專利名稱：用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注射器，尤其涉及一種用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)及其 控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有醫(yī)用注射器芯桿包括芯桿桿體、前端的內(nèi)塞端和其后端的按手，芯桿桿體一 般為十字筋結(jié)構(gòu)，按手端面也設(shè)有十字筋，以增強(qiáng)其與芯桿桿體之間的連接強(qiáng)度。內(nèi)塞端插 置在膠塞的空腔中，再安裝在注射器的外套中。在注射器生產(chǎn)廠家，一般由注塑成型的芯桿是直接由芯桿供料系統(tǒng)通過供料槽 進(jìn)入排料槽后直接進(jìn)入三件式注射器組裝機(jī)進(jìn)行裝配，即注射器外套、芯桿及膠塞之間的 組裝，因此經(jīng)常出現(xiàn)因芯桿內(nèi)塞端飽和度不好而使膠塞脫落的現(xiàn)象，造成客戶投訴、車間返 工、生產(chǎn)成本增加等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端 飽和度的系統(tǒng)及其控制方法，它能夠自動(dòng)剔除不合格的芯桿，使合格的芯桿進(jìn)入組裝機(jī)中， 從而保證了注射器的質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是本發(fā)明之一的一種用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，對(duì)芯桿進(jìn)行檢測(cè)， 其中，它包括依次相連的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、調(diào)速器、電源電路、AC/DC開關(guān)電源模塊、PLC、相機(jī)觸發(fā) 控制器以及給所述的芯桿進(jìn)行拍照的相機(jī)，還包括一工控機(jī)，該工控機(jī)連接于所述AC/DC 開關(guān)電源模塊與相機(jī)之間，所述的相機(jī)觸發(fā)控制器還接收所述的AC/DC開關(guān)電源模塊輸出 的信號(hào)，其中所述的PLC檢測(cè)芯桿的若干信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行分析，該P(yáng)LC與一剔除次品的第二繼 電器KA2的線圈相連，所述第二繼電器KA2根據(jù)PLC輸出的信號(hào)來剔除不合格的芯桿，所述 的PLC還輸出信號(hào)給所述的相機(jī)觸發(fā)控制器，通過相機(jī)觸發(fā)控制器控制所述的相機(jī)對(duì)芯桿 進(jìn)行拍照；所述的工控機(jī)與所述的AC/DC開關(guān)電源模塊之間還并聯(lián)有控制外圍的氣缸行程 的第四繼電器KA4的線圈以及控制外圍的電磁鐵吸合的第五繼電器KA5的線圈；還包括一與所述的AC/DC開關(guān)電源模塊相連的控制電路，該控制電路包括并聯(lián)連 接的第二繼電器KA2的觸點(diǎn)、第四繼電器KA4的觸點(diǎn)以及第五繼電器KA5的觸點(diǎn)。上述的用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，其中，還包括一與所述的工控 機(jī)相連的觸摸屏。上述的用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，其中，所述的觸摸屏通過視頻 線接口以及數(shù)據(jù)線接口與所述的工控機(jī)相連。上述的用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，其中，還包括一與所述的AC/DC開關(guān)電源模塊的輸入端相連的柜體風(fēng)扇。上述的用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，其中，所述的相機(jī)通過USB接 口與所述的工控機(jī)相連。本發(fā)明之二的一種用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)的控制方法，其中， 包括以下步驟首先，通過PLC檢測(cè)進(jìn)口缺料信號(hào)，判斷是否進(jìn)口缺料，若是，則停止，若不是，則 繼續(xù)運(yùn)行；然后，對(duì)被檢測(cè)的芯桿通過相機(jī)進(jìn)行拍照，并將拍好的照片進(jìn)行分析，若產(chǎn)品不合 格，則輸出一剔除信號(hào)，將該不合格的產(chǎn)品進(jìn)行剔除，若產(chǎn)品合格，則輸出出口滿料信號(hào)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過相機(jī)對(duì)被檢測(cè)的芯片進(jìn)行拍照，將數(shù)據(jù)傳送給 工控機(jī)進(jìn)行控制，并且通過PLC (可編程控制器)對(duì)相機(jī)拍的照片進(jìn)行分析，將不合格的芯 桿自動(dòng)剔除，使合格的芯桿進(jìn)入組裝機(jī)中，從而保證了注射器的質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明之一的用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。請(qǐng)參閱圖1，圖中示出了本發(fā)明之一的一種用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的 系統(tǒng)，對(duì)芯桿(圖中未示出)進(jìn)行檢測(cè)，它包括依次相連的轉(zhuǎn)盤電機(jī)1、調(diào)速器2、電源電路 3、AC/DC開關(guān)電源模塊4、PLC5、相機(jī)觸發(fā)控制器6以及給芯桿進(jìn)行拍照的相機(jī)7，還包括一 工控機(jī)8，該工控機(jī)8連接于AC/DC開關(guān)電源模塊4與相機(jī)7之間，相機(jī)觸發(fā)控制器6還接 收AC/DC開關(guān)電源模塊4輸出的信號(hào)，AC/DC開關(guān)電源模塊4的輸入端連接有一柜體風(fēng)扇 10，其中PLC5檢測(cè)芯桿的若干信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行分析，該P(yáng)LC5與一剔除次品的第二繼電器 KA2的線圈相連，第二繼電器KA2根據(jù)PLC5輸出的信號(hào)來剔除不合格的芯桿，PLC5還輸出 信號(hào)給相機(jī)觸發(fā)控制器6，通過相機(jī)觸發(fā)控制器6控制相機(jī)7對(duì)芯桿進(jìn)行拍照；工控機(jī)8與AC/DC開關(guān)電源模塊4之間還并聯(lián)有控制外圍的氣缸(圖中未示出) 行程的第四繼電器KA4的線圈以及控制外圍的電磁鐵(圖中未示出)吸合的第五繼電器 KA5的線圈，該工控機(jī)8與一觸摸屏9相連，觸摸屏9通過視頻線接口 82以及數(shù)據(jù)線接口 83與工控機(jī)8相連，工控機(jī)8通過USB接口 81與相機(jī)7連接。還包括一與AC/DC開關(guān)電源模塊4相連的控制電路11，該控制電路11包括并聯(lián)連 接的第二繼電器KA2的觸點(diǎn)、第四繼電器KA4的觸點(diǎn)以及第五繼電器KA5的觸點(diǎn)。本發(fā)明中，PLC5還檢測(cè)及控制進(jìn)口缺料信號(hào)、剔除氣缸信號(hào)、出口滿料信號(hào)、主機(jī) 電源通斷信號(hào)以及檢測(cè)盤上的正、反賺到位信號(hào)。本發(fā)明之二的一種用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)的控制方法，包括以 下步驟首先，通過PLC檢測(cè)進(jìn)口缺料信號(hào)，判斷是否進(jìn)口缺料，若是，則停止，若不是，則 繼續(xù)運(yùn)行；
然后，對(duì)被檢測(cè)的芯桿通過相機(jī)進(jìn)行拍照，并將拍好的照片進(jìn)行分析，若產(chǎn)品不合 格，則輸出一剔除信號(hào)，將該不合格的產(chǎn)品進(jìn)行剔除，若產(chǎn)品合格，則輸出出口滿料信號(hào)。以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上 述說明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本 發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，對(duì)芯桿進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，它包 括依次相連的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、調(diào)速器、電源電路、AC/DC開關(guān)電源模塊、PLC、相機(jī)觸發(fā)控制器以及 給所述的芯桿進(jìn)行拍照的相機(jī)，還包括一工控機(jī)，該工控機(jī)連接于所述AC/DC開關(guān)電源模 塊與相機(jī)之間，所述的相機(jī)觸發(fā)控制器還接收所述的AC/DC開關(guān)電源模塊輸出的信號(hào)，其 中所述的PLC檢測(cè)芯桿的若干信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行分析，該P(yáng)LC與一剔除次品的第二繼電器 KA2的線圈相連，所述第二繼電器KA2根據(jù)PLC輸出的信號(hào)來剔除不合格的芯桿，所述的 PLC還輸出信號(hào)給所述的相機(jī)觸發(fā)控制器，通過相機(jī)觸發(fā)控制器控制所述的相機(jī)對(duì)芯桿進(jìn) 行拍照；所述的工控機(jī)與所述的AC/DC開關(guān)電源模塊之間還并聯(lián)有控制外圍的氣缸行程的第 四繼電器KA4的線圈以及控制外圍的電磁鐵吸合的第五繼電器KA5的線圈；還包括一與所述的AC/DC開關(guān)電源模塊相連的控制電路，該控制電路包括并聯(lián)連接的 第二繼電器KA2的觸點(diǎn)、第四繼電器KA4的觸點(diǎn)以及第五繼電器KA5的觸點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，其特征在于，還 包括一與所述的工控機(jī)相連的觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，其特征在于，所 述的觸摸屏通過視頻線接口以及數(shù)據(jù)線接口與所述的工控機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，其特征在于，還 包括一與所述的AC/DC開關(guān)電源模塊的輸入端相連的柜體風(fēng)扇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)，其特征在于，所 述的相機(jī)通過USB接口與所述的工控機(jī)相連。
6.一種用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下 步驟首先，通過PLC檢測(cè)進(jìn)口缺料信號(hào)，判斷是否進(jìn)口缺料，若是，則停止，若不是，則繼續(xù) 運(yùn)行；然后，對(duì)被檢測(cè)的芯桿通過相機(jī)進(jìn)行拍照，并將拍好的照片進(jìn)行分析，若產(chǎn)品不合格， 則輸出一剔除信號(hào)，將該不合格的產(chǎn)品進(jìn)行剔除，若產(chǎn)品合格，則輸出出口滿料信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于檢測(cè)注射器芯桿內(nèi)塞端飽和度的系統(tǒng)及其控制方法，包括依次相連的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、調(diào)速器、電源電路、AC/DC開關(guān)電源模塊、PLC、相機(jī)觸發(fā)控制器及相機(jī)，還包括一工控機(jī)，該工控機(jī)連接于所述AC/DC開關(guān)電源模塊與相機(jī)之間，所述的相機(jī)觸發(fā)控制器還接收所述的AC/DC開關(guān)電源模塊輸出的信號(hào)；方法包括通過PLC檢測(cè)進(jìn)口缺料信號(hào)，判斷是否進(jìn)口缺料，若是，則停止，若不是，則繼續(xù)運(yùn)行；對(duì)芯桿進(jìn)行拍照并分析，不合格則剔除。本發(fā)明通過相機(jī)對(duì)被檢測(cè)的芯片進(jìn)行拍照，將數(shù)據(jù)傳送給工控機(jī)進(jìn)行控制，并且通過PLC對(duì)相機(jī)拍的照片進(jìn)行分析，將不合格的芯桿自動(dòng)剔除，保證注射器的質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01B11/00GK102109323SQ20091026559
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者邰兆海 申請(qǐng)人:上?？档氯R企業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司