專利名稱：潛油伺服拖動系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拖動系統，尤其是一種潛油伺服拖動系統。
背景技術：
目前我國和世界其它產油國家，油田上都廣泛使用潛油電機來驅 動潛油電泵來汲取原油，傳統的潛油電泵系統，其動力源主要是二極 三相異步電動機，現有的采油系統在采油工藝配套中存在三個問題
一是與離心潛油泵配套時因電機轉速低于同步轉速、電機效率和 功率因數偏低；
二是與潛油螺桿泵配套上時，轉速過高很難經過轉速器將速度降 低到與螺桿泵相適應的轉速，即使采用減速器也大大的提高了采油成 本和降低了系統的效率，若采用變頻調速裝置，使電機長期處于低頻 工作狀態(tài)又容易引起電機的溫升加快，引起電機故障。系統不能實現 靈活控制，效率低。
三是傳統的潛油電泵系統即使采用變頻控制，其電機控制柜往往 置于地面其交流電在傳輸至電機時由于是遠距離傳輸，能量損耗嚴重， 進一步降低了系統的效率。
隨著新技術的發(fā)展，伺服技術的逐漸成熟，伺服潛油抽油系統成 為潛油抽油系統的一種發(fā)展趨勢。公開號為CN228745Y的文獻提出了 一種稀土永磁潛油電動機，但它總得來說只是在原有異步潛油電機的 基礎上通過在轉子上嵌入永磁體來改善同步轉速的問題，極限于電機 本體，沒有解決轉速可調，在低速場合的應用仍然很困難，效率也不 是很高。公開號為CN2627715Y的文獻也公開了一中稀土永磁同步潛 油電機，不足依然是在其節(jié)能以及速度可調上的缺乏。雖然結合變頻 控制器使用仍然存在節(jié)能率低的問題。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一 種潛油伺服抽油系統，以永磁同步伺服電機作為動力源，利用伺服系 統實現整個系統的閉環(huán)控制，調速范圍大，功率因數高，提高了系統 的可控性和節(jié)能率，實現了油井的柔性生產。
本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的 一種潛油伺服拖動系統，包括泵和直接與泵相連的伺服電機系統， 地面控制裝置通過電纜與地面電源相連，該電纜與伺服電機系統相連；
地面電源經過地面控制裝置控制對伺服電機和泵的供電，所述的伺服 電機系統包括伺服電機和伺服控制器，所述的伺服電機的電機軸尾部 設有光電式編碼器，帶有光電式編碼器的電機軸頭部密封并伸入伺服 控制器的殼體中，光電式編碼器將檢測到的位置信號輸出給伺服控制 器，伺服控制器控制伺服電機的運轉。 優(yōu)選地，電機軸尾部是密封的。
優(yōu)選地，伺服電機的殼體外壁的頭部通過電機頭部法蘭與泵相連， 所述的電機頭部法蘭上開設有注油孔。
可選地，電纜從伺服電機的殼體外部走線，通過電纜連接頭進入 伺服控制器與電路板相連，電路板輸出電機動力線為伺服電機提供動 力，輸出信號線控制位置檢測裝置。
可選地，電纜從伺服電機的殼體內部走線，電纜接頭從殼體內部 頂端輸入，通過線束穿過伺服電機內腔，與伺服控制器中的電路板相 連，電路板分別輸出電機動力線為伺服電機提供動力，輸出信號線控 制位置檢測裝置。
可選地，伺服控制器包括伺服控制器殼體，在所述殼體的內壁上 設有控制器轉接件，該轉接件使伺服控制器與電機連接成一體。
可選地，控制器殼體上設有散熱片，該散熱片與轉接件連接。
優(yōu)選地，控制器殼體內腔中灌封導熱膠便于控制器內腔散熱。
可選地，控制器殼體的下方還設有散熱腔，其內部充滿散熱液體，
該散熱液體為不具有腐蝕性、不可燃的任何液體，比如水或45#液壓 油；散熱腔的腔壁開設有通孔，散熱片的末端延伸并從通孔插入所述的散熱腔內；通孔處設有密封圈。
可選地，伺服控制器包括伺服控制器殼體，控制器殼體內腔中灌 封導熱膠，便于控制器內腔散熱。
所述的導熱膠為環(huán)氧樹脂灌封膠、硅橡膠灌封膠、聚氨酯灌封膠、 UV灌封膠、熱熔性灌封膠或有機硅灌封膠。
優(yōu)選地，伺服電機為多節(jié)伺服電機，相鄰的兩節(jié)電機的轉子軸通 過聯軸器連接；相鄰的兩節(jié)電機上設置的電機轉子的N極對應在一條 直線上，S極對應在一條直線上；電機定子的U、 V、 W三相繞組分別
對應在一條直線上。
優(yōu)選地，多節(jié)伺服電機相鄰的兩節(jié)電機之間還設有扶正軸承，對 電機進行支撐。
優(yōu)選地，光電式編碼器可以為增量式編碼器、絕對式編碼器或混 合式絕對值編碼器等多種。
綜上所述，本實用新型具有如下優(yōu)點
1、 系統采用永磁同步伺服電機，伺服電機本省就有效率高的優(yōu)點。 永磁同步電機的轉子由永磁體勵磁，出功大，功率密度高，使得電機 轉速等于同步轉速，功率因數高，節(jié)能率高，更省電。
2、 伺服系統可以實現電機的靈活調速，滿足多種應用場合。尤其 在低速場合目前的潛油系統很難實現，中間不得不另加減速器，而采 用伺服系統則可以根據實際的需要調整轉速。
3、 油田的出油情況處于變化當中，或者根據生產的需要，需要油
井的產油量發(fā)生變化，采用伺服抽油系統可以根據油井的出油情況靈 活的調整潛油電泵機組的出油量，實現柔性化生產。
4、 潛油伺服系統采用雙控制箱形式，電機主要控制箱置于井下信
號傳輸線路短，衰減小，實現了控制系統對電機的有效控制，信號傳 遞干擾少。地面控制箱用于實現交流到直流的轉換，以及地面同井下 控制箱的通信。通過地面控制箱可以了解井下的情況和電機的運行情 況，實現對井下控制器參數的靈活修改，增強了系統的靈活性，減少 了作業(yè)成本。
5、 控制箱的供電由地面交流變直流裝置，直接把交流電轉換為直流電，然后通過電纜進入井下的控制箱，避免了交流電在長距離的傳 輸過程當中能量的大量損耗，節(jié)約了用電。
6、 在螺桿泵等速度要求低速的場合，伺服系統可以實現與之相適 應的低速，從而省去中間的減速結構，提高了傳動效率的同時，也降 低了設備成本。
7、 過載能力強， 一般來說，短時間可以達到三倍過載，在抽油機 啟動時可以提供大轉矩，并與軟啟動結合，解決以往抽油機電機"大 馬拉小車"問題，降低抽油機選配電機的功率。
8、 潛油抽油伺服系統充分利用原有潛油抽油系統的工藝和結構， 在提升自己性能的同時，實現了操作簡單，模塊化設計。


圖1是潛油伺服抽油系統安裝示意圖2是潛油伺服系統的一種走線圖3是潛油伺服電機的另一種走線圖4A和圖4B是電機頭部法蘭示意圖5是潛油伺服系統的框架示意圖6-圖10是表示控制器的連接方式及散熱結構圖11是單節(jié)永磁同步伺服潛油電機的結構示意圖12-圖14是多節(jié)永磁同步伺服潛油電機的結構示意圖15是轉子結構的立體示意圖；以及
圖16和圖17是電機的頭部、尾部及光電編碼器的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖具體描述本實用新型的實施例，以使本領域的技術 人員更加明白和容易實現本實用新型。
圖1是潛油伺服抽油系統安裝示意圖。潛油電泵機組一般置于井
下2000多米處，整個伺服潛油電泵機組主要由地面控制箱2、潛油電 泵6、分離器(未標示)、保護器7、潛油伺服電機8、井下伺服控制箱、 地面電纜l、潛油電纜12等組成，各個部分通過相關的法蘭等連接件連接。其它附圖標記表示分別為油管3、套管4、出口接頭5、編碼
器9、潛油伺服系統11以及井口裝置13。圖1中潛油伺服電機8和井
下伺服控制箱是潛油伺服抽油系統11的伺服核心模塊，潛油伺服電機
8是潛油伺服抽油系統11的動力拖動源，伺服控制箱內的伺服控制器 lO則是整個潛油伺服抽油系統ll的控制核心。地面控制箱2，潛油伺 服電機8，井下伺服控制箱構成了潛油伺服系統的伺服動力系統。其中， 伺服電機的電機尾軸上設有光電編碼器，光電編碼器將檢測到的位置 信號輸出給伺服控制箱內的伺服控制器10，伺服控制箱內的伺服控制 器10控制潛油伺服電機8的運轉；光電編碼器連接在伺服控制器上。 優(yōu)選地，潛油電泵6和保護器7之間還可以設有油氣分離器。
傳統的潛油異步機系統，三相交流電經過地面控制柜后，直接進 入潛油異步電機，使得電機轉動，潛油電機的轉動通過電機保護器和 分離器，將動力傳至電泵帶動電泵汲取原油。
在潛油伺服系統中，地面控制箱2的作用與傳統不同，其主要負 責將外接的三相電流轉換為直流電輸送給井下控制箱內的伺服控制器 10，同時也實現地面同井下伺服控制器的通信，通過地面控制箱2可 以對井下伺服控制箱內的伺服控制器10的控制參數進行修改，從而起 到控制潛油伺服電機8的目的。地面控制箱2與井下控制箱靠地面電 纜l、潛油電纜12以及電機內的導線連通。
井下伺服控制器根據用戶設定的要求，發(fā)出信號，實現電機的轉 動，從而帶動電泵抽油，伺服控制器通過編碼器反饋電機的轉速、位 置等信號實現對電機的閉環(huán)控制，同時也可以感知壓力傳感器等其它 傳感器的反饋信號對系統的運轉實現有效調節(jié)。
整個系統由井下伺服控制箱內的伺服控制器10控制潛油伺服電 機8的運轉，由潛油伺服電機8拖動整個潛油系統。電機內部灌有電 機油，保護器7用于平衡潛油電機的內外壓力，保證電機的密封性， 分離器是把油井生產出的原油和伴生天然氣分離開來的一種裝置。油 氣分離器置于潛油離心泵和保護器之間，將井液中的游離氣體與井液 分離，液體送給潛油電泵，氣體釋放到油管和套管的環(huán)形空間，潛油 電泵6是抽油裝置，將原油輸送到地面。圖2是潛油伺服系統的一種走線圖。潛油伺服電機8包括電機尾
軸18、線束40等；潛油伺服電機8通過連接法蘭19與編碼器連接， 伺服控制器10包括電路板30、散熱片33、控制器連接件35等。從圖 1中可知，她面電纜1與地面控制箱2連接，再與潛油電纜12連接， 結合圖2所示，潛油電纜12通過電纜連接頭41引入潛油伺服電機8 內部。如圖2所示，在潛油伺服電機8內部，與相應的導線連接，導 線從電機定子上的開槽或者殼體上的槽，由電機內部進入伺服控制器 10。潛油電纜12和潛油伺服電機8內的導線傳輸井下控制器所需的電 流，以及傳輸井下控制箱和地面控制箱之間的信號流，達到連通地面 控制箱和井下控制箱的目的。井下控制箱與地面控制箱是通過潛油電 纜以及通過電機的導線連通的。
同時控制器提供給伺服電機的三相電供給電機的三相繞組，控制 電機的運轉。電機尾軸部的光電編碼器用于反饋電機的速度、位置等 信息，其通過密碼器線與控制箱連接，因此形成了一個閉環(huán)控制系統。 提供給井下控制箱電源的是直流電，伺服控制器給電機的交流電經過 的路程很短，在減少電磁干擾的同時也減少了損耗。
在潛油異步機系統中，潛油電纜的導線往往是3根，在潛油伺服 系統中，為了滿足系統需要，電纜中含有導線的根數根據實際情況定 的，這其中包含有井下伺服控制器所需的動力線和以及用于和地面控 制箱實現通信的信號線。
圖3是潛油伺服電機的另一種走線圖。潛油伺服電機8包括潛油 電纜12、電機尾軸18等；潛油伺服電機8通過連接法蘭19與編碼器 連接，伺服控制器10包括電纜連接頭29、電路板30、散熱片33、控 制器連接件35等。與圖2從潛油伺服電機頭部進入電機不同，圖3中 的潛油電纜12直接通過電纜連接頭29引入井下控制箱，與伺服控制 器IO連接。也就是說這種情況下提供給潛油伺服電機的電流的導線， 包含井下控制器動力線和信號線的電纜被直接引入到井下控制箱。
圖4A和圖4B是電機頭部法蘭示意圖。圖4A是電纜從電機頭部 接入時的法蘭立體圖，法蘭盤上設有電纜接入孔42，圖4B是電纜直接 連接控制器時的法蘭立體圖。從圖中可以看出，由于走線方案不同，電機頭部的結構不一樣。
圖5是潛油伺服系統的框架示意圖。潛油伺服系統的控制部分包
括地面控制器和井下控制器。地面控制器包括MCU1、整流濾波電路
和控制面板等，地面控制器的功能是為井下控制器提供直流電，同時
設定井下控制器的控制參數和控制模式。井下控制器包括MCU2、 IPM 和電流傳感器等，井下控制器的功能是根據地面控制器設定的控制參 數和控制模式，控制潛油伺服電機運行。地面控制器和井下控制器通 過電纜連接，電纜為多芯電纜，包括地面控制器MCU1與井下控制器 MCU2通訊用的通訊線和給IPM提供功率電即輸送直流電的線。操作 人員通過控制面板操作地面控制器，設定相應的控制參數和控制模式。 地面控制器的MCU1通過通訊線與井下控制器MCU2通訊，將操作人 員設定的控制參數和控制模式傳遞給井下控制器。外部三相交流電輸 入地面控制器，通過整流濾波電路，將三相交流電轉換為直流電，然 后通過電纜輸送給井下控制器的IPM，直流電的正、負極分別接入IPM 的P、 N極。地面控制的MCU1同時會進行電壓檢測，包括三相交流 電壓檢測和直流電壓檢測，確保輸送到井下控制器的直流電正常，如 果不正常則會發(fā)出報警信號。井下控制器MCU2根據地面控制器MCU1 設定的控制參數和控制模式，以及電流傳感器和編碼器的反饋信號， 運行控制程序，產生PWM信號控制IPM。 IPM根據PWM信號，產生 三相電壓給交流伺服電機。整個系統是一個閉環(huán)的控制系統，控制周 期短(一個控制周期只有幾十個微秒)，響應快，精度高。
圖6到圖10是表示控制器的連接方式及散熱結構圖，圖中附圖標 記表示為線束43、 44，控制器轉接件35、散熱片33、電機動力線 28、編碼器信號線22、控制器外壁31、電路板30、密封端蓋32、導 熱膠45、散熱部件47、散熱液體46、密封圈48。
圖6和圖7中采用的是轉接件的連接方式，圖6除了轉接件35之 外，還包括散熱片33;圖7除了轉接件35、散熱片33之外，還包括 導熱膠45?？刂破魍ㄟ^控制器轉接件35與伺服電機的殼體相連，從而 與電機連為一個整體?？刂葡滢D接件35與伺服電機殼體的連接方式為 法蘭連接或者螺紋連接；控制器外壁31與控制器轉接件35的連接方式為法蘭連接或者螺紋連接。散熱片33固定在控制器轉接件35上， 電路板30固定在散熱片33上。散熱片33緊貼控制器外壁31，便于將 控制器內部的熱量散出去。如圖7所示，控制器內部可以選擇用導熱 膠45灌封，導熱膠45可以為導熱硅脂等，以增強散熱效果。
圖8和圖9為控制器直接與伺服電機殼體連接的方案的結構圖。 圖8中還設有散熱片33，而圖9中不使用散熱片。控制器直接與伺服 電機殼體連接，中間不使用轉接件?？刂破鲀炔坑脤崮z45灌封。也 可以如圖9所示的那樣，將散熱片去掉，控制器內部用導熱膠45灌封。 導熱膠45為環(huán)氧樹脂灌封膠、硅橡膠灌封膠、聚氨酯灌封膠、UV灌 封膠、熱熔性灌封膠或有機硅灌封膠。
圖IO所示的是另一散熱結構?？刂破魍ㄟ^控制器轉接件35連接 到伺服電機殼體上，從而與電機連為一個整體?？刂葡滢D接件與伺服 電機殼體的連接方式為法蘭連接或者螺紋連接；控制器外壁31與控制 器轉接件35的連接方式為法蘭連接或者螺紋連接。散熱片33固定在 控制器轉接件35上，電路板30固定在散熱片33上。散熱片33緊貼 控制器外壁31，便于將控制器內部的熱量散出去。在控制器的一端接 有散熱部件47，連接方式為法蘭連接或者螺紋連接。散熱部件47內部 充滿散熱液體46，散熱片33伸入散熱部件47腔內，與散熱液體46接 觸，增強散熱效果。散熱液體46為不具有腐蝕性、不可燃的任何液體， 比如水或45#液壓油。在散熱片33與散熱部件47連接處有密封圈 48密封，防止散熱部件的散熱液體46進入到控制器內部。
永磁同步伺服電機可以采用單節(jié)，為了提供更大的功率也可以采 用多節(jié)的形式。圖ll是單節(jié)永磁同步伺服潛油電機的結構示意圖，附 圖標記表示為電機頭49、電機本體50、下法蘭51、電機尾軸52。 單節(jié)電機時，電機只有一節(jié)。
圖12-圖14是以四節(jié)為例的多節(jié)電機裝配結構示意圖，附圖標記 為首節(jié)電機53、電機殼體54、螺紋法蘭55、 58、下法蘭56、上法 蘭57、中間節(jié)電機59、末節(jié)電機60、轉子軸61、花鍵聯軸器62、上 螺紋法蘭63、下螺紋法蘭64、寬螺母65、窄螺母66。潛油伺服電機 由多節(jié)組成時，每兩節(jié)電機中間通過法蘭螺紋和螺栓連接相結合的形200920150054 式。如圖12所示，轉子軸61用花鍵聯軸器62連接。螺紋法蘭55、 58與電機殼體54通過螺紋連接，上、下法蘭56、 57再通過螺栓與螺紋法蘭55、 58連接，上、下法蘭56、 57之間通過螺栓連接。這種形式主要是適合于電機殼較薄時的情況。潛油伺服電機由多節(jié)組成時，沒兩節(jié)電機中間通過螺栓連接的形式。轉子軸61用花鍵聯軸器62連接。如圖13所示，上、下法蘭56、 57再通過螺栓與電機殼體54連接，上、下法蘭56、 57之間通過螺栓連接。這種形式主要是適合于電機殼較厚度足夠可以擰上螺栓時的情況。潛油伺服電機由多節(jié)組成時，每兩節(jié)電機中間通過螺栓連接的形式。轉子軸61用花鍵聯軸器62連接。如圖14所示，上、下螺紋法蘭63、 64與電機殼體54通過螺紋連接，兩個法蘭之間通過螺栓連接，同時在上螺紋法蘭上安裝有兩個可動的螺母，總裝時調整好各節(jié)電機的位置后，通過擰緊兩個螺母完成電機的總裝。螺母擰緊后可以防止每節(jié)電機之間的轉動。
對于多節(jié)伺服電機，相鄰的兩節(jié)電機的轉子軸通過聯軸器連接；相鄰的兩節(jié)電機上設置的電機轉子的N極對應在一條直線上，S極對應在一條直線上；電機定子的U、 V、 W三相繞組分別對應在一條直線上。
如果潛油電機長度比較長，就需要扶正軸承，扶正軸承可以是滑動軸承等，其作用是起支撐作用，防止軸由于過長彎曲。當電機較短
時不需要扶正軸承，潛油電機通過聯軸器與保護器連接或者泵連接，聯軸器可以是花鍵聯軸器等。圖15是轉子結構的立體圖，如圖15所示，轉子磁鋼63是分節(jié)設置的，當潛油電機的長度比較長時，在相鄰的兩節(jié)轉子磁鋼63之間設置扶正軸承64，軸端設有用于聯接的花鍵65。
圖16和圖17是電機的頭部、尾部及光電編碼器的結構示意圖，其中，66為光電編碼器，67、 82為軸承，68為軸承端蓋，69、 85是密封件，70、 75是電機外壁，71、 76是走線槽，72、 77是定子，73、78是轉子磁鋼，74、 79是電機軸，80是電纜連接頭安裝孔，81是電機頭部法蘭，83是花鍵，84是注油孔，86是擋線套。在圖16中采用的是頭部密封加尾部密封并注油的方案，擋線套86的作用是防止電機軸79旋轉時與線摩擦，將軸與線隔開。注油孔84的作用是用于向電 機內部注油，電機內部充滿絕緣油。在電機的尾部，軸承端蓋68上有 密封件69，防止電機內部的油流出。作為替代，可使用圖17中采用的 僅由頭部密封的方案。擋線套86的作用是電機軸79旋轉時與線摩擦，' 將軸與線隔開。電機內部不灌油，沒有注油孔，在電機頭部作好密封 處理。這種情況下，不使用保護器，電機直接與泵相連。電機的尾部 不用密封。
本實用新型所采用的光電式編碼器可以為增量式編碼器、絕對式 編碼器或混合式絕對值編碼器等多種。
最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案 而非限制。盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領 域的普通技術人員應當理解，依然可以對本實用新型的技術方案進行 修改和等同替換，而不脫離本技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在 本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1、一種潛油伺服拖動系統，包括泵和直接與泵相連的伺服電機系統，地面控制裝置通過電纜與地面電源相連，該電纜與伺服電機系統相連；地面電源經過地面控制裝置控制對伺服電機和泵的供電，其特征在于，所述的伺服電機系統包括伺服電機和伺服控制器，所述的伺服電機的電機軸尾部設有光電式編碼器，帶有光電式編碼器的電機軸頭部密封并伸入伺服控制器的殼體中，光電式編碼器將檢測到的位置信號輸出給伺服控制器，伺服控制器控制伺服電機的運轉。
2、 如權利要求l所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述的 電機軸尾部密封。
3、 如權利要求2所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述的 伺服電機的殼體外壁的頭部通過電機頭部法蘭與泵相連，所述的電機 頭部法蘭上開設有注油孔。
4、 如權利要求3所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述的 電纜從伺服電機的殼體外部走線，通過電纜連接頭進入伺服控制器與 電路板相連，電路板輸出電機動力線為伺服電機提供動力，輸出信號 線控制位置檢測裝置。
5、 如權利要求3所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述的 電纜從伺服電機的殼體內部走線，電纜接頭從殼體內部頂端輸入，通 過線束穿過伺服電機內腔，與伺服控制器中的電路板相連，電路板分 別輸出電機動力線為伺服電機提供動力，輸出信號線控制位置檢測裝置。
6、 如權利要求l所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述的 伺服控制器包括伺服控制器殼體，在所述殼體的內壁上設有控制器轉 接件，該轉接件與所述的伺服電機的殼體相連，使伺服控制器與電機連接成一體。
7、 如權利要求6所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述的控制器殼體上設有散熱片，該散熱片與轉接件連接。
8、 如權利要求7所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述的 控制器殼體內腔中灌封導熱膠，便于控制器內腔散熱。
9、 如權利要求6所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述的 控制器殼體的下方還設有散熱腔，其內部充滿散熱液體；散熱腔的腔 壁開設有通孔，散熱片的末端延伸并從通孔插入所述的散熱腔內；通 孔處設有密封圈。
10、 如權利要求9所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述 的散熱液體為水或45#液壓油。
11、 如權利要求1所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述 的伺服控制器包括伺服控制器殼體，控制器殼體內腔中灌封導熱膠， 便于控制器內腔散熱。
12、 如權利要求8或11任一項所述的潛油伺服拖動系統，其特征 在于，所述的導熱膠為環(huán)氧樹脂灌封膠、硅橡膠灌封膠、聚氨酯灌封 膠、UV灌封膠、熱熔性灌封膠或有機硅灌封膠。
13、 如權利要求1所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述 的伺服電機為多節(jié)伺服電機，相鄰的兩節(jié)電機的轉子軸通過聯軸器連 接；相鄰的兩節(jié)電機上設置的電機轉子的N極對應在一條直線上，S 極對應在一條直線上；電機定子的U、 V、 W三相繞組分別對應在一條 直線上。
14、 如權利要求13所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述 的多節(jié)伺服電機相鄰的兩節(jié)電機之間還設有扶正軸承，對電機進行支 撐。
15、 如權利要求1所述的潛油伺服拖動系統，其特征在于，所述的光電式編碼器為增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器o
專利摘要一種潛油伺服拖動系統，包括泵和直接與泵相連的伺服電機系統，地面控制裝置通過電纜與地面電源相連，該電纜與伺服電機系統相連；地面電源經過地面控制裝置控制對伺服電機和泵的供電，所述的伺服電機系統包括伺服電機和伺服控制器，所述的伺服電機的電機軸尾部設有光電式編碼器，帶有光電式編碼器的電機軸頭部密封并伸入伺服控制器的殼體中，光電式編碼器將檢測到的位置信號輸出給伺服控制器，伺服控制器控制伺服電機的運轉。本實用新型的潛油伺服拖動系統功率因數高，節(jié)能率高，更省電，可以實現柔性化生產，系統的靈活性高，減少了作業(yè)成本。在抽油機啟動時可以提供大轉矩，并與軟啟動結合，降低抽油機選配電機的功率。
文檔編號G01D5/249GK201435707SQ20092015005
公開日2010年3月31日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權日2009年4月30日
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