套⑴固定連接；上述副傘桿(2)裝設(shè)在副傘桿外套(3)內(nèi)，副傘桿(2)通過鑲嵌在副傘桿外套(3)內(nèi) 的上、下軸承與副傘桿外套C3)轉(zhuǎn)動連接；上述的控制器(10)固定裝設(shè)在連接器的殼體內(nèi)，控制器(10)包括輸入電路、驅(qū)動 電路和抗干擾電路；所述輸入電路包括四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4及抗干擾光敏電 阻RL5 ；上述四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4的一端通過導(dǎo)線經(jīng)微動開關(guān)TO接電源E的 正極，四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4的另一端分別對應(yīng)連接二極管D1、D2、D3和D4正 極的同時(shí)分別對應(yīng)與微動開關(guān)Yl、Y2、Y3和科的一端連接并分別經(jīng)電阻Rl、R3、R8和R7 對應(yīng)與三極管V1、V2、V3和V4的基極相連接；二極管D1、D2、D3和D4的負(fù)極連接三極管V5 的集電極，三極管V5的發(fā)射極經(jīng)電源開關(guān)K接電源E的負(fù)極；微動開關(guān)Y1、Y2J3和W的 另一端通過導(dǎo)線共同接電源E的正極；三極管VI、V2、V3和V4的基極與發(fā)射極之間分別對應(yīng)并聯(lián)電阻R2、R4、R9和R11，三 極管V1、V2、V3和V4的發(fā)射極經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接；三極管V1、V2、V3和V4 的集電極分別對應(yīng)經(jīng)繼電器J1、J2、J3和J4的線圈接電源E的正極；上述驅(qū)動電路，包括繼電器Jl、J2、J3、J4和分別對應(yīng)的接點(diǎn)Jl-I、J2-1、J3-1、J4-1 ； 上述繼電器Jl接點(diǎn)Jl-I的a端和繼電器J2的接點(diǎn)J2-1的c端相互連接并經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接，繼電器Jl接點(diǎn)Jl-I的b端和繼電器J2的接點(diǎn)J2-1的d端點(diǎn)相互 連接通過導(dǎo)線接電源E的正極；繼電器Jl和J2的對應(yīng)接點(diǎn)Jl-1、J2-1的動端分別與周轉(zhuǎn) 電機(jī)Ml的線圈兩端相連；繼電器J3的接點(diǎn)J3-1的e端和繼電器J4的接點(diǎn)J4-1的m端點(diǎn)相互連接，通過導(dǎo)線 經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接，繼電器J3的接點(diǎn)J3-1的f端和繼電器J4的接點(diǎn)J4-1 的η端點(diǎn)相互連接，通過導(dǎo)線接電源E的正極；繼電器J3和J4對應(yīng)的接點(diǎn)J3-1和J4-1的 動端分別與自轉(zhuǎn)電機(jī)Μ2的線圈兩端連接；上述抗干擾電路，包括抗干擾光敏電阻RL5和三極管V5 ；所述抗干擾光敏電阻RL5的 一端通過導(dǎo)線經(jīng)微動開關(guān)TO接電源E的正極，抗干擾光敏電阻RL5的另一端經(jīng)電阻R5與 三極管V5的基極相連接，三極管V5的基極與發(fā)射極之間并聯(lián)電阻R6，三極管V5的發(fā)射極 經(jīng)電源開關(guān)K與電源E的負(fù)極相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽光追隨器，其特征在于上述主桿(9)與副桿(2)為中空， 感光頭(16)中的光敏電阻RL1-RL4和抗干擾光敏電阻RL5的連接導(dǎo)線從主桿(9)內(nèi)穿設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽光追隨器，其特征在于上述微動開關(guān)Yl、Υ2、Υ3和W連 同微動開關(guān)TO和電源開關(guān)K裝設(shè)在一開關(guān)板(11)上，開關(guān)板(11)裝設(shè)在連接器殼體的一 側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽光追隨器，其特征在于上述繼電器J1、J2、J3、J4和J5線 圈的兩端分別并聯(lián)電容(1、02、03、(4和C5。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽光追隨器，其特征在于上述感光頭(16)由上至下罩設(shè)一 外形與感光頭(16)相同的濾光罩(15)。
全文摘要
陽光追隨器，包括感光頭、連接單元和控制器；感光頭上下面為遮蓋和底板，正中為直射管，外管壁上對稱地設(shè)有四扇遮門，遮門將底板分隔四個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域分別設(shè)有一個(gè)光敏電阻；感光頭裝在主桿上端；主桿與橫軸連接，橫齒輪與周轉(zhuǎn)齒輪嚙合，經(jīng)周轉(zhuǎn)變速器與周轉(zhuǎn)電機(jī)M1連接。副桿裝設(shè)在副桿外套中；副桿通過副桿齒輪、自轉(zhuǎn)齒輪、自轉(zhuǎn)變速器與自轉(zhuǎn)電機(jī)M2連接?？刂破靼ㄝ斎腚娐?、驅(qū)動電路和抗干擾電路；光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4隨日照改變阻值驅(qū)動周轉(zhuǎn)電機(jī)M1和自轉(zhuǎn)電機(jī)M2。本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)、合理、富有創(chuàng)意，整體結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉，安裝簡便，操作簡單，性能穩(wěn)定、可靠，實(shí)用性較強(qiáng)，具有較好的發(fā)展前景。
文檔編號G01J1/42GK102053626SQ20091018822
公開日2011年5月11日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者姜振平 申請人:姜振平