專(zhuān)利名稱(chēng)：一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地理學(xué)研究中一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，它用于野外獲取地面較
大范圍的地物影像數(shù)據(jù)，屬于自然地理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
遙感作為一種宏觀、快速、真實(shí)、客觀獲取地球表面信息的有效手段，被越來(lái)越廣 泛地運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域，其重要性也逐步得到認(rèn)可。目前的傳感器主要可以搭載在兩種平臺(tái) 上，即航天平臺(tái)和航空平臺(tái)。航天平臺(tái)主要是以衛(wèi)星為主，搭載的傳感器主要有以下幾個(gè)缺 點(diǎn)研制周期長(zhǎng)、儀器大型化、造價(jià)昂貴、運(yùn)行成本高、成像容易受到空氣質(zhì)量和氣象條件的 影響、地面分辨率相對(duì)較低、不能做到準(zhǔn)實(shí)時(shí)、成像受地球曲率的影響大等。航空平臺(tái)主要 有飛機(jī)、飛艇、探空氣球等。最近一段時(shí)期，由于各種傳感器向著小型化、精密化、電子成像 等方向發(fā)展，使得基于無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛艇的遙感技術(shù)得到了很快的發(fā)展，這主要得益于它 們具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)造價(jià)低、研制周期短、安全性能好、輕便便于運(yùn)輸和攜帶、操作簡(jiǎn)單方 便、圖像分辨率高變形小、實(shí)時(shí)性好等。鑒于以上一些優(yōu)點(diǎn)，最近幾年在無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛艇 在抗震救災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，而且收到了很好的效果。 由于無(wú)人飛機(jī)和無(wú)人飛艇的負(fù)載量和可使用空間有限，這就對(duì)搭載在其上的各種 傳感器的重量和體積提出了要求。如何在控制遙感系統(tǒng)重量、體積和成本的前提下保證遙 感系統(tǒng)的性能成為儀器設(shè)計(jì)者們需要面對(duì)的問(wèn)題。CCD(電荷藕合器件，Charge Coupled Device)成像技術(shù)的出現(xiàn)為這個(gè)問(wèn)題的解決提供了一種有效的方式。小型化的CCD面陣成 像設(shè)備的分辨了已經(jīng)可以達(dá)到百萬(wàn)、千萬(wàn)級(jí)像素或更高，具備了運(yùn)用于航空遙感領(lǐng)域獲取 高分辨率的對(duì)地觀測(cè)數(shù)據(jù)影像的能力。我們這套多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)正是基于以上這些問(wèn) 題開(kāi)發(fā)的一種小型、輕型、高分辨率、低功耗、多模態(tài)的多光譜成像系統(tǒng)。
(三)
發(fā)明內(nèi)容
(1)目的 本發(fā)明的目的是提供一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，它克服了現(xiàn)有大型遙感系統(tǒng) 造價(jià)高、體積大、質(zhì)量重、分辨率低，時(shí)效性差等不足，可搭載在飛機(jī)或飛艇，特別是無(wú)人機(jī) 和無(wú)人飛艇上，實(shí)時(shí)、靈活地獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)。(2)技術(shù)方案 本發(fā)明一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由四個(gè)部分組成它們是圖像數(shù)據(jù) 采集部分、圖像數(shù)據(jù)傳輸部分、飛行姿態(tài)控制部分和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分(見(jiàn)圖1)。
所述圖像數(shù)據(jù)采集部分(見(jiàn)圖2)是由圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備(見(jiàn)圖3、圖4)和供電設(shè) 備構(gòu)成。它們之間的相對(duì)位置可根據(jù)空間靈活放置。兩者之間的連接關(guān)系是供電設(shè)備通 過(guò)一根一轉(zhuǎn)四的電源線與圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備上相機(jī)機(jī)身后端的供電接口連接，同時(shí)對(duì)相機(jī) 進(jìn)行供電。該圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備由Basler scA1400-17gm相機(jī)(下簡(jiǎn)稱(chēng)相機(jī))、相機(jī)鏡頭、 方形鋁合金框架、濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)、波段可選的濾光片構(gòu)成；相機(jī)鏡頭一端接相機(jī)機(jī)身前端，另一端接濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)后端，濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)包括兩部分，即轉(zhuǎn)接環(huán)碗和環(huán)形壓環(huán)，兩部件之 間通過(guò)精密螺絲扣連接；濾光片被濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)的轉(zhuǎn)接環(huán)碗和環(huán)形壓環(huán)兩部分卡在中間； 相機(jī)通過(guò)側(cè)面的螺絲扣用螺釘分兩排平行固定到鋁合金架上內(nèi)壁上；相機(jī)通過(guò)內(nèi)部軟件控 制或者外部同步信號(hào)的觸發(fā)，可以嚴(yán)格同步地獲取不同波段的影像。該供電設(shè)備是12V的 蓄電池或是經(jīng)過(guò)交流轉(zhuǎn)直流后的電源； 所述圖像數(shù)據(jù)傳輸部分主要是由四根數(shù)據(jù)傳輸線(千兆網(wǎng)網(wǎng)線)構(gòu)成，四根傳輸 線的一端通過(guò)網(wǎng)線接口與相機(jī)后端的網(wǎng)線接口連接，四根傳輸線另一端通過(guò)一個(gè)并口合并 后與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分的并口連接，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分內(nèi)部，并口分別與四個(gè)網(wǎng)卡 連接。 所述飛行姿態(tài)控制部分(見(jiàn)圖6)主要是由一套MTI-G姿態(tài)控制系統(tǒng)構(gòu)成。它包 括MTI-G天線和MTI-G主體設(shè)備兩部分，兩部分之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接，MTI-G主體設(shè)備通過(guò) 另外一根數(shù)據(jù)線與工控機(jī)連接，將姿態(tài)數(shù)據(jù)傳到電腦進(jìn)行顯示或保存，另外該連接線還可 以通過(guò)電腦為MTI-G供電。MTI-G主體設(shè)備內(nèi)部集成了全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性測(cè)量單元 (InertialMeasurement Unit IMU)、石茲力計(jì)(Magnetometer)禾口靜壓儀(Static pressure)， 它是一個(gè)綜合的姿態(tài)控制與處理系統(tǒng)；MTI-G天線是一個(gè)全球定位系統(tǒng)(GPS)接收天線，負(fù) 責(zé)接收GPS信號(hào)。 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分(見(jiàn)圖8)是由一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)工控機(jī)) 和電源設(shè)備構(gòu)成。該電源設(shè)備通過(guò)一根兩相電源線與工控機(jī)連接。該工控機(jī)機(jī)箱采用鋼結(jié) 構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力；機(jī)箱內(nèi)有專(zhuān)用底板，底板上有4個(gè)PCI插槽，插四片 相機(jī)數(shù)據(jù)采集卡；機(jī)箱內(nèi)有專(zhuān)門(mén)電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力；工控機(jī)體積小、重量輕便 于攜帶，具體參數(shù)見(jiàn)表1、表2所示。該電源設(shè)備是24V蓄電池或是經(jīng)過(guò)交流轉(zhuǎn)直流后的電 源。 其中，該Basler scA1400-17gm相機(jī)的數(shù)量是4個(gè)； 其中，該相機(jī)鏡頭的數(shù)量是4個(gè)； 其中，該濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)的數(shù)量是4個(gè)； 其中，該濾光片的數(shù)量是4個(gè)； 其中，該方形鋁合金框架的數(shù)量是1個(gè)。
(3)優(yōu)點(diǎn)及功效 本發(fā)明一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)構(gòu)思科學(xué)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，造 價(jià)低廉，便于攜帶。它較好地保證了四個(gè)相機(jī)相對(duì)位置關(guān)系的固定，光軸平行且同步成像； 幾何配準(zhǔn)方便，且保證得到同一地物同一時(shí)刻不同波段的信息；方便更換濾光片，滿足不同 應(yīng)用的需求；四臺(tái)相機(jī)的成像參數(shù)(曝光時(shí)間、增益)可以實(shí)施調(diào)整，保證獲得不同地物不 同光照條件下，高信噪比的影像；通過(guò)輻射定標(biāo)實(shí)驗(yàn)后消除了由于相機(jī)不同和濾光片不同 造成的輻射亮度的不同；同步獲取相機(jī)的姿態(tài)位置信息，可以對(duì)影像進(jìn)行一般精度的幾何 校正，滿足一般運(yùn)用的需求，也可以為影像的精確幾何校正，為影像鑲嵌提供很好的基礎(chǔ)。 可以用在對(duì)地航拍和對(duì)地定量遙感領(lǐng)域。


圖1本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖
4
圖2圖像數(shù)據(jù)采集部分立體示意圖 圖3圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備頂部示意圖 圖4圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備側(cè)面平面圖 圖5相機(jī)平面示意圖 圖6MTI-G示意圖 圖7MTI-G與鋁合金框架相對(duì)位置示意圖 圖8數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分示意圖 圖中符號(hào)說(shuō)明如下 1圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備；212V供電設(shè)備；3 —轉(zhuǎn)四電源線；4鋁合金框架；5Basler scA1400-17gm相機(jī)；6數(shù)據(jù)采集設(shè)備固定板；7相機(jī)電源線接口 ；8相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸線接口 ；9
相機(jī)鏡頭；10濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)；11相機(jī)機(jī)身；12濾光片；13相機(jī)固定螺絲；14鏡頭調(diào)節(jié)固定
螺絲；15MTI-G主體設(shè)備；16MTI-G天線；17MTI-G數(shù)據(jù)線接口 ；18MTI-G天線接口 ；19 24V 電源設(shè)備；20工控機(jī)；21 24V電源線；22并口
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，是由圖像數(shù)據(jù)采集部分，圖像 數(shù)據(jù)傳輸部分、飛行姿態(tài)控制部分和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分組成。 所述圖像數(shù)據(jù)采集部分包括圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備1(見(jiàn)圖2)禾P12V供電設(shè)備2構(gòu)成， 兩者的位置沒(méi)有硬性的限制，可根據(jù)平臺(tái)空間大小靈活安置。12V供電設(shè)備2通過(guò)一根一轉(zhuǎn) 四電源線3與圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備1連接并為之供電。圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備1外部是一個(gè)方形 的鋁合金框架4，四個(gè)Basler scA1400-17gm相機(jī)5 (下面簡(jiǎn)稱(chēng)相機(jī)5)(見(jiàn)圖5)通過(guò)側(cè)面的 相機(jī)固定螺絲13分兩排，平行地固定在鋁合金框架4的內(nèi)壁上，鋁合金框架4的外部正對(duì) 的兩側(cè)有兩片數(shù)據(jù)采集設(shè)備固定板6，用來(lái)把數(shù)據(jù)采集設(shè)備1固定在某種平臺(tái)上。每個(gè)相 機(jī)5由相機(jī)機(jī)身11、相機(jī)鏡頭9，濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)10、濾光片12組成。相機(jī)機(jī)身11后端有兩 個(gè)接口 相機(jī)電源線接口 7和數(shù)據(jù)傳輸線接口 8，相機(jī)電源線接口 7接12V供電設(shè)備2，相機(jī) 數(shù)據(jù)傳輸線接口 8將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線輸出給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分(見(jiàn)圖 1)。相機(jī)機(jī)身11前端是精密的螺絲扣用來(lái)和相機(jī)鏡頭9后端螺絲扣連接，相機(jī)鏡頭9前端 內(nèi)壁有螺絲扣，用來(lái)與濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)10后端外壁的螺絲扣連接。濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)10由兩部 件構(gòu)成轉(zhuǎn)接環(huán)碗和環(huán)形壓環(huán)，兩部件之間通過(guò)精密螺絲扣連接，濾光片12被卡在轉(zhuǎn)接環(huán) 碗和環(huán)形壓環(huán)兩部分之間。12V供電設(shè)備2可以是12V蓄電池也可以是經(jīng)由交流轉(zhuǎn)直流后 的電源。 所述圖像數(shù)據(jù)傳輸部分主要是由四根數(shù)據(jù)傳輸線(千兆網(wǎng)網(wǎng)線)組成，數(shù)據(jù)傳輸 線連接相機(jī)5—端接有水晶頭，分別與四個(gè)相機(jī)5后端的相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸線接口 8連接。數(shù) 據(jù)傳輸線連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分一端是按一定的排線順序與一個(gè)并口 22連接，通過(guò)并 口 22連接到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分的數(shù)據(jù)輸入接口。 所述飛行姿態(tài)控制部分(見(jiàn)圖6)由MTI-G姿態(tài)控制系統(tǒng)構(gòu)成，它包括MTI-G天 線16和MTI-G主體設(shè)備15。 MTI-G天線16通過(guò)一根數(shù)據(jù)線連接MTI-G主體設(shè)備15上的 MTI-G天線接口 18，將天線接收到信號(hào)傳給MTI-G主體設(shè)備15。 MTI-G主體設(shè)備15通過(guò)一 個(gè)支架固定到圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備1的鋁合金框架4上，位于兩排相機(jī)之間空間的正中心，既不影響相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸線和12V電源線2的安裝又與鋁合金框架4的幾何中心位于一條垂 直線上(見(jiàn)圖7)，保證有效記錄圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備1獲取圖像數(shù)據(jù)時(shí)相機(jī)5的姿態(tài)信息。 MTI-G主體設(shè)備15所標(biāo)示的X軸方向要與飛行器的前進(jìn)方向保持一致。MTI-G天線16應(yīng) 該安置在飛行器上天頂角45度范圍內(nèi)無(wú)遮擋的地方，以保證可以接收到不少于4顆GPS衛(wèi) 星的、穩(wěn)定的GPS信號(hào)。姿態(tài)控制部分通過(guò)一根連接MTI-G主體設(shè)備15上MTI-G數(shù)據(jù)線接 口的17專(zhuān)用數(shù)據(jù)線與工控機(jī)20連接，將姿態(tài)數(shù)據(jù)傳到工控機(jī)20，并從電腦獲取供電保障。
所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分(見(jiàn)圖8)，它含工控機(jī)20與24V電源設(shè)備19，工控機(jī)20 和24V電源設(shè)備通過(guò)一根24V電源線21連接。工控機(jī)20機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、 防塵、防沖擊的能力；機(jī)箱內(nèi)有研華生產(chǎn)的專(zhuān)用主板和底板，底板上有4個(gè)PCI插槽，插四片 相機(jī)數(shù)據(jù)采集卡，通過(guò)并口 22與數(shù)據(jù)傳輸部分連接，四個(gè)采集卡分別接收四個(gè)相機(jī)5采集 到的圖像數(shù)據(jù)，并把圖像數(shù)據(jù)傳給存儲(chǔ)器保存；機(jī)箱內(nèi)有專(zhuān)用電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能 力；工控機(jī)20體積小、重量輕便于攜帶，具體參數(shù)見(jiàn)表1、表2所示。工控機(jī)20的24V電源 設(shè)備19可以是24V的蓄電池或者是經(jīng)由交流轉(zhuǎn)直流后的電源。
表1工控機(jī)配置單
商品名稱(chēng)規(guī)格(配置)備注
研華主板PCM-9590FG,板載Dual Core 2. 0G的CPU,雙千兆 網(wǎng)，2G內(nèi)存1、 兩個(gè)串口 2、 USB*3，通過(guò)一個(gè) DB9接出；
硬盤(pán)筆計(jì)本硬盤(pán)250G,帶減震措施。雙網(wǎng)卡PCI-104接口的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展卡；10/100M自適應(yīng)，雙網(wǎng)卡3、四個(gè)網(wǎng)口通過(guò)DB25 接出；
機(jī)箱修改機(jī)箱以安裝100W直流12V輸入電源，及特殊接 線改動(dòng)
表2主板詳細(xì)技術(shù)性能表
序號(hào)性能指標(biāo)
1Embedded Intel Core 2 Duo CPU (2 MB L2 cache)
2Up to 4 GB DDR2 SODI麗(support FSB 533/667 MHz)
3Integrate Intel Graphics Media Accelerator (GMA) 950
4Supports Dual independent display (36-bit LVDS + VGA)
5Supports two Ethernet up to 10/100/1000 Mbps
6One PCI-104， one PCIe xl6， one mini PCI
7Supports six USB 2. 0 ports
8Supports four COMs
9Two SATAII Ports (300MB/s)
1016-bit GPIO
權(quán)利要求
一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由四個(gè)部分組成它們是圖像數(shù)據(jù)采集部分、圖像數(shù)據(jù)傳輸部分、飛行姿態(tài)控制部分和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分；它們之間的相對(duì)位置，可根據(jù)空間靈活放置；所述圖像數(shù)據(jù)采集部分是由圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備和供電設(shè)備構(gòu)成；兩者之間的連接關(guān)系是供電設(shè)備通過(guò)一根一轉(zhuǎn)四的電源線與圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備上相機(jī)機(jī)身后端的供電接口連接，同時(shí)對(duì)相機(jī)進(jìn)行供電；該圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備由Basler scA1400-17gm相機(jī)、相機(jī)鏡頭、方形鋁合金框架、濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)、波段可選的濾光片構(gòu)成；相機(jī)鏡頭一端接相機(jī)機(jī)身前端，另一端接濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)后端，濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)包括轉(zhuǎn)接環(huán)碗和環(huán)形壓環(huán)兩部件，兩部件之間通過(guò)精密螺絲扣連接；濾光片被濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)的轉(zhuǎn)接環(huán)碗和環(huán)形壓環(huán)兩部分卡在中間；相機(jī)通過(guò)側(cè)面的螺絲扣用螺釘分兩排平行固定到鋁合金架上內(nèi)壁上；相機(jī)通過(guò)內(nèi)部軟件控制或者外部同步信號(hào)的觸發(fā)，可以嚴(yán)格同步地獲取不同波段的影像；該供電設(shè)備是12V的蓄電池；所述圖像數(shù)據(jù)傳輸部分主要是由四根數(shù)據(jù)傳輸線即千兆網(wǎng)網(wǎng)線構(gòu)成，四根傳輸線的一端通過(guò)網(wǎng)線接口與相機(jī)后端的網(wǎng)線接口連接，四根傳輸線另一端通過(guò)一個(gè)并口合并后與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分的并口連接，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分內(nèi)部，并口分別與四個(gè)網(wǎng)卡連接；所述飛行姿態(tài)控制部分是由一套MTI-G姿態(tài)控制系統(tǒng)構(gòu)成，它包括MTI-G天線和MTI-G主體設(shè)備兩部分，兩部分之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；MTI-G主體設(shè)備通過(guò)另外一根數(shù)據(jù)線與工控機(jī)連接，將姿態(tài)數(shù)據(jù)傳到電腦進(jìn)行顯示或保存，另外該連接線還可以通過(guò)電腦為MTI-G供電；MTI-G主體設(shè)備內(nèi)部集成了全球定位系統(tǒng)、I慣性測(cè)量單元、磁力計(jì)和靜壓儀，它是一個(gè)綜合的姿態(tài)控制與處理系統(tǒng)；MTI-G天線是一個(gè)全球定位系統(tǒng)接收天線，負(fù)責(zé)接收GPS信號(hào)；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分是由一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和電源設(shè)備構(gòu)成；該電源設(shè)備通過(guò)一根兩相電源線與工控機(jī)連接；該工控機(jī)機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)；機(jī)箱內(nèi)有專(zhuān)用底板，底板上設(shè)置有插四片相機(jī)數(shù)據(jù)采集卡的4個(gè)插槽；機(jī)箱內(nèi)有較強(qiáng)抗干擾能力的專(zhuān)門(mén)電源；該電源設(shè)備是24V蓄電池。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，其特征在于該BaslerscA1400-17gm相機(jī)的數(shù)量是4個(gè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，其特征在于該相機(jī)鏡頭的數(shù)量是4個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，其特征在于該濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)的數(shù)量是4個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，其特征在于該濾光片的數(shù)量是4個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，其特征在于該方形鋁合金框架的數(shù)量是1個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，其特征在于該供電設(shè)備是經(jīng)過(guò)交流轉(zhuǎn)直流后的電源。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，其特征在于該電源設(shè)備是經(jīng)過(guò)交流轉(zhuǎn)直流后的電源。
全文摘要
本發(fā)明一種微型多模態(tài)遙感成像系統(tǒng)，是由圖像數(shù)據(jù)采集部分、圖像數(shù)據(jù)傳輸部分、飛行姿態(tài)控制部分和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分組成；它們之間的位置可根據(jù)空間靈活放置。所述圖像數(shù)據(jù)采集部分是由圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備和供電設(shè)備構(gòu)成；所述圖像數(shù)據(jù)傳輸部分是由四根數(shù)據(jù)傳輸線構(gòu)成；所述飛行姿態(tài)控制部分是由一套MTI-G姿態(tài)控制系統(tǒng)構(gòu)成；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制部分是由一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和供電設(shè)備構(gòu)成。該系統(tǒng)構(gòu)思科學(xué)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它克服了現(xiàn)有大型遙感系統(tǒng)造價(jià)高、體積大、質(zhì)量重、分辨率低，時(shí)效性差等不足，可搭載在飛機(jī)或飛艇，無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛艇上，實(shí)時(shí)、靈活地獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)。它在自然地理系統(tǒng)技術(shù)和遙感領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛地實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G01S7/48GK101726732SQ20091024262
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者劉強(qiáng), 劉志剛, 吳軍, 周公器, 張?jiān)? 張吳明, 張立新, 李波, 楊勝天, 穆曉東 申請(qǐng)人:北京師范大學(xué)