專利名稱：一種舵機加載連桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型一種舵機加載連桿機構(gòu)，屬于船舶制造領(lǐng)域，尤其在船舶制造中用來進行舵機加載試驗的連桿機構(gòu)。
背景技術(shù)：
舵機按其推舵機構(gòu)的形式劃分為柱塞式和轉(zhuǎn)葉式，柱塞式舵機按推舵機構(gòu)油缸的布置形式可分為雙層單列式和撥叉式。按船上布置舵桿數(shù)量又可分為單舵舵機和雙舵舵機，其中單舵舵機主要采用撥叉式和轉(zhuǎn)葉式，軍用雙舵舵機主要釆用雙層單列式的機械連桿傳動的雙舵舵機。
目前國內(nèi)生產(chǎn)的柱塞式舵機主要為雙層單列式的機械連桿式傳動的雙舵舵機和撥叉式的單舵舵機，通常新型產(chǎn)品和軍用舵機都需使用加載裝置進行加載試驗，很多公司的加載裝置釆用的加載機構(gòu)只能對上述兩種型式中的一種舵機進行加載試驗，不能經(jīng)過適當?shù)恼{(diào)整以滿足對兩種型式的舵機進行加載試驗。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型一種舵機加載連桿機構(gòu)，正是提供一種可以同時滿足對雙機構(gòu)。
為了達到本實用新型的目的，釆用如下技術(shù)方案一種舵機加載連桿機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、銷軸、油缸、銷軸、支承底座、曲柄、連桿、曲柄、轉(zhuǎn)軸；
作為單舵舵機的加載試驗機構(gòu)時，轉(zhuǎn)軸與單舵舵機執(zhí)行機構(gòu)相連，曲柄與轉(zhuǎn)軸相連，連桿通過銷軸與曲柄銷連，連桿另一端通過銷軸與雙曲柄 銷連，雙曲柄另一端通過銷軸與油缸相連，雙曲柄支撐在雙轉(zhuǎn)軸上，油缸
尾部通過銷軸與支承底座相連，支承底座牢固的固定在地面上；這時轉(zhuǎn)軸
是主動部件，當工作舵機執(zhí)行機構(gòu)的柱塞作直線往復(fù)運動時，帶動曲柄隨 轉(zhuǎn)軸作左右擺動，連桿通過銷軸與雙曲柄相連，帶動雙曲柄繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動， 雙曲柄帶動油缸作左右擺動，同時油缸的活塞桿作伸縮運動，油缸尾部通 過銷軸與支承底座相連，支承底座牢固的固定在地面上。作用在油缸有桿 腔活塞上的油壓力通過連桿機構(gòu)的運動轉(zhuǎn)化成作用在轉(zhuǎn)軸上的扭矩，扭矩 通過轉(zhuǎn)軸傳遞到工作舵機上轉(zhuǎn)化成工作舵機油缸內(nèi)的液壓油工作壓力，從 而實現(xiàn)舵機的加載。
作為雙舵舵機的加載試驗機構(gòu)時，連桿與雙曲柄完全脫開，雙轉(zhuǎn)軸與 雙舵舵機執(zhí)行機構(gòu)相連，雙曲柄通過銷軸與油缸銷連，雙曲柄支撐在雙轉(zhuǎn)
軸上，油缸尾部通過銷軸與支承底座相連，支承底座牢固的固定在地面上； 這時雙轉(zhuǎn)軸與雙舵舵機執(zhí)行機構(gòu)相連，雙轉(zhuǎn)軸是主動部件，當工作舵機執(zhí) 行機構(gòu)的柱塞作直線往復(fù)運動時，帶動雙曲柄隨雙轉(zhuǎn)軸作左右擺動，雙曲 柄帶動油缸作左右擺動，同時油缸的活塞桿作伸縮運動，油缸尾部通過銷 軸與支承底座相連，支承底座牢固的固定在地面上。作用在油缸有桿腔活 塞上的油壓力通過連桿機構(gòu)的運動轉(zhuǎn)化成作用在雙轉(zhuǎn)軸上的扭矩，扭矩通 過雙轉(zhuǎn)軸傳遞到工作舵機上轉(zhuǎn)化成工作舵機油缸內(nèi)的液壓油工作壓力，從 而實現(xiàn)舵機的加載。
上述的機構(gòu)為鋼制。
具體地說，本實用新型有益效果如下
1、 同一套設(shè)備的不同組合可以滿足單舵舵機和雙舵舵機的加載試 驗；
2、 占用場地小，組合簡單可靠。

圖i為本實用新型用于單舵舵機主視示意圖；圖2為本實用新型用于單舵舵機俯視示意圖3為本實用新型用于雙舵舵機俯視示意圖。
具體實施方式
下面具體結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步描述，但不用來限制 本發(fā)明的保護范圍。 實施例一
如圖l、圖2所示，單舵舵機加載連桿機構(gòu)，包括雙轉(zhuǎn)軸l、銷軸2、 油缸3、銷軸4、支承底座5、雙曲柄6、連桿7、曲柄8、轉(zhuǎn)軸9、銷軸IO、銷 軸ll;所述轉(zhuǎn)軸9與單舵舵機執(zhí)行機構(gòu)相連，曲柄8與轉(zhuǎn)軸9相連，連桿7通 過銷軸11與曲柄8銷連，連桿7另一端通過銷軸10與雙曲柄6銷連，雙曲柄6 另一端通過銷軸2與油缸3相連，雙曲柄6支撐在雙轉(zhuǎn)軸1上，油缸3尾部通過 銷軸4與支承底座5相連，支承底座5牢固地固定在地面上。轉(zhuǎn)軸9是主動部 件，當工作舵機執(zhí)行機構(gòu)的柱塞作直線往復(fù)運動時，帶動曲柄8隨轉(zhuǎn)軸作左 右擺動，連桿7通過銷軸10與雙曲柄6相連，帶動雙曲柄6繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，雙曲 柄6帶動油缸3作左右擺動，同時油缸3的活塞桿作伸縮運動，油缸3尾部通 過銷軸4與支承底座5相連，支承底座5牢固的固定在地面上。作用在油缸3 有桿腔活塞上的油壓力通過連桿機構(gòu)的運動轉(zhuǎn)化成作用在轉(zhuǎn)軸9上的扭矩， 扭矩通過轉(zhuǎn)軸傳遞到工作舵機上轉(zhuǎn)化成工作舵機油缸內(nèi)的液壓油工作壓 力，從而實現(xiàn)舵機的加載。
實施例二
如圖3所示，雙舵舵機加載連桿機構(gòu)，包括雙轉(zhuǎn)軸l、銷軸2、油缸3、 銷軸4、支承底座5、雙曲柄6、連桿7、曲柄8、轉(zhuǎn)軸9、銷軸IO、銷軸ll; 連桿7與雙曲柄6完全脫開，雙轉(zhuǎn)軸l與雙舵舵機執(zhí)行機構(gòu)相連，雙曲柄6通 過銷軸2與油缸3銷連，雙曲柄6支撐在雙轉(zhuǎn)軸1上，油缸3尾部通過銷軸4與 支承底座5相連，支承底座5牢固地固定在地面上。這時雙轉(zhuǎn)軸l與雙舵舵機執(zhí)行機構(gòu)相連，雙轉(zhuǎn)軸l是主動部件，當工作舵機執(zhí)行機構(gòu)的柱塞作直線往
復(fù)運動時，帶動雙曲柄6隨雙轉(zhuǎn)軸1作左右擺動，雙曲柄6帶動油缸3作左右 擺動，同時油缸3的活塞桿作伸縮運動，油缸3尾部通過銷軸4與支承底座5 相連，支承底座5牢固的固定在地面上。作用在油缸3有桿腔活塞上的油壓 力通過連桿機構(gòu)的運動轉(zhuǎn)化成作用在雙轉(zhuǎn)軸l上的扭矩，扭矩通過雙轉(zhuǎn)軸l 傳遞到工作舵機上轉(zhuǎn)化成工作舵機油缸內(nèi)的液壓油工作壓力，從而實現(xiàn)舵 機的加載。
權(quán)利要求1.一種舵機加載連桿機構(gòu)，包括雙轉(zhuǎn)軸(1)、銷軸(2)、油缸(3)、銷軸(4)、支承底座(5)、雙曲柄(6)、連桿(7)、曲柄(8)、轉(zhuǎn)軸(9)、銷軸(10)、銷軸(11)；所述轉(zhuǎn)軸(9)與單舵舵機執(zhí)行機構(gòu)相連，曲柄(8)與轉(zhuǎn)軸(9)相連，連桿(7)通過銷軸(11)與曲柄(8)銷連，連桿(7)另一端通過銷軸(10)與雙曲柄(6)銷連，雙曲柄(6)另一端通過銷軸(2)與油缸(3)相連，雙曲柄(6)支撐在雙轉(zhuǎn)軸(1)上，油缸(3)尾部通過銷軸(4)與支承底座(5)相連，支承底座(5)牢固的固定在地面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種舵機加載連桿機構(gòu)，其另一種連接方式為連桿(7)與雙曲柄(6)完全脫開，雙轉(zhuǎn)軸(1)與雙舵舵機執(zhí)行機構(gòu)相連，雙曲柄(6)通過銷軸(2)與油缸(3)銷連，雙曲柄(6)支撐在雙轉(zhuǎn)軸(1)上，油缸(3)尾部通過銷軸(4)與支承底座(5)相連，支承底座(5)牢固的固定在地面上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種舵機加載連桿機構(gòu)，其特征在于所述的機構(gòu)為鋼制。
專利摘要一種舵機加載連桿機構(gòu)，屬于船舶制造領(lǐng)域，尤其在船舶制造中用來進行舵機加載試驗的連桿機構(gòu)，包括雙轉(zhuǎn)軸(1)、銷軸(2)、油缸(3)、銷軸(4)、支承底座(5)、雙曲柄(6)、連桿(7)、曲柄(8)、轉(zhuǎn)軸(9)、銷軸(10)、銷軸(11)；所述轉(zhuǎn)軸(9)與單舵舵機執(zhí)行機構(gòu)相連，曲柄(8)與轉(zhuǎn)軸(9)相連，連桿(7)通過銷軸(11)與曲柄(8)銷連，連桿(7)另一端通過銷軸(10)與雙曲柄(6)銷連，雙曲柄(6)另一端通過銷軸(2)與油缸(3)相連，雙曲柄(6)支撐在雙轉(zhuǎn)軸(1)上，油缸(3)尾部通過銷軸(4)與支承底座(5)相連，支承底座(5)牢固的固定在地面上。其優(yōu)點在于同一套設(shè)備的不同組合可以滿足單舵舵機和雙舵舵機的加載試驗；占用場地小，組合簡單可靠。
文檔編號G01M99/00GK201429513SQ200920087178
公開日2010年3月24日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者朱國斌 申請人:武漢船用機械有限責(zé)任公司