專利名稱:接觸式絕對(duì)編碼器信號(hào)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)角度位移測(cè)量裝置中使用的絕對(duì)編碼器信號(hào)采集裝置,特別 是一種接觸式絕對(duì)編碼器信號(hào)采集裝置。
背景技術(shù):
目前,人們?cè)跍y(cè)量軸角位移時(shí),其中使用一種接觸式絕對(duì)編碼器,該接觸式絕對(duì)編碼 器一般碼盤為盤片式,該編碼器包括有片式編碼盤、V形刷頭、刷架。所述的盤式編碼盤 上布有若干個(gè)同心圓電極,有一個(gè)公共電極,均勻?qū)?yīng)分布在碼盤上的V形電極為另一電 極,圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),可在幾個(gè)刷頭電極上在加電壓的情況下,輸出按照編碼規(guī)律的電信號(hào),從 而反映編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。上述編碼器為盤式絕對(duì)接觸式編碼器。這種編碼器因?yàn)樵诰?碼器位數(shù)確定后碼盤使用了片式盤,外道跟最內(nèi)道也話直徑的變化而產(chǎn)生讀出信號(hào)困難現(xiàn) 象。片式盤直徑無(wú)法減小,測(cè)量裝置體積大,在一些要求體積嚴(yán)格的場(chǎng)合,不能使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種測(cè)量裝置體積小,讀出信號(hào)方便的接觸式絕對(duì)編碼
器o
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該采集裝置包括編碼鼓輪和信號(hào)采集器,信號(hào)采集 器搭接在編碼鼓輪上。
所述的編碼鼓輪為圓柱體,圓柱體表面為光滑表面,在圓柱體的外壁上有工作區(qū)和非 工作區(qū),工作區(qū)為導(dǎo)電體,非工作區(qū)為非導(dǎo)電體;所述的圓柱體表面有"V"形槽,"V" 形槽分布在圓柱體的外壁上,每一條"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置與信號(hào)采集器 的刷頭的位置相對(duì)應(yīng)。
所述的信號(hào)采集器包括有刷架和刷頭,刷頭接點(diǎn)連接在刷架上;或者包括有刷架支架、 刷架和刷頭,刷頭連接在刷架上,刷架連接在刷架支架上。
所述的刷頭為平直狀;或者刷頭的接觸端部為"V"形狀;或者刷頭的接觸端部連接 有觸頭。
有益效果由于采用了上述方案,該編碼器體積小,誤碼率低。鼓輪式編碼盤為圓柱 體,大大縮小了該信號(hào)采集裝置的體積;盤片式接觸絕對(duì)編碼器外道及最內(nèi)道,角度相同 但弧長(zhǎng)不同的現(xiàn)象,在鼓式編碼盤上不存在,對(duì)編碼器調(diào)校出正確的編碼十分有利。圓柱 體表面為光滑表面,刷頭接點(diǎn)在圓柱體外壁上的工作區(qū)和非工作區(qū)上刷過(guò),工作區(qū)為導(dǎo)電 體,非工作區(qū)為非導(dǎo)電體,刷頭將連接信號(hào)輸出;或者圓柱體表面有"V"形槽,"V"形 槽分布在圓柱體的外壁上,每一條"V"形槽首尾相接,刷頭在圓柱體表面工作,刷頭接 觸端部的"V"形狀在圓柱體表面有"V"形槽中工作,接觸面積增加,刷頭刷絲在V形 槽中運(yùn)動(dòng),工作穩(wěn)定,刷頭刷絲用鉑銥合金,永不生銹,不易產(chǎn)生誤信號(hào),讀出信號(hào)方便, 達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。優(yōu)點(diǎn)該信號(hào)采集裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,信采集器直接從編碼鼓輪的 獲取信號(hào),不易產(chǎn)生誤信號(hào),讀出信號(hào)方便,測(cè)量裝置體積小。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l:信號(hào)采集裝置包括有編碼鼓輪和V形刷頭接點(diǎn),V形刷頭接點(diǎn)搭接在編碼 鼓輪上,能在鼓輪上滑動(dòng)。
所述的編碼鼓輪1為圓柱體,圓柱體表面為光滑表面,在圓柱體的外壁上有工作區(qū)和 非工作區(qū),工作區(qū)為導(dǎo)電體5,非工作區(qū)為非導(dǎo)電體4。
所述的信號(hào)采集器包括有刷架2和刷頭接點(diǎn)3,刷頭接點(diǎn)連接在刷架上。所述的刷頭 接點(diǎn)為V形狀,制造材料為鉑銥合金。
實(shí)施例2:信號(hào)采集裝置包括有編碼鼓輪和V形刷頭接點(diǎn),V形刷頭接點(diǎn)搭接在編碼 鼓輪上。
所述的編碼鼓輪l為圓柱體,在圓柱體的外壁上有工作區(qū)和非工作區(qū),工作區(qū)為導(dǎo)電 體5,非工作區(qū)為非導(dǎo)電體4;所述的圓柱體表面按照編碼器位數(shù)排布有碼道,在每條碼 道上有三道"V"形槽,每一條"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置與刷頭接點(diǎn)的刷絲 位置相對(duì)應(yīng)。
所述的信號(hào)采集器包括有刷架支架6、刷架2和刷頭3,刷頭連接在刷架上,刷架連 接在刷架支架上。所述的刷頭為絲狀,材料為鉑銥合金,在絲狀刷頭的接觸端部為"V" 形狀,工作時(shí),"V"形刷絲在V形槽里滑動(dòng)。
實(shí)施例3:信號(hào)釆集裝置包括有編碼鼓輪和V形刷頭接點(diǎn),信號(hào)采集器搭接在編碼鼓 輪上。
所述的編碼鼓輪為圓柱體,在圓柱體的外壁上有工作區(qū)和非工作區(qū),工作區(qū)為導(dǎo)電體, 非工作區(qū)為非導(dǎo)電體;在圓柱體表面有"V"形槽,"V"形槽分布在圓柱體的外壁上,每 一條"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置與信號(hào)采集器的刷頭的位置相對(duì)應(yīng)。
所述的信號(hào)采集器包括有刷架支架、刷架和刷頭,刷頭連接在刷架上,刷架連接在刷 架支架上。所述的刷頭的接觸端部連接有觸頭。
實(shí)施例4:信號(hào)采集裝置包括有編碼鼓輪和信號(hào)采集器,信號(hào)采集器搭接在編碼鼓輪上。
所述的編碼鼓輪l為圓柱體,圓柱體的中心有軸7,在圓柱體的外壁上有工作區(qū)和非 工作區(qū),工作區(qū)為導(dǎo)電體,非工作區(qū)為非導(dǎo)電體;在圓柱體表面有"V"形槽,"V"形槽 分布在圓柱體的外壁上,每一條"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置與信號(hào)采集器的刷 頭的位置相對(duì)應(yīng),信號(hào)采集器的"V"形狀刷頭搭接在編碼鼓輪的"V"形槽中,編碼鼓 輪以軸為中心旋轉(zhuǎn)時(shí),信號(hào)采集器的"V"形狀刷頭搭接在編碼鼓輪的"V"形槽中滑動(dòng)。
所述的信號(hào)采集器包括有刷架2和刷頭3,刷頭3連接在刷架2上。
所述的刷頭3的接觸端部為"V"形狀。
權(quán)利要求1、一種接觸式絕對(duì)編碼器信號(hào)采集裝置,其特征是該采集裝置包括編碼鼓輪和信號(hào)采集器,信號(hào)采集器搭接在編碼鼓輪上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸式絕對(duì)編碼器信號(hào)采集裝置,其特征是所述的編碼 鼓輪為圓柱體,圓柱體表面為光滑表面,在圓柱體的外壁上有工作區(qū)和非工作區(qū),工作區(qū) 為導(dǎo)電體,非工作區(qū)為非導(dǎo)電體;所述的圓柱體表面有"V"形槽,"V"形槽分布在圓柱 體的外壁上,每一條"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置與信號(hào)采集器的刷頭的位置相 對(duì)應(yīng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸式絕對(duì)編碼器信號(hào)釆集裝置,其特征是所述的信號(hào) 采集器包括有刷架和刷頭,刷頭接點(diǎn)連接在刷架上;或者信號(hào)采集器包括有刷架支架、刷 架和刷頭,刷頭連接在刷架上,刷架連接在刷架支架上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的接觸式絕對(duì)編碼器信號(hào)采集裝置,其特征是所述的刷頭 為平直狀;或者刷頭的接觸端部為"V"形狀;或者刷頭的接觸端部連接有觸頭。
專利摘要一種接觸式絕對(duì)編碼器信號(hào)采集裝置,屬于旋轉(zhuǎn)角度位移測(cè)量裝置中使用的絕對(duì)編碼器信號(hào)采集裝置。該采集裝置包括編碼鼓輪和信號(hào)采集器,信號(hào)采集器搭接在編碼鼓輪上。鼓輪式編碼盤為圓柱體,大大縮小了該信號(hào)采集裝置的體積;刷頭接點(diǎn)在圓柱體外壁上的工作區(qū)和非工作區(qū)上刷過(guò),工作區(qū)為導(dǎo)電體,非工作區(qū)為非導(dǎo)電體,刷頭將連接信號(hào)輸出;有“V”形槽分布在圓柱體的外壁上,每一條“V”形槽首尾相接,刷頭接觸端部的“V”形狀在圓柱體表面有“V”形槽中工作,接觸面積增加,刷頭刷絲在V形槽中運(yùn)動(dòng),工作穩(wěn)定。優(yōu)點(diǎn)該信號(hào)采集裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,信采集器直接從編碼鼓輪的獲取信號(hào),不易產(chǎn)生誤信號(hào),讀出信號(hào)方便,測(cè)量裝置體積小。
文檔編號(hào)G01D5/12GK201364166SQ200920089130
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月14日
發(fā)明者華 李 申請(qǐng)人:徐州華宇電子測(cè)控有限公司