專利名稱：全自動血凝儀四聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、退杯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種用于全自動血凝測試儀的四 聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、退杯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在血凝測試^義器領(lǐng)域，能夠同時進(jìn)行多個樣品測試的全自動凝血測 試儀在測試的過程中，均采用固定分區(qū)，即分為測試杯區(qū)、加樣區(qū)、測試區(qū)、
預(yù)溫區(qū)、垃圾區(qū)。血樣、測試劑的注入，多采用XYZ輔助加樣系統(tǒng)頻繁運行于 每一個分離固定的區(qū)域之間；為完成全自動檢測過程，還涉及對測試杯的移動， 此時更需增加一套XYZ輔助抓取系統(tǒng)，在整個過程中，兩套XYZ運動系統(tǒng)交 叉頻繁運行于每一個分離固定的區(qū)域之間，從而導(dǎo)致儀器測試速度慢，機(jī)械運 行機(jī)構(gòu)故障率高，整機(jī)體積龐大，生產(chǎn)制作工藝復(fù)雜且加工精度不易控制，維 修難度大，制造成本高等諸多缺點。

實用新型內(nèi)容
針對以上缺陷，本實用新型的目的是提供一種不同于以往的可用于全自動 血凝儀的四聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、退杯系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)
一種全自動血凝儀四聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、退杯系統(tǒng)，在同一個 工作平臺上安裝有包括使四聯(lián)杯連續(xù)豎直落下的測試杯加載架1、旋轉(zhuǎn)式測試 盤2、旋轉(zhuǎn)樣品盤4、旋轉(zhuǎn)加樣臂3、旋轉(zhuǎn)加試劑臂5和扇形試劑位6，所述旋 轉(zhuǎn)式測試盤2沿周向等分設(shè)置多個四聯(lián)測試杯放置位；所述旋轉(zhuǎn)樣品盤4沿周向等分設(shè)置多個樣品放置位；所述旋轉(zhuǎn)加樣臂3回轉(zhuǎn)半徑可覆蓋四聯(lián)測試杯放 置位和樣品放置位；所述旋轉(zhuǎn)加試劑臂5回轉(zhuǎn)半徑可覆蓋四聯(lián)測試杯放置位和 扇形試劑位6。
進(jìn)一步的，為保持測試過程中的恒溫，在所述旋轉(zhuǎn)式測試盤2的四聯(lián)測試 杯放置位運行路徑中設(shè)有U形育溫槽22。
進(jìn)一步的，為完成測試，在工作平臺上還安裝有測量組件23，對應(yīng)其安裝 位置，安裝有弧形測試杯卡簧24。
進(jìn)一步的，為保證加載樣品時測試杯的穩(wěn)固，在工作平臺上對應(yīng)樣品加載 位置，安裝有弧形測試杯卡簧27。
進(jìn)一步的，在工作平臺上還安裝有廢杯容器26，對應(yīng)其安裝位置，安裝有 弧形退杯彈簧25，可實現(xiàn)完成測試的測試杯的自動回收。
由于采用了以上技術(shù)方案，使得本實用新型具備以下技術(shù)效果
整個系統(tǒng)由測試杯加載架完成四聯(lián)測試杯的加載，對測試杯的移動由旋轉(zhuǎn) 式測試盤完成，血樣、測試劑的注入分別由旋轉(zhuǎn)加樣臂和旋轉(zhuǎn)加試劑臂完成； 測試盤被精確劃分，將加杯、加樣、預(yù)溫、測量、退杯各功能組件集成一體化， 使整個測試過程全自動連續(xù)化，且避免了樣品和試劑的交叉污染問題，同時具 有整體結(jié)構(gòu)簡單，布局緊奏合理，運行快速可靠，便于生產(chǎn)和維修等諸多優(yōu)點。


下面根據(jù)實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1是本實用新型所述系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖2是本實用新型所述旋轉(zhuǎn)式測試盤結(jié)構(gòu)圖。
圖中1、測試杯加載架；2、旋轉(zhuǎn)式測試盤；3、旋轉(zhuǎn)加樣臂；4、旋轉(zhuǎn)樣品盤；5、 旋轉(zhuǎn)加試劑臂；6、扇形試劑位；7、試劑洗針位；8、樣品洗針位；9、緩沖液 位；10、垃圾位；
21、測試杯加載位；22、 U形育溫槽；23、測量組件；24、測試杯卡簧； 25、退杯卡簧；26、廢杯容器；27、測試杯卡簧。
具體實施方式
圖1給出了本實用新型所述全自動血凝儀四聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、 退杯系統(tǒng)的一個具體實施例的組成結(jié)構(gòu)圖，在同 一個工作平臺上安裝有使四聯(lián) 杯連續(xù)豎直落下的測試杯加載架1、旋轉(zhuǎn)式測試盤2、旋轉(zhuǎn)樣品盤4、旋轉(zhuǎn)加樣 臂3、旋轉(zhuǎn)加試劑臂5和扇形試劑位6，在旋轉(zhuǎn)式測試盤2沿周向等分設(shè)置8個 四聯(lián)測試杯放置位；所述旋轉(zhuǎn)樣品盤4沿周向等分設(shè)置多個樣品放置位；所述 旋轉(zhuǎn)加樣臂3回轉(zhuǎn)半徑可覆蓋四聯(lián)測試杯放置位和樣品放置位；所迷旋轉(zhuǎn)加試 劑臂5回轉(zhuǎn)半徑可覆蓋四聯(lián)測試杯放置位和扇形試劑位6。為配合完成整個測 試過程在工作平臺上還設(shè)置有試劑洗針位7、樣品洗針位8、緩沖液位9，以及 測量組件23、廢杯容器26。
整個系統(tǒng)的工作過程如下輔以動力和控制裝置，本實用新型中的旋轉(zhuǎn)式 測試盤2和旋轉(zhuǎn)樣品盤4可實現(xiàn)繞其軸心的步進(jìn)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)加樣臂3和旋轉(zhuǎn)加 試劑臂5可實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動并帶動加樣針上下動作。8個四聯(lián)測試杯放置位可依 次轉(zhuǎn)動經(jīng)過測試杯加載位、樣品加載位、試劑加載位、測試位、垃圾位；自測 試杯加載位至測試位i殳有U形育溫槽22,由電子溫控系統(tǒng)進(jìn)行37。C溫度控制, 可對經(jīng)過的測試杯及樣品進(jìn)行維溫至37°C，滿足測試過程對外界溫度的要求。
當(dāng)四聯(lián)裝測試杯自測試杯加載架1的測試杯加載位21落入其下對應(yīng)的四聯(lián)測試杯放置位后，旋轉(zhuǎn)式測試盤2步進(jìn)轉(zhuǎn)動帶動其到達(dá)樣品加載位，由安裝在 平臺上的弧形測試杯卡簧27由外向內(nèi)靠彈力將四聯(lián)測試杯固定，防止測試杯松 動，同時旋轉(zhuǎn)加樣臂3動作，從旋轉(zhuǎn)樣品盤4提取樣品分別至四個測試杯中， 并在樣品洗針位8清洗加樣針后自緩沖液位9提取緩沖液到測試杯中；旋轉(zhuǎn)式 測試盤2進(jìn)一步步進(jìn)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至試劑加載位時，旋轉(zhuǎn)加試劑臂5從扇形試劑位 6中分別提取不同試劑至四個已裝載了樣品的測試杯中，并在試劑洗針位7內(nèi) 完成轉(zhuǎn)換清洗，避免試劑的交叉污染；完成試劑加載后，測試系統(tǒng)進(jìn)行;險測， 轉(zhuǎn)至測試位時，由安裝在平臺上的弧形測試杯卡簧24由外向內(nèi)靠彈力將四聯(lián)測 試杯固定，防止測試杯松動，在此由測試組件23完成測試工作；旋轉(zhuǎn)式測試盤 2進(jìn)一步步進(jìn)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至垃圾位時，由安裝于平臺上的弧形退杯彈簧24由內(nèi)向 外靠彈力將四聯(lián)測試杯推至廢杯容器內(nèi)，完成一個樣品的測試過程。由于旋轉(zhuǎn) 樣品盤4和旋轉(zhuǎn)式測試盤2均為轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)多樣品連續(xù)檢測的功能。整個系 統(tǒng)將加杯、加樣、預(yù)溫、測量、退杯各功能組件集成一體化，使整個測試過程 全自動連續(xù)化，且避免了樣品和試劑的交叉污染問題，同時具有整體結(jié)構(gòu)簡單， 布局緊奏合理，運行快速可靠，便于生產(chǎn)和維修等諸多優(yōu)點。
權(quán)利要求1、一種全自動血凝儀四聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、退杯系統(tǒng)，其特征在于在同一個工作平臺上安裝有使四聯(lián)杯連續(xù)豎直落下的測試杯加載架(1)、旋轉(zhuǎn)式測試盤(2)、旋轉(zhuǎn)樣品盤(4)、旋轉(zhuǎn)加樣臂(3)、旋轉(zhuǎn)加試劑臂(5)和扇形試劑位(6)，所述旋轉(zhuǎn)式測試盤(2)沿周向等分設(shè)置多個四聯(lián)測試杯放置位；所述旋轉(zhuǎn)樣品盤(4)沿周向等分設(shè)置多個樣品放置位；所述旋轉(zhuǎn)加樣臂(3)回轉(zhuǎn)半徑可覆蓋四聯(lián)測試杯放置位和樣品放置位；所述旋轉(zhuǎn)加試劑臂(5)回轉(zhuǎn)半徑可覆蓋四聯(lián)測試杯放置位和扇形試劑位(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血凝儀四聯(lián)杯裝栽及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、 退杯系統(tǒng)，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)式測試盤(2)的四聯(lián)測試杯放置位運行路 徑中設(shè)有U形育溫槽(22)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血凝儀四聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、 退杯系統(tǒng)，其特征在于在工作平臺上還安裝有測量組件(23),對應(yīng)其安裝位 置，安裝有弧形測試杯卡簧(24)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血凝儀四聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、 退杯系統(tǒng)，其特征在于在工作平臺上對應(yīng)樣品加載位置，安裝有弧形測試杯 卡簧(27)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血凝儀四聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、 退杯系統(tǒng)，其特征在于在工作平臺上還安裝有廢杯容器(26),對應(yīng)其安裝位 置，安裝有弧形退杯彈簧(25)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動血凝儀四聯(lián)杯裝載及旋轉(zhuǎn)盤加樣、測試、退杯系統(tǒng)，其在同一個工作平臺上安裝有使四聯(lián)杯連續(xù)豎直落下的測試杯加載架、旋轉(zhuǎn)式測試盤、旋轉(zhuǎn)樣品盤、旋轉(zhuǎn)加樣臂、旋轉(zhuǎn)加試劑臂和扇形試劑位，并輔以U形育溫槽，退杯系統(tǒng)，可代替原來的XYZ輔助抓取、加樣系統(tǒng)，由測試杯加載架完成四聯(lián)測試杯的加載，旋轉(zhuǎn)式測試盤完成測試杯的移動，血樣、測試劑的注入分別由旋轉(zhuǎn)加樣臂和旋轉(zhuǎn)加試劑臂完成；測試盤被精確劃分，將加杯、加樣、預(yù)溫、測量、退杯各功能組件集成一體化，使整個測試過程全自動連續(xù)化，且避免了樣品和試劑的交叉污染問題，同時具有整體結(jié)構(gòu)簡單，布局緊湊合理，運行快速可靠，便于生產(chǎn)和維修等諸多優(yōu)點。
文檔編號G01N33/86GK201429622SQ20092016054
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者楊軍京 申請人:北京眾馳偉業(yè)科技發(fā)展有限公司