專利名稱：小徑管電動(dòng)掃查器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小徑管電動(dòng)掃查器，主要用于圓弧形管件、曲面和小徑管的
檢測。
背景技術(shù)：
超聲波無損檢測儀器在許多工業(yè)領(lǐng)域中的產(chǎn)品質(zhì)量檢測、設(shè)備安全性能檢查等方 面有著不可替代的重要作用，其中的一個(gè)重要組成部分就是機(jī)械掃查器，用于攜帶超聲波 探頭在被檢測物體表面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對被檢測物體的超聲掃查，現(xiàn)有機(jī)械掃查器為工作人員 手動(dòng)控制其在工件表面移動(dòng)，其活動(dòng)范圍的局限性較大，也使其檢測記錄結(jié)果的可靠性受 到影響。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種小徑管電動(dòng)掃查器，適宜于 在直徑較小的管件和曲率較小的其它曲面物體上自動(dòng)行走掃查。 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案一種小徑管電動(dòng)掃查器，包括主架，所述主架由橫梁 和分別連接在所述橫梁上的兩個(gè)縱梁構(gòu)成，所述各縱梁上均設(shè)置有磁輪機(jī)構(gòu)，所述磁輪機(jī) 構(gòu)的磁輪通過磁輪支架連接相應(yīng)的所述縱梁，所述小徑管電動(dòng)掃查器還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)磁輪 行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)置，可以使所述掃查器在待 檢測工件上自動(dòng)行走，實(shí)際行走路線與預(yù)定路線偏差小，使掃查數(shù)據(jù)的質(zhì)量、缺陷定位及工 作效率與手動(dòng)相比有了長足的提高，將縱梁設(shè)置成弧形，因此安裝在縱梁兩端的磁輪之間
的距離比縱梁對應(yīng)部分短，當(dāng)用于掃查直徑較小的管件或類似曲面時(shí)，兩磁輪同管件表面 之間的兩個(gè)接觸點(diǎn)之間的距離小于兩磁輪軸心之間的距離，使磁輪可以在直徑較小的管件 表面平穩(wěn)可靠地移動(dòng)，保證了檢測數(shù)據(jù)的可靠性，擴(kuò)大了掃查器的適應(yīng)范圍，所述探頭加載 臂位置的可調(diào)以及數(shù)量可以設(shè)置為多個(gè)，使所述小徑管電動(dòng)掃查器可同時(shí)對同一條焊縫進(jìn) 行多種方式的檢測。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、靈活性好、檢測準(zhǔn)確度和可靠性高等優(yōu) 點(diǎn)，可用于較小直徑的管件和類似曲面物體的檢測。

圖1為本實(shí)用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式參見圖1和圖2，本實(shí)用新型提供了一種小徑管電動(dòng)掃查器，包括主架，所述主架 由橫梁1和分別連接在所述橫梁上的兩個(gè)縱梁2構(gòu)成，所述各縱梁上均設(shè)置有磁輪機(jī)構(gòu)，所 述磁輪機(jī)構(gòu)的磁輪3通過磁輪支架連接相應(yīng)的所述縱梁，所述橫梁可以設(shè)有向后延伸的手柄4，所述小徑管電動(dòng)掃查器設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)磁輪行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以固定 安裝在所述手柄下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接兩個(gè)所述縱梁上相對應(yīng)的所述磁輪， 通常采用通過所述驅(qū)動(dòng)軸連接兩個(gè)后輪的方式，所述磁輪的外表面可以采用金屬材料制 成，磁性材料設(shè)置在其內(nèi)部，在所述磁輪外表面的中部可以設(shè)有一圈略微突出所述磁輪外 表面的橡膠圈，當(dāng)所述磁輪吸附在工件上時(shí)，所述橡膠圈受擠壓變形，可增大所述磁輪與工 件表面的摩擦力，有利于所述小徑管電動(dòng)掃查器在工件表面上行走。 所述各縱梁的形狀為中間向上凸的弧形，優(yōu)選為圓弧形，所述縱梁采用此種結(jié)構(gòu) 使通過所述磁輪支架安裝在所述縱梁兩端的所述磁輪之間的距離比所述縱梁兩個(gè)端部之 間的距離短，當(dāng)用于掃查直徑較小的管件或類似曲面時(shí)，兩個(gè)所述磁輪同管件表面之間的 兩個(gè)接觸點(diǎn)之間的距離小于兩個(gè)所述磁輪的軸心之間的距離，由此有效地減小了兩個(gè)接觸 點(diǎn)之間的角距離，使所述磁輪可以帶動(dòng)所述小徑管電動(dòng)掃查器在直徑較小的管件表面平穩(wěn) 可靠地移動(dòng)。 所述橫梁上安裝有向下延伸的探頭加載臂6，所述探頭加載臂位于所述橫梁的正 下方，為方便能夠同時(shí)對同一條焊縫進(jìn)行多種方式的檢測，所述探頭加載臂的數(shù)量可以設(shè) 置成一個(gè)或若干個(gè)。 所述探頭加載臂包括固定架、滑動(dòng)架和用于固定探頭的叉架，所述固定架的上端 設(shè)有橫向延伸段，所述橫向延伸段上設(shè)有用于緊固螺絲的螺桿穿過的通孔，所述固定架的 上端還設(shè)有與所述橫梁表面形狀相配合的用于固定所述固定架角度的縱向延伸段，所述固 定架的一側(cè)設(shè)有與所述滑動(dòng)架相配合的滑槽，所述滑動(dòng)架設(shè)置于所述固定架的滑槽內(nèi)，通 過拉簧與所述固定架連接，所述叉架的閉合端設(shè)有螺栓，所述滑動(dòng)架上設(shè)有用于所述螺栓 穿過的通孔。 所述橫梁的下表面上開設(shè)有燕尾型滑槽，與所述緊固螺絲相對應(yīng)的螺帽設(shè)置在所 述燕尾型滑槽內(nèi)，使其螺孔朝向所述燕尾槽的外面。 安裝時(shí)，將所述固定架的縱向延伸段與所述橫梁配合相接觸，將所述緊固螺絲的 螺桿穿過所述固定架的橫向延伸段上的通孔與所述螺帽旋接即可，將所述叉架上的螺栓穿 過所述滑動(dòng)架上的通孔，通過與所述螺栓配合的螺母將所述叉架固定在所述滑動(dòng)架上，所 述探頭安裝在所述叉架上，位于所述橫梁的正下方，使所述探頭的波束穿過管徑，提高檢測 準(zhǔn)確度。為使所述探頭能夠具有更大的靈活性從而提高檢測的質(zhì)量，可以使所述探頭通過 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述叉架上，并在所述叉架上設(shè)置能夠固定所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的緊固件， 也可以采用其它適宜的活動(dòng)連接方式連接所述探頭和叉架。對工件進(jìn)行檢測時(shí)，所述探頭 貼近工件表面，會(huì)使所述滑動(dòng)架相對于所述固定架滑動(dòng)，將所述探頭壓在所述工件的表面 上進(jìn)行檢測，根據(jù)工件表面的形狀，所述滑動(dòng)架相對于所述固定架滑動(dòng)的距離不等，以保證 所述探頭始終貼在工件表面，檢測結(jié)束從工件上取下所述小徑管電動(dòng)掃查器時(shí)，所述滑動(dòng) 架通過拉簧的彈性作用復(fù)位。 當(dāng)需要調(diào)整所述探頭加載臂在所述橫梁上的位置時(shí)，可以旋松所述緊固螺絲，將 所述螺帽帶動(dòng)通過緊固螺絲連接在其上的所述探頭加載臂移動(dòng)到指定位置，旋緊所述緊固 螺絲即可。 為了更方便地調(diào)整多個(gè)所述探頭加載臂之間的距離，所述橫梁的上表面上可以刻 有刻度尺，以作參照。
4[0016] 所述手柄可以設(shè)置成中間向上凸的弧形，方便工作人員的使用，其末端設(shè)有用于 將所述探頭采集的信息通過數(shù)據(jù)線傳遞給終端控制器的數(shù)據(jù)線接口 ，所述手柄上還設(shè)有用 于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)的開關(guān)。所述探頭與所述數(shù)據(jù)線接口連接的數(shù)據(jù)傳輸線 路和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路為方便均以設(shè)置在所述手柄內(nèi)，所述小徑管電動(dòng)掃查器工作 時(shí)，可以通過與所述數(shù)據(jù)線接口對應(yīng)的數(shù)據(jù)線連接所述小徑管電動(dòng)掃查器和所述終端控制 器，使檢測結(jié)果及時(shí)傳遞給所述終端控制器，也可以在所述小徑管電動(dòng)掃查器上安裝存儲(chǔ) 器，存儲(chǔ)檢測結(jié)果，工作完成后再通過數(shù)據(jù)線傳遞給所述終端控制器。所述開關(guān)可以設(shè)置成 三相開關(guān)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述磁輪前進(jìn)、后退和停止。 所述橫梁上設(shè)有用于指示方向和照明的激光指示器7，所述激光指示器通過連接 架安裝在所述橫梁上，所述連接架采用可以調(diào)節(jié)角度和/或高度的活動(dòng)連接架結(jié)構(gòu)。 所述小徑管電動(dòng)掃查器還設(shè)有用于記錄其行走位移的記錄儀8，所述記錄儀可以 安裝在所述磁輪支架上，所述記錄儀可以采用旋轉(zhuǎn)式角位移光電編碼器，也可以采用其它 機(jī)電式、電磁式等檢測或傳感裝置，所述記錄儀的側(cè)面設(shè)有數(shù)據(jù)線接口 ，通過數(shù)據(jù)線可以與 所述終端控制器連接。
權(quán)利要求一種小徑管電動(dòng)掃查器，包括主架，所述主架由橫梁和分別連接在所述橫梁上的兩個(gè)縱梁構(gòu)成，所述各縱梁上均設(shè)置有磁輪機(jī)構(gòu)，所述磁輪機(jī)構(gòu)的磁輪通過磁輪支架連接相應(yīng)的所述縱梁，其特征在于設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)磁輪行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2. 如權(quán)利要求1所述的小徑管電動(dòng)掃查器，其特征在于所述各縱梁的形狀為中間向上 凸的弧形。
3. 如權(quán)利要求2所述的小徑管電動(dòng)掃查器，其特征在于所述橫梁上安裝有向下延伸的 探頭加載臂，所述探頭加載臂的數(shù)量是一個(gè)或若干個(gè)。
4. 如權(quán)利要求3所述的小徑管電動(dòng)掃查器，其特征在于所述探頭加載臂包括固定架、 滑動(dòng)架和用于固定探頭的叉架，所述固定架的上端設(shè)有橫向延伸段，所述橫向延伸段上設(shè) 有用于緊固螺絲的螺桿穿過的通孔，所述固定架的上端還設(shè)有與所述橫梁表面形狀相配合 的用于固定所述固定架角度的縱向延伸段，所述固定架的一側(cè)設(shè)有與所述滑動(dòng)架相配合的 滑槽，所述滑動(dòng)架設(shè)置于所述固定架的滑槽內(nèi)，通過拉簧與所述固定架連接，所述叉架的閉 合端設(shè)有螺栓，所述滑動(dòng)架上設(shè)有用于所述螺栓穿過的通孔。
5. 如權(quán)利要求4所述的小徑管電動(dòng)掃查器，其特征在于所述橫梁的下表面上開設(shè)有燕 尾型滑槽，與所述緊固螺絲相對應(yīng)的螺帽設(shè)置在所述燕尾型滑槽內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求5所述的小徑管電動(dòng)掃查器，其特征在于所述橫梁的上表面上刻有刻度尺。
7. 如權(quán)利要求6所述的小徑管電動(dòng)掃查器，其特征在于所述手柄設(shè)置成中間向上凸 的弧形，其末端設(shè)有用于將所述探頭采集的信息通過數(shù)據(jù)線傳遞給終端控制器的數(shù)據(jù)線接 口 ，所述手柄上還設(shè)有用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)的開關(guān)。
8. 如權(quán)利要求7所述的小徑管電動(dòng)掃查器，其特征在于所述橫梁上設(shè)有激光指示器， 所述激光指示器通過連接架安裝在所述橫梁上，所述連接架采用可以調(diào)節(jié)角度和/或高度 的活動(dòng)連接架結(jié)構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求8所述的小徑管電動(dòng)掃查器，其特征在于還設(shè)有用于記錄其行走位移的 記錄儀，所述記錄儀設(shè)置在所述磁輪支架上。
10. 如權(quán)利要求1 、2、3、4、5、6、7、8或9所述的小徑管電動(dòng)掃查器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接兩個(gè)所述縱梁后端的所述磁輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種小徑管電動(dòng)掃查器，包括主架，所述主架由橫梁和分別連接在所述橫梁上的兩個(gè)縱梁構(gòu)成，所述各縱梁上均設(shè)置有磁輪機(jī)構(gòu)，所述磁輪機(jī)構(gòu)的磁輪通過磁輪支架連接相應(yīng)的所述縱梁，所述小徑管電動(dòng)掃查器還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)磁輪行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)行走工作，通過縱梁的特殊形狀設(shè)計(jì)可以在直徑較小的管件表面平穩(wěn)可靠地移動(dòng)，并能夠同時(shí)對同一條焊縫進(jìn)行多種方式的檢測，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、靈活性好、檢測準(zhǔn)確度和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，可用于較小直徑的管件和類似曲面物體的檢測。
文檔編號(hào)G01N29/26GK201464433SQ200920110770
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者李志軍 申請人:北京歐寧航宇檢測技術(shù)有限公司