專利名稱：用于全自動凝血測量的提取測試杯機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種提取測試杯的機械手，尤其適用于全自動凝血測量領域。
背景技術：
全自動凝血測試儀是醫(yī)院臨床用來判別病人凝血功能強弱的試驗儀器，一
個測試過程至少需要四個測試杯來完成4個測試指標。為完成單批多組試驗， 需要多次取用測試杯，因此，測試杯的自動提取裝置是一個非常關^t的裝置， 其工作情況直接影響測試的速度和效率。
目前，用于全自動凝血測量的測試杯的提取一般有兩種方式，第一種方式 釆用預先人工排列碼;改在一個測試樣品盤上，靠樣品盤的轉動來實現(xiàn)測試杯的 輸送，這種方式由人工操作對測試杯的提取，人工勞動強度大，測試耗時長而 且影響測試的連續(xù)性。第二種方式是把測試杯安放在一個轉盤上，每個轉盤上 有很多個測試杯，測試杯靠一個塑料薄膜帶連接，依靠機械裝置將薄膜與測試 杯分離，然后再用機械手提取測試杯到測試位置，目前該才幾械手多采用真空吸 取，需同時配套真空泵，這種方式機械裝置比較復雜，涉及動力裝置，設備造 價高，故障率也4交高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就是提供一種用于全自動凝血測量的提取測試杯機械 手，該測試杯提取機械手不僅結構簡單，造價低，而且故障率也相對降低。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn) 一種用于全自動凝血測量的提取測試杯機械手，該機械手通過連接桿與行走裝置連接，該機械手包括抓鉤和護套，所述抓鉤具有對稱L形鉤體組成的與 測試杯外形相對應的T形槽，所述護套呈腔體中空結構，套設于抓鉤之外，腔
體寬度與測試杯寬度對應，且該護套可沿抓鉤向上運動使T形槽露出。
特別地，所述護套是由兩片扣合并通過螺栓連接而成。 特別地，所述連接桿通過螺紋與抓鉤連接。 相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供一種用于全自動凝血測量的提取測試杯 機械手，該機械手不僅機械結構筒單，造價低，而且故障率相對也較低。

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
圖l是本實用新型一較佳實施例的立體結構示意圖2是本實用新型所述實施例的側視圖3是本實用新型所述實施例的抓鉤的剖面圖4是本實用新型所采用的測試杯的立體結構示意圖。
圖中
1、連接桿；2、護套；3、抓鉤；31、鉤體；32、螺紋；4、測試杯；41、 杯沿；5、螺栓；6、腔體。
具體實施方式

如圖1至4所示，本實用新型提供一種用于全自動凝血測量的提取測試杯 機械手，于本實施例中，該機械手通過連接桿1與測試^f義器的行走裝置(圖中 未繪示)連接，該機械手包括抓鉤3和護套2，該抓鉤3具有對稱L形鉤體31 組成的與測試杯4外形相對應的T形槽，且該抓鉤3上還開設有一螺紋32,該 螺紋32用于將連接桿1固定于抓鉤3之上，所述護套2是由兩片單體通過螺栓 5鎖合而成的具有腔體6的中空結構，該腔體6的寬度與測試杯4的寬度對應，所述護套2可套"^殳于^R鉤3之外，且該護套2可沿^R鉤3上下運動，當4爪鉤3 向上運動時可使T形槽露出。
圖4為所采用的測試杯4的立體結構圖，該測試杯4的杯口向外對應4爪鉤 3的L形鉤體31延伸有杯沿41，可實現(xiàn)抓鉤3的L形鉤體31從杯沿41下方 平行移入時實現(xiàn)對測試杯4豎直方向上的抓取。
其工作原理為，通常測試杯4連續(xù)的排放的供料槽上，當需提取測試杯4 時，測試儀器的行走裝置通過連接桿1帶動此機械手至測試杯的側方，護套2 頂在供料槽邊沿，連接桿1使抓鉤3進一步向下運動，使T形槽露出，此時機 械手平移，抓鉤3的L形鉤體31從杯沿41下方平行移入其正下方，連接桿1 提起，機械手實現(xiàn)對測試杯4豎直方向上的抓取，同時護套2靠自身重力沿抓 鉤3滑落，將測試杯4套入其中，從而實現(xiàn)對測試杯四個方向的固定，實現(xiàn)對 測試杯4快速、穩(wěn)固的固定和提:f又；其逆過程可實現(xiàn)對測試杯4的》文入動作。
該機械手的取^L均通過^4成裝置實現(xiàn)，具有結構簡單，易于實現(xiàn)的特點， 操作過程所需維護量小，工作可靠性高。
權利要求1、一種用于全自動凝血測量的提取測試杯機械手，該機械手通過連接桿與行走裝置連接，其特征在于該機械手包括抓鉤和護套，所述抓鉤具有對稱L形鉤體組成的與測試杯外形相對應的T形槽，所述護套呈腔體中空結構，套設于抓鉤之外，腔體寬度與測試杯寬度對應，且該護套可沿抓鉤向上運動使T形槽露出。
2、 根據(jù)權利要求1所述的用于全自動凝血測量的提取測試杯機械手，其特 征在于所述護套是由兩片扣合并通過螺栓連接而成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于全自動凝血測量的提取測試杯機械手， 其特征在于所述連接桿通過螺紋與抓鉤連接。
專利摘要一種用于全自動凝血測量的提取測試杯機械手，該機械手通過連接桿與行走裝置連接，該機械手包括抓鉤和護套，所述抓鉤具有對稱L形鉤體組成的與測試杯外形相對應的T形槽，所述護套呈腔體中空結構，套設于抓鉤之外，腔體寬度與測試杯寬度對應，且護套可沿抓鉤上下運動，在對測試杯進行抓取操作時，抓鉤的L形鉤體鉤起測試杯的支撐體下緣，然后在連接桿提升抓鉤的過程中護套依靠自身的重力落下將測試杯精確且穩(wěn)定的固定，以實現(xiàn)對測試杯快速、穩(wěn)固的提取，具有結構簡單，易于實現(xiàn)的特點，操作過程所需維護量小，工作可靠性高。
文檔編號G01N35/04GK201397337SQ20092015364
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權日2009年5月8日
發(fā)明者楊軍京 申請人:北京眾馳偉業(yè)科技發(fā)展有限公司