專利名稱：一種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置及其工作方法，屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
制動(dòng)缸由制動(dòng)缸蓋、活塞、活塞桿、皮碗及緩解彈簧等組成，通過三通閥的作用，使 壓縮空氣進(jìn)入制動(dòng)缸時(shí)，推動(dòng)活塞通過一套基礎(chǔ)裝置而起制動(dòng)作用。 每節(jié)車輛上均有一個(gè)制動(dòng)缸，制動(dòng)缸型號以及所安裝的位置，視貨車車輛的型號 而定，至少存在4種樣式的制動(dòng)缸。 車輛在進(jìn)入列檢廠后停在列檢軌道上，列檢軌道的長度一般能夠滿足40-50節(jié)車 輛的長度。 一般情況下，列檢人員靠人工跟蹤作業(yè)來檢查制動(dòng)缸的狀態(tài)(一般由每兩名列
檢人員負(fù)責(zé)io節(jié)左右車廂的檢查，兩人分別站在車廂的兩側(cè)，觀察同側(cè)的制動(dòng)缸活塞桿的
運(yùn)動(dòng)情況)，并且需要確認(rèn)在車輛駛出列檢廠時(shí)活塞桿全部為縮入狀態(tài)，從而確保所有閘瓦 均無抱閘現(xiàn)象。 由于目前針對貨車車輛制動(dòng)缸的檢測尚完全依賴人工目測的結(jié)果，憑靠經(jīng)驗(yàn)人工 判斷活塞桿的伸出的長度是否滿足制動(dòng)需求。這種方式不僅存在人為誤差，而且在每次檢 測制動(dòng)缸時(shí)都需要耗費(fèi)大量的人力以及時(shí)間，不可避免的為鐵路運(yùn)力造成影響，導(dǎo)致降低 了鐵路部門的經(jīng)濟(jì)效益。對于列檢人員來講此種方式也存在著人身安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
針對限于技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種通過設(shè)計(jì)終端機(jī)自動(dòng)檢測輸出制動(dòng)缸活塞 桿伸出的長度數(shù)據(jù)，以此來代替人工列檢作業(yè)的用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置及其工作方 法。 —種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置，包括中央處理模塊、機(jī)動(dòng)控制模塊、射頻識別模
塊、圖像采集和處理模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和圖像識別模塊；中央處理模塊連接機(jī)動(dòng)控制模
塊，射頻識別模塊，圖像采集和處理模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊一端連接中央處理
模塊，另一端連接圖像識別模塊；整個(gè)裝置安裝在軌道上并與上位機(jī)連接。 所述的中央處理模塊，采用基于ARM920T內(nèi)核的32位嵌入式SOC處理器芯片
S3C2440。 所述的機(jī)動(dòng)控制模塊，采用感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)。所述的射頻識別模塊，采用Microchip公司生產(chǎn)的無源RFID芯片MCRF360。
所述的圖像采集和處理模塊，包括圖像數(shù)據(jù)采集/模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和圖像處理模 塊；圖像數(shù)據(jù)采集/模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采用Saa7113芯片，圖像處理模塊采用WIS G07007SB芯片。 所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，采用Cirrus Logic公司生產(chǎn)的局域網(wǎng)處理芯片CS8900。
所述的圖像識別模塊，利用直方圖均衡和幀差法進(jìn)行圖像識別。
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上述裝置的工作方法步驟如下 1)裝置在未收到開始檢測的命令時(shí)均處于復(fù)位的狀態(tài)；當(dāng)制動(dòng)缸完成列車的制
動(dòng)后，上位機(jī)啟動(dòng)與網(wǎng)絡(luò)路由器的連接，路由器完成各個(gè)裝置節(jié)點(diǎn)的注冊和網(wǎng)絡(luò)功能的初
始化，為每個(gè)裝置分配地址，建立起連接所有裝置節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)的局域網(wǎng)； 2)上位機(jī)通過局域網(wǎng)發(fā)送裝置節(jié)點(diǎn)可以開始檢測的命令，裝置節(jié)點(diǎn)接收到相應(yīng)的
命令，立即啟動(dòng)機(jī)動(dòng)控制模塊，驅(qū)動(dòng)裝置沿軌道滑動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中射頻識別模塊不斷檢測
是否已經(jīng)到達(dá)可以拍攝制動(dòng)缸圖像的位置； 3)射頻識別模塊檢測到制動(dòng)缸時(shí)，裝置在軌道上減速，直到到達(dá)最合適的制動(dòng)缸 位置，裝置停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)中央處理模塊將射頻識別模塊獲得的制動(dòng)缸的ID信息存儲；
4)中央處理模塊確認(rèn)裝置到達(dá)指定位置，開啟圖像采集進(jìn)程，圖像采集和處理模 塊從攝像頭捕捉到圖像數(shù)據(jù)，然后將圖像數(shù)據(jù)壓縮成JPEG圖像文件，并與制動(dòng)缸的ID信息 打包； 5)中央處理模塊將JPEG圖像與ID信息的打包文件進(jìn)行TCP/IP協(xié)議的封裝，然后 通過局域網(wǎng)傳送至上位機(jī)，上位機(jī)將接收到的文件解包，提取出ID信息與圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn) 行存儲，通過對獲取的圖像進(jìn)行直方圖均衡，從而消除周圍環(huán)境光過度明亮或過暗造成的 影響，然后，通過構(gòu)造制動(dòng)缸模板在圖像中定位制動(dòng)缸區(qū)域，最后，在制動(dòng)缸區(qū)域內(nèi)通過幀 差法檢測制動(dòng)缸活塞桿狀態(tài)是否到位； 6)針對不同的檢測結(jié)果，上位機(jī)發(fā)送不同的信號；如果收到的包數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤，則 通知對應(yīng)節(jié)點(diǎn)的裝置重新采集發(fā)送；如果制動(dòng)缸不滿足需求，上位機(jī)則對對應(yīng)節(jié)點(diǎn)報(bào)警； 如果制動(dòng)缸滿足需求，則對對應(yīng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送復(fù)位命令，完成制動(dòng)缸位置的檢測。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本發(fā)明的軟件流程圖。
圖3為機(jī)動(dòng)控制模塊控制流程圖。
圖4為圖像采集和處理模塊的軟件流程。 其中，1、中央處理模塊，2、機(jī)動(dòng)控制模塊，3、射頻識別模塊，4、圖像采集和處理模 塊，5、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，6、圖像識別模塊。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對照附圖，對本發(fā)明實(shí)施方案 做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 如附圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施案例包括中央處理模塊、機(jī)動(dòng)控制模塊、射頻識別模 塊、圖像采集和處理模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、圖像識別模塊。中央處理模塊連接機(jī)動(dòng)控制模塊， 射頻識別模塊，圖像采集和處理模塊以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊一端連接中央處理 模塊，另一端連接圖像識別模塊。 本方案中中央處理模塊采用基于ARM920T內(nèi)核的32位嵌入式SOC處理器S3C2440 芯片，內(nèi)嵌linux操作系統(tǒng)。 本方案中機(jī)動(dòng)控制模塊采用感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)。感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反
4應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提 供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永 磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平 穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小，比較符合該方案的應(yīng)用場景。中央處理模塊產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)控制模 塊的時(shí)序信號，從而控制終端機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。本方案步進(jìn)電機(jī)的軟件部分包括控制程序 和驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序在終端機(jī)進(jìn)入待命運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對機(jī)動(dòng)模塊進(jìn)行接口和相關(guān)寄存器的 初始化，并為上層控制程序提供統(tǒng)一的接口函數(shù)，控制程序控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止?fàn)?態(tài)。 本方案中射頻識別部分采用Microchip公司生產(chǎn)的無源RFID芯片MCRF360，其主 要性能有 (1)工作頻率為13. 56MHz ; (2)具有沖突避免能力，有100ms左右隨機(jī)的睡眠定時(shí)；
(3)數(shù)據(jù)傳送采用曼徹斯特編碼；
(4)數(shù)據(jù)調(diào)制頻率為70kHz ; (5)采用接觸式編程，編程后在RF區(qū)域?yàn)橹蛔x器件；
(6)MCRF360內(nèi)含100pF諧振電容；
(7)采用低功耗CMOS電路設(shè)計(jì)； [OO38] (8)數(shù)據(jù)可以保存200年以上。 采用MCRF360的另一個(gè)主要原因是有效傳輸距離可以達(dá)到1. 5m，完全能夠滿足該 項(xiàng)目的應(yīng)用。根據(jù)需要，我們將列車車廂的型號，出廠時(shí)間，以及其他信息編程到內(nèi)部存儲 器，在檢測中，由于采用無源RFID，發(fā)射功率比較弱，這樣只有在很小的距離內(nèi)閱讀器才能 夠識別到該RFID的存在，并且這個(gè)距離能夠滿足我們對制動(dòng)缸定位的精度需求。
本方案中采用CS8900A實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)路由功能。該芯片CS8900芯片是Cirrus Logic 公司生產(chǎn)的一種局域網(wǎng)處理芯片，可以很好的實(shí)現(xiàn)了組網(wǎng)和各終端的數(shù)據(jù)接入功能。
本方案中圖像采集和壓縮芯片采用WIS G07007SB，完成通過攝像頭進(jìn)行圖像采集 和壓縮為特定圖像文件格式的功能。為進(jìn)一步提高圖像識別的可靠性，系統(tǒng)采用的采集壓 縮芯片多次采集圖像并對其進(jìn)行分析，選擇最適合圖像識別的圖像傳送到管理中心。本方 案中采集和壓縮芯片WIS G07007SB芯片的程序部分包括用戶程序和驅(qū)動(dòng)程序。其中，驅(qū)動(dòng) 程序?qū)π酒M(jìn)行初始化并響應(yīng)視頻壓縮芯片的中斷以及向上層提供標(biāo)準(zhǔn)的V4L接口 ；用戶 程序包括幀重組進(jìn)程和發(fā)送進(jìn)程。WIS G07007SB的驅(qū)動(dòng)程序向操作系統(tǒng)的用戶層提供了對 WIS G07007SB各種操作命令的接口，包括幀率調(diào)整，取出數(shù)據(jù)等操作；數(shù)據(jù)幀維護(hù)程序通過 WIS G07007SB的驅(qū)動(dòng)程序接收并維護(hù)WIS G07007SB產(chǎn)生的壓縮數(shù)據(jù)，按照MPEG4格式進(jìn)行 幀重組并按幀存儲在對應(yīng)的幀緩沖區(qū)內(nèi)；發(fā)送程序?qū)彌_區(qū)內(nèi)完整的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)層 IP協(xié)議的封裝，經(jīng)由傳輸模塊發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)。 本方案中傳輸模塊的軟件部分包括鏈路建立程序和維護(hù)程序。鏈路建立程序在程 序運(yùn)行開始初始化終端機(jī)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、建立網(wǎng)絡(luò)連接鏈路；鏈路維護(hù)程序在程序運(yùn)行過程 中對網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行檢測和維護(hù)，以保證鏈路的暢通。 本方案中圖像處理模塊包括圖像預(yù)處理，制動(dòng)缸定位，活塞桿位置檢測等功能模 塊。
結(jié)合附圖2，下面詳細(xì)描述本方案的具體實(shí)施流程 終端節(jié)點(diǎn)最初處于復(fù)位位置，當(dāng)接收到管理中心開始檢測指令以后，啟動(dòng)步進(jìn)電 機(jī)，沿鐵軌開始檢測。如附圖3所示，首先控制程序?qū)⒄崔D(zhuǎn)位置標(biāo)志位置初值，然后正反 轉(zhuǎn)指針置初值，這樣使得步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠平滑過渡，不會產(chǎn)生錯(cuò)位。初始化完成后啟 動(dòng)計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)并開啟中斷。然后等待計(jì)數(shù)器中斷，進(jìn)入中斷處理歷程進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的 控制。中央處理模塊在終端機(jī)沿軌道滑行過程中不斷判斷是否收到到達(dá)指定位置信號，并 通過反饋的射頻識別信號，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的速度。如果到達(dá)終點(diǎn)仍沒有檢測到制動(dòng)缸，則反 向，再繼續(xù)搜索，經(jīng)過3次輪回搜索仍未找到制動(dòng)缸，則報(bào)警出現(xiàn)故障。
當(dāng)RFID讀卡器讀取到電子標(biāo)簽中的ID信息以后，即找到制動(dòng)缸，終端節(jié)點(diǎn)停止運(yùn) 動(dòng)，同時(shí)開啟圖像采集進(jìn)程。本方案中的采集和壓縮模塊WIS G07007SB通過攝像頭捕捉到 瞬時(shí)圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的ITU-656格式的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，數(shù)字視頻數(shù)據(jù) 傳遞給視頻壓縮模塊進(jìn)行壓縮、打包，生成JPEG格式圖像文件，HPI中斷信號通知中央處理 模塊通過HPI總線的數(shù)據(jù)/地址復(fù)用進(jìn)行讀取。多次執(zhí)行上述采集壓縮過程，并通過簡單 分析選擇最適合圖像識別的數(shù)據(jù)文件作為上傳的圖像數(shù)據(jù)。中央處理模塊將數(shù)據(jù)傳送至傳 輸模塊，發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。圖像采集和壓縮的詳細(xì)流程如附圖4所示。當(dāng)采集完畢圖像數(shù)據(jù) 以后，將通過RFID讀卡器讀取的ID信息與圖像文件打包，并通過局域網(wǎng)以異步方式發(fā)送到 管理主機(jī)上，管理主機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)解包，還原出不同ID所對應(yīng)的圖像，進(jìn)入圖像處理 識別階段。 圖像處理識別模塊，首先，作為預(yù)處理步驟，對獲取的圖像進(jìn)行直方圖均衡，從而 消除周圍環(huán)境光過度明亮或過暗造成的影響；然后，通過構(gòu)造制動(dòng)缸模板在圖像中定位制 動(dòng)缸區(qū)域；最后，在制動(dòng)缸區(qū)域內(nèi)通過幀差法檢測制動(dòng)缸活塞桿狀態(tài)是否到位。
本發(fā)明具有以下功能特點(diǎn) 本發(fā)明不需要對車輛進(jìn)行改動(dòng)，施工周期短，只需要在每個(gè)制動(dòng)缸上面添加電子 標(biāo)簽即可。 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對制動(dòng)缸活塞桿是否處于正常狀態(tài)的自動(dòng)檢測，節(jié)省了人力成本， 提高了檢測的可靠性，所有的檢測均由智能終端實(shí)現(xiàn)，管理中心可對未達(dá)到要求的制動(dòng)缸 實(shí)時(shí)的報(bào)警，并且可以對每次檢測進(jìn)行備案，很大程度上降低了由于人為誤差導(dǎo)致測量不 準(zhǔn)而引發(fā)嚴(yán)重后果。在鐵道部門，可以極大的減輕鐵路工作人員的負(fù)擔(dān)，保證工作人員的安 全，并且更加高效、智能、快捷。 本發(fā)明可擴(kuò)展性強(qiáng)。若將本實(shí)施方案中的傳輸方式改為WIFI等無線傳輸方式，結(jié) 合圖像處理技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜地形條件下的無痕探傷，進(jìn)一步保證了檢測部門人員物 資的安全，對于提升行業(yè)整體安全水平，實(shí)現(xiàn)高科技保證下的迅速、及時(shí)檢測和處理有著重 要的意義。
權(quán)利要求
一種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置，其特征在于，裝置包括中央處理模塊、機(jī)動(dòng)控制模塊、射頻識別模塊、圖像采集和處理模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和圖像識別模塊；中央處理模塊連接機(jī)動(dòng)控制模塊，射頻識別模塊，圖像采集和處理模塊以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊一端連接中央處理模塊，另一端連接圖像識別模塊；整個(gè)裝置安裝在軌道上并與上位機(jī)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置，其特征在于，所述的中央處 理模塊，采用基于ARM920T內(nèi)核的32位嵌入式S0C處理器芯片S3C2440。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置，其特征在于，所述的機(jī)動(dòng)控 制模塊，采用感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置，其特征在于，所述的射頻識 別模塊，采用Microchip公司生產(chǎn)的無源RFID芯片MCRF360。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置，其特征在于所述的圖像采集 和處理模塊，包括圖像數(shù)據(jù)采集/模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和圖像處理模塊；圖像數(shù)據(jù)采集/模數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊采用Saa7113芯片，圖像處理模塊采用WIS G07007SB芯片。
6 如權(quán)利要求1所述的一種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置，其特征在于所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸 模塊，采用Cirrus Logic公司生產(chǎn)的局域網(wǎng)處理芯片CS8900。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置，其特征在于所述的圖像識別 模塊，利用直方圖均衡和幀差法進(jìn)行圖像識別。
8. —種權(quán)利要求1所述的用于列車制動(dòng)缸檢測的裝置的工作方法，其特征在于，步驟 如下1) 裝置在未收到開始檢測的命令時(shí)均處于復(fù)位的狀態(tài)；當(dāng)制動(dòng)缸完成列車的制動(dòng)后， 上位機(jī)啟動(dòng)與網(wǎng)絡(luò)路由器的連接，路由器完成各個(gè)裝置節(jié)點(diǎn)的注冊和網(wǎng)絡(luò)功能的初始化， 為每個(gè)裝置分配地址，建立起連接所有裝置節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)的局域網(wǎng)；2) 上位機(jī)通過局域網(wǎng)發(fā)送裝置節(jié)點(diǎn)可以開始檢測的命令，裝置節(jié)點(diǎn)接收到相應(yīng)的命 令，立即啟動(dòng)機(jī)動(dòng)控制模塊，驅(qū)動(dòng)裝置沿軌道滑動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中射頻識別模塊不斷檢測是 否已經(jīng)到達(dá)可以拍攝制動(dòng)缸圖像的位置；3) 射頻識別模塊檢測到制動(dòng)缸時(shí)，裝置在軌道上減速，直到到達(dá)最合適的制動(dòng)缸位置， 裝置停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)中央處理模塊將射頻識別模塊獲得的制動(dòng)缸的ID信息存儲；4) 中央處理模塊確認(rèn)裝置到達(dá)指定位置，開啟圖像采集進(jìn)程，圖像采集和處理模塊從 攝像頭捕捉到圖像數(shù)據(jù)，然后將圖像數(shù)據(jù)壓縮成JPEG圖像文件，并與制動(dòng)缸的ID信息打 包；5) 中央處理模塊將JPEG圖像與ID信息的打包文件進(jìn)行TCP/IP協(xié)議的封裝，然后通過 局域網(wǎng)傳送至上位機(jī)，上位機(jī)將接收到的文件解包，提取出ID信息與圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行存 儲，通過對獲取的圖像進(jìn)行直方圖均衡，從而消除周圍環(huán)境光過度明亮或過暗造成的影響， 然后，通過構(gòu)造制動(dòng)缸模板在圖像中定位制動(dòng)缸區(qū)域，最后，在制動(dòng)缸區(qū)域內(nèi)通過幀差法檢 測制動(dòng)缸活塞桿狀態(tài)是否到位；6) 針對不同的檢測結(jié)果，上位機(jī)發(fā)送不同的信號；如果收到的包數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤，則通知 對應(yīng)節(jié)點(diǎn)的裝置重新采集發(fā)送；如果制動(dòng)缸不滿足需求，上位機(jī)則對對應(yīng)節(jié)點(diǎn)報(bào)警；如果 制動(dòng)缸滿足需求，則對對應(yīng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送復(fù)位命令，完成制動(dòng)缸位置的檢測。
全文摘要
一種用于列車制動(dòng)缸檢測裝置及方法。根據(jù)人工列檢的業(yè)務(wù)需求，本發(fā)明通過設(shè)計(jì)終端機(jī)自動(dòng)檢測輸出制動(dòng)缸活塞桿伸出的長度數(shù)據(jù)，以此來代替人工列檢作業(yè)。并將每節(jié)車輛制動(dòng)缸活塞桿的長度以及該長度是否滿足列檢標(biāo)準(zhǔn)等數(shù)據(jù)結(jié)果統(tǒng)一輸出顯示給列檢人員。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方法為采用模塊化結(jié)構(gòu)，方便調(diào)試、安裝以及未來功能擴(kuò)展升級。主要包括中央處理模塊，機(jī)動(dòng)控制模塊，射頻識別模塊，圖像采集和處理模塊，網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，圖像識別模塊。本發(fā)明可擴(kuò)展性強(qiáng)，將本實(shí)施方案中的傳輸方式改為WIFI等無線傳輸方式，結(jié)合圖像處理技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無線檢測，實(shí)現(xiàn)高科技保證下的迅速、及時(shí)檢測和處理有著重要的意義。
文檔編號G01B11/02GK101718525SQ200910229609
公開日2010年6月2日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者劉治, 林賀, 白智全, 袁東風(fēng) 申請人:山東大學(xué)