專利名稱：確定海上拖纜勘探最佳轉(zhuǎn)彎路徑的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海上拖纜勘探技術(shù)，具體是針對(duì)拖纜船轉(zhuǎn)彎特點(diǎn)的確定海上拖纜勘探 最佳轉(zhuǎn)彎路徑的方法。
背景技術(shù)：
拖纜勘探是進(jìn)行深海探測(cè)油氣資源的重要方法，典型的采集方式是工作船沿上百 道航線進(jìn)行氣槍放炮探測(cè)。其中拖纜船的施工航程是影響采集成本和施工時(shí)間的重要因 素。拖纜船航程主要包括兩個(gè)部分采集航線上有效施工航程和航線之間的轉(zhuǎn)彎航程。采 集航線上有效施工距離是固定的，因此通過縮短航程來減少成本的方式只能減少拖纜船的 轉(zhuǎn)彎距離。具體是采用合理的航線采集順序和航線之間的最佳轉(zhuǎn)彎路徑。生產(chǎn)過程中，由 于拖纜船拖曳著一條或多條上千米的拖纜，不能和普通船只一樣以小角度轉(zhuǎn)彎，其轉(zhuǎn)彎半 徑有一個(gè)最小值，通常為拖纜長度和拖纜寬度的和的一半，拖纜轉(zhuǎn)彎路徑也是圓弧與其切 線的組合。目前，對(duì)拖纜船航線序列優(yōu)化已有方法，而常規(guī)的轉(zhuǎn)彎路徑是導(dǎo)航人員靠經(jīng)驗(yàn)制 定，不一定符合最小半徑的約束，在復(fù)雜的情況下無法找到最佳組合，目前對(duì)拖纜最佳轉(zhuǎn)彎 路徑還缺乏一種快速、明了的搜索方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種在多條航線之間確定海上拖纜勘探最佳轉(zhuǎn)彎路經(jīng)的方法。本發(fā)明具體步驟包括1)根據(jù)深?？碧侥繕?biāo)和資料，依照海上拖纜勘探的范圍和精度，預(yù)先確定不同的 拖纜船行駛路徑；2)計(jì)算步驟不同路徑的長度，確定轉(zhuǎn)彎距離最短路徑；3)采用深海探測(cè)的方法進(jìn)行勘探，拖纜船拖曳拖纜沿最短路徑行駛進(jìn)行作業(yè)。步驟1)所述的確定不同的拖纜船行駛路徑，當(dāng)拖纜船沿航線采集結(jié)束后左側(cè)轉(zhuǎn) 彎駛?cè)雸A形轉(zhuǎn)彎路徑，當(dāng)拖纜船下線方向和上線方向的夾角小于90°航向且為同向時(shí)采用 以下方法(1)當(dāng)拖纜船下線端點(diǎn)(S)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E重 合時(shí)，拖纜船通過重合的標(biāo)準(zhǔn)圓實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，拖纜船由下線端點(diǎn)( 逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓(SE)弧 到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(圖1)所述的下線端點(diǎn)是拖纜船原施工航線圓形轉(zhuǎn)彎路徑的終點(diǎn)(S)；下線方向是拖纜 船沿下線端點(diǎn)前行方向；所述的上線端點(diǎn)是拖纜船新施工航線圓形轉(zhuǎn)彎路徑的起點(diǎn)(E)；上線方向是拖纜 船沿上線端點(diǎn)前行方向；所述的標(biāo)準(zhǔn)圓是拖纜船圓形轉(zhuǎn)彎路徑的最小值約束半徑的圓，標(biāo)準(zhǔn)圓S是原施工 航線的圓，標(biāo)準(zhǔn)圓E是新施工航線的圓。
(2)當(dāng)拖纜船下線端點(diǎn)(S)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E不 重合時(shí)，拖纜船采用如下路徑行駛a.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E有內(nèi)公切線段(AB)或公切 點(diǎn)時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E公切線(AB) 線段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(圖2)b.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E有內(nèi)公切線段(AB)或公切 點(diǎn)時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)⑶逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E公切線(AB) 線段，順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(圖3)c.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S) 順時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E公切線(AB)線段，順時(shí)針經(jīng)(BE)弧到達(dá) 上線端點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)圓E(E)；(圖4)d.下線端點(diǎn)( 左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在下 線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左 側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E外公切線段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(圖5)e.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E有兩個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)， 拖纜船由下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的(AB)弧、順 時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’ )弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓 (A，B，)弧、順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；當(dāng)只有一個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一；(圖6)上述公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓是與標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E外側(cè)相切，并與標(biāo)準(zhǔn)圓半徑相同的 圓。f.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有兩個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜 船由下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(AB)弧、逆時(shí)針經(jīng) 標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)(E)點(diǎn)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’ )弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓 (A，B，)弧、逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；當(dāng)只有一個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一；(圖7)步驟1)所述的確定不同的拖纜船行駛路徑，當(dāng)拖纜船沿航線采集結(jié)束后左側(cè)轉(zhuǎn) 彎駛?cè)雸A形轉(zhuǎn)彎路徑，當(dāng)拖纜船下線方向和上線方向的夾角大于90°航向且為反向時(shí)采用 以下方法(1)當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E重合時(shí)，通過重合的標(biāo)準(zhǔn)圓 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓(SE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(圖8)(2)所述的標(biāo)準(zhǔn)圓不重合時(shí)，拖纜船采用如下路徑a.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)⑶ 點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E外公切線(AB)線段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓 E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(圖9)b.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)順時(shí) 針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的外公切(AB)線段，順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(圖10)c.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在( 點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)過 標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有內(nèi)公切(AB)線段，順時(shí)針 經(jīng)(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(圖11)d.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)丨幌 時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有內(nèi)公切(AB)線 段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)點(diǎn)；(圖12)e.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有兩個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜 船由下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(AB)弧、逆時(shí)針 經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)點(diǎn)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’ )弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓 (A，B，)弧、逆時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；只有一個(gè)外公切圓時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一；f.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船由 下線端點(diǎn)( 順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(AB)弧、順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn) 圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’ )弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓 (A，B，)弧、順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；當(dāng)只有一個(gè)外公切圓時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一。步驟1)所述的確定不同的拖纜船行駛路徑，拖纜船沿航線采集結(jié)束后右側(cè)轉(zhuǎn)彎 駛?cè)雸A形轉(zhuǎn)彎路徑，與左側(cè)轉(zhuǎn)彎行駛路徑對(duì)稱等同計(jì)算。本發(fā)明為提高海上采集施工效益提供了必備的手段，可以優(yōu)化航線轉(zhuǎn)彎，快速得 到結(jié)果，優(yōu)化海上拖纜地震勘探采集施工。


圖1為左側(cè)同向性規(guī)劃下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓重合路徑示 意圖；圖2為左側(cè)同向性規(guī)劃下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意 圖；圖3為左側(cè)同向性規(guī)劃下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意 圖；圖4為左側(cè)同向性規(guī)劃下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意 圖；。圖5為左側(cè)同向性規(guī)劃下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意 圖；圖6為左側(cè)同向性規(guī)劃下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和公共外切標(biāo) 準(zhǔn)圓的路徑示意圖；圖7為左側(cè)同向性規(guī)劃下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和公共外切標(biāo) 準(zhǔn)圓的路徑示意圖8為左側(cè)反向性規(guī)劃線下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓重合路徑 示意圖；圖9為左側(cè)反向性規(guī)劃下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意 圖；圖10為左側(cè)反向性規(guī)劃下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意 圖；圖11為左側(cè)反向性規(guī)劃下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意 圖；圖12為左側(cè)反向性規(guī)劃下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意 圖；圖13為左側(cè)反向性規(guī)劃下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和公共外切 標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意圖；圖14為左側(cè)反向性規(guī)劃下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和公共外切 標(biāo)準(zhǔn)圓的路徑示意圖；圖15為左側(cè)系統(tǒng)中兩條同向性采集航線轉(zhuǎn)彎施工圖；圖16為左側(cè)系統(tǒng)中兩條反向性采集航線轉(zhuǎn)彎施工圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明具體步驟包括1)根據(jù)勘探目標(biāo)和資料，依照海上拖纜勘探的范圍和精度，預(yù)先確定不同的拖纜 船行駛路徑；2)計(jì)算步驟不同路徑的長度，確定轉(zhuǎn)彎距離最短路徑；3)采用深海探測(cè)的方法進(jìn)行勘探，拖纜船拖曳拖纜沿最短路徑行駛進(jìn)行作業(yè)。步驟1)所述的確定不同的拖纜船行駛路徑，當(dāng)拖纜船沿航線采集結(jié)束后左側(cè)轉(zhuǎn) 彎駛?cè)雸A形轉(zhuǎn)彎路徑，當(dāng)拖纜船下線方向和上線方向的夾角小于90°航向且為同向時(shí)采用 以下方法(1)當(dāng)拖纜船下線端點(diǎn)⑶左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E重 合時(shí)，拖纜船通過重合的標(biāo)準(zhǔn)圓實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，拖纜船由下線端點(diǎn)( 逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓(SE)弧 到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(如圖1)所述的下線端點(diǎn)是拖纜船原施工航線圓形轉(zhuǎn)彎路徑的終點(diǎn)(S)；下線方向是拖纜 船沿下線端點(diǎn)前行方向；所述的上線端點(diǎn)是拖纜船新施工航線圓形轉(zhuǎn)彎路徑的起點(diǎn)(E)；上線方向是拖纜 船沿上線端點(diǎn)前行方向；所述的標(biāo)準(zhǔn)圓是拖纜船圓形轉(zhuǎn)彎路徑的最小值約束半徑的圓，標(biāo)準(zhǔn)圓S是原施工 航線的圓，標(biāo)準(zhǔn)圓E是新施工航線的圓。(2)當(dāng)拖纜船下線端點(diǎn)⑶左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E不 重合時(shí)，拖纜船采用如下路徑行駛a.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E有內(nèi)公切線段(AB)或公切
7點(diǎn)時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E公切線(AB) 線段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(如圖2)b.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E有內(nèi)公切線段(AB)或公切 點(diǎn)時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)⑶逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E公切線(AB) 線段，順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(如圖3)c.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S) 順時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E公切線(AB)線段，順時(shí)針經(jīng)(BE)弧到達(dá) 上線端點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)圓E(E)；(如圖4)d.下線端點(diǎn)( 左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在下 線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左 側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E外公切線段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(如圖5)e.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E有兩個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)， 拖纜船由下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的(AB)弧、順 時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’ )弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓 (A，B，)弧、順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；當(dāng)只有一個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一；(如圖 6)上述公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓是與標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E外側(cè)相切，并與標(biāo)準(zhǔn)圓半徑相同的 圓。f.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有兩個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜 船由下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(AB)弧、逆時(shí)針經(jīng) 標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)(E)點(diǎn)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’ )弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓 (A，B，)弧、逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；當(dāng)只有一個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一；(圖7)步驟1)所述的確定不同的拖纜船行駛路徑，當(dāng)拖纜船沿航線采集結(jié)束后左側(cè)轉(zhuǎn) 彎駛?cè)雸A形轉(zhuǎn)彎路徑，當(dāng)拖纜船下線方向和上線方向的夾角大于90°航向且為反向時(shí)采用 以下方法(1)當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E重合時(shí)，通過重合的標(biāo)準(zhǔn)圓 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓(SE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(如圖8)(2)所述的標(biāo)準(zhǔn)圓不重合時(shí)，拖纜船采用如下路徑a.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)⑶ 點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E外公切線(AB)線段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓 E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(如圖9)b.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)順時(shí) 針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的外公切(AB)線段， 順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(如圖10)c.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在( 點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有內(nèi)公切(AB)線段，順時(shí)針 經(jīng)(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(如圖11)d.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)丨幌 時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有內(nèi)公切(AB)線 段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)點(diǎn)；(如圖12)e.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有兩個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜 船由下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(AB)弧、逆時(shí)針 經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)點(diǎn)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’ )弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓 (A，B，)弧、逆時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；只有一個(gè)外公切圓時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一；(如圖13)f.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船由 下線端點(diǎn)( 順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(AB)弧、順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn) 圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’ )弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓 (A，B，)弧、順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；當(dāng)只有一個(gè)外公切圓時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一。(如圖14)步驟1)所述的確定不同的拖纜船行駛路徑，拖纜船沿航線采集結(jié)束后右側(cè)轉(zhuǎn)彎 駛?cè)雸A形轉(zhuǎn)彎路徑，與左側(cè)轉(zhuǎn)彎行駛路徑對(duì)稱等同計(jì)算。為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面以實(shí)例說明步驟。圖15為工區(qū)中兩條采集航線轉(zhuǎn)彎示意圖。下線端點(diǎn)⑶北坐標(biāo)為9251. 38m，東坐 標(biāo)為-387. 89m，航向北偏東23. 03° ；上線端點(diǎn)(E)北坐標(biāo)為3882. 59m，東坐標(biāo)為4976. 44m, 航向北偏東-1. 14° ；拖纜船轉(zhuǎn)彎半徑為1487. 5m。(1)判斷轉(zhuǎn)彎起點(diǎn)⑶在終點(diǎn)(E)左側(cè)(2)航向夾角24. 17°，小于90°，為同向性規(guī)劃(3)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓圓心北坐標(biāo)為9833. 37m,東坐標(biāo)為-1756. 81m和上線端 點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓圓心北坐標(biāo)為3489. 23m，東坐標(biāo)為3853. 02m，兩圓不重合，不具備圖1中標(biāo)準(zhǔn) 圓重合的路徑組合模式，因此采用同向性轉(zhuǎn)彎的幾種路徑組合模式分別計(jì)算。(4)分別計(jì)算不同組合的長度a.根據(jù)弧長公式計(jì)算圖2下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模 式路徑長度為13617. 2細(xì)。b.根據(jù)弧長公式計(jì)算圖3下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模 式路徑長度為23301. 69m。C.根據(jù)弧長公式計(jì)算圖4下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的組合路 徑模式長度為15977. 49m。d.根據(jù)弧長公式計(jì)算圖5下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的組合路 徑模式長度為17929. Olm0e.下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓無公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓，不存在圖6所 述下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模式。
f.下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓無公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓，不存在圖7所 述下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模式。(5)從計(jì)算的所有路徑當(dāng)中得到最短路徑長度為13617. 24m,即下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo) 準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模式拖纜船在⑶點(diǎn)順時(shí)針經(jīng)過(SA)弧，公切線(AB) 線段，逆時(shí)針經(jīng)(BE)弧到達(dá)(E)點(diǎn)。與次優(yōu)的c組合路徑也相差2千米，路徑優(yōu)化效果明 顯。最終確定的路徑結(jié)果如圖15所示。發(fā)明實(shí)例2:圖16為某一工區(qū)中兩條采集航線轉(zhuǎn)彎示意圖。下線端點(diǎn)⑶北坐標(biāo) 為-11580. 11m，東坐標(biāo)為848. 32m，航向北偏東180° ；上線端點(diǎn)(E)北坐標(biāo)為-12995. 72m， 東坐標(biāo)為2102. 02m，航向北偏東0° ；拖纜船轉(zhuǎn)彎半徑為1487. 5m。(1)判斷轉(zhuǎn)彎起點(diǎn)(S)在終點(diǎn)(E)左側(cè)。(2)航向夾角180°，大于90°，為反向性規(guī)劃。(3)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓圓心北坐標(biāo)為-11580. 11m，東坐標(biāo)為2335. 8 !和上線端 點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓圓心北坐標(biāo)為-12995. 72m，東坐標(biāo)為614. 52m，兩圓不重合，不具備圖8中標(biāo) 準(zhǔn)圓重合的路徑組合模式，因此采用反向性轉(zhuǎn)彎的幾種路徑組合模式分別計(jì)算。(4)分別計(jì)算不同組合的長度。a.根據(jù)弧長公式計(jì)算圖9下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模 式路徑長度為16M8. OOm0b.根據(jù)弧長公式計(jì)算圖10下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的組合組 合模式路徑長度為18478. 71m。c.下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓相交無內(nèi)切，不存在圖11所述下 線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模式。d.下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓相交無內(nèi)切，不存在圖12所述下 線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模式。e.下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓，存在圖13所 述下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模式，并存在兩條 路徑拖纜船由(S)點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)(SA)弧、順時(shí)針經(jīng)(AB)弧、逆時(shí)針經(jīng)(BE)弧到達(dá)(E) 點(diǎn)，根據(jù)弧長公式計(jì)算此路徑長度為16303. 70m ；拖纜船由(S)逆時(shí)針經(jīng)(SA，)弧、順時(shí)針經(jīng)(A，B，)弧、逆時(shí)針(B，E)弧到達(dá)(E) 點(diǎn)，根據(jù)弧長公式計(jì)算此路徑長度為11735. Olm0f.下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓，存在圖14所 述下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模式，并存在兩條 路徑拖纜船由(S)點(diǎn)順時(shí)針經(jīng)(SA)弧、逆時(shí)針經(jīng)(AB)弧、順時(shí)針經(jīng)(BE)弧到達(dá)(E) 點(diǎn)，根據(jù)弧長公式計(jì)算此路徑長度為8978. 15m ；拖纜船由⑶點(diǎn)順時(shí)針經(jīng)(SA’ )弧、逆時(shí)針經(jīng)(A’ B’ )弧、順時(shí)針(B’ E)弧到達(dá) (E)點(diǎn)；根據(jù)弧長公式計(jì)算此路徑長度為19060. 57m。(5)從計(jì)算的所有路徑當(dāng)中得到最短路徑長度為8978. 15m,即下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的組合模式下的路徑拖纜船由(S)點(diǎn)順時(shí)針 經(jīng)(SA)弧、逆時(shí)針經(jīng)(AB)弧、順時(shí)針經(jīng)(BE)弧到達(dá)(E)點(diǎn)。最終確定的路徑結(jié)果如圖16 所示。
權(quán)利要求
1.一種確定海上拖纜勘探最佳轉(zhuǎn)彎路徑的方法，特征是具體步驟包括1)根據(jù)深海勘探目標(biāo)和資料，依照海上拖纜勘探的范圍和精度，預(yù)先確定不同的拖纜 船行駛路徑；2)計(jì)算步驟不同路徑的長度，確定轉(zhuǎn)彎距離最短路徑；3)采用深海探測(cè)的方法進(jìn)行勘探，拖纜船拖曳拖纜沿最短路徑行駛進(jìn)行作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，特征是步驟1)所述的確定不同的拖纜船行駛路徑， 當(dāng)拖纜船沿航線采集結(jié)束后左側(cè)轉(zhuǎn)彎駛?cè)雸A形轉(zhuǎn)彎路徑，當(dāng)拖纜船下線方向和上線方向的 夾角小于90°航向且為同向時(shí)采用以下方法(1)當(dāng)拖纜船下線端點(diǎn)(S)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E重合時(shí)， 拖纜船通過重合的標(biāo)準(zhǔn)圓實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓(SE)弧到達(dá)上 線端點(diǎn)(E)；(2)當(dāng)拖纜船下線端點(diǎn)(S)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E不重合 時(shí)，拖纜船采用如下路徑行駛a.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E有內(nèi)公切線段(AB)或公切點(diǎn)時(shí)， 拖纜船在下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S (SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E公切線(AB)線段， 逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；b.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E有內(nèi)公切線段(AB)或公切點(diǎn)時(shí)， 拖纜船在下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S (SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E公切線(AB)線段， 順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；c.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)順時(shí) 針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E公切線(AB)線段，順時(shí)針經(jīng)(BE)弧到達(dá)上線 端點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)圓E(E)；d.下線端點(diǎn)(S)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在下線端 點(diǎn)⑶逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和拖纜船上線端點(diǎn)(E)左側(cè)標(biāo) 準(zhǔn)圓E外公切線段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E (BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；e.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E有兩個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜 船由下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的(AB)弧、順時(shí)針 經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’)弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(A’B’) 弧、順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；當(dāng)只有一個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一；上述公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓是與標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E外側(cè)相切，并與標(biāo)準(zhǔn)圓半徑相同的圓；f.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有兩個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船由 下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(AB)弧、逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn) 圓E (BE)弧到達(dá)(E)點(diǎn)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’)弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(A’B’) 弧、逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；當(dāng)只有一個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓的時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，特征是權(quán)利要求2所述的下線端點(diǎn)是拖纜船原施工航線圓形轉(zhuǎn)彎路徑的終點(diǎn)(S)；下線方向是拖纜船沿下線端點(diǎn)前行方向；所述的上線端點(diǎn)是拖纜船新施工航線圓形轉(zhuǎn)彎路徑的起點(diǎn)(E)；上線方向是拖纜船沿 上線端點(diǎn)前行方向；所述的標(biāo)準(zhǔn)圓是拖纜船圓形轉(zhuǎn)彎路徑的最小值約束半徑的圓，標(biāo)準(zhǔn)圓S是原施工航線 的圓，標(biāo)準(zhǔn)圓E是新施工航線的圓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，特征是步驟1)所述的確定不同的拖纜船行駛路徑， 當(dāng)拖纜船沿航線采集結(jié)束后左側(cè)轉(zhuǎn)彎駛?cè)雸A形轉(zhuǎn)彎路徑，當(dāng)拖纜船下線方向和上線方向的 夾角大于90°航向且為反向時(shí)采用以下方法(1)當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E重合時(shí)，通過重合的標(biāo)準(zhǔn)圓實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)彎，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓(SE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；(2)所述的標(biāo)準(zhǔn)圓不重合時(shí)，拖纜船采用如下路徑a.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓S和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓E時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)逆 時(shí)針經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S (SA)弧，標(biāo)準(zhǔn)圓S和標(biāo)準(zhǔn)圓E外公切線(AB)線段，逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E (BE) 弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；b.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng) 過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的外公切(AB)線段，順時(shí) 針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；c.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在(S)點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)過標(biāo) 準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有內(nèi)公切(AB)線段，順時(shí)針經(jīng) (BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；d.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船在下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)順時(shí)針 經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧，下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有內(nèi)公切(AB)線段，逆 時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)點(diǎn)；e.當(dāng)下線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓、上線端點(diǎn)左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有兩個(gè)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船由 下線端點(diǎn)(S)點(diǎn)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(AB)弧、逆時(shí)針經(jīng)標(biāo) 準(zhǔn)圓E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)點(diǎn)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)逆時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’)弧、順時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(A’B’) 弧、逆時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；只有一個(gè)外公切圓時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一；f.當(dāng)下線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓和上線端點(diǎn)右側(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓有公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓時(shí)，拖纜船由下 線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA)弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(AB)弧、順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓 E(BE)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；或，拖纜船由下線端點(diǎn)(S)順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓S(SA’)弧、逆時(shí)針經(jīng)公共外切標(biāo)準(zhǔn)圓(A’B’) 弧、順時(shí)針經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)圓Ε(Β’ Ε)弧到達(dá)上線端點(diǎn)(E)；當(dāng)只有一個(gè)外公切圓時(shí)，拖纜船行駛路徑為上述兩條路徑之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，特征是步驟1)所述的確定不同的拖纜船行駛路徑， 拖纜船沿航線采集結(jié)束后右側(cè)轉(zhuǎn)彎駛?cè)雸A形轉(zhuǎn)彎路徑，與左側(cè)轉(zhuǎn)彎行駛路徑對(duì)稱等同計(jì) 笪算。
全文摘要
本發(fā)明涉及海上拖纜勘探技術(shù)，具體是針對(duì)拖纜船轉(zhuǎn)彎特點(diǎn)的確定海上拖纜勘探最佳轉(zhuǎn)彎路徑的方法。根據(jù)深?？碧侥繕?biāo)和資料，依照海上拖纜勘探的范圍和精度，預(yù)先確定不同的拖纜船行駛路徑，預(yù)先選擇多條拖纜船在下線端點(diǎn)經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)圓弧，公切線線段，經(jīng)下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓弧到達(dá)上線端點(diǎn)的路徑，計(jì)算步驟不同路徑的長度，確定轉(zhuǎn)彎距離最短路徑，采用深海探測(cè)的方法進(jìn)行勘探，拖纜船拖曳拖纜沿最短路徑行駛進(jìn)行作業(yè)。本發(fā)明為提高海上采集施工效益提供了必備的手段，可以優(yōu)化航線轉(zhuǎn)彎，快速得到結(jié)果，優(yōu)化海上拖纜地震勘探采集施工。
文檔編號(hào)G01C21/00GK102109347SQ20091024375
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者張虎 申請(qǐng)人:中國石油天然氣集團(tuán)公司, 中國石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司