專利名稱：叉車隨動轉(zhuǎn)向檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及叉車控制電路領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于對叉車轉(zhuǎn)向進(jìn)行實時檢 測，將檢測信號傳輸給油泵電機(jī)控制器，使油泵電機(jī)工作實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的叉車隨動轉(zhuǎn)向檢 測裝置。
背景技術(shù)：
通常狀態(tài)下無論叉車轉(zhuǎn)向與否，油泵電機(jī)都以固定的、較高的功率輸出來提供轉(zhuǎn) 向助力。但叉車在直線行駛或待車狀態(tài)時，不需要轉(zhuǎn)向，此時電機(jī)仍然處于工作狀態(tài)，不僅 耗費(fèi)能量，而且電機(jī)長時間工作造成電機(jī)和液壓油溫度較高，降低了電機(jī)的使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種叉車隨動轉(zhuǎn)向檢測裝置，通過檢測轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動狀 態(tài)有效的辨別叉車轉(zhuǎn)向與否，并向油泵電機(jī)控制器作出實時的動態(tài)輸出。為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為叉車隨動轉(zhuǎn)向檢測裝置，包括有叉車中的轉(zhuǎn)向柱，其特征在于叉車轉(zhuǎn)向柱柱身外 套有鋼化齒盤，鋼化齒盤上設(shè)置有環(huán)繞轉(zhuǎn)向柱的多個磁鋼，還包括有霍爾傳感器，所述霍爾 傳感器安裝在支架上，其接收端對準(zhǔn)所述磁鋼，所述霍爾傳感器通過信號線與轉(zhuǎn)動信號處 理電路進(jìn)行信號傳輸；所述轉(zhuǎn)動信號處理電路包括有穩(wěn)壓管、單片機(jī)及傳感器接口，所述穩(wěn)壓管的電壓 輸入端通過導(dǎo)線分別與傳感器接口一引腳、外部電源電連接，所述穩(wěn)壓管的接地端接地，電 壓輸出端通過導(dǎo)線與所述單片機(jī)的電源端電連接，所述單片機(jī)的接地端接地，單片機(jī)的輸 入端上有兩根導(dǎo)線引出，一根導(dǎo)線上連接有電阻后接地，另一根導(dǎo)線上連接有電阻后與所 述傳感器接口的另一引腳電連接，所述傳感器接口第三個引腳接地，所述單片機(jī)的輸出端 通過電阻與一個三極管的基極電連接，所述單片機(jī)的電源端與接地端之間還連接有電容， 所述三極管的集電極上連接有相互并聯(lián)的電阻與二極管后，再與外部電源連接，所述三極 管發(fā)射極接地，還包括有繼電器、油泵電機(jī)控制器接口，所述繼電器的兩接線端分別與三極 管的集電極、外部電源電連接，所述繼電器的常閉觸點(diǎn)與油泵電機(jī)控制器接口的一個引腳 電連接，所述油泵電機(jī)控制器接口另一引腳通過導(dǎo)線連接外部電源；所述霍爾傳感器的信 號線連接至所述傳感器接口，通過傳感器接口接入轉(zhuǎn)動信號處理電路中，向轉(zhuǎn)動信號處理 電路傳送電壓信號。本實用新型中，在轉(zhuǎn)向柱上裝置鋼化齒盤，并裝一霍爾傳感器。當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作 時，齒盤及齒盤上的磁鋼隨轉(zhuǎn)向柱而轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器因齒盤磁場發(fā)生變化輸出電壓信號， 單片機(jī)通過對電壓信號的檢測分析作出相應(yīng)的判斷，并輸出高低電平，自動設(shè)置油泵電機(jī) 控制器的工作模式。在辨別到方向盤轉(zhuǎn)動時，本實用新型的電路輸出高電平，觸發(fā)油泵電機(jī) 控制器自動設(shè)定為全速模式；方向盤未轉(zhuǎn)，本實用新型的電路輸出低電平，觸發(fā)油泵電機(jī)控 制器自動設(shè)定為待機(jī)模式。[0008]本實用新型電路原理簡單，易于實現(xiàn)，成本較低，在不需要轉(zhuǎn)向的情況下，能控制 油泵電機(jī)不工作或以較小的功率輸出工作，能夠有效地到達(dá)節(jié)省能量的目的。

。圖1為本實用新型電路原理框圖。圖2為本實用新型電路圖。圖3為本實用新型霍爾傳感器安裝示意圖。
具體實施方式
叉車隨動轉(zhuǎn)向檢測裝置，包括有叉車中的轉(zhuǎn)向柱1，叉車轉(zhuǎn)向柱柱身外套有鋼化齒 盤2，鋼化齒盤2上設(shè)置有環(huán)繞轉(zhuǎn)向柱的多個磁鋼3，還包括有霍爾傳感器4，霍爾傳感器4 安裝在支架上，其接收端對準(zhǔn)磁鋼3，霍爾傳感器4通過信號線5與轉(zhuǎn)動信號處理電路進(jìn)行 信號傳輸；轉(zhuǎn)動信號處理電路包括有穩(wěn)壓管Ul、單片機(jī)MCU及傳感器接口 Jl，穩(wěn)壓管Ul的電 壓輸入端Vin通過導(dǎo)線分別與傳感器接口 Jl 一引腳、外部電源+12V電連接，穩(wěn)壓管Ul的 接地端GND接地，電壓輸出端Vout通過導(dǎo)線與單片機(jī)MCU的電源端VCC電連接，單片機(jī)MCU 的接地端GND接地，單片機(jī)MCU的輸入端in上有兩根導(dǎo)線引出，一根導(dǎo)線上連接有電阻R2 后接地，另一根導(dǎo)線上連接有電阻Rl后與傳感器接口 Jl的另一引腳電連接，傳感器接口 Jl 第三個引腳接地，單片機(jī)MCU的輸出端out通過電阻R3與一個三極管Ql的基極電連接，單 片機(jī)MCU的電源端與接地端之間還連接有電容C5，三極管Ql的集電極上連接有相互并聯(lián)的 電阻R4與二極管Dl后，再與外部電源連接，三極管Ql發(fā)射極接地，還包括有繼電器Kl、油 泵電機(jī)控制器接口 J2，繼電器Kl的兩接線端分別與三極管Ql的集電極、外部電源+12V電 連接，繼電器Kl的常閉觸點(diǎn)與油泵電機(jī)控制器接口 J2的一個引腳電連接，油泵電機(jī)控制器 接口 J2另一引腳通過導(dǎo)線連接外部電源+12V ；霍爾傳感器的信號線連接至傳感器接口 J1， 通過傳感器接口 Jl接入轉(zhuǎn)動信號處理電路中，向轉(zhuǎn)動信號處理電路傳送電壓信號。霍爾傳感器在齒輪轉(zhuǎn)動即轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生方波信號，經(jīng)調(diào)理后送單片機(jī)檢測， 單片機(jī)在檢測到有信號輸入時立即啟動定時器定時，在定時時間內(nèi)分析采集到的方波信號 數(shù)，做出相應(yīng)的處理并輸出工作模式。
權(quán)利要求叉車隨動轉(zhuǎn)向檢測裝置，包括有叉車中的轉(zhuǎn)向柱，其特征在于叉車轉(zhuǎn)向柱柱身外套有鋼化齒盤，鋼化齒盤上設(shè)置有環(huán)繞轉(zhuǎn)向柱的多個磁鋼，還包括有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器安裝在支架上，其接收端對準(zhǔn)所述磁鋼，所述霍爾傳感器通過信號線與轉(zhuǎn)動信號處理電路進(jìn)行信號傳輸；所述轉(zhuǎn)動信號處理電路包括有穩(wěn)壓管、單片機(jī)及傳感器接口，所述穩(wěn)壓管的電壓輸入端通過導(dǎo)線分別與傳感器接口一引腳、外部電源電連接，所述穩(wěn)壓管的接地端接地，電壓輸出端通過導(dǎo)線與所述單片機(jī)的電源端電連接，所述單片機(jī)的接地端接地，單片機(jī)的輸入端上有兩根導(dǎo)線引出，一根導(dǎo)線上連接有電阻后接地，另一根導(dǎo)線上連接有電阻后與所述傳感器接口的另一引腳電連接，所述傳感器接口第三個引腳接地，所述單片機(jī)的輸出端通過電阻與一個三極管的基極電連接，所述單片機(jī)的電源端與接地端之間還連接有電容，所述三極管的集電極上連接有相互并聯(lián)的電阻與二極管后，再與外部電源連接，所述三極管發(fā)射極接地，還包括有繼電器、油泵電機(jī)控制器接口，所述繼電器的兩接線端分別與三極管的集電極、外部電源電連接，所述繼電器的常閉觸點(diǎn)與油泵電機(jī)控制器接口的一個引腳電連接，所述油泵電機(jī)控制器接口另一引腳通過導(dǎo)線連接外部電源；所述霍爾傳感器的信號線連接至所述傳感器接口，通過傳感器接口接入轉(zhuǎn)動信號處理電路中，向轉(zhuǎn)動信號處理電路傳送電壓信號。
專利摘要本實用新型公開了一種叉車隨動轉(zhuǎn)向檢測裝置，應(yīng)用于對叉車是否轉(zhuǎn)向進(jìn)行檢測。通常狀態(tài)下無論叉車轉(zhuǎn)向與否，油泵電機(jī)都以固定的、較高的功率輸出來提供轉(zhuǎn)向助力，但叉車在直線行駛或待車狀態(tài)時不需轉(zhuǎn)向，不需要轉(zhuǎn)向時電機(jī)仍然處于工作狀態(tài)不僅耗費(fèi)能量，而且電機(jī)長時間工作造成電機(jī)和液壓油溫度較高。增設(shè)了“實時助力轉(zhuǎn)向裝置”使在不需要轉(zhuǎn)向的情況下油泵電機(jī)不工作或以較小的功率輸出工作，以達(dá)到節(jié)省能量的目的。即，辨別到方向盤轉(zhuǎn)動時，本裝置輸出高電平，觸發(fā)油泵電機(jī)控制器使油泵電機(jī)以設(shè)定的速度模式工作；方向盤未轉(zhuǎn)，本裝置輸出低電平，觸發(fā)油泵電機(jī)控制器使油泵電機(jī)以設(shè)定的低速模式或“0”速模式工作。這樣在叉車未進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時不消耗能量。
文檔編號G01M17/06GK201569571SQ20092018109
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者干創(chuàng)柱, 范進(jìn) 申請人:合肥搬易通科技發(fā)展有限公司